CN209380605U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其是涉及一种定位装置，其包括第一驱动装置、定位支架和固定块；第一驱动装置用于驱动定位支架运动，以使定位支架推动定位产品向固定块所在的方向运动；固定块用于在定位产品的边缘与固定块相接触后，配合定位支架以对定位产品进行位置定位。通过采用第一驱动装置带动定位支架运动，以使定位支架推动定位产品向固定块所在的方向运动，当定位产品的边缘接触至固定块后，定位产品被固定块所阻挡，并且固定块与定位支架一起对定位产品的位置进行限位，从而通过一个第一驱动装置及固定块的配合，便实现了对定位产品的位置较准确的定位，操作方便。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术

在对片状产品(如玻璃)进行加工时，需要首对其进行定位，以便于后续操作；但是，目前的定位装置需要多个运动部件一起运动，以实现片状产品的定位，由于不同的运动部件之间的同步性要求较高，因此不同的运动部件在重复运动一段时间后，不可避免的会出现偏差，导致定位不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的多个不同的运动部件在重复运动一段时间后，不可避免的会出现偏差，导致定位不准的技术问题。

本实用新型提供了一种定位装置，其包括第一驱动装置、定位支架和固定块；所述第一驱动装置用于驱动所述定位支架运动，以使所述定位支架推动定位产品向所述固定块所在的方向运动；所述固定块用于在所述定位产品的边缘与所述固定块相接触后，配合所述定位支架以对所述定位产品进行位置定位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位支架包括第一活动架与第二活动架；所述第一活动架与所述第二活动架之间相连接；所述第一活动架设置有与所述定位产品的边缘相接触的第一接触面，所述第二活动架设置有与所述定位产品的边缘相接触的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面之间倾斜设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二活动架能够沿着所述第一接触面的长度延伸方向移动，以调节所述第二活动架在所述第一活动架上的位置；所述第二活动架与所述第一活动架之间设置有位置锁定件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述位置锁定件为螺钉，所述第二活动架与所述第一活动架之间通过第一条形孔与所述螺钉配合，以对所述第二活动架进行位置调节及位置锁定。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一活动架安装于所述第一驱动装置上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一活动架通过安装支架固定于所述第一驱动装置上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定块上设置有第三接触面和第四接触面，且所述第三接触面和所述第四接触面均能够与所述定位产品的边缘相接触。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括装置支架；所述第一驱动装置安装于所述装置支架上，且所述第一驱动装置能够相对于所述装置支架转动，以调节所述定位支架运动方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括承载平台，所述固定块固定于所述承载平台上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动装置为气缸、液压缸、电动缸或电动滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的定位装置，通过采用第一驱动装置带动定位支架运动，以使定位支架推动定位产品向固定块所在的方向运动，当定位产品的边缘接触至固定块后，定位产品被固定块所阻挡，并且固定块与定位支架一起对定位产品的位置进行限位，从而通过一个第一驱动装置及固定块的配合，便实现了对定位产品的位置较准确的定位，操作方便，并且不像多个不同的运动部件那样需要经常调试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的立体图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的定位支架安装于第一驱动装置上的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装置支架的变形结构的示意图。

图标：

101-第一驱动装置；102-固定块；103-玻璃片；104-第一活动架；105-第二活动架；106-第一接触面；107-第二接触面；108-第一条形孔；109-第二条形孔；110-第三条形孔；111-第一板部；112-第二板部；113-第一支板；114-第二支板；115-装置支架；117-固定孔；118-承载平台；119-第三接触面；120-第四接触面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种定位装置，其包括第一驱动装置101、定位支架和固定块102；第一驱动装置101用于驱动定位支架运动，以使定位支架推动定位产品向固定块102所在的方向运动；固定块102用于在定位产品的边缘与固定块102相接触后，配合定位支架以对定位产品进行位置定位。

具体而言，定位支架安装在第一驱动装置101的直线运动部件上，当第一驱动装置101为气缸、液压缸或电动缸时，直线运动部件便为伸缩杆即气缸的伸缩杆、液压缸的伸缩杆或电动缸的伸缩杆；而当第一驱动装置101为电动滑轨时，直线运动部件便为电动滑轨的滑块。定位产品可以为片状产品，而片状产品可以为玻璃、手机或金属块等其它产品；片状产品可以呈圆形、椭圆形或多边形，该实施例中，以片状产品为大致或基本呈矩形的片状产品为例来具体说明。定位支架和固定块102之间间隔设置，并且定位支架和固定块102位于片状产品上的一条对角线的延长线的两个端点处，这样定位支架可以推动片状产品沿该对角线的延长线运动，并最后通过定位支架和固定块102实现对片状产品的夹紧定位。使用时，先经过调试，来调节第一驱动装置101需要使定位支架运动多少距离，便可以实现定位支架和固定块102对定位产品的位置定位。需要说明的是，对于定位支架运动多少距离，可以通过设置感应开关控制第一驱动装置101运动来实现，感应开关可以是：磁性开关、接近开关、限位开关或光电开关等，该实施例中不再具体阐述；另外还需要说明的是，第一驱动装置101不仅局限于以上四种，还可以为其它的用于实现带动定位支架运动的装置。

