CN108657864B - 一种自动贴双面胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴双面胶装置。该自动贴双面胶装置包括放卷组件（1）、收卷组件（2）、传动及切刀系统（3）以及扭矩输出动力系统（4）。本发明的自动贴双面胶装置结构紧凑，原动件少，能够自行剥离双面胶的离型纸并把设定长度的双面胶贴在卷材的指定位置上，且能实现剥离后的双面胶本身零张力，避免双面胶回缩后造成薄的材料表面打皱，有效提高生产效率，节省人力物力，降低生产成本。

Description

一种自动贴双面胶装置
技术领域
本发明涉及原理及机械结构领域，具体涉及一种自动贴双面胶装置。
背景技术
在卷材生产过程中，卷材收卷完成后，需要在卷材的带材尾部贴胶，以防止卷材松散并为下一步开卷提供方便。采用自动化的贴胶工艺，可以节省人力物力，提高生产效率，同时使生产标准化。
现有的自动贴胶装置中，一般是以贴单面胶为主，而且贴胶位置和贴胶长度单一。在实际生产中，卷材的贴胶对对贴胶的位置、贴胶的种类和贴胶的长度均有不同的要求。而其中，贴双面胶不仅能够使卷材更加固定不易松散，同时能更方便后续开卷使用。然而，现有的贴胶装置不能达到自动剥离双面的离型纸并把设定长度的准确贴在卷材的指定位置上的要求，仍采用传统的人工贴双面胶的方式。
因此，研究开发能够准确在卷材上自动贴双面胶的贴胶装置具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种自动贴双面胶装置。该自动贴双面胶装置能够自行剥离双面胶的离型纸并把设定长度的双面胶贴在卷材的指定位置上，且能实现剥离后的双面胶本身零张力，避免双面胶回缩后造成薄的材料表面打皱。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种自动贴双面胶装置，包括放卷组件、收卷组件、传动及切刀系统、扭矩输出动力系统以及立板；
所述放卷组件包括放卷夹头、放卷盘、放卷轴承座、阻尼环、摩擦环、压缩弹簧、调节螺母以及放卷轴；所述放卷轴承座贯穿并固定安装在立板上；所述放卷轴穿过放卷轴承座并同轴心安装在放卷轴承座内；由远离立板的正面方向，所述放卷盘及放卷夹头依次安装在放卷轴的在立板正面的伸出端上；由远离立板的背面方向，所述摩擦环、压缩弹簧及调节螺母依次安装在放卷轴的在立板背面的伸出端上；所述阻尼环安装在摩擦环与立板之间；
所述收卷组件包括收卷夹头、收卷盘、收卷轴承座、第一皮带轮及收卷轴；所述收卷轴承座贯穿并固定安装在立板上；所述收卷轴穿过收卷轴承座并同轴心安装在收卷轴承座内；由远离立板的正面方向，所述收卷盘及收卷夹头依次安装在收卷轴的在立板正面的伸出端上；所述第一皮带轮安装在收卷轴的在立板背面的伸出端上；
所述传动及切刀系统包括传动组件、切刀组件、第一系杆、第二系杆和贴胶辊气缸；
所述传动组件包括主传动辊、传动轴承座、太阳轮、第一齿轮、传动轮及第二皮带轮；所述传动轴承座贯穿并固定安装在立板上；所述主传动辊的轴部穿过并安装在传动轴承座内，辊部伸出立板的正面；由靠近立板背面的方向，所述第一系杆的一端以及太阳轮依次安装在轴承座的伸出立板背面的端部上；由远离立板背面的方向，所述第一齿轮、传动轮及第二皮带轮依次安装在主传动辊的在立板背面的轴部伸出端上，且第一齿轮贴近轴承座的伸出立板背面的端部；所述第二系杆的一端安装在第一齿轮和传动轮之间的主传动辊的轴部上；
所述切刀组件设置在立板的外侧；所述切刀组件包括贴胶辊、切刀、切刀固定环、抬刀行星齿轮及第二齿轮；所述贴胶辊的轴部穿过并安装在抬刀行星齿轮的轴芯内，辊部位于立板的正面侧；所述抬刀行星齿轮的齿轮部分位于立板的背面侧；在立板的背面侧，由贴胶辊的轴的端部靠近抬刀行星齿轮的齿轮部分的方向，所述第二系杆的另一端、第一系杆的另一端以及第二齿轮依次安装在贴胶辊的轴部上；所述抬刀行星齿轮的轴芯部分分别沿两侧延伸，且沿靠近立板的背面方向延伸跨越立板至立板的正面侧，沿远离立板的背面方向延伸至第一系杆的另一端并与第一系杆的另一端固定连接；所述切刀外离设置在贴胶辊的辊部上，且通过切刀固定环进行固定，所述切刀固定环固定在抬刀行星齿轮的延伸至立板的正面侧的轴芯部上；
