CN214827491U

CN214827491U - 一种印刷用自动上料抓取结构

Info

Publication number: CN214827491U
Application number: CN202121078970.5U
Authority: CN
Inventors: 冯芳; 冯祥; 龚雅敏
Original assignee: Suzhou Caiyida Packaging Products Co ltd
Current assignee: Suzhou Caiyida Packaging Products Co ltd
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-05-19

Abstract

本实用新型公开了一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架及抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括吸料机构、抓料机构及卡位机构，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板及两组吸料气缸，每组吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘；所述抓料机构包括横向气缸、第二连接板及两组抓料气缸，所述横向气缸左侧的输出轴与所述第二连接板的右侧中部相连，每组所述抓料气缸底部的输出轴上安装有第二吸盘；所述卡位机构包括两组弹性卡板，所述弹性卡板由左向右倾斜向下设置，所述弹性卡板经一连接机构与所述机架相连。本实用新型提高了上料抓取的稳定性，提高了印刷效率及质量，降低了设备故障率及维修率。

Description

一种印刷用自动上料抓取结构

技术领域

本实用新型涉及一种印刷领域，尤其涉及一种印刷用自动上料抓取结构。

背景技术

在纸张进行印刷的时候，一般情况都是利用吸盘进行吸取抓料。但是，由于静电等原因，在抓取一张纸的时候，有时候会由于静电或者材料本身粘性的原因，一次抓取多张纸，这样导致在印刷过程中，产品的某个部位会出现空白印刷，或者印刷的时候将印刷图案印刷在多张纸上面导致印刷不合格。还有可能出现卡纸现象，导致设备出现故障，导致故障率高，维修率也比较高，严重影响印刷效率。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种印刷用自动上料抓取结构，通过使用该结构，提高了上料抓取的稳定性，减低了故障率及维修率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架及设置于机架上的抓料装置，所述抓料装置包括吸料机构、抓料机构及卡位机构，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板及两组吸料气缸，两组所述吸料气缸分别安装于所述第一连接板的前端及后端，每组所述吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘；

所述抓料机构包括横向气缸、第二连接板及两组抓料气缸，所述第二连接板平行设置于所述第一连接板的左侧上方，所述横向气缸安装于所述机架上，所述横向气缸左侧的输出轴与所述第二连接板的右侧中部相连，两组所述抓料气缸分别安装于所述第二连接板的前端及后端，每组所述抓料气缸底部的输出轴上安装有第二吸盘；

所述卡位机构包括两组弹性卡板，所述弹性卡板由左向右倾斜向下设置，所述弹性卡板经一连接机构与所述机架相连，所述吸料气缸输出轴伸出状态下，所述第一吸盘的底面与所述弹性卡板的底部右侧齐平设置。

上述技术方案中，所述连接机构包括立杆及横板，所述立杆的顶部与所述机架相连，所述横板的右侧与所述立杆的底部相连，所述弹性卡板的右侧与所述横板的左侧相连，所述弹性卡板的底部右侧与所述横板的底面齐平设置。

上述技术方案中，两组所述弹性卡板之间还设有一推料机构，所述推料机构包括弹性推板及推动气缸，所述推动气缸的顶部安装于所述机架上，所述推动气缸由上至下倾斜向右设置，所述弹性推板的顶部右侧与所述推动气缸底部的输出轴相连，所述弹性推板垂直于所述推动气缸的输出轴设置，所述推动气缸输出轴回缩状态下，所述弹性推板设置于所述弹性卡板的左侧顶面上方，所述推动气缸输出轴伸出状态下，所述弹性推板设置于所述弹性推板的右侧下方。

上述技术方案中，所述机架上设有两组横向滑轨，所述第二连接板滑动设置于两组所述横向滑轨上。

上述技术方案中，所述第一连接板的上方的机架上设有一安装板，所述安装板上设有两组通孔，所述第一连接板的顶部设有两组导杆，每组所述导杆的顶部穿过一组所述通孔设置于所述导杆的正上方；所述导杆的顶部设有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述安装板的正上方；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述安装板的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述限位螺母的底面上，所述弹簧推动所述导杆及所述第一连接板朝上移动。

上述技术方案中，所述安装板上安装有一电机及凸轮，所述凸轮经一转轴转动安装于所述安装板的右侧中部，所述电机安装于所述安装板的左侧面上，所述电机的输出轴与所述转轴相连。

上述技术方案中，所述第一连接板的中部设有一缺口，所述缺口内转动安装有一滚轮，所述滚轮的顶部外缘面设置于所述第一连接板的顶面上方，所述凸轮的底部外缘面抵于所述滚轮的顶部外缘面上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过吸料机构将产品的右侧吸起来，再利用抓料机构将产品抓住并且移走，而且在这个过程中，会利用卡位机构将产品卡住，保证每次抓取一组产品，实现自动上料抓取，有效提高产品的印刷合格率，减少卡纸现象的发生，降低设备故障率及维修率；

2.本实用新型中通过推料机构的设置，在抓料机构抓取最顶部的产品之后，利用推料机构撞击产品，这样能够将由于静电等原因跟随一起上升的产品给推离，有效保证每次只能够抓取一组产品，防止同时抓取多组产品输送，提高印刷的稳定性，降低设备的故障率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中吸料机构与凸轮连接处的侧视图。

