CN209143089U - 一种顶升定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶升定位机构，其包括第一固定板，所述第一固定板上可升降地设有一顶升组件和两定位组件，该顶升组件设置于该第一固定板的中间位置，两所述定位组件位于该顶升组件的两侧，两所述定位组件的顶升定位柱组件相对所述顶升组件对称设置。本实用新型结构设计合理巧妙，通过顶升组件将工装板初步顶升固定，然后由定位组件再进行定位，不会出现顶升定位柱与工装板的导套配合不良的问题，定位准确，效率高，定位质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种顶升定位机构。
背景技术
现有技术中，在对生产的产品进行自动化在线检测时，需要对放置了产品的工装板进行精准定位，然后进行在线检测。
顶升定位机构是自动化在线检测设备中的一个机构，通过该机构的工作，实现对工装板的精确定位，以便于检测。现有的顶升定位机构其结构设计不够合理，定位柱容易与工装板上的导套配合不良，往往出现定位柱与工装板卡住的现象。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种顶升定位机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种顶升定位机构，其包括第一固定板，所述第一固定板上可升降地设有一顶升组件和两定位组件，该顶升组件设置于该第一固定板的中间位置，两所述定位组件位于该顶升组件的两侧，两所述定位组件的顶升定位柱组件相对所述顶升组件对称设置。
所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板和若干支撑柱，所述顶升气缸固定于该第一固定板顶部中间位置，所述顶升气缸气缸轴向上，所述顶升板固定于该顶升气缸的气缸轴末端，所述若干支撑柱设置于该顶升板的上表面。
所述定位组件包括定位气缸、定位板和所述顶升定位柱组件，所述定位气缸固定于该第一固定板的底部，所述定位气缸气缸轴向上，该定位气缸的气缸轴穿过该第一固定板并与所述定位板固定连接，所述顶升定位柱组件设置于该定位板的上表面。
所述顶升定位柱组件包括顶升定位底座，于该顶升定位底座上固定有顶升定位柱。
所述顶升组件还包括第一导向杆，该第一导向杆的上端与所述顶升板固定连接，于所述定位板上对应该第一导向杆设有第一线性石墨长轴承，所述第一导向杆可滑动地穿置于该第一线性石墨长轴承中。
所述定位组件还包括第二导向杆，所述第二导向杆的上端与所述顶升板固定连接，于所述定位板上对应该第二导向杆设有第一线性石墨短轴承，于所述第一固定板上对应该第二导向杆设有第二线性石墨长轴承，所述第二导向杆可滑动地穿置于所述第一线性石墨短轴承、第二线性石墨长轴承中。
所述支撑柱为四个，该四个支撑柱设置于该顶升板上表面的四个角落处，所述支撑柱上设置有压块。
所述第一固定板的左右两端还分别设有一顶升固定件。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，通过顶升组件将工装板初步顶升固定，然后由定位组件再进行定位，不会出现顶升定位柱与工装板的导套配合不良的问题，定位准确，效率高，定位质量稳定可靠。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1的分解图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种顶升定位机构，其包括第一固定板1，所述第一固定板1上可升降地设有一顶升组件2和两定位组件3，该顶升组件2设置于该第一固定板1的中间位置，两所述定位组件3位于该顶升组件2的两侧，两所述定位组件3的顶升定位柱组件相对所述顶升组件2对称设置。当放置有产品的工装板被输送至顶升组件2上方时，该顶升组件2升起，将工装板顶升到设定位置，两定位组件3升起，顶升定位柱组件对该工装板进行精确定位。
所述顶升组件2包括顶升气缸21、顶升板22和若干支撑柱23，所述顶升气缸21固定于该第一固定板1顶部中间位置，所述顶升气缸21气缸轴向上，所述顶升板22固定于该顶升气缸21的气缸轴末端，所述若干支撑柱23设置于该顶升板22的上表面。在对工装板进行顶升时，所述支撑柱23顶在工装板的底部，由所述顶升气缸21驱使顶升板22上升、下降。
所述定位组件3包括定位气缸31、定位板32和所述顶升定位柱组件，所述定位气缸31固定于该第一固定板1的底部，所述定位气缸31气缸轴向上，该定位气缸31的气缸轴穿过该第一固定板1并与所述定位板32固定连接，所述顶升定位柱组件设置于该定位板32的上表面。所述定位气缸31驱使定位板 32上升、下降，所述顶升定位柱组件与工装板上的导套相配合，对工装板进行精确定位。
所述顶升定位柱组件包括顶升定位底座33，于该顶升定位底座33上固定有顶升定位柱34。该顶升定位柱34的顶部为圆滑曲面，便于插入到工装板的导套中。