该实施例提供的定位装置，通过采用第一驱动装置101带动定位支架运动，以使定位支架推动定位产品向固定块102所在的方向运动，当定位产品的边缘接触至固定块102后，定位产品被固定块102所阻挡，并且固定块102与定位支架一起对定位产品的位置进行限位，从而通过一个第一驱动装置101及固定块102的配合，便实现了对定位产品的位置较准确的定位，操作方便，并且不像多个不同的运动部件那样需要同步性要求以及经常调试。

该实施例可选的方案中，定位支架包括第一活动架104与第二活动架105；第一活动架104与第二活动架105之间以可拆卸的方式固定连接；第一活动架104设置有与定位产品的边缘相接触的第一接触面106，第二活动架105设置有与定位产品的边缘相接触的第二接触面107，第一接触面106与第二接触面107之间倾斜设置。通过设置第一活动架104和第二活动架105以适用于不同尺寸大小的定位产品；而设置第一接触面106和第二接触面107，以及它们之间倾斜设置，即实现对定位产品的推动，又可以当定夹产品进行限位。

具体而言，第一接触面106和第二接触面107均可以是平面，这样两个平面之间倾斜设置，即两个平面之间不相平行；可选的，该实施例中，第一接触面106与第二接触面107之间垂直设置。需要说明的是，第一接触面106和第二接触面107不仅局限平面，还可为曲面；只要第一接触面106和第二接触面107能够对定位产品的合力的方向与定位产品的对角线长度方向相重合即可。

该实施例可选的方案中，第二活动架105能够沿着第一接触面106的长度延伸方向移动，以调节第二活动架105在第一活动架104上的位置；第二活动架105与第一活动架104之间设置有位置锁定件(未示出)，通过锁定件对第二活动架105在第一活动架104上的位置进行锁定。通过使第二活动架105在第一活动架104上移动，以对第二活动架105的位置进行调节，通过锁定件以对其位置进行锁定，即实现了第一活动架104与第二活动架105之间以可拆卸的方式固定连接。

该实施例可选的方案中，位置锁定件为螺钉，第二活动架105与第一活动架104之间通过第一条形孔108与螺钉配合，以对第二活动架105进行位置调节及位置锁定，从而实现了第二活动架105在第一活动架104上的位置移动，以及通过位置锁定件以对其位置进行锁定。

具体而言，第一条形孔108开设在第二活动架105上；螺钉穿过第一条形孔108，以与第一活动架104螺纹连接，这样当松开螺钉时，第二活动架105便可以在第一活动架104上移动，当拧紧螺钉时，第二活动架105便可固定在第一活动架104上。需要说明的是，第一条形孔也可以开设在第一活动架上，而螺钉穿过第一条形孔，以与第二活动架螺纹连接。

该实施例可选的方案中，第二活动架为拐角结构，该拐角结构包括第一板部111以及与第一板部111相连接的第二板部112。第二接触面107位于第二板部112上，第一条形孔108位于第一板部111上。

该实施例可选的方案中，第一活动架104安装于第一驱动装置101上。

具体而言，第一活动架104通过安装支架固定于第一驱动装置101上，这样可以调节第一活动架104在安装支架上的位置。

该实施列可选的方案中，安装支架包括第一支板113和第二支板114，第一支板113的长度方向与第二支板114的长度方向相垂直。第一支板113与第一驱动装置101的直线运动部件固定连接。第二支板114的长度方向与第一驱动装置101的直线运动部件的运动方向相平行。第一活动架104与第二支板114之间相对固定，即第一活动架104能够沿着第二支板114的长度方向移动，以调节第一活动架104在第二支板114上的位置；第一活动架104与第二支板114之间也设置有位置锁定件，通过位置锁定件对第一活动架104在第二支板114上的位置进行锁定。

该实施列可选的方案中，位置锁定件为螺钉，第二支板114与第一活动架104之间通过第二条形孔109与螺钉配合，以对第一活动架104进行位置调节及位置锁定，从而实现了第一活动架104在第二支板114上的位置移动，以及通过位置锁定件以对其位置进行锁定。

具体而言，第二条形孔109开设在第一活动架104上；螺钉穿过第二条形孔109，以与第二支板114螺纹连接，这样当松开螺钉时，第一活动架104便可以在第二支板114上移动，当拧紧螺钉时，第一活动架104便可固定在第二支板114上。需要说明的是，第二条形孔也可以开设在第二支板上，而螺钉穿过第二条形孔，以与第一活动架螺纹连接。