所述主传动辊的辊端部与贴胶辊的辊端部通过连杆连接；
所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有行星齿轮组对第一齿轮和第二齿轮进行间接齿合；所述太阳轮与抬刀行星齿轮的齿轮部分直接齿合；所述第一系杆与贴胶辊气缸的输出轴连接；
所述第一皮带轮通过第一同步带与传动轮传动连接；通过同步带的传动连接，使同步带与收卷盘打滑输出一个摩擦力矩使离型纸始终存在张力；
所述扭矩输出动力系统设置在立板的背面；所述扭矩输出动力系统的输出端上安装有同步带轮，且同步带轮通过第二同步带与第二皮带轮传动连接。
优选的，所述压缩弹簧在摩擦环和调节螺母之间呈压缩状态。
优选的，所述调节螺母为通过放卷轴的在立板背面的伸出端上的匹配螺纹进行安装，且通过在放卷轴的旋进旋出调节压缩弹簧的伸缩状态。
贴胶过程中，放卷夹头上的双面胶随双面胶的牵引力带动逆时针旋转，同时带动放卷轴旋转，通过旋转调节螺母来调节压缩弹簧的压缩量，从而调节摩擦环与阻尼环之间的摩擦阻力。
优选的，所述放卷夹头和收卷夹头上均嵌套有弹簧涨块。
优选的，所述放卷组件的收卷直径大于贴胶辊的直径。
优选的，所述第一系杆的两端分别在轴承座和贴胶辊的轴部上的安装均为活动安装。
优选的，所述第二系杆的两端分别在主传动辊的轴部和贴胶辊的轴部上的安装均为活动安装。
优选的，所述行星齿轮组包括两个以上的行星齿轮。
优选的，所述第一系杆与贴胶辊气缸的输出轴的连接为活动连接。
优选的，所述第一皮带轮与传动轮的减速比为1。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的间接齿合的减速比为1。
优选的，所述主传动辊的出卷端与收卷夹头的收卷端之间设置有压辊组件，所述压辊组件安装在立板上。
更优选的，所述压辊组件包括压辊以及通过压辊轴与压辊传动连接的凸轮手柄。
更优选的，所述凸轮手柄通过沿立板外侧方向旋转，通过压辊轴传动压辊向主传动辊的出卷端压迫；所述凸轮手柄通过沿立板内侧方向旋转，通过压辊轴传动压辊从主传动辊的出卷端抬起。
优选的，所述主传动辊的出卷端与贴胶辊的进卷端之间设置有过渡轮。
更优选的，所述过渡轮安装在立板上。
优选的，所述扭矩输出动力系统包括伺服电机；所述伺服电机的输出轴通过锥齿轮将输出的扭矩输出动力传动至系统输出端的同步带轮。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明的自动贴双面胶装置结构紧凑，原动件少，能够自行剥离双面胶的离型纸并把设定长度的双面胶贴在卷材的指定位置上，且能实现剥离后的双面胶本身零张力，避免双面胶回缩后造成薄的材料表面打皱，有效提高生产效率，节省人力物力，降低生产成本。
附图说明
图1为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的正视图；
图2为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的后视图；
图3为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的正视立体图；
图4为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的后视立体图；
图5为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的放卷组件的截面剖视图；
