CN115123818A

CN115123818A - 双模组抓手

Info

Publication number: CN115123818A
Application number: CN202110318783.8A
Authority: CN
Inventors: 张东兴
Original assignee: Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Current assignee: Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-09-30

Abstract

本发明的实施例特别涉及一种双模组抓手，包括：抓手框架，在抓手框架上方固定气动夹紧装置；在气动夹紧装置的下方固定夹板；在抓手框架的下方固定导轨，在导轨上连接气动夹紧装置；在导轨上，在气动夹紧装置的一侧设置锁定机构；气动夹紧装置与锁定机构连接；同现有技术相比，采用了气动夹紧装置以及锁定机构，采用在导轨上滑动夹紧并锁紧的技术，解决了现有技术中，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号的技术问题。

Description

双模组抓手

技术领域

本发明的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种双模组抓手。

背景技术

在现有技术中，在抓取电池模组时，一般采用直线提拉式的抓手直接抓取，由于其在在抓取的过程中，相对位置简单，运动轨迹简单，对于抓手抓取定位要求比较低，一般采用一套抓手一套夹具的形式进行配置，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够适应多种模组尺寸的抓手，同时，能够抓取双模组的抓手。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种双模组抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，

气动夹紧装置，在所述的抓手框架上方固定所述的气动夹紧装置；在所述的气动夹紧装置的下方固定夹板；

导轨，在所述的抓手框架的下方固定所述的导轨，在所述的导轨上连接所述的气动夹紧装置；

锁定机构，在所述的导轨上，在所述的气动夹紧装置的一侧设置所述的锁定机构；所述的气动夹紧装置与所述的锁定机构连接。

进一步，在所述的抓手框架的一侧的下方固定定位板，定位板与所述的夹板相对设置，所述的气动夹紧装置驱动夹板，与定位板之间，形成夹取空间，用于抓取电池模组。

进一步，在所述的抓手框架在横向轴线上设置成斜向结构，在所述的抓手框架的上方设置凹槽，在凹槽内固定所述的气动夹紧装置；在所述的凹槽内开设通孔，所述的气动夹紧装置穿透通孔与所述的导轨上的滑块连接固定。

进一步，所述的气动夹紧装置为无杆气缸，将所述的气动夹紧装置的固定轴的两端固定在所述的抓手框架的凹槽内，所述的气动夹紧装置的缸体与所述的导轨上的滑块连接固定，缸体在固定轴轴上运动伸缩。

进一步，在所述的滑块的下方固定夹板，在夹板的下方固定定位销。

进一步，所述的定位板通过螺栓连接固定在所述的抓手框架一侧的下方。

进一步，所述的锁定机构为导轨钳制器，所述的锁定机构设置在滑轨上，并与设置滑块下方的固定板连接。

进一步，所述的气动夹紧装置为2组，并列固定在所述的抓手框架的凹槽内。

进一步，在所述的抓手框架的凹槽内固定若干个电磁阀，用于控制所述的气动夹紧装置和锁定机构。

进一步，所述的双模组抓手上固定连接盘，与机器人手臂连接。

本发明的实施方式同现有技术相比，采用了气动夹紧装置以及锁定机构，采用在导轨上滑动夹紧并锁紧的技术，解决了现有技术中，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的左视示意图；

图5为图1的仰视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种双模组抓手，如图1、图2、图3、图4所示，包括：

抓手框架1，作为本实施例中双模组抓手的框架；

在抓手框架1上方固定气动夹紧装置10；在气动夹紧装置10的下方固定夹板4；气动夹紧装置10用于夹取电池模组2；

在抓手框架1的下方固定导轨3，在导轨3上连接气动夹紧装置10；气动夹紧装置10在导轨3上进行滑动，这样，气动夹紧装置10就可以调节位置，用于夹取电池模组2。

在导轨3上，在气动夹紧装置10的一侧设置锁定机构20；气动夹紧装置10与锁定机构20连接。锁定机构20在气动夹紧装置10夹取电池模组2时，进行锁定，保证气动夹紧装置10夹取电池模组2过程中，卡住导轨3，防止气路意外断气时模组坠落。

