CN107187641A - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴膜装置。上述的贴膜装置包括基板、放料机构、收纸机构、搬运机构以及拉膜机构；放料机构设于基板上，放料机构用于松放膜料；收纸机构设于基板上，收纸机构用于收卷膜料的离型纸；搬运机构包括移动组件、升降组件和吸膜件，移动组件设于基板上，升降组件设于移动组件的动力输出端，吸膜件设于升降组件的动力输出端，吸膜件用于吸附与离型纸粘接的膜料的膜片；拉膜机构包括拉膜板和拉膜驱动组件，拉膜板滑动连接于基板上，拉膜驱动组件设于基板上且驱动拉膜板相对于基板滑动；拉膜板与吸膜件平行，拉膜板用于拉动离型纸，且抵接于离型纸上远离膜片的一侧。上述的贴膜装置，如此不断循环，解决了贴膜操作存在效率较低的问题。

Description

贴膜装置

技术领域

本发明涉及移动设备的制备的技术领域，特别是涉及一种贴膜装置。

背景技术

在移动设备制备时，需对移动设备本体进行贴膜操作。传统的贴膜操作通过人工手动进行，具体步骤如下，首先将单片膜与离型纸进行分离，然后将单片膜贴附于移动设备本体上。上述的贴膜操作存在贴附效率较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对贴膜操作存在贴附效率较低的问题，提供一种贴膜装置。

一种贴膜装置，用于将膜料上的膜片贴附于移动设备本体上，所述贴膜装置包括：

基板；

放料机构，设于所述基板上，所述放料机构用于松放所述膜料；

收纸机构，设于所述基板上，所述收纸机构用于收卷与所述膜片粘接的所述膜料的离型纸；

搬运机构，包括移动组件、升降组件和吸膜件，所述移动组件设于所述基板上，所述升降组件设于所述移动组件的动力输出端，所述吸膜件设于所述升降组件的动力输出端，所述吸膜件用于吸附所述膜片；以及

拉膜机构，包括拉膜板和拉膜驱动组件，所述拉膜板滑动连接于所述基板上，所述拉膜驱动组件设于所述基板上且驱动所述拉膜板相对于所述基板滑动；所述拉膜板与所述吸膜件平行，所述拉膜板用于拉动所述离型纸，且抵接于所述离型纸上远离所述膜片的一侧。

上述的贴膜装置，由于拉膜板拉动离型纸且抵接于离型纸上远离膜片的一侧，使离型纸处于张紧状态；膜料的膜片粘接于离型纸的一侧，贴膜时，首先移动组件带动升降组件相对于基板运动，使吸膜件与拉膜板相对应；其次升降组件带动吸膜件作下降运动，使吸膜件按压至与拉膜板抵接的膜料上，此时吸膜件抵接于膜料的膜片上；然后吸膜件吸附膜片；然后升降组件带动吸膜件作上升运动，且拉膜驱动组件驱动拉膜板相对于基板沿靠近放料机构的方向滑动，收纸机构同时收卷离型纸，使膜片与离型纸分离；然后移动组件带动吸膜件移动至与移动设备本体相应的位置；然后升降组件带动吸膜件运动，直至膜片贴附于移动设备本体上；当膜片贴附于移动设备本体上时，吸膜件松开膜片；当膜片与离型纸分离后，拉膜驱动组件驱动拉膜板相对于基板沿远离放料机构的方向滑动，放料机构松放膜料，使拉膜板复位，等待下一次的贴膜，如此不断循环，实现自动贴膜，大大提高了贴膜效率，解决了贴膜操作存在效率较低的问题。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括滑板和第一电机，所述滑板滑动连接于所述基板上，所述升降组件设于所述滑板上，所述第一电机驱动所述滑板相对于所述基板滑动，使移动组件带动升降组件相对于基板运动。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述基板上，所述第一螺母套接于所述第一丝杆上且与所述滑板连接，使所述第一电机驱动所述滑板相对于所述基板滑动。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括升降气缸、连接轴和压块；所述升降气缸固定于所述滑板上；所述滑板上开设有通孔，所述连接轴穿设于所述通孔内，所述连接轴与所述升降气缸的输出轴连接，所述连接轴远离所述升降气缸的端部设有凸台；所述压块上开设有凹槽，所述凸台位于所述凹槽内，所述压块与所述吸膜件连接，以将所述凸台压紧于所述吸膜件上，使吸膜件设于升降组件的动力输出端上。