图6为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的收卷组件的截面剖视图；
图7为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的传动及切刀系统的正视图；
图8为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的传动及切刀系统的后视图；
图9为沿图7中A-A方向的结构剖视图；
图10为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置的横向剖视图；
图11为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置贴双面胶的原理示意图；
图12为具体实施例中本发明的一种自动贴双面胶装置贴双面胶的正面示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。
具体实施例中，本发明的一种自动贴双面胶装置的正视图、后视图、正视立体图以及后视立体图分别如图1~图4所示，包括放卷组件1、收卷组件2、传动及切刀系统3、扭矩输出动力系统4以及立板5；
放卷组件1包括放卷夹头11、放卷盘12、放卷轴承座13、阻尼环14、摩擦环15、压缩弹簧16、调节螺母17以及放卷轴18，放卷组件1的截面剖视图如图5所示；放卷轴承座13贯穿并固定安装在立板5上；放卷轴18穿过放卷轴承座13并同轴心安装在放卷轴承座13内；由远离立板5的正面方向，放卷盘12及放卷夹头11依次安装在放卷轴18的在立板5正面的伸出端上；放卷夹头11上嵌套有第一弹簧涨块101；由远离立板5的背面方向，摩擦环15、压缩弹簧16及调节螺母17依次安装在放卷轴18的在立板5背面的伸出端上；阻尼环14安装在摩擦环15与立板5之间；压缩弹簧16在摩擦环15和调节螺母17之间呈压缩状态；调节螺母17为通过放卷轴18的在立板5背面的伸出端上的匹配螺纹进行安装，且通过在放卷轴18的旋进旋出调节压缩弹簧16的伸缩状态；
收卷组件2包括收卷夹头21、收卷盘22、收卷轴承座23、第一皮带轮24及收卷轴25，收卷组件的截面剖视图如图6所示；收卷轴承座23贯穿并固定安装在立板5上；收卷轴25穿过收卷轴承座23并同轴心安装在收卷轴承座23内；由远离立板5的正面方向，收卷盘22及收卷夹头21依次安装在收卷轴25的在立板5正面的伸出端上；第一皮带轮24安装在收卷轴25的在立板5背面的伸出端上；收卷夹头21上嵌套有第二弹簧涨块201；
传动及切刀系统3包括传动组件6、切刀组件7、第一系杆8、第二系杆9和贴胶辊气缸10；传动及切刀系统的正视图和后视图分别如图7和图8所示，其中沿图7中A-A方向的结构剖视图如图9所示；
传动组件6包括主传动辊61、传动轴承座62、太阳轮63、第一齿轮64、传动轮65及第二皮带轮66；传动轴承座62贯穿并固定安装在立板5上；主传动辊61的轴部穿过并安装在传动轴承座62内，辊部伸出立板5的正面；由靠近立板5背面的方向，第一系杆8的一端以及太阳轮63依次安装在轴承座62的伸出立板5背面的端部上；由远离立板5背面的方向，第一齿轮64、传动轮65及第二皮带轮66依次安装在主传动辊61的在立板5背面的轴部伸出端上，且第一齿轮64贴近轴承座62的伸出立板（5）背面的端部；第二系杆9的一端安装在第一齿轮64和传动轮65之间的主传动辊61的轴部上；