其中：1、机架；2、吸料机构；3、抓料机构；4、卡位机构；5、第一连接板；6、吸料气缸；7、第一吸盘；8、横向气缸；9、第二连接板；10、抓料气缸；11、第二吸盘；12、弹性卡板；13、立杆；14、横板；15、弹性推板；16、推动气缸；17、横向滑轨；18、安装板；19、导杆；20、限位螺母；21、弹簧；22、电机；23、凸轮；24、转轴；25、缺口；26、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架1及设置于机架上的抓料装置，所述抓料装置包括吸料机构2、抓料机构3及卡位机构4，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板5及两组吸料气缸6，两组所述吸料气缸分别安装于所述第一连接板的前端及后端，每组所述吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘7；

所述抓料机构包括横向气缸8、第二连接板9及两组抓料气缸10，所述第二连接板平行设置于所述第一连接板的左侧上方，所述横向气缸安装于所述机架上，所述横向气缸左侧的输出轴与所述第二连接板的右侧中部相连，两组所述抓料气缸分别安装于所述第二连接板的前端及后端，每组所述抓料气缸底部的输出轴上安装有第二吸盘11；

所述卡位机构包括两组弹性卡板12，所述弹性卡板由左向右倾斜向下设置，所述弹性卡板经一连接机构与所述机架相连，所述吸料气缸输出轴伸出状态下，所述第一吸盘的底面与所述弹性卡板的底部右侧齐平设置。

在本实施例中，在实际使用时，会在设备的下方设置顶升机构，产品直接放在顶升机构上面，每组抓走一组产品之后，顶升机构都会上升一个产品厚度的位置，使得最顶部的纸张高度始终与设备的距离是固定的，这样能够保证每次都能够抓取到一组产品。其中，弹性卡板会抵在产品的右侧上方，第一吸盘靠近产品的右侧设置，在使用时，吸料气缸的输出轴先伸出，然后第一吸盘抵在产品的表面上，第一吸盘吸附，将产品抓牢，然后吸料气缸输出轴回缩，会带动产品的右侧上升。其中，第二吸盘则处在产品的中部上方，然后抓料气缸的输出轴伸出，使得第二吸盘抵在产品的中部顶面上，第二吸盘吸附，将产品中部抓住之后，抓料气缸输出轴回缩，带动产品上升，第一吸盘将产品松开，然后横向气缸的输出轴伸出，带动第二吸盘朝左移动，将产品移动到印刷设备上面，然后第二吸盘将产品松开，横向气缸在复位，完成一组产品的输送。其中，在这个过程中，会利用弹性卡板抵在产品的右侧边缘，使得第一吸盘抓住最顶部产(纸张)品上升的时候，最顶部的产品由于被弹性卡板限位住，正常情况下最顶部产品无法朝上移动，第一吸盘抓住产品上升的时候，会使得产品挤压弹性卡板，使得弹性卡板微变形，使得产品通过弹性卡板而移动到弹性卡板的上方，同时弹性卡板为倾斜设置，还起到脱料的导向作用。如果说最顶部产品下方的产品和最顶部的产品粘接在一起的话，由于该组产品没有被第一吸盘抓住，在经过弹性卡板的时候，会被弹性卡板刮住，使得产品会被弹性卡板卡住，这样第一吸盘每次只能够抓住最顶部的产品移动，有效保证上料抓取的稳定性，保证后续的印刷质量，也减少卡纸现象的发生，降低维修率，保证印刷效率。

参见图1所示，所述连接机构包括立杆13及横板14，所述立杆的顶部与所述机架相连，所述横板的右侧与所述立杆的底部相连，所述弹性卡板的右侧与所述横板的左侧相连，所述弹性卡板的底部右侧与所述横板的底面齐平设置。其中，横板会处在产品的右侧外部，不与产品接触，并且横板会处在最顶部产品的右侧下方，最顶部产品朝上移动的时候，只会与弹性卡板接触，不会与横板接触。

参见图1所示，两组所述弹性卡板之间还设有一推料机构，所述推料机构包括弹性推板15及推动气缸16，所述推动气缸的顶部安装于所述机架上，所述推动气缸由上至下倾斜向右设置，所述弹性推板的顶部右侧与所述推动气缸底部的输出轴相连，所述弹性推板垂直于所述推动气缸的输出轴设置，所述推动气缸输出轴回缩状态下，所述弹性推板设置于所述弹性卡板的左侧顶面上方，所述推动气缸输出轴伸出状态下，所述弹性推板设置于所述弹性推板的右侧下方。