在其中一个实施例中，所述拉膜驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和固定板；所述第二电机设于所述基板上；所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述基板上；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上；所述固定板固定于所述第二螺母上；所述拉膜板连接于所述固定板上，使所述拉膜驱动组件驱动所述拉膜板相对于所述基板滑动。

在其中一个实施例中，所述基板上开设有滑腔、第一滑槽和第二滑槽；所述滑腔分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽连通；所述第二螺母包括螺母本体、第一滑动部和第二滑动部，所述螺母本体的两侧分别与所述第一滑动部和所述第二滑动部连接，所述螺母本体位于所述滑腔内与所述基板滑动连接，所述螺母本体套接于所述第二丝杆上；所述第一滑动部位于所述第一滑槽内与所述基板滑动连接，所述第二滑动部位于所述第二滑槽内与所述基板滑动连接；由于螺母本体位于滑腔内、第一滑动部位于第一滑槽内、以及第二滑动部位于第二滑槽内，使第二螺母的承载能力大大提高。

在其中一个实施例中，所述放料机构包括第一卷盘和第一驱动组件，所述第一卷盘转动连接于所述基板上，所述第一卷盘用于松放膜料；所述第一驱动组件设于所述基板上且驱动所述第一卷盘相对于所述基板转动；

或，所述收纸机构包括第二卷盘和第二驱动组件，所述第二卷盘转动连接于所述基板上，所述第二卷盘用于收卷与所述膜片粘接的所述膜料的离型纸；所述第二驱动组件设于所述基板上且驱动所述第二卷盘相对于所述基板转动。

在其中一个实施例中，贴膜装置还包括第一夹膜机构和第二夹膜机构；

所述第一夹膜机构位于所述放料机构与所述拉膜机构之间；所述第一夹膜机构包括第一连接板、第一夹板和第一夹膜气缸，所述第一连接板连接于所述基板上，所述第一连接板开设有用于穿设所述膜料的穿膜孔，所述第一夹板和所述第一夹膜气缸均固定于所述第一连接板的同一侧，所述第一夹板和所述第一夹膜气缸相对设置，所述第一夹膜气缸用于将所述膜料夹紧于所述第一夹板上；

所述第二夹膜机构包括第二连接板和第二夹膜气缸，所述第二连接板连接于所述拉膜板上，所述第二连接板上开设有用于穿设所述膜料的穿膜槽，所述第二夹膜气缸位于所述拉膜板上远离所述吸膜件的一侧，所述第二夹膜气缸用于将所述膜料夹紧于所述拉膜板上；第一夹膜气缸与第二夹膜气缸交替动作，当拉膜板相对于基板沿靠近放料机构的方向滑动时，第一夹膜气缸将膜料夹紧于第一夹板上，第二夹膜气缸松开膜料，收纸机构收卷离型纸，使膜片与离型纸分离，可以避免放料机构与收纸机构之间的膜料松弛；当拉膜板相对于基板沿远离放料机构的方向滑动时，第一夹膜气缸松开膜料，第二夹膜气缸将膜料夹紧于拉膜板上，放料机构松放膜料，使拉膜板复位，等待下一次贴膜，也可以避免因放料机构与收纸机构之间的膜料张力过度而崩断。

在其中一个实施例中，贴膜装置还包括重力存储机构，所述重力存储机构包括滑移块、滚筒和感应组件；所述滑移块滑动连接于所述基板上，所述滚筒转动连接于所述滑移块上，所述感应组件包括第一感应头、第一光电开关和第二光电开关，所述第一感应头设于所述滑移块上，所述第一光电开关和所述第二光电开关均设于所述基板上，所述第一光电开关和所述第二光电开关均能感应到所述第一感应头，所述第一感应头与所述收纸机构通信连接；当所述第一感应头位于所述第一光电开关与所述第二光电开关之间时，所述收纸机构收卷所述离型纸；当第一感应头位于第一光电开关或第二光电开关上时，收纸机构停止动作；贴膜装置的收纸机构对离型纸进行自动收卷，实现了放料机构与收纸机构之间的膜料的松弛度的自动调节。

在其中一个实施例中，所述贴膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构位于所述拉膜机构与所述收纸机构之间；所述张紧机构包括多个第一张紧轮，多个所述第一张紧轮并排设置且均转动连接于所述基板上，所述重力存储机构位于其中两个所述第一张紧轮之间，所述离型纸分别缠绕于所述滚筒和多个所述第一张紧轮上，张紧机构与重力存储机构共同作用，以调节拉膜机构与收纸机构之间的离型纸的张力。

