TWI610856B

TWI610856B - 自動貼膠裝置

Info

Publication number: TWI610856B
Application number: TW106105285A
Authority: TW
Inventors: 黃政毅; 陳音佑
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2018-01-11
Also published as: TW201831375A; CN108457947A

Abstract

本發明公開一種自動貼膠裝置，其包括捲繞有一複合帶體的一供料輪軸、用於貼附複合帶體的一黏著帶體層於一物體上的一貼膠模組以及用於收捲複合帶體的一離型膜層的一捲收輪軸，其中，黏著帶體層與離型膜層分別通過供料輪軸與貼膠模組的作動以及捲收輪軸的作動，以同步進行黏著帶體層的貼附與離型膜層的收捲。

Description

自動貼膠裝置

本發明涉及一種自動貼膠裝置，特別是涉及一種同步進行黏著帶體層的貼附與離型膜層的收捲的自動貼膠裝置。

在進行工業化生產的過程中，常常會需要將兩個不同的物體相互結合，具體可通過螺合、鉚合或膠合等方式進行。其中，在結合兩個表面平坦的物體時，常常使用雙面膠來完成所需的工作。

但是，傳統上在採用雙面膠黏合物體時，通常是先以人力將包括有黏著帶體層與離型膜層的複合帶體貼附於其中一物體上，再通過人工的方式，將複合帶體的離形膜層自黏著帶體層上剝除，留下黏著帶體層在前述物體的表面，之後再通過黏著帶體層使得另一物體與前述物體相結合。非常明顯地，現有的作法需要耗費非常大量人力成本與時間成本，而非常不利產品大量生產，因此如何出自動貼膠裝置，以改善工作流程並減少成本，便成為業界重要的課題。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種自動貼膠裝置，其能使黏著帶體層與離型膜層分別通過貼膠模組與捲收輪軸的作動，以同步進行黏著帶體層的貼附與離型膜層的收捲。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種自動貼膠裝置，所述自動貼膠裝置包括一座體、一供料輪軸、一捲收輪軸以及一貼膠模組，其中所述供料輪軸樞設在所述座體上，所述供料輪軸上捲繞有一複合帶體，所述複合帶體具有一黏著帶體層以及一離型膜層；所述捲收輪軸樞設在所述座體上，所述離型膜層的一端捲繞於所述捲收輪軸上；所述貼膠模組設置在所述座體上且鄰近所述座體邊緣的位置，所述黏著帶體層的一端自所述供料輪軸延伸至所述貼膠模組，所述貼膠模組將所述黏著帶體層貼附至一物體的表面，其中，所述供料輪軸通過轉動以提供所述黏著帶體層，且所述捲收輪軸通過轉動以使所述離型膜層自所述黏著帶體層表面被剝離，並使所述離型膜層被捲收於所述捲收輪軸。

較佳地，其中，所述捲收輪軸通過一傳動系統與所述供料輪軸相連接，以使所述捲收輪軸與所述供料輪軸共同轉動。如此，可以不必分別驅動所述供料輪軸與所述捲收輪軸，不僅可以降低結構複雜度且可避免佔用多餘的空間，此外，也可以減少所需耗費的能源以及避免產生作動不同步的問題。

較佳地，其中，所述傳動系統是一齒輪組，所述齒輪組包括固設在所述供料輪軸的一第一齒輪、固設在所述捲收輪軸的一第二齒輪以及與所述第一齒輪及所述第二齒輪相互嚙合的一傳動齒輪。如此，通過所述傳動齒輪分別與所述第一齒輪及所述第二齒輪相互嚙合，能夠使所述捲收輪軸與所述供料輪軸朝向同一轉動方向共同轉動，有助於將所述離型膜層自所述黏著帶體層表面剝離。

較佳地，其中，所述供料輪軸的軸心還包括一剝離力道調節機構，所述剝離力道調節機構包括一軸心構件、一帶體附著件以及至少一活動推抵件，所述軸心構件被所述傳動系統帶動旋轉；所述帶體附著件套設在所述軸心構件外，且所述複合帶體被捲繞於所述帶體附著件上；至少一所述活動推抵件設置於所述軸心構件與所述帶體附著件之間，且至少一所述活動推抵件能隨著所述軸心構件轉動，其中，至少一所述活動推抵件的外側表面與所述帶體附著件的內側表面相互接觸，所述活動推抵件的內側表面與所述軸心構件之間設有調整所述活動推抵件與所述帶體附著件之間的摩擦力的一彈性構件，且所述帶體附著件通過所述摩擦力的帶動而轉動。

如此，通過所述剝離力道調節機構調整所述活動推抵件與所述帶體附著件之間的摩擦力，能使本發明的所述自動貼膠裝置精確的調節剝離的力道，以對應不同大小的膠帶或黏貼度不同的膠帶。