上述的结构，采用了气动夹紧装置10以及锁定机构20，采用在导轨3上滑动夹紧并锁紧的技术，解决了现有技术中，随着电池模组2的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在抓手框架1的一侧的下方固定定位板5，定位板5与夹板4相对设置，气动夹紧装置10驱动夹板4，与定位板5之间，形成夹取空间，用于抓取电池模组2。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在抓手框架1在横向轴线上设置成斜向结构，在抓手框架1的上方设置凹槽11，在凹槽11内固定气动夹紧装置10；在凹槽11内开设通孔12，气动夹紧装置10穿透通孔12与导轨3上的滑块6连接固定。

气动夹紧装置10为无杆气缸，将气动夹紧装置10的固定轴101的两端固定在抓手框架1的凹槽11内，气动夹紧装置10的缸体102与导轨3上的滑块6连接固定，缸体102在固定轴101上运动伸缩。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4、图5所示，在滑块3的下方固定夹板4，在夹板4的下方固定定位销7，定位销7插入电池模组2上的端板孔21内，防止正常搬运过程中模组坠落。定位板5通过螺栓连接固定在抓手框架1一侧的下方。

上述的结构，形成了对于电池模组2的夹持，使得不同类型的电池模组2，都能够在定位板5和夹板4之间定位并被搬运，而且在搬运过程中不会坠落。

锁定机构20为导轨钳制器，锁定机构20设置在滑轨3上，并与设置滑块3下方的固定板31连接；锁定机构20起到在搬运过程中能够锁紧导轨，电池模组2不至于在搬运过程中坠落。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，气动夹紧装置10为2组，这样形成了双模组抓手。一次可以抓取2个电池模组2。而且两个气动夹紧装置102并列固定在抓手框架1的凹槽11内。在抓手框架1的凹槽11内固定若干个电磁阀13，用于控制气动夹紧装置10和锁定机构20，这样在电磁阀13的控制下能够实现气动夹紧装置10的伸出和缩回的控制，以及两个锁定机构20即导轨钳制器在导轨3上的锁定。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，双模组抓手上固定连接盘8，用于与机器人手臂连接。这样使得双模组抓手能够被应用到机器人的电池模组流水线上。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种双模组抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，

2.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的一侧的下方固定定位板，定位板与所述的夹板相对设置，所述的气动夹紧装置驱动夹板，与定位板之间，形成夹取空间，用于抓取电池模组。

3.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架在横向轴线上设置成斜向结构，在所述的抓手框架的上方设置凹槽，在凹槽内固定所述的气动夹紧装置；在所述的凹槽内开设通孔，所述的气动夹紧装置穿透通孔与所述的导轨上的滑块连接固定。

4.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，所述的气动夹紧装置为无杆气缸，将所述的气动夹紧装置的固定轴的两端固定在所述的抓手框架的凹槽内，所述的气动夹紧装置的缸体与所述的导轨上的滑块连接固定，缸体在固定轴上运动伸缩。

5.根据权利要求4所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的滑块的下方固定夹板，在夹板的下方固定定位销。

6.根据权利要求2所述的双模组抓手，其特征在于，所述的定位板通过螺栓连接固定在所述的抓手框架一侧的下方。

7.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，所述的锁定机构为导轨钳制器，所述的锁定机构设置在滑轨上，并与设置滑块下方的固定板连接。

8.根据权利要求7所述的双模组抓手，其特征在于，所述的气动夹紧装置为2组，并列固定在所述的抓手框架的凹槽内。

9.根据权利要求8所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的凹槽内固定若干个电磁阀，用于控制所述的气动夹紧装置和锁定机构。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的双模组抓手，其特征在于，所述的双模组抓手上固定连接盘，与机器人手臂连接。