附图说明

图1为一实施例的贴膜装置的立体图；

图2为图1所示贴膜装置的局部放大图；

图3为图1所示贴膜装置的另一局部放大图；

图4为图1所示贴膜装置的另一局部放大图；

图5为图1所示贴膜装置的局部示意图；

图6为图5所示贴膜装置的爆炸图；

图7为图1所示贴膜装置另一立体图；

图8为图7所示贴膜装置的局部放大图；

图9为图1所示贴膜装置的又一立体图；及

图10图9所示贴膜装置的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对贴膜装置进行更全面的描述。附图中给出了贴膜装置的首选实施例。但是，贴膜装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对贴膜装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在贴膜装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的贴膜装置10用于将膜料20上的膜片22贴附于移动设备本体(图未示)上。贴膜装置10包括基板100、放料机构200、收纸机构300、搬运机构400以及拉膜机构500。放料机构200设于基板100上。放料机构200用于松放膜料20。收纸机构300设于基板100上。收纸机构300用于收卷与膜片22粘接的膜料20的离型纸24。搬运机构400包括移动组件410、升降组件420和吸膜件430。移动组件410设于基板100上，升降组件420设于移动组件410的动力输出端。吸膜件430设于升降组件420的动力输出端。吸膜件430用于吸附膜片22。

拉膜机构500包括拉膜板510和拉膜驱动组件520。拉膜板510滑动连接于基板100上。拉膜驱动组件520设于基板100上且驱动拉膜板510相对于基板100滑动。拉膜板510与吸膜件430平行。拉膜板510拉动离型纸24，且抵接于离型纸24上远离膜片22的一侧。具体地，放料机构200和收纸机构300沿基板100的同一垂直方向分布设置。移动组件410的动力输出端带动升降组件420相对于基板100沿水平方向运动。升降组件420的动力输出端带动吸膜件430相对于基板100沿竖直方向运动。吸膜件430与拉膜板510平行。拉膜驱动组件520驱动拉膜板510相对于基板100沿水平方向运动。

贴膜装置10的吸膜过程为：首先，拉膜驱动组件520驱动拉膜板510相对于基板100水平运动至基板100的第一位置，拉膜板510同时拉动离型纸24，此时放料机构200同时松放膜料20；然后，移动组件410带动升降组件420相对于基板100沿水平方向运动，直至吸膜件430位于拉膜板510的上方；然后，升降组件420带动吸膜件430相对于基板100沿竖直方向运动，吸膜件430逐渐靠近拉膜板510，直至吸膜件430将膜料20按压至拉膜板510上；然后，吸膜件430吸附膜料20上的膜片22；然后，升降组件420带动吸膜件430相对于基板100沿竖直方向运动，使吸膜件430逐渐远离拉膜板510，同时拉膜驱动组件520驱动拉膜板510从第一位置运动至基板100上靠近放料机构200的第二位置，收纸机构300同时收卷离型纸24，从而使膜片22与离型纸24分离；

然后，移动组件410带动升降组件420相对于基板100沿水平方向运动至移动设备本体的正上方；最后升降组件420带动吸膜件430沿竖直方向运动，使膜片22贴附于移动设备本体上。当膜片22贴附于移动设备本体上时，吸膜件430松开膜片22，升降组件420和移动组件410依次动作，直至吸膜件430位于拉膜板510的第一位置的上方。如此不断循环，实现吸膜装置自动将膜片22贴附于移动设备本体上。可以理解，拉膜驱动组件520的动作可以分别与移动组件410和升降组件420的动作同步进行，只要拉膜板510提前运动至第一位置即可，以等待吸膜件430下压吸附膜片22。

在其中一个实施例中，移动组件410包括滑板412和第一电机414。滑板412滑动连接于基板100上。升降组件420设于滑板412上。第一电机414驱动滑板412相对于基板100滑动，使移动组件410带动升降组件420相对于基板100运动。在本实施例中，滑板412相对于基板100沿水平方向滑动，使移动组件410能够带动升降组件420水平运动。

