CN207774275U - 薄型零件分料机及薄型零件分料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄型零件分料机及薄型零件分料系统，涉及薄型零件分料技术领域。本实用新型提供一种薄型零件分料机，用于薄型零件的分料，薄型零件分料机包括承载体、导向结构、推送结构和移载组件，移载组件与承载体活动连接，并且移载组件能相对承载体沿第一方向移动，导向结构连接于移载组件，导向结构具有多个用于放置薄型零件的导向通道，多个导向通道沿第一方向排列，并且多个导向通道均朝向承载体延伸，推送结构连接于承载体，并且推送结构能相对承载体沿第二方向移动并伸入或者移出导向通道。一种薄型零件分料系统，其采用了上述的薄型零件分料机。本实用新型提供的薄型零件分料机及薄型零件分料系统能快速分料，提高生产效率。

Description

薄型零件分料机及薄型零件分料系统

技术领域

本实用新型涉及薄型零件加工技术领域，具体而言，涉及薄型零件分料机及薄型零件分料系统。

背景技术

随着社会的发展，电子元器件的使用也是越来越广泛。现如今为了适应大众的使用体验以及便捷性，电子元器件的体积也是做的越来越小。其中不乏包含一些薄型异形零件，在对薄型异形零件的加工时，无法通过振动盘自动分料，大多采用人工作业，但是人工作业工作效率低下，并且经常出现操作失误导致对薄型异形零件的损伤，极大地限制了薄型异形零件的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄型零件分料机，其能快速有效地对薄型异形零件进行准确的分料，提高了生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种薄型零件分料系统，其能快速有效地对薄型异形零件进行准确的分料，提高了生产效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种薄型零件分料机，用于薄型零件的分料，所述薄型零件分料机包括承载体、导向结构、推送结构和移载组件，所述移载组件与所述承载体活动连接，并且所述移载组件能相对所述承载体沿第一方向移动，所述导向结构连接于所述移载组件，所述导向结构具有多个用于放置薄型零件的导向通道，多个所述导向通道沿所述第一方向排列，并且多个所述导向通道均朝向所述承载体延伸，所述推送结构连接于所述承载体，并且所述推送结构能相对所述承载体沿第二方向移动并伸入或者移出所述导向通道。

进一步地，所述第一方向、所述第二方向和所述导向通道的延伸方向两两垂直。

进一步地，所述推送结构包括导向结构、滑动结构和推送件，所述导向结构连接于所述承载体，并且所述导向结构沿所述第二方向延伸，所述滑动结构滑动连接于所述导向结构，所述推送件连接于所述滑动结构，并且所述推送件朝向所述第二方向延伸。

进一步地，所述推送件包括连接部、扩展部和多个抵持部，所述连接部的一端连接于所述滑动结构，所述扩展部的一侧连接于连接部的另一端，并且所述扩展部的宽度大于所述连接部的宽度，多个所述抵持部间隔设置于所述扩展部远离所述连接部的一侧，并且多个所述抵持部远离所述扩展部的一端共同形成适配于所述薄型零件外轮廓的曲线形。

进一步地，所述导向结构包括固定件、多个导向柱和多个定位柱，多个所述导向柱和多个所述定位柱相对应并共同形成多个所述导向通道，多个所述导向柱的两端分别连接于所述固定件和所述移载组件，多个所述定位柱的其中一端活动连接于所述固定件，并且所述定位柱能朝向相对应的导向柱移动。多个所述导向柱相互平行，多个所述定位柱相互平行，并且多个所述导向柱平行于多个所述定位柱。

进一步地，所述导向结构还包括活动板和加强结构，所述活动板活动连接于所述固定件靠近所述承载体的一侧，并且所述活动板设置于所述导向通道内部，所述活动板能朝向所述导向柱移动，所述定位柱的一端连接于所述活动板，所述加强结构的一端连接于所述活动板并与所述定位柱间隔设置，所述加强结构的另一端则固定连接于所述定位柱。

进一步地，所述移载组件包括多个移动结构，多个所述移动结构沿所述导向通道的延伸方向层叠，其中一个所述移动结构连接于所述承载体并能相对所述承载体沿所述第一方向移动，所述导向结构连接于远离所述承载体一侧的移动结构，任意一个所述移动结构能相对于相邻的所述移动结构沿所述第一方向滑动。