較佳地，其中，所述自動貼膠裝置還包括一料帶截斷模組，所述料帶截斷模組設置在鄰近所述貼膠模組的位置，其中，當所述貼膠模組離開所述物體的表面時，所述料帶截斷模組在所述物體與所述貼膠模組中間的位置截斷所述黏著帶體層。如此，能根據實際需要使用的所述黏著帶體層的長度，通過所述料帶截斷模組截取適當長度的所述黏著帶體層。

較佳地，其中，所述自動貼膠裝置還包括一滾壓輪，所述滾壓輪設置在所述座體上，其中，所述黏著帶體層被截斷的一端通過所述滾壓輪的滾壓以貼附至所述物體表面。如此，能通過所述滾壓輪確保所述黏著帶體層被確實地貼附至所述物體表面。

較佳地，其中，所述自動貼膠裝置還包括一離型膜剝離檢測模組，所述離型膜剝離檢測模組設置在所述供料輪軸與所述捲收輪軸之間，以用於檢測所述離型膜層的透光率。如此，可以藉由透光率確定是否有剝離不完全等情形。

較佳地，其中，所述自動貼膠裝置還包括一黏著膠施用檢測模組，所述黏著膠施用檢測模組設置在鄰近所述貼膠模組的位置，以用於檢測所述黏著帶體層的透光率。如此，可以藉由透光率檢測所述黏著帶體層被貼附至所述物體表面的貼附狀況。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是，提供一種自動貼膠裝置，所述自動貼膠裝置包括：捲繞有一複合帶體的一供料輪軸、用於貼附所述複合帶體的一黏著帶體層於一物體上的一貼膠模組以及用於收捲所述複合帶體的一離型膜層的一捲收輪軸，其中，所述黏著帶體層與所述離型膜層分別通過所述供料輪軸與所述貼膠模組的作動以及所述捲收輪軸的作動，以同步進行所述黏著帶體層的貼附與所述離型膜層的收捲。

較佳地，其中，所述供料輪軸的軸心還包括一剝離力道調節機構，所述剝離力道調節機構包括：被一第一齒輪帶動旋轉的一軸心構件、套設在所述軸心構件外的一帶體附著件以及設置於所述軸心構件與所述帶體附著件之間的至少一活動推抵件，其中，至少一所述活動推抵件能隨著所述軸心構件轉動，且至少一所述活動推抵件的外側表面與所述帶體附著件的內側表面相互接觸，至少一所述活動推抵件的內側表面則與所述軸心構件之間設有調整所述活動推抵件與所述帶體附著件之間的摩擦力的一彈性構件，且所述帶體附著件通過所述摩擦力的帶動而轉動，且使捲繞於所述帶體附著件上的所述複合帶體共同轉動。如此，能使本發明的所述自動貼膠裝置精確的調節剝離的力道，以對應不同大小的膠帶或黏貼度不同的膠帶。

本發明的有益效果在於，本發明技術方案所提供的自動貼膠裝置能通過“所述黏著帶體層與所述離型膜層分別通過所述供料輪軸與所述貼膠模組的作動以及所述捲收輪軸的作動”的技術特徵，以同步進行所述黏著帶體層的貼附與所述離型膜層的收捲。為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所提供的附圖僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

1‧‧‧自動貼膠裝置

11‧‧‧座體

12‧‧‧供料輪軸

13‧‧‧捲收輪軸

14‧‧‧貼膠模組

15‧‧‧傳動系統

151‧‧‧第一齒輪

152‧‧‧第二齒輪

153‧‧‧傳動齒輪

16‧‧‧剝離力道調節機構

161‧‧‧軸心構件

162‧‧‧帶體附著件

163‧‧‧活動推抵件

164‧‧‧彈性構件

17‧‧‧料帶截斷模組

18‧‧‧滾壓輪

191‧‧‧離型膜剝離檢測模組

192‧‧‧黏著膠施用檢測模組

2‧‧‧複合帶體

21‧‧‧黏著帶體層

22‧‧‧離型膜層

3‧‧‧物體

圖1為本發明自動貼膠裝置的立體示意圖。

圖2為本發明自動貼膠裝置的傳動系統示意圖。

圖3為本發明自動貼膠裝置的複合帶體示意圖。

圖4以及圖5為本發明自動貼膠裝置的剝離力道調節機構示意圖。

圖6A至圖6J為本發明自動貼膠裝置將黏著帶體層貼附至物體的表面的連續作動示意圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“自動貼膠裝置”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