该实施例可选的方案中，第一活动架104为三角形结构，第一接触面106位于三角形结构的斜边的侧面上。第二支板114与三角形结构的直角边相连接。

该实施例可选的方案中，固定块102上设置有第三接触面和第四接触面，且第三接触面119和第四接触面120均能够与定位产品的边缘相接触。

具体而言，第三接触面和第四接触面均可以是平面，这样两个平面之间倾斜设置，即两个平面之间不相平行；可选的，该实施例中，第三接触面与第四接触面之间垂直设置。需要说明的是，第三接触面和第四接触面不仅局限平面，还可为曲面；只要第三接触面和第四接触面能够对定位产品的合力的方向与定位产品的对角线长度方向相重合即可。

该实施例可选的方案中，定位装置还包括装置支架115；第一驱动装置101安装于装置支架115上，且第一驱动装置101能够相对于装置支架115转动，以调节定位支架运动方向。

具体而言，装置支架115上开设有第三条形孔110及固定孔117，通过采用不同的螺钉分别穿过第三条形孔110及固定孔117后，螺钉与第一驱动装置101螺纹连接；使用时，通过松开螺钉，由于采用第三条形孔110，因此，可以使第一驱动装置101以穿设在固定孔117中的螺钉为转动中心，而相对于装置支架115转动，以调节第一驱动装置101的直线运动部的运动方向。需要说明的是，参见图5所示，第三条形孔110可以呈弧形，以便于第一驱动装置101的转动，方便调整方向和位置。

该实施例可选的方案中，定位装置还包括承载平台118，固定块102固定于承载平台118上。

具体而言，固定块102可以通过螺钉固定于承载平台118上。定位支架可以推动定位产品沿X方向和Y方向移动，而X方向和Y方向的合成方向，即为定位产品的对角线的延伸方向。当定位产品呈矩形时，X方向矩形的定位产品的宽边的方向平行，而Y方向与矩形的定位产品的长边的方向平行。另外，当定位产品呈矩形时，只需要调整第二活动架及第一驱动装置101，使得第一接触面106与第三接触面相平行，以第二接触面107与第四接触面相平行即可。

该实施例中的定位装置的对定位产品(如玻璃片103)的定位原理为：将玻璃片103放于承载平台118上，第一驱动装置101推动第一活动架104和第二活动架105沿玻璃片103的对角线(或与对角线平行)方向前进，第一活动架104和第二活动架推动玻璃片103沿X方向和Y方向移动，直止玻璃片103的另外两个边分别贴至固定块102的第三接触面和第四接触面上，完成玻璃片103定位。

该实施例中的定位装置的对定位产品可以适应任意大小的玻璃片103精准定位。对不同尺寸大小的玻璃进行定位时，需要对第一活动架104、第二活动架105及第一驱动装置101进行位置调节，具体的调节方法，以第一驱动装置101为气缸为例来详细说明：当玻璃片103变大或变小时，其对角线与长边之间的夹角可能会发生变化，这是只要轻微调整气缸的气缸杆的角度，使得气缸杆的轴线与玻璃片103的对角线重合或平行，同时将气缸杆伸出，再调整第一活动架104和第二活动架105，以使第一接触面106和第二接触面107分别与玻璃片103的两个边贴紧，再锁定气缸的缸体的位置，锁紧第二活动架105在第一活动架104上的位置，以及第一活动架104在第二支板114上的位置。调整完后，该定位装置又可以适应新的玻璃片103的定位。

综上所述，本实用新型实施例的提供的定位装置，能够解决单片玻璃定位，其具有有以下特点：1、只有一个动力源，即第一驱动装置101；2、可以实现任意大小的玻璃的精准定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括第一驱动装置、定位支架和固定块；所述第一驱动装置用于驱动所述定位支架运动，以使所述定位支架推动定位产品向所述固定块所在的方向运动；所述固定块用于在所述定位产品的边缘与所述固定块相接触后，配合所述定位支架以对所述定位产品进行位置定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位支架包括第一活动架与第二活动架；所述第一活动架与所述第二活动架之间相连接；所述第一活动架设置有与所述定位产品的边缘相接触的第一接触面，所述第二活动架设置有与所述定位产品的边缘相接触的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面之间倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二活动架能够沿着所述第一接触面的长度延伸方向移动，以调节所述第二活动架在所述第一活动架上的位置；所述第二活动架与所述第一活动架之间设置有位置锁定件。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述位置锁定件为螺钉，所述第二活动架与所述第一活动架之间通过第一条形孔与所述螺钉配合，以对所述第二活动架进行位置调节及位置锁定。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一活动架安装于所述第一驱动装置上。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一活动架通过安装支架固定于所述第一驱动装置上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述固定块上设置有第三接触面和第四接触面，且所述第三接触面和所述第四接触面均能够与所述定位产品的边缘相接触。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括装置支架；所述第一驱动装置安装于所述装置支架上，且所述第一驱动装置能够相对于所述装置支架转动，以调节所述定位支架运动方向。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括承载平台，所述固定块固定于所述承载平台上。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸、液压缸、电动缸或电动滑轨。