切刀组件7设置在立板5的外侧；切刀组件7包括贴胶辊71、切刀72、切刀固定环73、抬刀行星齿轮74及第二齿轮75；贴胶辊71的轴部穿过并安装在抬刀行星齿轮74的轴芯内，辊部位于立板5的正面侧，且放卷组件1的收卷直径大于贴胶辊71的直径；抬刀行星齿轮74的齿轮部分位于立板5的背面侧；在立板5的背面侧，由贴胶辊71的轴的端部靠近抬刀行星齿轮74的齿轮部分的方向，第二系杆9的另一端、第一系杆8的另一端以及第二齿轮75依次安装在贴胶辊71的轴部上；抬刀行星齿轮74的轴芯部分分别沿两侧延伸，且沿靠近立板5的背面方向延伸跨越立板5至立板5的正面侧，沿远离立板5的背面方向延伸至第一系杆8的另一端并与第一系杆8的另一端固定连接；切刀72外离设置在贴胶辊71的辊部上，且通过切刀固定环73进行固定，切刀固定环73固定在抬刀行星齿轮74的延伸至立板5的正面侧的轴芯部上；
其中，第一系杆8的两端分别在轴承座62和贴胶辊71的轴部上的安装均为活动安装，第二系杆9的两端分别在主传动辊61的轴部和贴胶辊71的轴部上的安装均为活动安装，第一系杆8与贴胶辊气缸10的输出轴的连接为活动连接；
主传动辊61的辊端部与贴胶辊71的辊端部通过连杆76连接；
第一齿轮64和第二齿轮75之间设置有行星齿轮组31对第一齿轮64和第二齿轮75进行间接齿合，行星齿轮组31包括两个的行星齿轮，第一齿轮64和第二齿轮75的间接齿合的减速比为1；太阳轮63与抬刀行星齿轮74的齿轮部分直接齿合；第一系杆8与贴胶辊气缸10的输出轴连接；第一皮带轮24通过第一同步带26与传动轮65传动连接；第一皮带轮24与传动轮65的减速比为1；
扭矩输出动力系统4设置在立板5的背面，如图10所示；扭矩输出动力系统4的输出端上安装有同步带轮41，且同步带轮41通过第二同步带42与第二皮带轮66传动连接；扭矩输出动力系统4包括伺服电机；伺服电机的输出轴通过锥齿轮43将输出的扭矩输出动力传动至系统输出端的同步带轮41；
同时，主传动辊61的出卷端与收卷夹头21的收卷端之间还设置有压辊组件51，压辊组件51安装在立板5上；压辊组件51包括压辊511以及通过压辊轴512与压辊511传动连接的凸轮手柄513；凸轮手柄513通过沿立板5外侧方向旋转，通过压辊轴512传动压辊511向主传动辊61的出卷端压迫；凸轮手柄513通过沿立板5内侧方向旋转，通过压辊轴512传动压辊511从主传动辊61的出卷端抬起；
主传动辊61的出卷端与贴胶辊71的进卷端之间还设置有过渡轮52；过渡轮52安装在立板5上。
实施例1
采用上述的自动贴双面胶装置进行贴双面胶的原理示意图如图11所示，自动贴双面胶装置贴双面胶的正面示意图如图12所示；
贴双面胶开始前，先人工将双面胶卷装夹在放卷组件1的放卷夹头11上，并将双面胶放卷经过传动组件6的主传动辊61后剥离，之后将离型纸牵引至收卷组件2的收卷夹头21装夹的卷筒上并固定，且压辊组件51的压辊511压在离型纸上；而剥离离型纸后的双面胶的经过过渡轮52后牵引至切刀组件7的贴胶辊（71）的输出端上，并给出设定长度的双面胶；
开始贴双面胶时，扭矩输出动力系统4保持不使能状态；贴胶辊气缸10通过压缩气动传动带动第一系杆8下压，此时行星齿轮组31绕太阳轮63轴心逆时针摆动，且行星齿轮组31自身产生逆时针旋转，逆时针带动贴胶辊71压紧卷料或空料筒A；此时两接触面中间有足够的双面胶，且双面胶本身的张力为零，保证贴胶的顺利开始。扭矩输出动力系统4使能，外力推动立板5横向移动进行贴胶，同时扭矩输出动力系统4依次通过锥齿轮43、同步带轮41、行星齿轮组31对贴胶辊71和主传动辊61施加与贴胶辊71旋转方向相同的设定力矩，使得双面胶的输出速度匹配装置的横移速度，并使施加在剥离后的双面胶上的力为零；离型纸和双面胶在运动过程中自动分离；
贴胶过程中，放卷夹头11上的双面胶随双面胶的牵引力带动逆时针旋转，同时带动放卷轴18旋转，通过旋转调节螺母17来调节压缩弹簧16的压缩量，从而调节摩擦环15与阻尼环14之间的摩擦阻力，使放卷组件1在贴胶牵引力下自动放卷；