在本实施例中，为了防止第一吸盘抓住最顶部产品上升的时候，还是会有产品被同时带着脱离了弹性卡板，使得一次抓取了多组产品进行印刷，通过设置推料机构，其中，弹性推板会处在产品右端的正上方，在第一吸盘抓住最顶部产品上升之后，推动气缸输出轴伸出，带动弹性推板朝下移动，推动气缸由于倾斜设置，在弹性推板朝下移动的时候，推板的左侧底部会与第一吸盘抓取的产品右侧接触，然后弹性推板会对产品的右侧进行挤压，然后弹性推板的左侧移动到产品的右侧外部下方，在这个过程中，如果说还有产品粘接或者黏连在最顶部的产品底面上，会被弹性推板推动脱离，这样保证第二吸盘抓取产品移走的时候，只会抓到一组产品，能够有效的提高抓料的稳定性及质量。

参见图1所示，所述机架上设有两组横向滑轨17，所述第二连接板滑动设置于两组所述横向滑轨上。这样在第二连接板左右移动的时候，保证其移动轨迹稳定，同时不会对横向气缸的输出轴造成较大的轴向力，延长横向气缸输出轴的使用寿命，防止横向气缸输出轴受重变形。

参见图1、2所示，所述第一连接板的上方的机架上设有一安装板18，所述安装板上设有两组通孔，所述第一连接板的顶部设有两组导杆19，每组所述导杆的顶部穿过一组所述通孔设置于所述导杆的正上方；所述导杆的顶部设有一限位螺母20，所述限位螺母设置于所述安装板的正上方；每组所述导杆上套设有一弹簧21，所述弹簧的底部抵于所述安装板的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述限位螺母的底面上，所述弹簧推动所述导杆及所述第一连接板朝上移动。

所述安装板上安装有一电机22及凸轮23，所述凸轮经一转轴24转动安装于所述安装板的右侧中部，所述电机安装于所述安装板的左侧面上，所述电机的输出轴与所述转轴相连。

在本实施例中，为了保证吸料气缸输出轴伸出的时候，第一吸盘会被挤压并将产品吸住，而且为了给予推动机构一个推动空间，将多余被抓取的产品打掉，吸料气缸输出轴回缩的时候，第一吸盘与产品之间的距离较长，如果设置的吸料气缸输出轴行程较长的话，会导致上料的速度会比较慢，影响印刷效率，因此，通过设置弹簧及凸轮机构，利用电机带动凸轮转动，推动第一连接板也下降一定距离，在第一连接板被凸轮推动下降的时候，吸料气缸的输出轴也同步下降，这样第一吸盘能够以更短的时间向下走更长的距离，提高上料效率，提高印刷效率。

参见图1、2所示，所述第一连接板5的中部设有一缺口25，所述缺口内转动安装有一滚轮26，所述滚轮的顶部外缘面设置于所述第一连接板的顶面上方，所述凸轮的底部外缘面抵于所述滚轮的顶部外缘面上。

在本实施例中，在凸轮转动的时候，凸轮始终与第一连接板接触，长时间使用的话，凸轮及第一连接板会被磨损，不仅维修率高，成本高昂，而且磨损之后，第一吸盘吸料时候与产品之间的距离会变大，导致吸料不稳，影响抓料的稳定性，因此，通过设置滚轮，这样滚轮与凸轮滚动接触，有效降低摩擦力，减少磨损，也减少滑动摩擦所产生的噪音，更加环保，维修率也低，抓料更加稳定，防止空抓现象的发生。

Claims

1.一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架及设置于机架上的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括吸料机构、抓料机构及卡位机构，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板及两组吸料气缸，两组所述吸料气缸分别安装于所述第一连接板的前端及后端，每组所述吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘；

2.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述连接机构包括立杆及横板，所述立杆的顶部与所述机架相连，所述横板的右侧与所述立杆的底部相连，所述弹性卡板的右侧与所述横板的左侧相连，所述弹性卡板的底部右侧与所述横板的底面齐平设置。

3.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：两组所述弹性卡板之间还设有一推料机构，所述推料机构包括弹性推板及推动气缸，所述推动气缸的顶部安装于所述机架上，所述推动气缸由上至下倾斜向右设置，所述弹性推板的顶部右侧与所述推动气缸底部的输出轴相连，所述弹性推板垂直于所述推动气缸的输出轴设置，所述推动气缸输出轴回缩状态下，所述弹性推板设置于所述弹性卡板的左侧顶面上方，所述推动气缸输出轴伸出状态下，所述弹性推板设置于所述弹性推板的右侧下方。

4.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述机架上设有两组横向滑轨，所述第二连接板滑动设置于两组所述横向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述第一连接板的上方的机架上设有一安装板，所述安装板上设有两组通孔，所述第一连接板的顶部设有两组导杆，每组所述导杆的顶部穿过一组所述通孔设置于所述导杆的正上方；所述导杆的顶部设有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述安装板的正上方；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述安装板的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述限位螺母的底面上，所述弹簧推动所述导杆及所述第一连接板朝上移动。

6.根据权利要求5所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述安装板上安装有一电机及凸轮，所述凸轮经一转轴转动安装于所述安装板的右侧中部，所述电机安装于所述安装板的左侧面上，所述电机的输出轴与所述转轴相连。

7.根据权利要求6所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述第一连接板的中部设有一缺口，所述缺口内转动安装有一滚轮，所述滚轮的顶部外缘面设置于所述第一连接板的顶面上方，所述凸轮的底部外缘面抵于所述滚轮的顶部外缘面上。