进一步地，多个所述移动结构分别与多个所述导向通道相对应，以使得其中一个所述移动结构移动能带动相对应的所述导向通道对应于所述推送结构。

进一步地，所述薄型零件分料机还包括多个控制键，多个所述控制键分别对应于多个所述导向通道，所述控制键用于控制所述移载组件相对所述承载体移动，以使相对应的所述导向通道对应于所述推送结构。

一种薄型零件分料系统，包括薄型零件分料机。所述薄型零件分料机包括承载体、导向结构、推送结构和移载组件，所述移载组件与所述承载体活动连接，并且所述移载组件能相对所述承载体沿第一方向移动，所述导向结构连接于所述移载组件，所述导向结构具有多个用于放置薄型零件的导向通道，多个所述导向通道沿所述第一方向排列，并且多个所述导向通道均朝向所述承载体延伸，所述推送结构连接于所述承载体，并且所述推送结构能相对所述承载体沿第二方向移动并伸入或者移出所述导向通道。

相比现有技术，本实用新型提供的薄型零件分料机即薄型零件分料系统的有益效果是：

本实用新型提供的薄型零件分料机及薄型零件分料系统能通过多个导向通道分别容置多个薄型零件，并对薄型零件进行限位导向作用，使得薄型零件能沿导向通道移动，通过推送结构伸入或者移出导向通道使得推送结构能将容置于导向通道内部的薄型零件推出导向通道，实现薄型零件的分料。另外能通过移载组件将多个导向通道分别移动至与推送结构相对应，使得推送结构能将指定导向通道内部的薄型零件进行分料工作。通过本实用新型提供的薄型零件分料机及薄型零件分料系统提高了薄型零件的分料效率，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的薄型零件分料机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的薄型零件分料机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的薄型零件分料机第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型的第二实施例提供的薄型零件分料机第四视角的结构示意图。

图标：10-薄型零件分料机；11-薄型零件；100-承载体；200-推送结构；210-导向体；220-滑动体；230-推送件；231-连接部；232-扩展部；233-抵持部；300-导向结构；310-导向柱；320-定位柱；330-导向通道；340-固定件；350-活动板；360-加强结构；361-第一加强杆；362-第二加强杆；400-移载组件；410-移动结构；500-控制键。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种薄型零件分料机10，用于薄型零件11的分料，薄型零件分料机10能快速有效地对薄型异形零件进行准确的分料，提高了生产效率。

请结合参阅图1和图2，薄型零件分料机10包括承载体100、导向结构300、推送结构200和移载组件400。其中，导向结构300、推送结构200和移载组件400均设置于承载体100的一侧，以通过承载体100向导向结构300、推送结构200和移载组件400提供工作承载，保证导向结构300、推送结构200和移载组件400能稳定地对薄型零件11进行分料。

移载组件400与承载体100活动连接，并且移载组件400能相对承载体100沿第一方向移动。导向结构300连接于移载组件400，并且导向结构300具有多个用于放置薄型零件11的导向通道330，多个导向通道330沿第一方向排列，以使得移载组件400能在沿第一方向移动时能带动多个导向通道330跟随移载组件400进行移动，保证导向通道330能移动至指定位置。其中，多个导向通道330均朝向承载体100延伸。推送结构200连接于承载体100，并且推送结构200能相对陈载体沿第二方向移动并伸入或者移出导向通道330，即能通过推送结构200伸入导向通道330将导向通道330内部的薄型零件11推出导向通道330以完成薄型零件11的分料，或者推送结构200移出导向通道330以准备下一次对薄型零件11的推送。

需要说明的是，在本实施例中，承载体100在稳定放置时，导向通道330竖直放置，以使得导向通道330内部的薄型零件11能通过自身重力的作用沿导向通道330移动。另外，推送结构200对应于导向通道330靠近移载组件400的一端，以使得推送结构200能从导向通道330的底部将薄型零件11推送出导向通道330。其中，底部指代的即为导向通道330靠近移载组件400的一端，当推送结构200将底部的薄型零件11推出导向通道330并移出导向通道330时，薄型零件11即能通过自身重力的作用朝向底部移动，以便于推送结构200能持续地对薄型零件11进行分料作业。

其中，通过推送结构200对导向通道330内部的薄型零件11进行分料工作，在其中一个导向通道330内部的薄型零件11分料完成之后，通过移载组件400将另外的导向通道330移动至与推送结构200相对应，使得推送结构200能持续地对多个导向通道330内部的薄型零件11进行分料作业。其能快速有效地将薄型零件11进行分料作业，节省了大量的人力，大幅度提高了生产效率。

