CN108457947A - 自动贴胶装置 - Google Patents

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CN108457947A CN201710103651.7A CN201710103651A CN108457947A CN 108457947 A CN108457947 A CN 108457947A CN 201710103651 A CN201710103651 A CN 201710103651A CN 108457947 A CN108457947 A CN 108457947A
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黄政毅
陈音佑
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Mirle Automation Corp
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

自动贴胶装置,其包括卷绕有一复合带体的一供料轮轴、用于贴附复合带体的一黏着带体层于一物体上的一贴胶模块以及用于收卷复合带体的一离型膜层的一卷收轮轴,其中,黏着带体层与离型膜层分别通过供料轮轴与贴胶模块的作动以及卷收轮轴的作动,以同步进行黏着带体层的贴附与离型膜层的收卷。

Description

自动贴胶装置
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶装置,特别是涉及一种同步进行黏着带体层的贴附与离型膜层的收卷的自动贴胶装置。
背景技术
在进行工业化生产的过程中,常常会需要将两个不同的物体相互结合,具体可通过螺合、铆合或胶合等方式进行。其中,在结合两个表面平坦的物体时,常常使用双面胶来完成所需的工作。
但是,传统上在采用双面胶黏合物体时,通常是先以人力将包括有黏着带体层与离型膜层的复合带体贴附于其中一物体上,再通过人工的方式,将复合带体的离型膜层自黏着带体层上剥除,留下黏着带体层在前述物体的表面,之后再通过黏着带体层使得另一物体与前述物体相结合。非常明显地,现有的作法需要耗费非常大量人力成本与时间成本,而非常不利产品大量生产,因此如何设计出自动贴胶装置,以改善工作流程并减少成本,便成为业界重要的课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种自动贴胶装置,其能使黏着带体层与离型膜层分别通过贴胶模块与卷收轮轴的作动,以同步进行黏着带体层的贴附与离型膜层的收卷。
为了解决上述的技术问题,本发明所采用的其中一技术方案是,提供一种自动贴胶装置,所述自动贴胶装置包括一座体、一供料轮轴、一卷收轮轴以及一贴胶模块,其中所述供料轮轴枢设在所述座体上,所述供料轮轴上卷绕有一复合带体,所述复合带体具有一黏着带体层以及一离型膜层;所述卷收轮轴枢设在所述座体上,所述离型膜层的一端卷绕于所述卷收轮轴上;所述贴胶模块设置在所述座体上且邻近所述座体边缘的位置,所述黏着带体层的一端自所述供料轮轴延伸至所述贴胶模块,所述贴胶模块将所述黏着带体层贴附至一物体的表面,其中,所述供料轮轴通过转动以提供所述黏着带体层,且所述卷收轮轴通过转动以使所述离型膜层自所述黏着带体层表面被剥离,并使所述离型膜层被卷收于所述卷收轮轴。
较佳地,其中,所述卷收轮轴通过一传动系统与所述供料轮轴相连接,以使所述卷收轮轴与所述供料轮轴共同转动。如此,可以不必分别驱动所述供料轮轴与所述卷收轮轴,不仅可以降低结构复杂度且可避免占用多余的空间,此外,也可以减少所需耗费的能源以及避免产生作动不同步的问题。
较佳地,其中,所述传动系统是一齿轮组,所述齿轮组包括固设在所述供料轮轴的一第一齿轮、固设在所述卷收轮轴的一第二齿轮以及与所述第一齿轮及所述第二齿轮相互啮合的一传动齿轮。如此,通过所述传动齿轮分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮相互啮合,能够使所述卷收轮轴与所述供料轮轴朝向同一转动方向共同转动,有助于将所述离型膜层自所述黏着带体层表面剥离。
