CN112517433B - 一种定子飘浮线检测设备 - Google Patents

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Abstract

一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线上，该流水线上放置有多个托盘，该定子飘浮线检测设备包括机台面，设于机台面上的定位顶升机构、来料检测机构和升降机构，及设于升降机构上的漂浮线检测机构，定位顶升机构位于流水线底部，漂浮线检测机构位于定位顶升机构的上方，当来料检测机构检测到托盘上存在压缩机半成品时，触发定位顶升机构穿过流水线对托盘进行定位和顶升，升降机构带动漂浮线检测机构下降，以使漂浮线检测机构对压缩机半成品中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测。本发明中，通过漂浮线检测机构代替人工方式对漂浮线进行自动检测，以提高生产效率，减少不良品，从而降低生产成本。

Description

一种定子飘浮线检测设备
技术领域
本发明涉及压缩机组装技术领域，特别涉及一种定子飘浮线检测设备。
背景技术
压缩机主要由外壳组件、泵浦组件和马达三部分组成，其中泵浦组件和马达组合后有间隙。由于现有的马达绕线均采用人工绑线方式，并通过人工目视对马达中是否存在飘浮线的进行检测，此种检测方式不可靠，导致马达中容易出现飘浮线的不良现象。且在组装成压缩机后，因震动等因素，容易造成马达中的漂浮线触碰到泵浦组合的转子，导致该压缩机不良，此种不良需要将压缩机的顶盖拆卸之后再对马达进行返工，从而导致返工成本高，生产效率低。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种定子飘浮线检测设备，能够代替人工方式对漂浮线进行自动检测，以提高生产效率。
一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线上，该流水线上放置有多个托盘，该定子飘浮线检测设备包括机台面，设于所述机台面上的定位顶升机构、来料检测机构和升降机构，及设于所述升降机构上的漂浮线检测机构，其中，
所述定位顶升机构位于所述流水线底部，所述漂浮线检测机构位于所述定位顶升机构的上方，当所述来料检测机构检测到所述托盘上存在压缩机半成品时，触发所述定位顶升机构穿过所述流水线对所述托盘进行定位和顶升，所述升降机构带动所述漂浮线检测机构下降，以使所述漂浮线检测机构对压缩机半成品中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测。
相较现有技术，本发明所述定子飘浮线检测设备中，通过所述漂浮线检测机构代替人工方式对漂浮线进行自动检测，以提高生产效率，减少不良品，从而降低生产成本。此外，还与流水线结合在一起，以确保生产工序的连续性，从而进一步提高生产效率。
进一步地，所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，设于所述检测固定板上的检测伺服电机，与所述检测伺服电机连接的旋转定位杆，套设于所述旋转定位杆上的检测连接板，以及设于所述检测连接板上的检测元件，当进行定子飘浮线检测时，所述旋转定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中。
进一步地，所述检测元件为触摸开关，该触摸开关碰到外凸的定子飘浮线会发生弯折；
或为能够发出一束检测信号的传感器。
进一步地，所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，设于所述检测固定板上的固定定位杆，以及环形检测元件，所述环形检测元件套设在所述固定定位杆或检测固定板上，当进行定子飘浮线检测时，所述固定定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中。
进一步地，所述检测元件为环形的触摸开关；
或为能够发出环形检测信号的传感器。
进一步地，所述托盘的顶部设有垫块底座，压缩机半成品安装在所述垫块底座上；
所述托盘朝向来料一端的底部设有卡块，所述定位顶升机构通过所述卡块对所述托盘进行阻挡；
所述托盘上设有的对角设置的定位孔，所述定位孔与所述定位顶升机构进行定位。
进一步地，所述定位顶升机构包括设于所述机台面上的顶升固定板，设于所述顶升固定板底部的气缸固定板，设于所述气缸固定板底部的顶升气缸，及与所述顶升气缸连接的气缸连接板；