进一步地，在本实施例中，第一方向、第二方向和导向通道330的延伸方向两两垂直。即，在承载体100稳定的放置时，导向通道330垂直于承载体100，以减少导向通道330内周壁对薄型零件11的摩擦力，便于薄型零件11沿导向通道330移动。另外，推送结构200垂直于导向通道330移动，以便于将导向通道330内部的薄型零件11推送出导向通道330，避免薄型零件11受到多余的扭曲力造成损伤。第一方向垂直于第二方向使得移载组件400能以最小的位移将相应的导向通道330移动至与推送结构200相对应的指定位置，能提高生产效率。

推送结构200包括导向体210、滑动体220和推送件230。其中，导向体210连接于承载体100，并且导向体210沿第二方向延伸，滑动体220滑动连接于导向体210，并且滑动体220能沿导向体210滑动。推送件230则连接于滑动体220，以使得滑动体220在沿导向体210移动时能带动推送件230沿第二方向移动并伸入或者移出导向通道330，以使得通过推送件230将导向通道330内部的薄型零件11推送出导向通道330。

在本实施例中，推送件230为适配于薄型零件11的薄片状，以使得推送件230能将层叠的多个薄型零件11中将位于底部的薄型零件11推送出导向通道330。避免在推送其中一个薄型零件11时影响相邻的薄型零件11，造成相邻的薄型零件11的损伤。

请结合参阅图2和图3，推送件230包括连接部231、扩展部232和多个抵持部233，连接部231的一端连接于滑动体220，扩展部232的一侧连接于连接部231的另一端，并且扩展部232的宽度大于连接部231的宽度。多个抵持部233间隔设置于扩展部232远离连接部231的一侧，以使得推动件在伸入导向通道330时能通过多个抵持部233同时抵持于薄型零件11，以将薄型零件11推送出导向通道330。

其中，通过多个抵持部233对薄型零件11进行推送，使得薄型零件11能多处受力，保证能稳定地将薄型零件11推送出导向通道330，避免出现薄型零件11出现偏转，造成薄型零件11不能推送至指定位置，影响了薄型零件11的分料作业的稳定性。另外，多个抵持部233远离扩展部232的一端共同形成适配于薄型零件11外轮廓的曲线形，以使得多个抵持部233能同时接触于薄型零件11，并同时对薄型零件11提供推力，保证多个抵持部233对薄型零件11施力均匀，能稳定地将薄型零件11推出导向通道330，保证薄型零件11分料的稳定性。

在本实施例中，抵持部233为两个，两个抵持部233分别设置于扩展部232的两侧，以使得两个抵持部233能分别抵持于薄型零件11上相对较远的两侧，以向薄型零件11提供较为均匀的推力，保证薄型零件11能在两个抵持部233稳定的推送力的作用下稳定的移动。

请结合参阅图1和图4，另外，导向体210为设置于承载体100上的滑轨(图未标)，滑动体220上开设有与滑轨相适配的滑槽(图未标)。滑轨伸入滑槽内部，以使得滑动体220能通过滑槽相对于滑轨的移动沿导向体210移动。其中，在本实施例中，滑动体220相对于承载体100的高度大于与移载组件400相对于承载体100的高度，以使得推送件230从滑动体220远离承载体100的端部平直延伸而出时能伸入导向通道330的内部。即，在本实施例中，连接部231、扩展部232和多个抵持部233均位于同一个平面内部。

应当理解，在其他实施例中，推送件230的设置方式也可以不同，例如，连接部231和扩展部232之间形成夹角，连接部231自滑动体220远离承载体100一端上远离承载体100倾斜设置，此时滑动体220相对于承载体100的高度即能小于移载组件400相对于承载体100的高度。

导向结构300包括固定件340、多个导向柱310和多个定位柱320，多个导向柱310和多个定位柱320相对应并共同形成多个导向通道330。其中，多个导向柱310的两端分别连接于固定件340和移载组件400，多个定位柱320的一端活动连接于固定件340，并且定位柱320能朝向相对应的导向柱310移动。