贴胶达到设定长度时，贴胶辊气缸10的传动轴收回，使贴胶辊71离开卷料或空料筒A，同时使第一系杆8转动，带动抬刀行星齿轮74转动，然后带动切刀72转动，切刀72切断双面胶；而贴胶辊气缸10的传动轴收回至切刀72切断双面胶的过程中，行星齿轮组31绕太阳轮63轴心顺时针摆动，同时行星齿轮组31的行星齿轮自身也产生顺时针转动，并带动主传动辊61输送设定长度的双面胶，而此时贴胶辊71已脱离卷料或空料筒A，并不会消耗此长度的双面胶，此时扭矩输出动力系统4取消使能，此长度的双面胶储存在贴双面胶装置里，留待一下次贴胶使用。贴胶完成，整个装置处于下次贴胶等待状态。
以上实施例为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但不限制本发明的保护范围，任何未脱离本发明精神实质所做的变更、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴双面胶装置，其特征在于，包括放卷组件(1)、收卷组件(2)、传动及切刀系统(3)、扭矩输出动力系统(4)以及立板(5)；
所述放卷组件(1)包括放卷夹头(11)、放卷盘(12)、放卷轴承座(13)、阻尼环(14)、摩擦环(15)、压缩弹簧(16)、调节螺母(17)以及放卷轴(18)；所述放卷轴承座(13)贯穿并固定安装在立板(5)上；所述放卷轴(18)穿过放卷轴承座(13)并同轴心安装在放卷轴承座(13)内；由远离立板(5)的正面方向，所述放卷盘(12)及放卷夹头(11)依次安装在放卷轴(18)的在立板(5)正面的伸出端上；由远离立板(5)的背面方向，所述摩擦环(15)、压缩弹簧(16)及调节螺母(17)依次安装在放卷轴(18)的在立板(5)背面的伸出端上；所述阻尼环(14)安装在摩擦环(15)与立板(5)之间；
所述收卷组件(2)包括收卷夹头(21)、收卷盘(22)、收卷轴承座(23)、第一皮带轮(24)及收卷轴(25)；所述收卷轴承座(23)贯穿并固定安装在立板(5)上；所述收卷轴(25)穿过收卷轴承座(23)并同轴心安装在收卷轴承座(23)内；由远离立板(5)的正面方向，所述收卷盘(22)及收卷夹头(21)依次安装在收卷轴(25)的在立板(5)正面的伸出端上；所述第一皮带轮(24)安装在收卷轴(25)的在立板(5)背面的伸出端上；
所述传动及切刀系统(3)包括传动组件(6)、切刀组件(7)、第一系杆(8)、第二系杆(9)和贴胶辊气缸(10)；所述传动组件(6)包括主传动辊(61)、传动轴承座(62)、太阳轮(63)、第一齿轮(64)、传动轮(65)及第二皮带轮(66)；所述传动轴承座(62)贯穿并固定安装在立板(5)上；所述主传动辊(61)的轴部穿过并安装在传动轴承座(62)内，辊部伸出立板(5)的正面；由靠近立板(5)背面的方向，所述第一系杆(8)的一端以及太阳轮(63)依次安装在轴承座(62)的伸出立板(5)背面的端部上；由远离立板(5)背面的方向，所述第一齿轮(64)、传动轮(65)及第二皮带轮(66)依次安装在主传动辊(61)的在立板(5)背面的轴部伸出端上，且第一齿轮(64)贴近轴承座(62)的伸出立板(5)背面的端部；所述第二系杆(9)的一端安装在第一齿轮(64)和传动轮(65)之间的主传动辊(61)的轴部上；
所述切刀组件(7)设置在立板(5)的外侧；所述切刀组件(7)包括贴胶辊(71)、切刀(72)、切刀固定环(73)、抬刀行星齿轮(74)及第二齿轮(75)；所述贴胶辊(71)的轴部穿过并安装在抬刀行星齿轮(74)的轴芯内，辊部位于立板(5)的正面侧；所述抬刀行星齿轮(74)的齿轮部分位于立板(5)的背面侧；在立板(5)的背面侧，由贴胶辊(71)的轴的端部靠近抬刀行星齿轮(74)的齿轮部分的方向，所述第二系杆(9)的另一端、第一系杆(8)的另一端以及第二齿轮(75)依次安装在贴胶辊(71)的轴部上；所述抬刀行星齿轮(74)的轴芯部分分别沿两侧延伸，且沿靠近立板(5)的背面方向延伸跨越立板(5)至立板(5)的正面侧，沿远离立板(5)的背面方向延伸至第一系杆(8)的另一端并与第一系杆(8)的另一端固定连接；所述切刀(72)外离设置在贴胶辊(71)的辊部上，且通过切刀固定环(73)进行固定，所述切刀固定环(73)固定在抬刀行星齿轮(74)的延伸至立板(5)的正面侧的轴芯部上；