所述气缸连接板上设有多个导向定位轴，所述导向定位轴向上贯穿所述顶升固定板与所述定位孔的位置对应；
所述顶升固定板朝向来料一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构与所述卡块的位置对应。
进一步地，所述阻挡定位机构包括设于所述顶升固定板下表面的阻挡气缸，设于所述顶升固定板上表面的定位滑轨，及设于所述定位滑轨上的L型定位滑块，所述L型定位滑块的另一端通过连接头与所述阻挡气缸连接；
所述L型定位滑块上设有缓冲块，所述缓冲块与所述L型定位滑块转动连接，所述缓冲块的顶部与所述卡块的位置对应。
进一步地，所述顶升固定板上设有承压机构，所述承压机构与所述阻挡定位机构分别位于所述顶升固定板的两端；
所述承压机构包括设于所述顶升固定板上的承压气缸，与所述承压气缸连接的承压连接板，及与所述承压连接板连接的承压板；
所述承压板中设有避让槽，所述避让槽包括相连通的圆形通槽和矩形卡槽；
所述导向定位轴穿过所述圆形通槽，当进行定子飘浮线检测时，所述承压板在所述承压气缸的带动下横移，以使所述矩形卡槽对所述导向定位轴进行卡位。
进一步地，所述来料检测机构位于所述流水线的侧边，包括设于所述机台面上的L型固定板，以及设于所述L型固定板顶部的感应器，所述感应器用于检测所述托盘上是否存在压缩机半成品。
附图说明
图1为本发明中定子飘浮线检测设备安装在流水线上的结构示意图；
图2为图1中定子飘浮线检测设备的结构示意图；
图3为图2中漂浮线检测机构安装在升降机构上的结构示意图；
图4为图2中托盘的结构示意图；
图5为图2中定位顶升机构的结构示意图；
图6为图5中承压板的结构示意图。
主要元件符号说明：
Figure BDA0002782324050000031
Figure BDA0002782324050000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本发明一实施例中提供的一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线100上，该流水线100上放置有多个托盘200，该定子飘浮线检测设300备包括机台面30，设于所述机台面30上的定位顶升机构31、来料检测机构32和升降机构33，及设于所述升降机构33上的漂浮线检测机构34。
需要说明的是，本发明中，所述定位顶升机构31位于所述流水线100底部，所述漂浮线检测机构34位于所述定位顶升机构31的上方，当所述来料检测机构32检测到所述托盘200上存在压缩机半成品400时，触发所述定位顶升机构31穿过所述流水线100对所述托盘200进行定位和顶升，所述升降机构33带动所述漂浮线检测机构34下降，以使所述漂浮线检测机构34对压缩机半成品400中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测。当所述来料检测机构32未检测到所述托盘200上存在压缩机半成品400时，则所述定位顶升机构31不对所述托盘200进行定位顶升，对托盘200放行。
请参阅图2和图3，所述漂浮线检测机构34包括设于所述升降机构33上的检测固定板341，设于所述检测固定板341上的检测伺服电机342，与所述检测伺服电机342连接的旋转定位杆343，套设于所述旋转定位杆343上的检测连接板344，以及设于所述检测连接板344上的检测元件345，当进行定子飘浮线检测时，所述旋转定位杆343伸入压缩机半成品400的转子中，所述检测元件345伸入转子和定子之间的缝隙中，所述检测伺服电机342带动所述旋转定位杆343和检测元件345旋转，所述检测元件345对定子漂浮线进行检测。
进一步地，所述检测元件345为触摸开关，该触摸开关碰到外凸的定子飘浮线会发生弯折，同时将检测信息反馈给控制系统，控制系统触发报警器发出报警，以将不良品挑出。
在本发明另一优选实施方式中，所述检测元件345为能够发出一束检测信号的传感器，当检测信号被阻挡时，控制系统触发报警器发出报警，以将不良品挑出。具体的，本实施例中，该检测信号为红外线或超声波。
在本发明一优选实施例中，所述漂浮线检测机构34包括设于所述升降机构33上的检测固定板，设于所述检测固定板上的固定定位杆，以及环形检测元件，所述环形检测元件套设在所述固定定位杆或检测固定板上，当进行定子飘浮线检测时，所述固定定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中对定子漂浮线进行检测。