较佳地,其中,所述供料轮轴的轴心还包括一剥离力道调节机构,所述剥离力道调节机构包括一轴心构件、一带体附着件以及至少一活动推抵件,所述轴心构件被所述传动系统带动旋转;所述带体附着件套设在所述轴心构件外,且所述复合带体被卷绕于所述带体附着件上;至少一所述活动推抵件设置于所述轴心构件与所述带体附着件之间,且至少一所述活动推抵件能随着所述轴心构件转动,其中,至少一所述活动推抵件的外侧表面与所述带体附着件的内侧表面相互接触,所述活动推抵件的内侧表面与所述轴心构件之间设有调整所述活动推抵件与所述带体附着件之间的摩擦力的一弹性构件,且所述带体附着件通过所述摩擦力的带动而转动。
如此,通过所述剥离力道调节机构调整所述活动推抵件与所述带体附着件之间的摩擦力,能使本发明的所述自动贴胶装置精确的调节剥离的力道,以对应不同大小的胶带或黏贴度不同的胶带。
较佳地,其中,所述自动贴胶装置还包括一料带截断模块,所述料带截断模块设置在邻近所述贴胶模块的位置,其中,当所述贴胶模块离开所述物体的表面时,所述料带截断模块在所述物体与所述贴胶模块中间的位置截断所述黏着带体层。如此,能根据实际需要使用的所述黏着带体层的长度,通过所述料带截断模块截取适当长度的所述黏着带体层。
较佳地,其中,所述自动贴胶装置还包括一滚压轮,所述滚压轮设置在所述座体上,其中,所述黏着带体层被截断的一端通过所述滚压轮的滚压以贴附至所述物体表面。如此,能通过所述滚压轮确保所述黏着带体层被确实地贴附至所述物体表面。
较佳地,其中,所述自动贴胶装置还包括一离型膜剥离检测模块,所述离型膜剥离检测模块设置在所述供料轮轴与所述卷收轮轴之间,以用于检测所述离型膜层的透光率。如此,可以藉由透光率确定是否有剥离不完全等情形。
较佳地,其中,所述自动贴胶装置还包括一黏着胶施用检测模块,所述黏着胶施用检测模块设置在邻近所述贴胶模块的位置,以用于检测所述黏着带体层的透光率。如此,可以藉由透光率检测所述黏着带体层被贴附至所述物体表面的贴附状况。
为了解决上述的技术问题,本发明所采用的另外一技术方案是,提供一种自动贴胶装置,所述自动贴胶装置包括:卷绕有一复合带体的一供料轮轴、用于贴附所述复合带体的一黏着带体层于一物体上的一贴胶模块以及用于收卷所述复合带体的一离型膜层的一卷收轮轴,其中,所述黏着带体层与所述离型膜层分别通过所述供料轮轴与所述贴胶模块的作动以及所述卷收轮轴的作动,以同步进行所述黏着带体层的贴附与所述离型膜层的收卷。
较佳地,其中,所述供料轮轴的轴心还包括一剥离力道调节机构,所述剥离力道调节机构包括:被一第一齿轮带动旋转的一轴心构件、套设在所述轴心构件外的一带体附着件以及设置于所述轴心构件与所述带体附着件之间的至少一活动推抵件,其中,至少一所述活动推抵件能随着所述轴心构件转动,且至少一所述活动推抵件的外侧表面与所述带体附着件的内侧表面相互接触,至少一所述活动推抵件的内侧表面则与所述轴心构件之间设有调整所述活动推抵件与所述带体附着件之间的摩擦力的一弹性构件,且所述带体附着件通过所述摩擦力的带动而转动,且使卷绕于所述带体附着件上的所述复合带体共同转动。如此,能使本发明的所述自动贴胶装置精确的调节剥离的力道,以对应不同大小的胶带或黏贴度不同的胶带。
本发明的有益效果在于,本发明技术方案所提供的自动贴胶装置能通过“所述黏着带体层与所述离型膜层分别通过所述供料轮轴与所述贴胶模块的作动以及所述卷收轮轴的作动”的技术特征,以同步进行所述黏着带体层的贴附与所述离型膜层的收卷。为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明自动贴胶装置的立体示意图。
图2为本发明自动贴胶装置的传动系统示意图。
图3为本发明自动贴胶装置的复合带体示意图。
图4以及图5为本发明自动贴胶装置的剥离力道调节机构示意图。
图6A至图6J为本发明自动贴胶装置将黏着带体层贴附至物体的表面的连续作动示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“自动贴胶装置”的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