如图2所示，在其中一个实施例中，移动组件410还包括第一丝杆415和第一螺母416，第一丝杆415的一端与第一电机414的输出轴连接，第一丝杆415的另一端转动连接于基板100上，第一螺母416套接于第一丝杆415上且与滑板412连接，使第一电机414驱动滑板412相对于基板100滑动。在本实施例中，第一螺母416螺纹连接于第一丝杆415上。移动组件410带动第一丝杆415转动，第一丝杆415带动第一螺母416相对于基板100水平运动，第一螺母416带动滑板412相对于基板100滑动，使吸膜板水平移动。

如图2所示，进一步地，移动组件410还包括第二感应头417、第三光电开关418和第四光电开关419。第二感应头417固定于第一螺母416上。第三光电开关418和第四光电开关419均设置于基板100上。第三光电开关418和第四光电开关419均能感应到第二感应头417。当第三光电开关418或第四光电开关419感应到第二感应头417时，第一电机414停止动作。当第三光电开关418感应到第二感应头417时，吸膜件430位于拉膜板510的正上方。当第四光电开关419感应到第二感应头417时，吸膜件430位于移动设备本体的正上方。第二感应头417、第三光电开关418和第四光电开关419共同作用，使移动组件410能够带动升降组件420水平运动，从而使吸膜件430从拉膜板510的上方移动至移动设备本体的上方。

如图3所示，在其中一个实施例中，贴膜装置10还包括定位光纤600，定位光纤600设于基板100上与第一位置相应的位置处。定位光纤600用于感应拉膜板510。定位光纤600与拉膜驱动组件520通信连接。当定位光纤600感应到拉膜板510时，定位光纤600发出感应信号，拉膜驱动组件520根据感应信号停止动作，使拉膜板510准确停止于第一位置处。

如图3所示，在其中一个实施例中，升降组件420包括升降气缸421、连接轴422和压块423。升降气缸421固定于滑板412上。滑板412上开设有通孔4121。连接轴422穿设于通孔4121内。连接轴422与升降气缸421的输出轴连接。连接轴422远离升降气缸421的端部设有凸台422a。压块423上开设有凹槽423a，凸台422a位于凹槽423a内。

压块423与吸膜件430连接，以将凸台422a压紧于吸膜件430上，使吸膜件430设于升降组件420的动力输出端上。可以理解，在其他实施例中，压块423可以省略，连接轴422的端部也不需设有凸台422a。连接轴422直接连接于吸膜件430上。例如，将连接轴422通过焊接或胶接固定于吸膜件430上。

同时参见图4，具体地，滑板412包括相连接的滑板本体412a和安装板412b。滑板本体412a相对于基板100滑动。第一螺母416与滑板本体412a连接，使第一电机414驱动滑板本体412a相对于基板100滑动。升降气缸421固定于安装板412b上。通孔4121开设于安装板412b上。

再次参见图3，进一步地，升降组件420还包括套筒424和导杆425。套筒424穿设于安装板412b上。套筒424套接于导杆425上且与导杆425滑动连接。导杆425与吸膜件430连接，且与连接轴422平行，可以保证升降气缸421带动吸膜件430相对于安装板412b运动的精度，从而使吸膜件430准确将膜片22贴附于移动设备本体上。

如图5所示，在其中一个实施例中，拉膜驱动组件520包括第二电机521、第二丝杆522、第二螺母523和固定板524。第二电机521设于基板100上。第二丝杆522的一端与第二电机521的输出轴连接。第二丝杆522的另一端转动连接于基板100上。第二螺母523套接于第二丝杆522上。固定板524固定于第二螺母523上。拉膜板510连接于固定板524上，使拉膜驱动组件520驱动拉膜板510相对于基板100滑动。

同时参见图6，在其中一个实施例中，基板100上开设有滑腔110、第一滑槽120和第二滑槽130。滑腔110分别与第一滑槽120和第二滑槽130连通。第二螺母523包括螺母本体523a、第一滑动部523b和第二滑动部523c。螺母本体523a的两侧分别与第一滑动部523b和第二滑动部523c连接。螺母本体523a位于滑腔110内与基板100滑动连接。螺母本体523a套接于第二丝杆522上。

第一滑动部523b位于第一滑槽120内与基板100滑动连接，第二滑动部523c位于第二滑槽130内与基板100滑动连接。由于螺母本体523a位于滑腔110内、第一滑动部523b位于第一滑槽120内、以及第二滑动部523c位于第二滑槽130内，使第二螺母523的承载能力大大提高。