其中，在本实施例中，两个导向柱310与两个定位柱320共同形成一个导向通道330，并且两个导向柱310沿第二方向间隔设置，同时两个定位柱320沿第二方向间隔设置，即，两个定位柱320分别与两个导向柱310相对应。两个定位柱320能分别朝向导向柱310移动，以使得定位柱320和导向柱310能限制薄型零件11的位置，以保证薄型零件11能稳定容置于导向通道330内部。需要说明的是，其中定位柱320朝向定位柱320移动至贴合薄型零件11外侧即可，不需要太大的力夹持薄型零件11，避免薄型零件11无法相对导向通道330滑动。

进一步地，多个导向柱310相互平行，多个定位柱320相互平行，并且多个导向柱310平行于多个定位柱320，以使得定位柱320和导向柱310之间的距离处处相同，保证薄型零件11能在定位柱320和导向柱310之间滑动，避免薄型零件11在移动时出现卡顿。

另外，导向结构300还包括活动板350和加强结构360，活动板350活动连接于固定件340靠近于承载体100的一侧，并且活动板350设置于导向通道330内部，活动板350能朝向导向柱310移动。定位柱320的一端连接于活动板350，以使得定位柱320能跟随活动板350朝向导向柱310移动，保证形成同一个导向通道330的两个定位柱320能同时移动，保证定位柱320的定位稳定性。加强结构360的一端连接于活动板350并与定位柱320间隔设置，加强结构360的另一端则连接于定位柱320，以通过加强结构360对定位柱320的径向进行加强，使得定位柱320在跟随活动板350朝向导向柱310移动并贴合于薄型零件11时，不会出现位移量过大导致反作用力损坏定位柱320的情况，保证了定位柱320能稳定地进行限位作用。

其中，在本实施例中，加强结构360包括第一加强杆361和第二加强杆362，第一加强杆361垂直于固定件340延伸而出，并且第一加强杆361平行于定位杆，第二加强杆362自第一加强杆361远离固定件340的一端朝向定位柱320延伸并连接于定位柱320，并且第二加强杆362垂直于定位柱320。并且，在本实施例中，第一加强杆361和第二加强杆362的连接处具有圆弧过渡段，以避免加强结构360损坏薄型零件11。

移载组件400包括多个移动结构410，多个移动结构410沿导向通道330的延伸方向层叠，其中一个移动结构410连接于承载体100并能相对于承载体100沿第一方向移动，导向结构300连接于远离承载体100一侧的移动结构410，任意一个移动结构410能相对于相邻的移动结构410沿第一方向移动。其中，通过多个移动结构410控制导向结构300的移动，使得导向结构300的移动能多元化，能精准地将导向结构300移动至指定的位置。

并且，在本实施例中，多个移动结构410分别对应于多个导向通道330，以使得在需要任意一个导向通道330对应于推动结构进行分料时，能通过对应的移动结构410相对于承载体100移动使得将对应的导向通道330移动至指定位置以与推送结构200相对应。以便于区分每个移动结构410的工作，便于操作。

在本实施例中，承载体100上设置有对应于移动结构410的导轨(图未标)，导轨沿第一方向延伸。移动结构410上开设有与导轨相适配的滑动槽(图未标)，导轨伸入至滑动槽内部以使得移动结构410能相对于承载体100移动，另外，移动结构410上相对于滑动槽的另一侧设置于相同的导轨，以使得另一个移动结构410能通过导轨和滑动槽的配合沿第一方向滑动。

进一步地，在本实施例中，移动结构410为两个，导向通道330为三个，其中一个导向通道330位于初始位置，即其中一个导向通道330在移动结构410未发生动作之前则于推送结构200相对应。另外两个导向通道330分别对应于两个移动结构410。即，在前一个导向通道330中的薄型零件11完成分料之后，另一个导向通道330中的薄型零件11需要进行分料时，通过相对应的移动结构410将导向通道330移动至指定位置并与推送结构200相对应。

另外，在本实施例中，薄型零件分料机10还包括多个控制键500，多个控制键500分别对应于多个导向通道330。控制键500用于控制移载组件400相对承载体100移动，以使相对应的导向通道330对应于推送结构200。以便于操控。其中，在本实施例中，多个控制键500对应于多个移动结构410，以控制移动结构410移动并带动相对应的导向通道330对应于推送结构200。

需要说明的是，在本实施例中，薄型零件分料机10还包括多个电机(图未示)，电机分别对应于推送结构200和多个移动结构410。其中一个电机与滑动体220的连接，以使得通过电机向滑动体220提供沿导向结构300移动的动力。另外的多个电机分别连接于多个移动结构410，以使得多个电机向多个移动结构410提供动力，以使得多个移动结构410能沿第一方向移动。其中，需要说明的是，多个控制键500与连接于多个移动结构410的多个电机一一对应，并且控制键500和相对应的电机电连接，通过控制键500控制电机使得电机控制移动结构410移动。

