CN209176173U - 自动撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜机构，包括安装板，以及设置在安装板上的卷膜轮，导向轮，用于压紧膜料与产品的压紧组件，用于驱动收膜轮的收膜电机，以及收膜轮，收膜电机传动连接收膜轮，驱动收膜轮转动收集撕膜后的膜料，两个导向轮间隔设置，压紧组件设置于两个导向轮的间隔上方；卷膜轮上卷有用于粘住标签的粘膜，粘膜从卷膜轮出来依次穿过两个导向轮最后缠绕在收膜轮上进行回收。压紧装置向下压粘膜，使得粘膜带粘性的一面与产品上的标签接触，然后松开压紧装置，下方的产品是固定在夹具中的，粘膜在压紧装置回位后恢复拉紧状态，将标签与产品分离，实现自动化撕膜，全程无需人为介入，安全方便，且自动化撕膜高效且速度稳定。

Description

自动撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及到自动生产设备，特别是涉及到一种自动撕膜机构。

背景技术

现有的产品撕膜翻面均是通过人为手动进行，或者以冶具夹持产品，再通过夹子或真空盘式撕膜，再通过人手来翻转产品或装有产品的托盘。通过人工操作撕膜，有着人员投入越多越不好管理，人力成本高，撕膜效率低的缺点，对于产品而言，人工操作容易造成产品碰刮伤，受静电击穿损坏，影响产品质量。

因此有必要提出一种能够快速自动撕膜机构，快速将标签从产品上撕下来，完成产品和标签的分离。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动撕膜机构，自动快速分离产品和产品上的标签。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动撕膜机构，包括安装板，以及设置在所述安装板上的卷膜轮，两个用于引导膜料的导向轮，用于压紧膜料与产品的压紧组件，用于驱动收膜轮的收膜电机，以及用于收集撕膜后膜料的收膜轮，所述收膜电机传动连接所述收膜轮，驱动收膜轮转动收集撕膜后的膜料，两个所述导向轮间隔设置，所述压紧组件设置于两个所述导向轮的间隔上方；

所述卷膜轮上卷有用于粘住标签的粘膜，所述粘膜从卷膜轮出来之后依次穿过两个所述导向轮最后缠绕在所述收膜轮上进行回收。

进一步地，所述压紧组件包括液压缸，连接于所述液压缸的伸出杆连接有压力传感器的第一端，所述压力传感器的第二端连接有压头，所述液压缸的伸出杆伸缩带动所述压力传感器和压头上下活动。

进一步地，所述伸出杆通过连接件连接所述压力传感器的第一端。

进一步地，还包括过渡轮，所述过渡轮设置于所述卷膜轮一侧，且所述过渡轮的远离所述卷膜轮的一端位于所述压紧组件的外侧。

进一步地，还包括有两个支架脚，两个所述支架脚分别连接所述安装板的左右两侧支撑所述安装板。

进一步地，所述支架脚包括竖向板，以及垂直于所述竖向板且设置于竖向板底部的底板，所述竖向板与底板通过连接板连接紧固。

进一步地，所述连接板为直角三角形的连接板，所述连接板的两个直角侧面分别连接所述竖向板和底板。

进一步地，所述收膜电机为步进电机。

进一步地，所述收膜电机电连接有控制器，所述控制器控制收膜电机转动带动所述收膜轮转动。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：通过压紧装置向下压粘膜，使得粘膜带粘性的一面与产品上的标签紧密接触，然后松开压紧装置，由于下方的产品是固定在夹具中的，粘膜在压紧装置回位后恢复拉紧状态，将标签与产品分离，实现自动化撕膜，全程无需人为介入，安全方便，且自动化撕膜高效且速度稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种自动撕膜机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动撕膜机构的正视图；

图3为本实用新型一种压紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动撕膜机构的结构原理简图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-4，本实用新型公开了一种自动撕膜机构，包括安装板10，以及设置在安装板10上的卷膜轮30，两个用于引导膜料的导向轮41，用于压紧膜料与产品的压紧组件50，用于驱动收膜轮60的收膜电机20，以及用于收集撕膜后膜料的收膜轮60，收膜电机20传动连接收膜轮60，驱动收膜轮60转动收集撕膜后的膜料，两个导向轮41间隔设置，压紧组件50设置于两个导向轮41的间隔上方。

具体的，卷膜轮30上卷有用于粘住标签的粘膜，粘膜从卷膜轮30出来之后依次穿过两个导向轮41最后缠绕在收膜轮60上进行回收。

粘膜紧贴绕过两个导向轮41，导向轮41用于引导粘膜，并保证两个导向轮41之前的粘膜被拉紧。且产品设置于两个导向轮41之间的间隙下方，压紧组件50设置于两个导向轮41之间的间隙上方，压紧组件50的压头54下压，使得粘膜的粘面接触产品的标签，压紧组件50的压头54上升后，粘膜由于自身的弹性带着标签上升，将标签和产品分离，完成自动撕膜操作。

