JP5500962B2 - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に設けられ、二つ折りされたシートを積載するシート後処理装置に関するものである。

従来、中綴じ製本機で中綴じされたシート束を積載するシート後処理装置において、シート束の折り曲げ端部を搬送方向の下流端にして積載するシート後処理装置が多く提案されている。

このようなシート後処理装置は、以下の動作を行うことで、シート束を積載させる。

排出ローラによって排出されたシート束は、排出ローラによりコンベアベルト７５０上に排出される。そして、コンベアベルト７５０は、次に排出されるシート束の折り曲げ端部よりも先に排出されたシート束の折り曲げ端部が搬送方向の下流に位置するように、先に排出されたシート束を所定量移動させる。この位置は、先に排出されたシート束の搬送方向上流部（小口部、開放端部）が次に排出されるシート束の搬送方向下流部（折り曲げ端部）の下部になる位置でもある。

そして、次に排出されるシート束が先に排出されたシート束の上に排出されると、コンベアベルト７５０は、次に排出されたシートをその次のシート束の排出に備え下流に所定量移動させる。以上の動作を繰り返すことで、コンベアベルト７５０に排出されたシート束は、図１７に示すように、先行シート束の搬送方向上流部の上に後続シート束の搬送方向下流部が重なった、いわゆる瓦積み状に積み重ねられる。

このようにシート束を瓦積み状にして積載させる理由は、以下の理由による。
従来のシート後処理装置には、コンベアベルト７５０の下流に、コンベアベルト７５０により搬送されたシート束を集積するための積載部７５２が備えられている。シート束積載量増大の目的で、コンベアベルト７５０の長さを長くすると装置が大型化してしまうためである。

コンベアベルト７５０により搬送されたシート束は、積載部７５２に移動することで、コンベアベルト７５０から搬送力を受けなくなる。仮に、図１８（ａ）のように瓦積み状ではない状態でコンベアベルト７５０がシート束を搬送した場合、図１８（ｂ）のように、積載部７５２で先に排出されたシート束の小口部に次のシート束の折り曲げ端部が入り込んで小口部を傷つけてしまうおそれがある。小口部への入り込みが無い場合でも、後続シート束が搬送方向上流側から先行シート束の小口部に当接してしまうと、先行シート束は、後続シート束に押されて位置が乱れてしまうおそれがある。しかし、シート束を瓦積み状に積載することで上記課題を解消することができる。さらに、シート束を瓦積み状に積載することでシート束積載量の増大も図れる。

このようなシート後処理装置には、図１８に示すように、排出ローラによって排出されたシート束を搬送方向の下流方向に搬送するコンベアベルト７５０と、コンベアベルト７５０上のシート束の上面を押圧する押圧ローラ７５１を備えたものがある。

押圧ローラ７５１は、コンベアベルト７５０に当接してニップ部を形成し、このニップ部にシート束が入りこむように配置されている。この押圧ローラ７５１は、シート束の折り曲げ端部の折りを強化するとともに、シート束の小口部の開きを抑えることで、後続シート束を先行シート束上に積み重ね易くするとともに、シート束にコンベアベルト７５０の搬送力を与えるためのものである。

特開平０９‐２７８２６７号公報

しかし、従来のシート後処理装置において、シートの種類、坪量、または枚数等の影響によりシート束の厚みが大きくなると、後続シート束の搬送方向下流部が先行シート束に重なった状態で押圧ローラ７５１のニップ部に進入することが困難になる。コンベアベルト７５０により搬送されるシート束は、押圧ローラ７５１に押えられるまで、先行シート束とコンベアベルト７５０の上に載置され、摩擦による搬送力を受ける状態なので、ニップ部に進入するまでは十分な搬送力が与えられないためである。さらに、厚みの大きいシート束の場合、シート束が押圧ローラ７５１のニップ部へ入り込むための負荷が大きくなるためである。このため、後続シート束がニップ部に進入することができないと、先行シート束ＦＴのみが下流に搬送されてしまう（図１８（ａ）参照）。そして、瓦積み状の積載が崩れた後、後続のシート束が下流に搬送される際、搬送方向下流でコンベアベルト７５０から抜けた先行シート束ＦＴの小口部に後続シート束が入り込んでしまうおそれがある（図１８（ｂ）参照）。