进一步地，所述检测元件为环形的触摸开关，该触摸开关碰到外凸的定子飘浮线会发生弯折，同时将检测信息反馈给控制系统，控制系统触发报警器发出报警，以将不良品挑出。
在本发明另一优选实施方式中，所述检测元件为能够发出环形检测信号的传感器，当检测信号被阻挡时，控制系统触发报警器发出报警，以将不良品挑出。具体的，本实施例中，该检测信号为红外线或超声波。
请参阅图2和图4，所述托盘200的顶部设有垫块底座21，压缩机半成品400安装在所述垫块底座21上；
所述托盘200朝向来料一端的底部设有卡块22，所述定位顶升机构31通过所述卡块22对所述托盘200进行阻挡，避免所述托盘200随所述流水线100横移；
所述托盘200上设有的对角设置的定位孔23，所述定位孔23与所述定位顶升机构31进行定位，以确保定位准确性。
请参阅图2、图4和图5，所述定位顶升机构31包括设于所述机台面30上的顶升固定板311，设于所述顶升固定板311底部的气缸固定板312，设于所述气缸固定板312底部的顶升气缸313，及与所述顶升气缸313连接的气缸连接板314；
所述气缸连接板314上设有多个导向定位轴315，所述导向定位轴315向上贯穿所述顶升固定板311与所述定位孔23的位置对应；
所述顶升固定板311朝向来料一端设有阻挡定位机构35，所述阻挡定位机构35与所述卡块22的位置对应。
请参阅图5，所述阻挡定位机构35包括设于所述顶升固定板311下表面的阻挡气缸351，设于所述顶升固定板311上表面的定位滑轨352，及设于所述定位滑轨352上的L型定位滑块353，所述L型定位滑块353的另一端通过连接头与所述阻挡气缸351连接；
所述L型定位滑块353上设有缓冲块354，所述缓冲块354与所述L型定位滑块353转动连接，所述缓冲块354的顶部与所述卡块22的位置对应，以对所述托盘200进行初步定位和缓冲阻挡，避免在阻挡过程中发生较大的碰撞，所述托盘200发生震动。
请参阅图2、图4至图6，所述顶升固定板311上设有承压机构36，所述承压机构36与所述阻挡定位机构35分别位于所述顶升固定板311的两端，当进行检测时，所述顶升气缸313停止动作，所述承压机构36对所述托盘200进行支撑；
所述承压机构36包括设于所述顶升固定板311上的承压气缸361，与所述承压气缸361连接的承压连接板362，及与所述承压连接板362连接的承压板363；
所述承压板363中设有避让槽364，所述避让槽364包括相连通的圆形通槽3641和矩形卡槽3642；
所述导向定位轴315穿过所述圆形通槽3642，当进行定子飘浮线检测时，所述承压板363在所述承压气缸361的带动下横移，以使所述矩形卡槽3642对所述导向定位轴315进行卡位，即所述承压板363对所述托盘200进行支撑。
请参阅图1和图2，所述来料检测机构32位于所述流水线100的侧边，包括设于所述机台面30上的L型固定板所述L型定位滑块上设有缓冲块，以及设于所述L型固定板所述L型定位滑块上设有缓冲块顶部的感应器，所述感应器用于检测所述托盘200上是否存在压缩机半成品400。
具体的，所述感应器红外线或超声波感应器。当所述感应器检测到所述托盘200上存在压缩机半成品400时，所述阻挡定位机构35对所述卡块22进行阻挡，所述顶升气缸313带动所述导向定位轴315上升对所述托盘200进行定位和顶升；当所述感应器未检测到所述托盘200上存在压缩机半成品400时，则所述阻挡定位机构35不对所述卡块22进行阻挡，对托盘200放行。
综上，本发明所述定子飘浮线检测设备中，通过所述漂浮线检测机构34代替人工方式对漂浮线进行自动检测，以提高生产效率，减少不良品，从而降低生产成本。此外，还与流水线结合在一起，以确保生产工序的连续性，从而进一步提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线上，该流水线上放置有多个托盘，其特征在于：该定子飘浮线检测设备包括机台面，设于所述机台面上的定位顶升机构、来料检测机构和升降机构，及设于所述升降机构上的漂浮线检测机构，其中，
所述定位顶升机构位于所述流水线底部，所述漂浮线检测机构位于所述定位顶升机构的上方，当所述来料检测机构检测到所述托盘上存在压缩机半成品时，触发所述定位顶升机构穿过所述流水线对所述托盘进行定位和顶升，所述升降机构带动所述漂浮线检测机构下降，以使所述漂浮线检测机构对压缩机半成品中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测；