如图7、图8所示，在其中一个实施例中，放料机构200包括第一卷盘210和第一驱动组件220。第一卷盘210转动连接于基板100上。第一卷盘210用于松放膜料20。第一驱动组件220设于基板100上且驱动第一卷盘210相对于基板100转动。

进一步地，基板100包括相连接的基板本体100a和固定架100b。第一驱动组件220包括第三电机221、第一带轮222、第二带轮223和第一皮带224。第三电机221固定于固定架100b上。第一带轮222设于第三电机221的动力输出端。第一卷盘210包括第一盘本体210a和第一转轴210b，第一盘本体210a套设于第一转轴210b上。第一转轴210b穿设于基板本体100a上且与基板本体100a转动连接。第二带轮223套设于第一转轴210b上。第一皮带224分别缠绕于第一带轮222和第二带轮223上。可以理解，第三电机221不仅限于通过带传动驱动第一卷盘210相对于基板100转动，在其他实施例中，第三电机221还可以通过齿轮传动或其他传动方式驱动第一卷盘210相对于基板100转动。

在其中一个实施例中，收纸机构300包括第二卷盘310和第二驱动组件320。第二卷盘310转动连接于基板100上。第二卷盘310收卷与膜片22粘接的膜料20的离型纸24。第二驱动组件320设于基板100上且驱动第二卷盘310相对于基板100转动。

进一步地，第二驱动组件320包括第四电机321、第三带轮322、第四带轮323和第二皮带324。第四电机321固定于固定架100b上。第三带轮322设于第四电机321的动力输出端。第二卷盘310包括第二盘本体310a和第二转轴310b，第二盘本体310a套设于第二转轴310b上。第二转轴310b穿设于基板本体100a上且与基板本体100a转动连接。第四带轮323套设于第二转轴310b上。第二皮带324分别缠绕于第三带轮322和第四带轮323上。可以理解，第四电机321不仅限于通过带传动驱动第二卷盘310相对于基板100转动，在其他实施例中，第四电机321还可以通过齿轮传动或其他传动方式驱动第二卷盘310相对于基板100转动。

如图9所示，在其中一个实施例中，贴膜装置10还包括第一夹膜机构700和第二夹膜机构800。第一夹膜机构700位于放料机构200与拉膜机构500之间。第一夹膜机构700包括第一连接板710、第一夹板720和第一夹膜气缸730。第一连接板710连接于基板100上。第一连接板710开设有穿设膜料20的穿膜孔712。第一夹板720和第一夹膜气缸730均固定于第一连接板710的同一侧。第一夹板720和第一夹膜气缸730相对设置。第一夹膜气缸730用于将膜料20夹紧于第一夹板720上。

第二夹膜机构800包括第二连接板810和第二夹膜气缸820。第二连接板810连接于拉膜板510上，第二连接板810上开设有用于穿设膜料20的穿膜槽812。第二夹膜气缸820位于拉膜板510上远离吸膜件430的一侧。第二夹膜气缸820用于将膜料20夹紧于拉膜板510上。第一夹膜气缸730与第二夹膜气缸820交替动作。

当拉膜板510相对于基板100沿靠近放料机构200的方向滑动时，第一夹膜气缸730将膜料20夹紧于第一夹板720上，第二夹膜气缸820松开膜料20，收纸机构300收卷离型纸24，使膜片22与离型纸24分离，可以避免放料机构200与收纸机构300之间的膜料20松弛。当拉膜板510相对于基板100沿远离放料机构200的方向滑动时，第一夹膜气缸730松开膜料20，第二夹膜气缸820将膜料20夹紧于拉膜板510上，放料机构200松放膜料20，使拉膜板510复位，等待下一次贴膜，也可以避免因放料机构200与收纸机构300之间的膜料20张力过度而崩断。

进一步地，拉膜机构500还包括第一导向滚轮530。第一导向滚轮530转动连接于固定板524上，且第一导向滚轮530位于第二连接板810远离第二夹膜气缸820的一侧，使穿设于穿膜槽812的膜料20通过第一导向滚轮530引导至收纸机构300上。

进一步地，拉膜板510的端部上设有楔形面513，拉膜板510的两侧分别与离型纸24抵接，使离型纸24于拉膜板510的端部折弯。在拉膜板510的端部设有楔形面513，使离型纸24能够相对于拉膜板510更好地滑动。当拉膜板510拉动离型纸24时，离型纸24呈折弯状且分别贴附于拉膜板510的两侧。