また、従来のシート後処理装置において、コンベアベルト７５０の長さを長くし、上述した積載部が無い場合は、シート束を瓦積み状に積載しなくても、先行シート束ＦＴの小口部に後続シート束が入り込んでしまうことは無くなる。しかし、厚みの大きい二つ折りしたシート束や、折り曲げ部を有していなくても厚みの大きいシート束が搬送された時は、押圧ローラ７５１のニップ部に進入することができない場合がある。

本発明の目的は、折り曲げ部を有したシートを、シートが押圧部により搬送を止められることを防ぎ、押圧部による押圧を可能にするシート後処理装置を提供することである。

本発明は、折り曲げ部を有する折りシートを排出する排出部と、前記排出部により排出された折りシートの下面に当接し、該折りシートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に対向する位置に配置され、前記排出部により排出された折りシートの上面を押圧し、前記搬送部によって搬送されるシートに接した際に回転する回転部材を備えた押圧部と、前記押圧部を前記搬送部のシート搬送方向、及びシート搬送方向と逆方向に移動させる移動部と、を備え、前記排出部は、前記搬送部上に排出された先行折りシートのシート排出方向上流端部に、後続折りシートのシート排出方向下流端部を重ねるように該後続折りシートを排出し、前記移動部は、前記排出部により排出された後続折りシートを押圧するため前記押圧部を、前記押圧部が先行折りシートを押圧する第１の位置から前記第１の位置のシート搬送方向上流の第２の位置にシート搬送方向と逆方向に移動させ、前記搬送部は、先行折りシートに重ねられた後続シートを前記押圧部が押圧した状態で先行シートと後続シートをシート搬送方向に搬送することを特徴とする。

本発明のように、シートを押圧する押圧部がシート搬送方向の逆方向に移動し、積載手段に排出されたシートを押圧しない位置から該シートを押圧する位置に移動することにより、シートが押圧部によりシートの搬送を止められることを防ぐことができる。

本発明の実施形態１に係るシート後処理装置を有する画像形成装置の断面図。 上記シート後処理装置の断面図。 トリマーユニットのトリム部周辺を示す断面図。 上記シート後処理装置のシート後処理装置の拡大図。 上記画像形成装置の制御系のブロック図。 フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図。 トリマーユニットのトリム部周辺を示す斜視図。 トリマーユニットの上刃周辺を示す要部断面図。 実施形態１の動作フローチャート。 （ａ）（ｂ）シート束の排出動作を示す図。 （ａ）（ｂ）シート束の排出動作を示す図。 本発明の実施形態２の動作フローチャート。 （ａ）（ｂ）シート束の排出動作を示す図。 （ａ）（ｂ）シート束の排出動作を示す図。 シート束の排出動作を示す図。 本発明の他の移動部の形態を示す図。 瓦積み状に積載されたシート束を示す図。 （ａ）（ｂ）従来のシート後処理装置の断面図。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施形態１〕
図１及び図２を用いてシート後処理装置を有する画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、画像形成装置の内部構成の一例を示す断面図である。図２は、シート後処理装置の内部構成の一例を示す断面図である。ここでは、画像形成装置として複写機を例示している。

（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、実施形態１の複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、トリマーユニット６００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等を有する。前記折り処理部４００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。以下、具体的に説明する。

図１において、原稿給送部１００のトレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）に搬送される。そして、さらに原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿を読み取る、いわゆる原稿流し読みが行われる。

原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。

なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿を読み取る、いわゆる原稿固定読みを行うこともできる。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。

イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録シートは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光体ドラム１１１、現像器１１３とともに画像形成手段を構成する転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録シートに転写される。転写後の記録シートは、定着部１７７にて定着処理が施される。

そして、定着部１７７を通過した記録シートをフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録シートをプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排出と称する。

上述したようにフェイスダウンで記録シートを機外に排出することにより、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。

また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１７７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。

（折り処理部及びフィニッシャ）
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。

折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０，１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍に設けられた切替フラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。

シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス１３６に導く。折りパス１３６に導かれたシートは、折りローラまで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ１３５をフィニッシャ５００側に切り替え、プリンタ部３００から排出されたシートを、搬送パス１３１を介して、直接送り込む。

図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを搬送パス５２０に取り込み、以下の処理を選択的に行う。すなわち、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を行う。

（中綴じ製本部）
次に、図２を用いて中綴じ製本部８００の構成を説明する。下排出パス５２２の途中に設けられた切替フラッパ５１４により、右側に切り替えられたシートは、サドル排出パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。シートはサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。

また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。前述したシート位置決め部材８０５は、シートサイズに応じて移動自在であり、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、このステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止する。

ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳むものである。ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことができる。折り畳まれた束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、シート断裁装置としてのトリマーユニット６００に排出される。

前記第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの下流には、折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、シート搬送方向と直角方向に移動することで、プレスローラ対８６１によりシート束の折り目部をニップし、移動する事で、折り目を強化するものである。

（トリマーユニット）
次に、図２を用いてシート断裁装置としてのトリマーユニット６００について説明する。トリマーユニット６００には、シートの搬送方向上流側（以下、単に上流側という）から順番に、第１搬送部６１０、第２搬送部６２０、トリム部６３０、第３搬送部６４０、第４搬送部６５０、排出部６６０が配置されている。

図３は、トリム部周辺を示す断面図である。
トリム部６３０には、カッターユニット６３１が搬送経路と直角方向に配置されている。カッターユニット６３１は不図示のモータによって駆動され、搬送面に垂直に上下動する。押え部材６３２、上刃６３３はカッターユニット６３１中に配置され、カッターユニット６３１が下降する際、先行して押え部材６３２がシート束に当接する。押え部材６３２は、不図示のバネによって下方向に付勢されているため、シート束を挟持しながら、さらにカッターユニット６３１が下降し、上刃６３３と固定された下刃６３４によって、シート束を切断することができる。

（シート後処理装置）
図４は、トリム部６３０により断裁されたシート束を積載する、実施形態１のシート後処理装置である排出部６６０の拡大図である。トリマーユニット６００の排出口６６３には、シート束を排出部６６０に排出するローラ対６５７（排出部）が備えられている。

排出部６６０には、ローラ対６５７により排出されたシート束を搬送方向の下流方向に搬送可能であり、積載面６６４（積載手段）の一部を形成するコンベアベルト６５８（搬送部）が配置されている。このコンベアベルト６５８は、積載面６６４の搬送方向の上流側に配置されている。コンベアベルト６５８は、シート束を搬送可能な摩擦係数を有したエンドレスベルトである。また、コンベアベルト６５８は、排出部６６０の搬送方向の上流に位置し排出口６６３の下部に配置されたプーリ６５８ａと、プーリ６５８ａの下流に配置されたプーリ６５８ｂとにより回転可能に張設されている。コンベアベルトモータＭ６は、ベルト６５８ｃを介してプーリ６５８ａに接続されている。コンベアベルトモータＭ６は、回転することによりプーリ６５８ａを介してコンベアベルト６５８を回転させる。コンベアベルト６５８は、シート束の下面に当接し、コンベアベルトモータＭ６の回転により回転することでシート束をシート搬送方向の下流方向に搬送する。

コンベアベルト６５８に対向する位置には、移動ローラ６６２（回転部材）が配置されている。移動ローラ６６２は、支持部材６６５によって回転中心を支持されており、積載面６６４に当接しコンベアベルト６５８により搬送されるシート束を押えるために備えられている。また、移動ローラ６６２の外周には、シートを搬送するゴムローラ等に用いられるゴム部材が配置されている。支持部材６６５はタイミングベルト６５９に接続されている。また、支持部材６６５は、コンベアベルト６５８及び排出口６６３の上方に位置し、シート搬送方向と平行に配置されたレール６６１に沿って移動可能に構成されている。タイミングベルト６５９は排出部６６０の搬送方向上流に位置し排出口６６３の上部に配置されたプーリ６５９ａと、プーリ６５９ａの下流に配置されたプーリ６５９ｂとにより回転可能に張設されている。移動ローラモータＭ７は、プーリ６５９ａに接続されている。移動ローラモータＭ７は、回転することによりプーリ６５９ａを介してタイミングベルト６５９を回転させる。タイミングベルト６５９は、移動ローラモータＭ７の回転により回転することで、移動ローラ６６２をシート搬送方向の上流方向及び下流方向に移動させる。

移動ローラ６６２はレール６６１とともに、レール６６１の上流に配置された軸６６１ａを中心に回動するように構成されている。これらの、移動ローラ６６２、支持部材６６５及びレール６６１は、押圧部を構成している。

このように構成することにより、搬送されるシート束の厚みが変わっても、移動ローラ６６２はシート束の厚みに応じて回動する。

実施形態１においては、移動ローラ６６２は、シート束に対して移動ローラ６６２の自重で押圧するように構成しているが、レール６６１を介して移動ローラ６６２をコンベアベルト６５８方向に付勢するバネを設けてもよい。