请一并参阅图1以及图2所示,图1为本发明自动贴胶装置1的立体示意图,图2为本发明自动贴胶装置1的传动系统15示意图。由上述图中可知,本发明提供一种自动贴胶装置1,自动贴胶装置1包括座体11、供料轮轴12、卷收轮轴13、贴胶模块14,其中供料轮轴12通过传动系统15与供料轮轴12相连接,且供料轮轴12的轴心还包括剥离力道调节机构16。此外,本发明的自动贴胶装置1还包括料带截断模块17、滚压轮18、离型膜剥离检测模块191以及黏着胶施用检测模块192。
承上所述,供料轮轴12以及卷收轮轴13分别枢设在座体11上,且在本发明的实施例中,卷收轮轴13通过传动系统15与供料轮轴12相连接,以使卷收轮轴与供料轮轴12共同转动。虽然,实际施作时,也可以分别驱动供料轮轴12以及卷收轮轴13,但是通过本实施例的传动系统15,可以不必分别驱动供料轮轴12与卷收轮轴13,如此,不仅可以降低结构复杂度且可避免占用多余的空间,此外,也可以减少所需耗费的能源以及避免产生作动不同步的问题。此外,本发明的实施例中,传动系统15是齿轮组,齿轮组包括固设在供料轮轴12的第一齿轮151、固设在卷收轮轴13的第二齿轮153以及与第一齿轮151及第二齿轮153相互啮合的传动齿轮152。
接下来,请一并参阅图1以及图3所示。图3为本发明自动贴胶装置的复合带体2示意图。供料轮轴12上卷绕有复合带体2,复合带体2具有黏着带体层21以及离型膜层22,离型膜层22的一端卷绕于卷收轮轴13上,另外一方面,黏着带体层21的一端自供料轮轴12延伸至贴胶模块14。贴胶模块14设置在座体11上且邻近座体11边缘的位置,贴胶模块14将黏着带体层21贴附至物体3(如图6A所示)的表面。具体来说,针对复合带体2中的离型膜层22,卷收轮轴13通过转动以使离型膜层22自黏着带体层21表面被剥离,并使离型膜层22被卷收于卷收轮轴13;而针对复合带体2中已经被剥除表面上的离型膜层22的黏着带体层21,则由供料轮轴12通过转动将黏着带体层21提供至贴胶模块14。
请一并参阅图1、图2以及图3所示。由于本发明实施例中供料轮轴12固设第一齿轮151,卷收轮轴13固设第二齿轮153,且第一齿轮151及第二齿轮153分别与传动齿轮152相互啮合。因此,通过传动齿轮152分别与第一齿轮151及第二齿轮153相互啮合,能够使卷收轮轴13与供料轮轴12朝向同一转动方向共同转动,有助于将离型膜层22自黏着带体层21表面剥离。
接下来,请参阅图4以及图5所示,图4以及图5为本发明自动贴胶装置的剥离力道调节机构示意图。在本发明的实施例中,供料轮轴12的轴心还包括剥离力道调节机构16,剥离力道调节机构16包括轴心构件161、带体附着件162以及至少一活动推抵件163,轴心构件161被传动系统15的第一齿轮151带动旋转;带体附着件162套设在轴心构件161外,且复合带体2被卷绕于带体附着件162上;至少一活动推抵件163设置于轴心构件161与带体附着件162之间,且至少一活动推抵件163能随着轴心构件161转动,其中,至少一活动推抵件163的外侧表面与带体附着件162的内侧表面相互接触,活动推抵件163的内侧表面与轴心构件161之间设有调整活动推抵件163与带体附着件162之间的摩擦力的弹性构件164,且带体附着件162通过摩擦力的带动而转动。如此,通过剥离力道调节机构16调整活动推抵件163与带体附着件162之间的摩擦力,能使本发明的自动贴胶装置1精确的调节剥离的力道,以对应不同大小的胶带或黏贴度不同的胶带。
接下来,再请参阅图1所示。在本发明的实施例中,自动贴胶装置1还包括料带截断模块17,料带截断模块17设置在邻近贴胶模块14的位置,其中,当贴胶模块14离开物体的表面时,料带截断模块17在物体3(如图6A所示)与贴胶模块14中间的位置截断黏着带体层21。如此,能根据实际需要使用的黏着带体层21的长度,通过料带截断模块17截取适当长度的黏着带体层21。
承上所述,在本发明的实施例中,自动贴胶装置1还包括滚压轮18,滚压轮18设置在座体11上,其中,黏着带体层21被截断的一端通过滚压轮18的滚压以贴附至物体3表面。如此,能通过滚压轮18确保黏着带体层21被确实地贴附至物体3的表面。
接下来,再请参阅图1所示。在本发明的实施例中,自动贴胶装置1还包括离型膜剥离检测模块191以及黏着胶施用检测模块192。其中,离型膜剥离检测模块191设置在供料轮轴12与卷收轮轴13之间,以用于检测离型膜层22的透光率。如此,可以藉由透光率确定是否有剥离不完全等情形。另外,黏着胶施用检测模块192设置在邻近贴胶模块14的位置,以用于检测黏着带体层21的透光率。如此,可以藉由透光率检测黏着带体层21被贴附至物体3表面的贴附状况。