所述主传动辊(61)的辊端部与贴胶辊(71)的辊端部通过连杆(76)连接；
所述第一齿轮(64)和第二齿轮(75)之间设置有行星齿轮组(31)对第一齿轮(64)和第二齿轮(75)进行间接齿合；所述太阳轮(63)与抬刀行星齿轮(74)的齿轮部分直接齿合；所述第一系杆(8)与贴胶辊气缸(10)的输出轴连接；
所述第一皮带轮(24)通过第一同步带(26)与传动轮(65)传动连接；
所述扭矩输出动力系统(4)设置在立板(5)的背面；所述扭矩输出动力系统(4)的输出端上安装有同步带轮(41)，且同步带轮(41)通过第二同步带(42)与第二皮带轮(66)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述压缩弹簧(16)在摩擦环(15)和调节螺母(17)之间呈压缩状态；所述调节螺母(17)为通过放卷轴(18)的在立板(5)背面的伸出端上的匹配螺纹进行安装，且通过在放卷轴(18)的旋进旋出调节压缩弹簧(16)的伸缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述放卷夹头(11)和收卷夹头(21)上均嵌套有弹簧涨块。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述放卷组件(1)的收卷直径大于贴胶辊(71)的直径；所述行星齿轮组(31)包括两个以上的行星齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述第一系杆(8)的两端分别在轴承座(62)和贴胶辊(71)的轴部上的安装均为活动安装；所述第二系杆(9)的两端分别在主传动辊(61)的轴部和贴胶辊(71)的轴部上的安装均为活动安装；所述第一系杆(8)与贴胶辊气缸(10)的输出轴的连接为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述第一皮带轮(24)与传动轮(65)的减速比为1；所述第一齿轮(64)和第二齿轮(75)的间接齿合的减速比为1。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述主传动辊(61)的出卷端与收卷夹头(21)的收卷端之间设置有压辊组件(51)，所述压辊组件(51)安装在立板(5)上；所述压辊组件(51)包括压辊(511)以及通过压辊轴(512)与压辊(511)传动连接的凸轮手柄(513)。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述凸轮手柄(513)通过沿立板(5)外侧方向旋转，通过压辊轴(512)传动压辊(511)向主传动辊(61)的出卷端压迫；所述凸轮手柄(513)通过沿立板(5)内侧方向旋转，通过压辊轴(512)传动压辊(511)从主传动辊(61)的出卷端抬起。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述主传动辊(61)的出卷端与贴胶辊(71)的进卷端之间设置有过渡轮(52)；所述过渡轮(52)安装在立板(5)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶装置，其特征在于，所述扭矩输出动力系统(4)包括伺服电机；所述伺服电机的输出轴通过锥齿轮(43)将输出的扭矩输出动力传动至系统输出端的同步带轮(41)。
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