コンベアベルト６５８の搬送方向上流端には、シート束を検知する排出口センサ６６６が配置されている。また、支持部材６６５には、不図示のフラグが備えられている。支持部材６６５の移動領域の下流端に、移動ローラのホームポジションを検知する移動ローラ位置センサ６６２ａが配置されており、移動ローラ位置センサ６６２ａは該フラグを検知することにより、移動ローラ６６２のホームポジションを検知する。

（制御系）
図５は、複写機１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御する。さらに、ＣＰＵ回路部１５０は、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。さらに折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００、トリマーユニット６００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。

図６は、フィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムに従い、ドライバ５０５を介してコンベアベルトモータＭ６及び移動ローラモータＭ７の制御を行う。ＲＡＭ５０４は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。また、フィニッシャ制御部５０１は、排出口センサ６６６及び移動ローラ位置センサ６６２ａと接続
されており、それぞれのセンサの検知結果を入力するように構成されている。

（シート束断裁・積載動作）
次に、上記構成に基づき、トリマーユニット６００におけるシート束の流れと共に各部の動作を説明する。

プレスユニット８６０で折り強化されたシート束は、搬送が再開され、トリマーユニット６００の第１搬送部６１０へ受け渡される。そして、前記シート束は、第２搬送部６２０、トリム部６３０を通過し、第３搬送部６４０へと搬送される。第３搬送部６４０では、搬送されるシート束のサイズに合わせて適切な位置にストッパ６４１があらかじめ搬送経路上に出現しており、シート束はストッパ６４１に当接して所定の位置で停止する（図７、図８参照）。その後、第３搬送部６４０の搬送ベルトが停止し、トリム部６３０のカッターユニット６３１が下降を開始して、上刃６３３はシート束後端を切断加工していく。このとき上刃６３３は刃先の形状に従って、奥側から順次シート束を断裁する。

その後、前述のストッパ６４１は退避し、第３搬送部６４０の搬送が再開される。シート束は、第３搬送部６４０の下流に配値されている、第４搬送部６５０へ受け渡される。

以下、実施形態１に係る移動ローラ６６２の動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、シート束が排出部６６０に排出される前、例えばシート束が中綴じ製本部８００で中綴じ製本処理が行われている間に、ＣＰＵ５０２は、移動ローラモータＭ７を起動し、移動ローラ６６２をホームポジション方向へ移動させる。そして、移動ローラ位置センサ６６２ａによりホームポジションを検知させた後、ＣＰＵ５０２は、移動ローラモータＭ７を回転させ、排出されるシート束の搬送方向長さに応じた受け取り位置Ｂに移動ローラ６６２を移動させる（Ｓ１０１）。シート束の搬送方向長さの情報は、図５に示すＣＰＵ回路部１５０よりフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５０２に伝えられる。

そして、ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２が受け取り位置Ｂに移動が完了したかチェックし、ＹＥＳであれば（Ｓ１０２のＹＥＳ）、移動ローラモータＭ７を停止させ、移動ローラ６６２を停止させる（Ｓ１０３）。Ｓ１０２においてＮＯであれば移動ローラモータＭ７の動作を継続させる。

トリム部６３０で処理されたシート束は、第４搬送部６５０によって搬送され（Ｓ１０４）、その後、ローラ対６５７によって排出され、コンベアベルト６５８の上流端に設置されている排出口センサ６６６によりシート束の排出が検知される（Ｓ１０５のＹＥＳ）。ここで排出口センサ６６６は、コンベアベルト６５８の搬送方向上流端に配置されているので、シート束全体がコンベアベルト６５８に排出したことを確実に検知することができる。排出口センサ６６６がシート束の搬送方向上流端（小口部）の通過を検知し（Ｓ１０５のＹＥＳ）、図１０（ａ）のようにシート束がコンベアベルト６５８に排出される。

なお、受け取り位置Ｂは、図１０（ａ）に示すように、コンベアベルト６５８に排出されたシート束の搬送方向下流端（折り曲げ端部）が移動ローラ６６２に接触しない位置に設定されている。

ＣＰＵ５０２は、シート束がコンベアベルト６５８に排出された後、移動ローラモータＭ７を起動させる。

そして、ＣＰＵ５０２は、予め受け取り位置Ｂに移動させておいた移動ローラ６６２を搬送方向の逆方向である上流方向（図１０（ａ）中、Ａ方向）に向けて移動開始させる（Ｓ１０６）。移動ローラ６６２はＡ方向に移動する際、Ｆ方向に回転する。このように移動ローラ６６２の移動とともに移動ローラ６６２自身が回転することにより、シート束の搬送方向下流端が移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とで形成されるニップ部に入り込みやすくなる。