請一併參閱圖1以及圖2所示，圖1為本發明自動貼膠裝置1的立體示意圖，圖2為本發明自動貼膠裝置1的傳動系統15示意圖。由上述圖中可知，本發明提供一種自動貼膠裝置1，自動貼膠裝置1包括座體11、供料輪軸12、捲收輪軸13、貼膠模組14，其中供料輪軸12通過傳動系統15與供料輪軸12相連接，且供料輪軸12的軸心還包括剝離力道調節機構16。此外，本發明的自動貼膠裝置1還包括料帶截斷模組17、滾壓輪18、離型膜剝離檢測模組191以及黏著膠施用檢測模組192。

承上所述，供料輪軸12以及捲收輪軸13分別樞設在座體11上，且在本發明的實施例中，捲收輪軸13通過傳動系統15與供料輪軸12相連接，以使捲收輪軸與供料輪軸12共同轉動。雖然，實際施作時，也可以分別驅動供料輪軸12以及捲收輪軸13，但是通過本實施例的傳動系統15，可以不必分別驅動供料輪軸12與捲收輪軸13，如此，不僅可以降低結構複雜度且可避免佔用多餘的空間，此外，也可以減少所需耗費的能源以及避免產生作動不同步的問題。此外，本發明的實施例中，傳動系統15是齒輪組，齒輪組包括固設在供料輪軸12的第一齒輪151、固設在捲收輪軸13的第二齒輪152以及與第一齒輪151及第二齒輪152相互嚙合的傳動齒輪153。

接下來，請一併參閱圖1以及圖3所示。圖3為本發明自動貼膠裝置的複合帶體2示意圖。供料輪軸12上捲繞有複合帶體2，複合帶體2具有黏著帶體層21以及離型膜層22，離型膜層22的一端捲繞於捲收輪軸13上，另外一方面，黏著帶體層21的一端自供料輪軸12延伸至貼膠模組14。貼膠模組14設置在座體11上且鄰近座體11邊緣的位置，貼膠模組14將黏著帶體層21貼附至物體3(如圖6A所示)的表面。具體來說，針對複合帶體2中的離型膜層22，捲收輪軸13通過轉動以使離型膜層22自黏著帶體層21表面被剝離，並使離型膜層22被捲收於捲收輪軸13；而針對複合帶體2中已經被剝除表面上的離型膜層22的黏著帶體層21，則由供料輪軸12通過轉動將黏著帶體層21提供至貼膠模組14。

請一併參閱圖1、圖2以及圖3所示。由於本發明實施例中供料輪軸12固設第一齒輪151，捲收輪軸13固設第二齒輪152，且第一齒輪151及第二齒輪152分別與傳動齒輪153相互嚙合。因此，通過傳動齒輪153分別與第一齒輪151及第二齒輪152相互嚙合，能夠使捲收輪軸13與供料輪軸12朝向同一轉動方向共同轉動，有助於將離型膜層22自黏著帶體層21表面剝離。

接下來，請參閱圖4以及圖5所示，圖4以及圖5為本發明自動貼膠裝置的剝離力道調節機構示意圖。在本發明的實施例中，供料輪軸12的軸心還包括剝離力道調節機構16，剝離力道調節機構16包括軸心構件161、帶體附著件162以及至少一活動推抵件163，軸心構件161被傳動系統15的第一齒輪151帶動旋轉；帶體附著件162套設在軸心構件161外，且複合帶體2被捲繞於帶體附著件162上；至少一活動推抵件163設置於軸心構件161與帶體附著件162之間，且至少一活動推抵件163能隨著軸心構件161轉動，其中，至少一活動推抵件163的外側表面與帶體附著件162的內側表面相互接觸，活動推抵件163的內側表面與軸心構件161之間設有調整活動推抵件163與帶體附著件162之間的摩擦力的彈性構件164，且帶體附著件162通過摩擦力的帶動而轉動。如此，通過剝離力道調節機構16調整活動推抵件163與帶體附著件162之間的摩擦力，能使本發明的自動貼膠裝置1精確的調節剝離的力道，以對應不同大小的膠帶或黏貼度不同的膠帶。

接下來，再請參閱圖1所示。在本發明的實施例中，自動貼膠裝置1還包括料帶截斷模組17，料帶截斷模組17設置在鄰近貼膠模組14的位置，其中，當貼膠模組14離開物體的表面時，料帶截斷模組17在物體3(如圖6A所示)與貼膠模組14中間的位置截斷黏著帶體層21。如此，能根據實際需要使用的黏著帶體層21的長度，通過料帶截斷模組17截取適當長度的黏著帶體層21。

承上所述，在本發明的實施例中，自動貼膠裝置1還包括滾壓輪18，滾壓輪18設置在座體11上，其中，黏著帶體層21被截斷的一端通過滾壓輪18的滾壓以貼附至物體3表面。如此，能通過滾壓輪18確保黏著帶體層21被確實地貼附至物體3的表面。