以下搭配图1所示的组件编号,一并参阅图6A至图6J,说明本发明自动贴胶装置1将黏着带体层21贴附至物体3的表面的实际作动方式,图6A至图6J为本发明自动贴胶装置1将黏着带体层21贴附至物体3的表面的连续作动示意图。首先,自动贴胶装置1移动到邻近物体3一端的位置,并朝向物体3移动(如图6A所示),以通过贴胶模块14将黏着带体层21贴附至物体3邻近一端的表面。接下来,自动贴胶装置1略为朝向物体3的另一端移动(如图6B所示),以使黏着带体层21的一端自料带截断模块17上脱离。在此一步骤中,供料轮轴12与卷收轮轴13会共同转动,以在供料轮轴12将黏着带体层21提供至贴胶模块14,并通过贴胶模块14的作动以贴附黏着带体层21的同时,通过卷收轮轴13的作动收卷离型膜层22。接下来,料带截断模块17离开自动贴胶装置1的移动轨迹,而自动贴胶装置1则朝向物体3的一端移动(如图6C所示),以将自料带截断模块17上脱离的黏着带体层21的自由端能被充分地贴附至物体3的表面。
承上所述,完成前述准备步骤后,自动贴胶装置1朝向物体3的另一端移动(如图6D所示),以使黏着带体层21被充分地贴附至物体3的表面,且如同前述,在此一步骤中,供料轮轴12与卷收轮轴13会共同转动,以在供料轮轴12将黏着带体层21提供至贴胶模块14,并通过贴胶模块14的作动以贴附黏着带体层21的同时,通过卷收轮轴13的作动收卷离型膜层22。
承上所述,在自动贴胶装置1移动至靠近物体3的另一端时,准备进入收尾的步骤,自动贴胶装置1朝向远离物体3的表面的方向移动(如图6E所示),使贴胶模块14脱离物体3的表面。此时,由于黏着带体层21的黏性,已经被贴附至物体3的表面的黏着带体层21仍会与物体3的表面连接,接下来,将自动贴胶装置1的滚压轮18朝向物体3的表面移动,并抵靠在黏着带体层21的表面(如图6F所示)。再来,自动贴胶装置1继续朝向物体3的另一端移动,通过滚压轮18从较靠近物体3一端的位置,向较靠近物体3另一端的位置,滚压黏着带体层21(如图6G所示)。在自动贴胶装置1移动至物体3另一端的端部时,料带截断模块17移动到物体3与贴胶模块14中间的位置,并截断黏着带体层21(如图6H所示)。在黏着带体层21被料带截断模块17截断后,黏着带体层21被截断的一端会黏着在料带截断模块17上。之后,为了将已经被贴附至物体3的表面的黏着带体层21的自由端充分贴附至物体3的表面,自动贴胶装置1继续朝向物体3的另一端移动,通过滚压轮18滚压黏着带体层21(如图6I所示)。在此一过程中,就不需转动供料轮轴12以及卷收轮轴13。最后,当滚压轮18移动到物体3的另一端时,就完成了黏着带体层21的贴附工作(如图6J所示)。
以上实施例是将物体3的表面,自一端至另一端充分贴附黏着带体层21的实施方式为例,但实际施作时并不以此为限,也可以在物体3的表面划定一贴附区,并通过自动贴胶装置1由贴附区的一端向另一端贴附黏着带体层21。
[实施例的有益效果]
本发明的有益效果在于,本发明技术方案所提供的自动贴胶装置1能通过“经由供料轮轴12与贴胶模块14的作动,以贴附黏着带体层21”以及“经由卷收轮轴13的作动,以收卷离型膜层22”的技术特征,以达到“同步进行黏着带体层21的贴附与离型膜层22的收卷”的功效。另外,通过本发明所提供的方法,可以通过卷收轮轴13的拉力而简便地达成所需的功效,所以本发明不需要为了将离型膜层22从黏着带体层21的表面剥除,而另外设置分离机构等复杂构件,以能有效降低设备设置的成本。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的申请专利范围,所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置包括:
一座体;
一供料轮轴,所述供料轮轴枢设在所述座体上,所述供料轮轴上卷绕有一复合带体,所述复合带体具有一黏着带体层以及一离型膜层;
一卷收轮轴,所述卷收轮轴枢设在所述座体上,所述离型膜层的一端卷绕于所述卷收轮轴上;以及