如图9所示，在其中一个实施例中，贴膜装置10还包括重力存储机构900。重力存储机构900包括滑移块910、滚筒920和感应组件930。滑移块910滑动连接于基板100上。滚筒920转动连接于滑移块910上。同时参见图10，感应组件930包括第一感应头931、第一光电开关932和第二光电开关933。第一感应头931设于滑移块910上。第一光电开关932和第二光电开关933均设于基板100上。第一光电开关932和第二光电开关933均能感应到第一感应头931。

第一感应头931与收纸机构300通信连接。当第一感应头931位于第一光电开关932与第二光电开关933之间时，收纸机构300收卷离型纸24。当第一感应头931位于第一光电开关932或第二光电开关933上时，收纸机构300停止动作。贴膜装置10的收纸机构300对离型纸24进行自动收卷，实现了放料机构200与收纸机构300之间的膜料20的松弛度的自动调节。

进一步地，感应组件930还包括第五光电开关934，第五光电开关934设于基板100上。第一光电开关932、第二光电开关933和第五光电开关934呈直线排列。第五光电开关934位于第二光电开关933远离第一光电开关932的一侧。第五光电开关934能感应到第一感应头931。当第五光电开关934感应到第一感应头931时，第二电机521和放料机构200均停止动作，以免位于收纸机构300与第一夹膜机构700之间的离型纸24过长。

在其中一个实施例中，贴膜装置10还包括警报装置(图未示)，第五光电开关934与警报装置通信连接。当第五光电开关934感应到第一感应头931时，警报装置发出警报信号，以提醒操作者注意。

再次参见图9，在其中一个实施例中，贴膜装置10还包括张紧机构1100，张紧机构1100位于拉膜机构500与收纸机构300之间。张紧机构1100包括多个第一张紧轮1110，多个第一张紧轮1110并排设置且均转动连接于基板100上，重力存储机构900位于其中两个第一张紧轮1110之间，离型纸24分别缠绕于滚筒920和多个第一张紧轮1110上，张紧机构1100与重力存储机构900共同作用，以调节拉膜机构500与收纸机构300之间的离型纸24的张力。

再次参见图9，进一步地，贴膜装置10还包括第二导向滚轮1200。第二导向滚轮转动连接于基板100上。第二导向滚轮位于第一夹膜机构700与放料机构200之间。放料机构200松放的膜料20通过第二导向滚轮1200引导至穿膜孔712内，使膜料20更好地导入穿膜孔712内。

上述的贴膜装置10，由于拉膜板510拉动离型纸24且抵接于离型纸24上远离膜片22的一侧，使离型纸24处于张紧状态。膜料20的膜片22粘接于离型纸24的一侧，贴膜时，首先移动组件410带动升降组件420相对于基板100运动，使吸膜件430与拉膜板510相对应；其次升降组件420带动吸膜件430作下降运动，使吸膜件430按压至与拉膜板510抵接的膜料20上，此时吸膜件430抵接于膜料20的膜片22上；然后吸膜件430吸附膜片22；然后升降组件420带动吸膜件430作上升运动，且拉膜驱动组件520驱动拉膜板510相对于基板100沿靠近放料机构200的方向滑动，收纸机构300同时收卷离型纸24，使膜片22与离型纸24分离；然后移动组件410带动吸膜件430移动至与移动设备本体相应的位置；然后升降组件420带动吸膜件430运动，直至膜片22贴附于移动设备本体上；当膜片22贴附于移动设备本体上时，吸膜件430松开膜片22；当膜片22与离型纸24分离后，拉膜驱动组件520驱动拉膜板510相对于基板100沿远离放料机构200的方向滑动，放料机构200松放膜料20，使拉膜板510复位，等待下一次的贴膜，如此不断循环，实现自动贴膜，大大提高了贴膜效率，解决了贴膜操作存在效率较低的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，用于将膜料上的膜片贴附于移动设备本体上，其特征在于，所述贴膜装置包括：

基板；

放料机构，设于所述基板上，所述放料机构用于松放所述膜料；

收纸机构，设于所述基板上，所述收纸机构用于收卷与所述膜片粘接的所述膜料的离型纸；

搬运机构，包括移动组件、升降组件和吸膜件，所述移动组件设于所述基板上，所述升降组件设于所述移动组件的动力输出端，所述吸膜件设于所述升降组件的动力输出端，所述吸膜件用于吸附所述膜片；以及