そして、移動ローラ６６２は、ローラ対６５７のニップ部を抜けたシート束の搬送方向下流端（折り曲げ端部）に対して乗りあがるように移動することで押圧を開始する。このように移動ローラ６６２がローラ対６５７のニップ部を抜けたシート束に向かって移動することは、移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部にシート束を導きやすくしている。この移動ローラ６６２の動作により、厚みが大きいシート束が搬送された時でも、シート束が移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部の手前で止まって搬送方向の下流方向に移動しなくなる課題を解消することができる。移動ローラ６６２の外周には、ゴム部材が配置されているが、これは、上述のように移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部にシート束を導きやすくするために備えられている。

ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２がシート束に乗りあがり停止位置Ｃに到達すると（Ｓ１０７のＹＥＳ）移動ローラモータＭ７を停止させることで、移動ローラ６６２を停止させる（Ｓ１０８）。図１０（ｂ）は、移動ローラ６６２がシート束を押圧し、停止位置Ｃで停止しているところを示す図である。

本実施形態において、移動ローラモータＭ７はステッピングモータである。移動ローラモータＭ７は、ＲＯＭ５０３に記憶された所定パルス数回転することで移動ローラ６６２を受け取り位置Ｂから停止位置Ｃに移動させる。なお、上述した、移動ローラ６６２の、ホームポジションから受け取り位置Ｂへの移動も、移動ローラモータＭ７がＲＯＭ５０３に記憶された所定パルス数回転することで行われる。しかしながら、移動ローラモータＭ７をＤＣモータとし、ＤＣモータの回転量を検知するエンコーダ及びセンサを設けることでステッピングモータに置き換えてもよい。

ＣＰＵ５０２は、その後、図１０（ｂ）に示すように、停止位置Ｃに停止させた移動ローラ６６２を移動ローラモータＭ７の逆転により搬送方向の下流方向に移動させ、コンベアベルト６５８をコンベアベルトモータＭ６によりＤ方向に回転させる（Ｓ１０９）。このとき、ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２の移動速度と、コンベアベルト６５８の搬送速度とを同一にしている。これは、コンベアベルト６５８に排出されたシート束を、移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とで確実に押えつけながら移動させるためである。

移動ローラ６６２が受け取り位置Ｂに到達すると（Ｓ１１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、移動ローラモータＭ７及びコンベアベルトモータＭ６を停止させることで、移動ローラ６６２及びコンベアベルト６５８を停止させる（Ｓ１１１）。このときのシート束と移動ローラ６６２の状態を図１１（ａ）に示す。図１１（ａ）のようにコンベアベルト６５８に排出されたシート束は、移動ローラ６６２により上面から押圧されているため小口部が開いていない状態になっている。

さらに、ローラ対６５７のニップ部とコンベアベルト６５８面との距離は、後続シート束が先行シート束の小口部に当接しないような距離に設定されている。同様に、受け取り位置Ｂから停止位置Ｃまでの距離も、後続シート束が先行シート束の小口部に当接しないような距離に設定されている。

したがって、後続シート束がコンベアベルト６５８に搬送されても、後続のシート束が先行のシート束の小口部に入り込んだり、先行シート束を押し出してしまったりすることはない。

そして、ＣＰＵ５０２は、排出したシート束が最終シート束か確認する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ５０２は、排出したシート束が最終シート束であれば（Ｓ１１２のＹＥＳ）ジョブを終了させ、最終シート束でなければ（Ｓ１１２のＮＯ）Ｓ１０４に戻りその後の動作を繰り返す。図１１（ｂ）は、排出したシート束が最終シート束でなかったとき、次のシート束の排出を排出口センサ６６６が検知したとき（Ｓ１０５のＹＥＳ）の状態を示す。

以下、ＣＰＵ５０２は、Ｓ１０６〜Ｓ１１１まで、上述のようにコンベアベルト６５８及び移動ローラ６６２を制御し、Ｓ１１２において排出したシート束が最終シート束かを判断し、ＮＯであればＳ１０４に戻り、ＹＥＳであればジョブを終了させる。