一贴胶模块,所述贴胶模块设置在所述座体上且邻近所述座体边缘的位置,所述黏着带体层的一端自所述供料轮轴延伸至所述贴胶模块,所述贴胶模块将所述黏着带体层贴附至一物体的表面,其中,所述供料轮轴通过转动以提供所述黏着带体层,且所述卷收轮轴通过转动以使所述离型膜层自所述黏着带体层表面被剥离,并使所述离型膜层被卷收于所述卷收轮轴。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述卷收轮轴通过一传动系统与所述供料轮轴相连接,以使所述卷收轮轴与所述供料轮轴共同转动。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述传动系统是一齿轮组,所述齿轮组包括固设在所述供料轮轴的一第一齿轮、固设在所述卷收轮轴的一第二齿轮以及与所述第一齿轮及所述第二齿轮相互啮合的一传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述供料轮轴的轴心还包括一剥离力道调节机构,其中,所述剥离力道调节机构包括:
一轴心构件,所述轴心构件被所述传动系统带动旋转;
一带体附着件,所述带体附着件套设在所述轴心构件外,且所述复合带体被卷绕于所述带体附着件上;以及
至少一活动推抵件,至少一所述活动推抵件设置于所述轴心构件与所述带体附着件之间,且至少一所述活动推抵件能随着所述轴心构件转动,其中,至少一所述活动推抵件的外侧表面与所述带体附着件的内侧表面相互接触,所述活动推抵件的内侧表面与所述轴心构件之间设有调整所述活动推抵件与所述带体附着件之间的摩擦力的一弹性构件,且所述带体附着件通过所述摩擦力的带动而转动。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置还包括:
一料带截断模块,所述料带截断模块设置在邻近所述贴胶模块的位置,其中,当所述贴胶模块离开所述物体的表面时,所述料带截断模块在所述物体与所述贴胶模块中间的位置截断所述黏着带体层。
6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置还包括:
一滚压轮,所述滚压轮设置在所述座体上,其中,所述黏着带体层被截断的一端通过所述滚压轮的滚压以贴附至所述物体表面。
7.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置还包括:
一离型膜剥离检测模块,所述离型膜剥离检测模块设置在所述供料轮轴与所述卷收轮轴之间,以用于检测所述离型膜层的透光率。
8.根据权利要求1所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置还包括:
一黏着胶施用检测模块,所述黏着胶施用检测模块设置在邻近所述贴胶模块的位置,以用于检测所述黏着带体层的透光率。
9.一种自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置包括:卷绕有一复合带体的一供料轮轴、用于贴附所述复合带体的一黏着带体层于一物体上的一贴胶模块以及用于收卷所述复合带体的一离型膜层的一卷收轮轴,其中,所述黏着带体层与所述离型膜层分别通过所述供料轮轴与所述贴胶模块的作动以及所述卷收轮轴的作动,以同步进行所述黏着带体层的贴附与所述离型膜层的收卷。
10.根据权利要求9所述的自动贴胶装置,其特征在于,所述自动贴胶装置还包括:
一传动系统,所述传动系统包括:
一第一齿轮,所述第一齿轮固设于所述供料轮轴;
一第二齿轮,所述第二齿轮固设于所述卷收轮轴;以及
一传动齿轮,所述传动齿轮与所述第一齿轮及所述第二齿轮相互啮合;以及
一剥离力道调节机构,所述剥离力道调节机构设置于所述供料轮轴的轴心,所述剥离力道调节机构包括:被所述第一齿轮带动旋转的一轴心构件、套设在所述轴心构件外的一带体附着件以及设置于所述轴心构件与所述带体附着件之间的至少一活动推抵件,其中,至少一所述活动推抵件能随着所述轴心构件转动,且至少一所述活动推抵件的外侧表面与所述带体附着件的内侧表面相互接触,至少一所述活动推抵件的内侧表面则与所述轴心构件之间设有调整所述活动推抵件与所述带体附着件之间的摩擦力的一弹性构件,且所述带体附着件通过所述摩擦力的带动而转动,且使卷绕于所述带体附着件上的所述复合带体共同转动。
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