所述顶升组件2还包括第一导向杆24，该第一导向杆24的上端与所述顶升板22固定连接，于所述定位板32上对应该第一导向杆24设有第一线性石墨长轴承25，所述第一导向杆24可滑动地穿置于该第一线性石墨长轴承25 中。
所述定位组件3还包括第二导向杆35，所述第二导向杆35的上端与所述顶升板22固定连接，于所述定位板32上对应该第二导向杆35设有第一线性石墨短轴承36，于所述第一固定板1上对应该第二导向杆35设有第二线性石墨长轴承37，所述第二导向杆35可滑动地穿置于所述第一线性石墨短轴承36、第二线性石墨长轴承37中。
所述支撑柱23为四个，该四个支撑柱23设置于该顶升板22上表面的四个角落处，所述支撑柱23上设置有压块231。
所述第一固定板1的左右两端还分别设有一顶升固定件4，通过该顶升固定件4将本实用新型产品固定到其他设备或机架上。
本实用新型结构设计合理巧妙，通过顶升组件2将工装板初步顶升固定，然后由定位组件3再进行定位，不会出现顶升定位柱34与工装板的导套配合不良的问题，定位准确，效率高，定位质量稳定可靠。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种顶升定位机构，其特征在于：其包括第一固定板，所述第一固定板上可升降地设有一顶升组件和两定位组件，该顶升组件设置于该第一固定板的中间位置，两所述定位组件位于该顶升组件的两侧，两所述定位组件的顶升定位柱组件相对所述顶升组件对称设置；
所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板和若干支撑柱，所述顶升气缸固定于该第一固定板顶部中间位置，所述顶升气缸气缸轴向上，所述顶升板固定于该顶升气缸的气缸轴末端，所述若干支撑柱设置于该顶升板的上表面；
所述定位组件包括定位气缸、定位板和所述顶升定位柱组件，所述定位气缸固定于该第一固定板的底部，所述定位气缸气缸轴向上，该定位气缸的气缸轴穿过该第一固定板并与所述定位板固定连接，所述顶升定位柱组件设置于该定位板的上表面。
2.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述顶升定位柱组件包括顶升定位底座，于该顶升定位底座上固定有顶升定位柱。
3.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述顶升组件还包括第一导向杆，该第一导向杆的上端与所述顶升板固定连接，于所述定位板上对应该第一导向杆设有第一线性石墨长轴承，所述第一导向杆可滑动地穿置于该第一线性石墨长轴承中。
4.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括第二导向杆，所述第二导向杆的上端与所述顶升板固定连接，于所述定位板上对应该第二导向杆设有第一线性石墨短轴承，于所述第一固定板上对应该第二导向杆设有第二线性石墨长轴承，所述第二导向杆可滑动地穿置于所述第一线性石墨短轴承、第二线性石墨长轴承中。
5.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述支撑柱为四个，该四个支撑柱设置于该顶升板上表面的四个角落处，所述支撑柱上设置有压块。
6.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述第一固定板的左右两端还分别设有一顶升固定件。
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| CN201821452778.6U CN209143089U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种顶升定位机构 |
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Publications (1)
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Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111632794A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种igbt模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法 |
| CN111929580A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-11-13 | 苏州贝爱特自动化科技有限公司 | 一种马达功能测试设备及方法 |
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