以上、シート束が排出される動作を説明したが、シート束ではなく、１枚のシートの折り曲げ端部を搬送方向の下流端にして排出される場合でも同様な効果が得られる。

〔実施形態２〕
実施形態２におけるシート後処理装置の構成は、実施形態１におけるシート後処理装置の構成と同様なので、実施形態２の構成の説明は省略する。実施形態２は、移動ローラ６６２の動作が実施形態１と異なっており、以下、実施形態２に係る移動ローラ６６２の動作を図１２に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、シート束が排出部６６０に排出される前、例えばシート束が中綴じ製本部８００で中綴じ製本処理が行われている間に、ＣＰＵ５０２は、移動ローラモータＭ７を起動し、移動ローラ６６２をホームポジション方向へ移動させる。そして、移動ローラ位置センサ６６２ａによりホームポジションを検知させた後、ＣＰＵ５０２は、移動ローラモータＭ７を回転させ、排出されるシート束の搬送方向長さに応じた受け取り位置Ｂに移動ローラ６６２を移動させる（Ｓ２０１）。そして、ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２が受け取り位置Ｂに移動が完了したかチェックし、ＹＥＳであれば（Ｓ２０２のＹＥＳ）、移動ローラモータＭ７を停止させ、移動ローラ６６２を停止させる（Ｓ２０３）。Ｓ２０２においてＮＯであれば移動ローラモータＭ７の動作を継続させる。

トリム部６３０で処理されたシート束は、第４搬送部６５０によって搬送され（Ｓ２０４）、その後、ローラ対６５７によって排出され、コンベアベルト６５８の上流端に設置されている排出口センサ６６６に検知される（Ｓ２０５のＹＥＳ）。排出口センサ６６６がシート束の搬送方向下流端を検知すると（Ｓ２０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、所定時間後、移動ローラモータＭ７を起動させる。そして、ＣＰＵ５０２は、予め受け取り位置Ｂに移動させておいた移動ローラ６６２を搬送方向の上流方向（図１３（ａ）中、Ａ方向）に向けて移動開始させる（Ｓ２０６）。移動ローラ６６２はＡ方向に移動する際、Ｆ方向に回転する。このように移動ローラ６６２の移動とともに移動ローラ６６２自身が回転することにより、シート束の搬送方向下流端が移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とで形成されるニップ部に入り込みやすくなる。移動ローラモータＭ７の起動と同時に、ＣＰＵ５０２は、コンベアベルトモータＭ６を起動しコンベアベルト６５８をＤ方向に回転させ（Ｓ２０７）、シート束をローラ対６５７とともに搬送方向の下流方向に搬送させる。このとき、ＣＰＵ５０２は、コンベアベルト６５８の搬送速度がローラ対６５７の搬送速度（周速）と同じになるように回転させている。また、移動ローラ６６２の移動速度は、ローラ対６５７の搬送速度よりも速くなるように設定されている。

そして、移動ローラ６６２は、ローラ対６５７のニップ部を抜けたシート束の搬送方向下流端（折り曲げ端部）に対して乗りあがるように移動することで押圧を開始する。このように移動ローラ６６２がローラ対６５７のニップ部を抜けたシート束に向かって移動することは、移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部にシート束を導きやすくしている。この移動ローラ６６２の動作により、厚みが大きいシート束が搬送された時でも、シート束が移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部の手前で止まって搬送方向の下流方向に移動しなくなる課題を解消することができる。移動ローラ６６２の外周には、ゴム部材が配置されているが、これは、上述のように移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とのニップ部にシート束を導きやすくするために備えられている。

また、移動ローラ６６２の移動速度は、ローラ対６５７の搬送速度よりも速くなるように設定されている。移動ローラ６６２の移動時にシート束が高速で搬送されている場合は、シート束が上記ニップ部への入り込む際の負荷が大きくなりやすい。しかし、移動ローラ６６２の移動速度が、コンベアベルト６５８の搬送速度より遅い場合は、上記負荷が小さくなるため、シート束が上記ニップ部に入り込みやすくなる。このような理由から、移動ローラ６６２の移動速度は、ローラ対６５７の搬送速度よりも速くなるように設定されている。

ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２がシート束に乗りあがり（図１３（ｂ）参照）停止位置Ｃに到達すると（Ｓ２０８のＹＥＳ）移動ローラモータＭ７を停止させることで移動ローラ６６２を停止させる（Ｓ２０９）。本実施形態において、移動ローラモータＭ７はステッピングモータである。移動ローラモータＭ７は、ＲＯＭ５０３に記憶された所定パルス数回転することで移動ローラ６６２を受け取り位置Ｂから停止位置Ｃに移動させる。なお、上述した、移動ローラ６６２の、ホームポジションから受け取り位置Ｂへの移動も、移動ローラモータＭ７がＲＯＭ５０３に記憶された所定パルス数回転することで行われる。しかしながら、移動ローラモータＭ７をＤＣモータとし、ＤＣモータの回転量を検知するエンコーダ及びセンサを設けることでステッピングモータに置き換えてもよい。

ＣＰＵ５０２は、排出口センサ６６６がシート束の搬送方向上流端（小口部）の通過を検知すると（Ｓ２１０）、コンベアベルト６５８を停止させる（Ｓ２１１）。このときの状態を図１４（ａ）に示す。ここで排出口センサ６６６は、コンベアベルト６５８の搬送方向上流端に配置されているので、シート束全体がコンベアベルト６５８に排出したことを確実に検知することができる。

そして、ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２とコンベアベルト６５８とがともに停止したかをチェックし、両方とも停止していたら（Ｓ２１２のＹＥＳ）、排出したシート束が最終シート束か確認する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ５０２は、排出したシート束が最終シート束であれば（Ｓ２１３のＹＥＳ）ジョブを終了させ、最終シート束でなければ（Ｓ２１３のＮＯ）Ｓ２０１に戻りその後の動作を繰り返す。

図１４（ａ）のようにシート束が１部排出された後、次のシート束が排出される場合（Ｓ２１３のＮＯ）のシート束排出動作について詳細説明する。

次のシート束が排出される際、ＣＰＵ５０２は、移動ローラ６６２を先行シート束の排出した後停止した位置から搬送方向の下流方向（図１４（ａ）のＥ方向）に移動を開始させ、受け取り位置Ｂに位置させる（Ｓ２０１）。この受け取り位置Ｂ（移動ローラ６６２の回転中心位置）の詳細位置は、図１４（ｂ）に示すように、既にコンベアベルト６５８に排出された先行シート束の搬送方向下流端よりも下流に設定される。なお、先行シート束が排出される際、移動ローラ６６２は受け取り位置Ｂに位置される（図１３（ａ））。先行シート束の排出動作についての説明の中で図１３（ａ）の受け取り位置Ｂの詳細について説明を省略したが、図１３（ａ）における受け取り位置Ｂと、図１４（ｂ）における受け取り位置Ｂとは、同じ位置である。

排出口センサ６６６がシート束の搬送方向下流端を検知すると（Ｓ２０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、所定時間後、移動ローラモータＭ７を起動しタイミングベルト６５９を回転させる（Ｓ２０６）。この所定時間後とは、図１４（ｂ）に示すように、先行シート束の搬送方向上流端部の上部に次のシート束の搬送方向下流部が所定長さ重なった後である。

なお、図１４（ｂ）に示すように、移動ローラモータＭ７を起動する前において、先行シート束は移動ローラ６６２に押圧されていない状態である。このため、先行シート束の小口部は若干の開きが生じる場合がある。このため、ローラ対６５７のニップ部とコンベアベルトとの距離は、コンベアベルト６５８に排出された先行シート束が若干開いた状態でも、後続シート束が先行シート束の小口部に当接しないような距離に設定されている。

そして、移動ローラモータＭ７の起動と同時に、ＣＰＵ５０２は、コンベアベルトモータＭ６を起動しコンベアベルト６５８をＤ方向に移動させ（Ｓ２０７）、次のシート束をローラ対６５７とともに下流方向に搬送させる。同時に、コンベアベルト６５８の移動に伴い、先行シート束は搬送方向の下流に搬送される。

以下、ＣＰＵ５０２は、Ｓ２０８〜Ｓ２１２まで、上述のようにコンベアベルト６５８及び移動ローラ６６２を制御し、Ｓ２１３において排出したシート束が最終シート束かを判断し、ＮＯであればＳ２０１に戻り、ＹＥＳであればジョブを終了させる。

図１５は、シート束３部を、コンベアベルト６５８に排出した状態を示す図である。

図１５のようにシート束を瓦積み状に積載することで、先行シート束の搬送方向上流側の小口部に後続のシート束が入り込まないようにすることができる。

また、実施形態２は、実施形態１と違い、コンベアベルト６５８によりシート束を搬送中に移動ローラ６６２を移動開始させている。このことにより実施形態１に比べ、移動ローラ６６２は、後続シート束を受け入れるための準備が早くなるため、排出生産性を向上させることができる。