所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，设于所述检测固定板上的检测伺服电机，与所述检测伺服电机连接的旋转定位杆，套设于所述旋转定位杆上的检测连接板，以及设于所述检测连接板上的检测元件，当进行定子飘浮线检测时，所述旋转定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中。
2.根据权利要求1所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述检测元件为触摸开关，该触摸开关碰到外凸的定子飘浮线会发生弯折；
或为能够发出一束检测信号的传感器。
3.根据权利要求1所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述托盘的顶部设有垫块底座，压缩机半成品安装在所述垫块底座上；
所述托盘朝向来料一端的底部设有卡块，所述定位顶升机构通过所述卡块对所述托盘进行阻挡；
所述托盘上设有的对角设置的定位孔，所述定位孔与所述定位顶升机构进行定位。
4.根据权利要求3所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述定位顶升机构包括设于所述机台面上的顶升固定板，设于所述顶升固定板底部的气缸固定板，设于所述气缸固定板底部的顶升气缸，及与所述顶升气缸连接的气缸连接板；
所述气缸连接板上设有多个导向定位轴，所述导向定位轴向上贯穿所述顶升固定板与所述定位孔的位置对应；
所述顶升固定板朝向来料一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构与所述卡块的位置对应。
5.根据权利要求4所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述阻挡定位机构包括设于所述顶升固定板下表面的阻挡气缸，设于所述顶升固定板上表面的定位滑轨，及设于所述定位滑轨上的L型定位滑块，所述L型定位滑块的另一端通过连接头与所述阻挡气缸连接；
所述L型定位滑块上设有缓冲块，所述缓冲块与所述L型定位滑块转动连接，所述缓冲块的顶部与所述卡块的位置对应。
6.根据权利要求4所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述顶升固定板上设有承压机构，所述承压机构与所述阻挡定位机构分别位于所述顶升固定板的两端；
所述承压机构包括设于所述顶升固定板上的承压气缸，与所述承压气缸连接的承压连接板，及与所述承压连接板连接的承压板；
所述承压板中设有避让槽，所述避让槽包括相连通的圆形通槽和矩形卡槽；
所述导向定位轴穿过所述圆形通槽，当进行定子飘浮线检测时，所述承压板在所述承压气缸的带动下横移，以使所述矩形卡槽对所述导向定位轴进行卡位。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述来料检测机构位于所述流水线的侧边，包括设于所述机台面上的L型固定板，以及设于所述L型固定板顶部的感应器，所述感应器用于检测所述托盘上是否存在压缩机半成品。
8.一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线上，该流水线上放置有多个托盘，其特征在于：该定子飘浮线检测设备包括机台面，设于所述机台面上的定位顶升机构、来料检测机构和升降机构，及设于所述升降机构上的漂浮线检测机构，其中，
所述定位顶升机构位于所述流水线底部，所述漂浮线检测机构位于所述定位顶升机构的上方，当所述来料检测机构检测到所述托盘上存在压缩机半成品时，触发所述定位顶升机构穿过所述流水线对所述托盘进行定位和顶升，所述升降机构带动所述漂浮线检测机构下降，以使所述漂浮线检测机构对压缩机半成品中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测；
所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，设于所述检测固定板上的固定定位杆，以及环形检测元件，所述环形检测元件套设在所述固定定位杆或检测固定板上，当进行定子飘浮线检测时，所述固定定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中。
9.根据权利要求8所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述检测元件为环形的触摸开关；
或为能够发出环形检测信号的传感器。
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