参考图3，压紧组件50包括液压缸51，连接于液压缸51的伸出杆连接有压力传感器53的第一端，压力传感器53的第二端连接有压头54，液压缸51的伸出杆伸缩带动压力传感器53和压头54上下活动。具体的，伸出杆通过连接件52连接压力传感器53的第一端。

液压缸51驱动伸出杆上下伸缩，并带动压力传感器53和压头54上下活动，实现粘膜的压紧和松开，保证了粘膜带有粘性的一面与产品的标签充分接触，在压头54上提之后，粘膜在自身的弹性力的作用下向上带起标签完成标签与产品的分离。

压力传感器53实时获取压头54当前的压力数值，判断压头54压紧状态，并根据压力数据控制液压缸51调节压头54压力，避免损坏产品。在实际使用时若压力传感器53的检测数值大于预定的压力值，则控制液压缸51的伸出轴上提，避免压坏产品。

在本实用新型的另一实施中，也可以使用其他的直线往复机构驱动压头54，例如气压缸或直线电机等。

具体的，一种自动撕膜机构还包括过渡轮40，过渡轮40也安装于安装板10，并且过渡轮40设置于卷膜轮30一侧，且过渡轮40的远离卷膜轮30的一端位于压紧组件50的外侧。过渡轮40用于一开始引导粘膜，避免粘膜与压紧组件50产生干涉，保证撕膜过程的有序进行。

具体的，一种自动撕膜机构还包括有两个支架脚11，两个支架脚11分别连接安装板10的左右两侧支撑安装板10。支架脚11用于支撑固定安装板10，使得安装板10位于地面上方，留出产品的进出位置。

如图1所示，支架脚11包括竖向板111，以及垂直于竖向板111且设置于竖向板111底部的底板112，竖向板111与底板112通过连接板113连接紧固。竖向板111起到支撑作用，底板112增加了与底部平面的接触面积保证支架脚11使用时的稳定性，且竖向板111和底板112通过连接板113连接，起到加强提高支架脚11的作用。

具体的，连接板113为直角三角形的连接板113，连接板113的两个直角侧面分别连接竖向板111和底板112。在本实用新型的另一实施例中，连接板113也可以是杆状结构，一端连接竖向板111，另一端连接底板112。

具体的，收膜电机20为步进电机。且收膜电机20电连接有控制器，控制器控制收膜电机20转动带动收膜轮60转动。

更进一步地，控制器为PLC控制器，通过PLC控制器发出控制指令，控制收膜电机20按照一定的转速持续转动，收膜电机20通过传动件带动收膜轮60转动持续收集膜料。

本方案通过压紧装置向下压粘膜，使得粘膜带粘性的一面与产品上的标签紧密接触，然后松开压紧装置，由于下方的产品是固定在夹具中的，粘膜在压紧装置回位后恢复拉紧状态，将标签与产品分离，实现自动化撕膜，全程无需人为介入，安全方便，且自动化撕膜高效且速度稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括安装板，以及设置在安装板上的卷膜轮，两个用于引导膜料的导向轮，用于压紧膜料与产品的压紧组件，用于驱动收膜轮的收膜电机，以及用于收集撕膜后膜料的收膜轮，所述收膜电机传动连接所述收膜轮，驱动收膜轮转动收集撕膜后的膜料，两个所述导向轮间隔设置，所述压紧组件设置于两个所述导向轮的间隔上方；

所述卷膜轮上卷有用于粘住标签的粘膜，所述粘膜从卷膜轮出来之后依次穿过两个所述导向轮最后缠绕在所述收膜轮上进行回收。

2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述压紧组件包括液压缸，连接于所述液压缸的伸出杆连接有压力传感器的第一端，所述压力传感器的第二端连接有压头，所述液压缸的伸出杆伸缩带动所述压力传感器和压头上下活动。

3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述伸出杆通过连接件连接所述压力传感器的第一端。

4.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，还包括过渡轮，所述过渡轮设置于所述卷膜轮一侧，且所述过渡轮的远离所述卷膜轮的一端位于所述压紧组件的外侧。

5.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，还包括有两个支架脚，两个所述支架脚分别连接所述安装板的左右两侧支撑所述安装板。

6.如权利要求5所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述支架脚包括竖向板，以及垂直于所述竖向板且设置于竖向板底部的底板，所述竖向板与底板通过连接板连接紧固。

7.如权利要求6所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述连接板为直角三角形的连接板，所述连接板的两个直角侧面分别连接所述竖向板和底板。

8.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述收膜电机为步进电机。

9.如权利要求8所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述收膜电机电连接有控制器，所述控制器控制收膜电机转动带动所述收膜轮转动。

10.如权利要求9所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。