以上、シート束が排出される動作を説明したが、シート束ではなく、１枚のシートの折り曲げ端部を搬送方向の下流端にして排出される場合でも同様な効果が得られる。

上述した実施形態１及び実施形態２では、移動ローラ６６２を受け取り位置Ｂと搬送位置Ｃとの間を移動させる移動部としてタイミングベルト６５９等を取り付けた構成を例示した。しかしながら、移動ローラ６６２を移動させる移動部はこれに限定されるものではない。

例えば、図１６に示すように、移動ローラ６６２を移動させる移動部として、送りねじ６６７を設けても良い。移動ローラモータＭ７によって駆動された送りねじ６６７が回転することで、タップを切った穴を有する軸受けブロック６６９が搬送方向と平行して移動する。それによって、軸受けブロック６６９により回転中心を支持された移動ローラ６６２が受け取り位置Ｂと搬送位置Ｃとの間を移動する。その他は上述した構成と同様である。

なお上述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート後処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また上述した実施形態１及び２では、画像形成装置に対して着脱自在なシート後処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体に有するシート後処理装置であっても良く、該シート後処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｂ 受け取り位置
Ｃ 搬送位置
６５７ ローラ対
６５８ コンベアベルト
６６０ 排出部
６６１ レール
６６２ 移動ローラ
６６２ａ 移動ローラ位置センサ
６６３ 排出口
６６４ 積載面
６６５ 支持部材
６６６ 排出口センサ

Claims (6)

1. 折り曲げ部を有する折りシートを排出する排出部と、
   前記排出部により排出された折りシートの下面に当接し、該折りシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対向する位置に配置され、前記排出部により排出された折りシートの上面を押圧し、前記搬送部によって搬送されるシートに接した際に回転する回転部材を備えた押圧部と、
   前記押圧部を前記搬送部のシート搬送方向、及びシート搬送方向と逆方向に移動させる移動部と、
   を備え、
   前記排出部は、前記搬送部上に排出された先行折りシートのシート排出方向上流端部に、後続折りシートのシート排出方向下流端部を重ねるように該後続折りシートを排出し、前記移動部は、前記排出部により排出された後続折りシートを押圧するため前記押圧部を、前記押圧部が先行折りシートを押圧する第１の位置から前記第１の位置のシート搬送方向上流の第２の位置にシート搬送方向と逆方向に移動させ、
   前記搬送部は、先行折りシートに重ねられた後続シートを前記押圧部が押圧した状態で先行シートと後続シートをシート搬送方向に搬送することを特徴とするシート後処理装置。
2. 折り曲げ部を有する折りシートを排出する排出部と、
   前記排出部により排出された折りシートの下面に当接し、該折りシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対向する位置に配置され、前記排出部により排出された折りシートの上面を押圧し、前記搬送部によって搬送されるシートに接した際に回転する回転部材を備えた押圧部と、
   前記押圧部を前記搬送部のシート搬送方向、及びシート搬送方向と逆方向に移動させる移動部と、
   を備え、
   前記排出部は、前記搬送部上に排出された先行折りシートのシート排出方向上流端部に、後続折りシートのシート排出方向下流端部を重ねるように該後続折りシートを排出し、前記移動部は、前記排出部により排出された後続折りシートを押圧するため前記押圧部を、前記押圧部が先行折りシートを押圧しない第１の位置から前記第１の位置のシート搬送方向上流の第２の位置にシート搬送方向と逆方向に移動させ、
   前記搬送部は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する前記押圧部に向かって先行折りシート、及び先行折りシートに重ねられた後続シートを搬送することで該先行折りシート、及び先行折りシートに重ねられた後続シートを前記押圧部に押圧させることを特徴とするシート後処理装置。
3. 前記搬送部は、前記搬送部上に排出された先行折りシートと前記排出部により排出される後続シートがシート排出方向に所定長さ重なった後、先行シートを搬送させることを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
4. 前記移動部は、前記押圧部が前記第２の位置に移動して前記搬送部上に排出された後続折りシートを押圧した後、再び前記押圧部を前記第１の位置へ移動させることを特徴とする請求項２又は３記載のシート後処理装置。
5. シートを二つ折りする折り処理部を備え、
   前記押圧部は、前記折り処理部により二つ折りされた折りシートの折り曲げ部をシート搬送方向下流端にして搬送される折りシートを押圧することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像を形成されたシートを後処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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