拉膜机构，包括拉膜板和拉膜驱动组件，所述拉膜板滑动连接于所述基板上，所述拉膜驱动组件设于所述基板上且驱动所述拉膜板相对于所述基板滑动；所述拉膜板与所述吸膜件平行，所述拉膜板用于拉动所述离型纸，且抵接于所述离型纸上远离所述膜片的一侧。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述移动组件包括滑板和第一电机，所述滑板滑动连接于所述基板上，所述升降组件设于所述滑板上，所述第一电机驱动所述滑板相对于所述基板滑动。

3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述基板上，所述第一螺母套接于所述第一丝杆上且与所述滑板连接，使所述第一电机驱动所述滑板相对于所述基板滑动。

4.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、连接轴和压块；所述升降气缸固定于所述滑板上；所述滑板上开设有通孔，所述连接轴穿设于所述通孔内，所述连接轴与所述升降气缸的输出轴连接，所述连接轴远离所述升降气缸的端部设有凸台；所述压块上开设有凹槽，所述凸台位于所述凹槽内，所述压块与所述吸膜件连接且将所述凸台压紧于所述吸膜件上。

5.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述拉膜驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和固定板；所述第二电机设于所述基板上；所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述基板上；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上；所述固定板固定于所述第二螺母上；所述拉膜板连接于所述固定板上，使所述拉膜驱动组件驱动所述拉膜板相对于所述基板滑动。

6.根据权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述基板上开设有滑腔、第一滑槽和第二滑槽；所述滑腔分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽连通；所述第二螺母包括螺母本体、第一滑动部和第二滑动部，所述螺母本体的两侧分别与所述第一滑动部和所述第二滑动部连接，所述螺母本体位于所述滑腔内与所述基板滑动连接，所述螺母本体套接于所述第二丝杆上；所述第一滑动部位于所述第一滑槽内与所述基板滑动连接，所述第二滑动部位于所述第二滑槽内与所述基板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述放料机构包括第一卷盘和第一驱动组件，所述第一卷盘转动连接于所述基板上，所述第一卷盘用于松放膜料；所述第一驱动组件设于所述基板上且驱动所述第一卷盘相对于所述基板转动；

或，所述收纸机构包括第二卷盘和第二驱动组件，所述第二卷盘转动连接于所述基板上，所述第二卷盘用于收卷与所述膜片粘接的所述膜料的离型纸；所述第二驱动组件设于所述基板上且驱动所述第二卷盘相对于所述基板转动。

8.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，还包括第一夹膜机构和第二夹膜机构；

所述第一夹膜机构位于所述放料机构与所述拉膜机构之间；所述第一夹膜机构包括第一连接板、第一夹板和第一夹膜气缸，所述第一连接板连接于所述基板上，所述第一连接板开设有用于穿设所述膜料的穿膜孔，所述第一夹板和所述第一夹膜气缸均固定于所述第一连接板的同一侧，所述第一夹板和所述第一夹膜气缸相对设置，所述第一夹膜气缸用于将所述膜料夹紧于所述第一夹板上；

所述第二夹膜机构包括第二连接板和第二夹膜气缸，所述第二连接板连接于所述拉膜板上，所述第二连接板上开设有用于穿设所述膜料的穿膜槽，所述第二夹膜气缸位于所述拉膜板上远离所述吸膜件的一侧，所述第二夹膜气缸用于将所述膜料夹紧于所述拉膜板上。

9.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，还包括重力存储机构，所述重力存储机构包括滑移块、滚筒和感应组件；所述滑移块滑动连接于所述基板上，所述滚筒转动连接于所述滑移块上，所述感应组件包括第一感应头、第一光电开关和第二光电开关，所述第一感应头设于所述滑移块上，所述第一光电开关和所述第二光电开关均设于所述基板上，所述第一光电开关和所述第二光电开关均能感应到所述第一感应头，所述第一感应头与所述收纸机构通信连接；当所述感应点位于所述第一光电开关与所述第二光电开关之间时，所述收纸机构收卷所述膜料。

10.根据权利要求9所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构位于所述拉膜机构与所述收纸机构之间；所述张紧机构包括多个第一张紧轮，多个所述第一张紧轮并排设置且均转动连接于所述基板上，所述重力存储机构位于其中两个所述第一张紧轮之间，所述离型纸分别缠绕于所述滚筒和多个所述第一张紧轮上。