接下來，再請參閱圖1所示。在本發明的實施例中，自動貼膠裝置1還包括離型膜剝離檢測模組191以及黏著膠施用檢測模組192。其中，離型膜剝離檢測模組191設置在供料輪軸12與捲收輪軸13之間，以用於檢測離型膜層22的透光率。如此，可以藉由透光率確定是否有剝離不完全等情形。另外，黏著膠施用檢測模組192設置在鄰近貼膠模組14的位置，以用於檢測黏著帶體層21的透光率。如此，可以藉由透光率檢測黏著帶體層21被貼附至物體3表面的貼附狀況。

以下搭配圖1所示的元件編號，一併參閱圖6A至圖6J，說明本發明自動貼膠裝置1將黏著帶體層21貼附至物體3的表面的實際作動方式，圖6A至圖6J為本發明自動貼膠裝置1將黏著帶體層21貼附至物體3的表面的連續作動示意圖。首先，自動貼膠裝置1移動到鄰近物體3一端的位置，並朝向物體3移動(如圖6A所示)，以通過貼膠模組14將黏著帶體層21貼附至物體3鄰近一端的表面。接下來，自動貼膠裝置1略為朝向物體3的另一端移動(如圖6B所示)，以使黏著帶體層21的一端自料帶截斷模組17上脫離。在此一步驟中，供料輪軸12與捲收輪軸13會共同轉動，以在供料輪軸12將黏著帶體層21提供至貼膠模組14，並通過貼膠模組14的作動以貼附黏著帶體層21的同時，通過捲收輪軸13的作動收捲離型膜層22。接下來，料帶截斷模組17離開自動貼膠裝置1的移動軌跡，而自動貼膠裝置1則朝向物體3的一端移動(如圖6C所示)，以將自料帶截斷模組17上脫離的黏著帶體層21的自由端能被充分地貼附至物體3的表面。

承上所述，完成前述準備步驟後，自動貼膠裝置1朝向物體3的另一端移動(如圖6D所示)，以使黏著帶體層21被充分地貼附至物體3的表面，且如同前述，在此一步驟中，供料輪軸12與捲收輪軸13會共同轉動，以在供料輪軸12將黏著帶體層21提供至貼膠模組14，並通過貼膠模組14的作動以貼附黏著帶體層21的同時，通過捲收輪軸13的作動收捲離型膜層22。

承上所述，在自動貼膠裝置1移動至靠近物體3的另一端時，準備進入收尾的步驟，自動貼膠裝置1朝向遠離物體3的表面的方向移動(如圖6E所示)，使貼膠模組14脫離物體3的表面。此時，由於黏著帶體層21的黏性，已經被貼附至物體3的表面的黏著帶體層21仍會與物體3的表面連接，接下來，將自動貼膠裝置1的滾壓輪18朝向物體3的表面移動，並抵靠在黏著帶體層21的表面(如圖6F所示)。再來，自動貼膠裝置1繼續朝向物體3的另一端移動，通過滾壓輪18從較靠近物體3一端的位置，向較靠近物體3另一端的位置，滾壓黏著帶體層21(如圖6G所示)。在自動貼膠裝置1移動至物體3另一端的端部時，料帶截斷模組17移動到物體3與貼膠模組14中間的位置，並截斷黏著帶體層21(如圖6H所示)。在黏著帶體層21被料帶截斷模組17截斷後，黏著帶體層21被截斷的一端會黏著在料帶截斷模組17上。之後，為了將已經被貼附至物體3的表面的黏著帶體層21的自由端充分貼附至物體3的表面，自動貼膠裝置1繼續朝向物體3的另一端移動，通過滾壓輪18滾壓黏著帶體層21(如圖6I所示)。在此一過程中，就不需轉動供料輪軸12以及捲收輪軸13。最後，當滾壓輪18移動到物體3的另一端時，就完成了黏著帶體層21的貼附工作(如圖6J所示)。

以上實施例是將物體3的表面，自一端至另一端充分貼附黏著帶體層21的實施方式為例，但實際施作時並不以此為限，也可以在物體3的表面劃定一貼附區，並通過自動貼膠裝置1由貼附區的一端向另一端貼附黏著帶體層21。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明技術方案所提供的自動貼膠裝置1能通過“經由供料輪軸12與貼膠模組14的作動，以貼附黏著帶體層21”以及“經由捲收輪軸13的作動，以收捲離型膜層22”的技術特徵，以達到“同步進行黏著帶體層21的貼附與離型膜層22的收捲”的功效。另外，通過本發明所提供的方法，可以通過捲收輪軸13的拉力而簡便地達成所需的功效，所以本發明不需要為了將離型膜層22從黏著帶體層21的表面剝除，而另外設置分離機構等複雜構件，以能有效降低設備設置的成本。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及附圖內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。