本实施例中提供的薄型零件分料机10通过多个导向通道330分别容置多个薄型零件11，并对薄型零件11进行限位导向作用，使得薄型零件11能沿导向通道330移动，通过推送结构200伸入或者移出导向通道330使得推送结构200能将容置于导向通道330内部的薄型零件11推出导向通道330，实现薄型零件11的分料。另外能通过移载组件400将多个导向通道330分别移动至与推送结构200相对应，使得推送结构200能将指定导向通道330内部的薄型零件11进行分料工作。通过本实用新型提供的薄型零件分料机10及薄型零件分料系统提高了薄型零件11的分料效率，提高了生产效率。

第二实施例

本实施例中提供了一种薄型零件分料系统(图未示)，其能快速有效地对薄型异形零件进行准确的分料，提高了生产效率。其中，该薄型零件分料系统采用了第一实施例中提供的薄型零件分料机10。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄型零件分料机，用于薄型零件的分料，其特征在于，所述薄型零件分料机包括承载体、导向结构、推送结构和移载组件，所述移载组件与所述承载体活动连接，并且所述移载组件能相对所述承载体沿第一方向移动，所述导向结构连接于所述移载组件，所述导向结构具有多个用于放置薄型零件的导向通道，多个所述导向通道沿所述第一方向排列，并且多个所述导向通道均朝向所述承载体延伸，所述推送结构连接于所述承载体，并且所述推送结构能相对所述承载体沿第二方向移动并伸入或者移出所述导向通道。

2.根据权利要求1所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述导向通道的延伸方向两两垂直。

3.根据权利要求1或2所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述推送结构包括导向结构、滑动结构和推送件，所述导向结构连接于所述承载体，并且所述导向结构沿所述第二方向延伸，所述滑动结构滑动连接于所述导向结构，所述推送件连接于所述滑动结构，并且所述推送件朝向所述第二方向延伸。

4.根据权利要求3所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述推送件包括连接部、扩展部和多个抵持部，所述连接部的一端连接于所述滑动结构，所述扩展部的一侧连接于连接部的另一端，并且所述扩展部的宽度大于所述连接部的宽度，多个所述抵持部间隔设置于所述扩展部远离所述连接部的一侧，并且多个所述抵持部远离所述扩展部的一端共同形成适配于所述薄型零件外轮廓的曲线形。

5.根据权利要求1或2所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述导向结构包括固定件、多个导向柱和多个定位柱，多个所述导向柱和多个所述定位柱相对应并共同形成多个所述导向通道，多个所述导向柱的两端分别连接于所述固定件和所述移载组件，多个所述定位柱的其中一端活动连接于所述固定件，并且所述定位柱能朝向相对应的导向柱移动；

多个所述导向柱相互平行，多个所述定位柱相互平行，并且多个所述导向柱平行于多个所述定位柱。

6.根据权利要求5所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述导向结构还包括活动板和加强结构，所述活动板活动连接于所述固定件靠近所述承载体的一侧，并且所述活动板设置于所述导向通道内部，所述活动板能朝向所述导向柱移动，所述定位柱的一端连接于所述活动板，所述加强结构的一端连接于所述活动板并与所述定位柱间隔设置，所述加强结构的另一端则连接于所述定位柱。

7.根据权利要求1或2所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述移载组件包括多个移动结构，多个所述移动结构沿所述导向通道的延伸方向层叠，其中一个所述移动结构连接于所述承载体并能相对所述承载体沿所述第一方向移动，所述导向结构连接于远离所述承载体一侧的移动结构，任意一个所述移动结构能相对于相邻的所述移动结构沿所述第一方向滑动。

8.根据权利要求7所述的薄型零件分料机，其特征在于，多个所述移动结构分别与多个所述导向通道相对应，以使得其中一个所述移动结构移动能带动相对应的所述导向通道对应于所述推送结构。

9.根据权利要求1或2所述的薄型零件分料机，其特征在于，所述薄型零件分料机还包括多个控制键，多个所述控制键分别对应于多个所述导向通道，所述控制键用于控制所述移载组件相对所述承载体移动，以使相对应的所述导向通道对应于所述推送结构。

10.一种薄型零件分料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的薄型零件分料机。