CN212665356U - 电连接器插接及销钉安装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电连接器插接及销钉安装夹具，电连接器插接及销钉安装夹具包括：气动夹爪，所述气动夹爪具有两个气动夹指；销钉夹爪，所述销钉夹爪包括两个销钉夹指，两个所述销钉夹指与两个所述气动夹指一一对应设置；和电连接器夹爪，所述电连接器夹爪包括两个电连接器夹指，两个所述电连接器夹指与两个所述销钉夹指一一对应设置，且所述电连接器夹指与所述销钉夹指滑动配合；两个所述电连接器夹指对称设于两个所述销钉夹指的外侧，所述气动夹指驱动所述销钉夹指和所述电连接器夹指相向运动或者背向运动。本实用新型技术方案旨在提供一种提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的电连接器插接及销钉安装夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件组装夹具技术领域，特别涉及一种电连接器插接及销钉安装夹具。
背景技术
目前航空航天行业组装设备时，各设备之间控制通讯线主要靠人工插接装配，销钉的安装则通过人工操作或者通过销钉安装夹具夹取销钉放入指定销孔。
但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
人工在插接电连接器靠手部感觉来判断是否插接到位，存在工作效率低下的缺陷，也使得电连接器的连接性能不稳定，影响设备合格率，而现有的销钉安装夹具只能完成放置销钉的工序，功能单一。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电连接器插接及销钉安装夹具，旨在提供一种提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的电连接器插接及销钉安装夹具。
为实现上述目的，本实用新型提出的电连接器插接及销钉安装夹具，所述电连接器插接及销钉安装夹具包括：
气动夹爪，所述气动夹爪具有两个气动夹指；
销钉夹爪，用于安装销钉，所述销钉夹爪包括两个销钉夹指，两个所述销钉夹指与两个所述气动夹指一一对应设置；和
电连接器夹爪，用于插接电连接器，所述电连接器夹爪包括两个电连接器夹指，两个所述电连接器夹指与两个所述销钉夹指一一对应设置，且所述电连接器夹指与所述销钉夹指滑动配合；
两个所述电连接器夹指对称设于两个所述销钉夹指的外侧，所述气动夹指驱动所述销钉夹指和所述电连接器夹指相向运动或者背向运动。
在一实施例中，所述销钉夹爪还包括两个销钉顶块，两个所述销钉顶块对应设于两个所述销钉夹指，定义所述销钉夹指用于夹取销钉的夹持面为内侧面，所述销钉顶块设于所述内侧面。
在一实施例中，所述内侧面开设有凹槽，两个所述凹槽相对设置，一所述销钉顶块设于一所述凹槽，另一所述销钉顶块设于另一所述凹槽。
在一实施例中，所述电连接器夹爪还包括压力传感器，所述压力传感器设于任一所述电连接器夹指。
在一实施例中，所述销钉夹爪还包括导轨，所述导轨设于所述销钉夹指，所述电连接器夹爪还包括滑块，所述滑块设于所述电连接器夹指，所述滑块与所述导轨滑动配合。
在一实施例中，所述导轨与所述销钉夹指可拆卸连接；
且/或，所述滑块与所述电连接器夹指可拆卸连接。
在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述电连接器夹指连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述销钉夹指。
在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆，所述复位弹簧的一端与所述电连接器夹指抵接，所述复位弹簧的另一端与所述销钉夹指抵接。
在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括：
过渡连接板，所述过渡连接板设于所述气动夹爪；和
柔性模块，所述柔性模块设于所述过渡连接板远离所述气动夹爪的一侧。
在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述柔性模块远离所述过渡连接板的一侧。
本实用新型技术方案通过采用在气动夹爪上设有销钉夹爪和电连接器夹爪，销钉夹爪用于夹取销钉至指定销孔处安装，电连接器夹爪用于夹取电连接器并完成插接动作，气动夹指驱动销钉夹指和电连接器夹指相向运动或者背向运动，电连接器夹指与销钉夹指滑动配合，使得在完成销钉安装的工序时，电连接器夹爪可向上滑动实现避让，避免与设备发生碰撞。由于采用了在气动夹爪上设有销钉夹爪和电连接器夹爪的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工在插接电连接器靠手部感觉来判断是否插接到位，存在工作效率低下的缺陷，也使得电连接器的连接性能不稳定，影响设备合格率，而现有的销钉安装夹具只能完成放置销钉的工序，功能单一等技术问题，进而实现了提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型电连接器插接及销钉安装夹具一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型电连接器插接及销钉安装夹具一实施例的结构示意图；
附图标号说明：
电连接器插接及销钉安装夹具100；气动夹爪10；气动夹指11；销钉夹爪 20；销钉夹指21；销钉顶块22；导轨23；电连接器夹爪30；电连接器夹指31；压力传感器32；滑块33；导向杆40；复位弹簧50；过渡连接板60；柔性模块 70；连接法兰80。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种电连接器插接及销钉安装夹具100，该电连接器插接及销钉安装夹具100安装于机器人，与机器人配合实现自动插接电连接器以及自动安装销钉。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该电连接器插接及销钉安装夹具100包括气动夹爪10、销钉夹爪20和电连接器夹爪30，其中，气动夹爪10具有两个气动夹指11；销钉夹爪20用于安装销钉，销钉夹爪20包括两个销钉夹指21，两个销钉夹指21与两个气动夹指11一一对应设置；电连接器夹爪30用于插接电连接器，电连接器夹爪30包括两个电连接器夹指 31，两个电连接器夹指31与两个销钉夹指21一一对应设置，且电连接器夹指31与销钉夹指21滑动配合；两个电连接器夹指31对称设于两个销钉夹指 21的外侧，气动夹指11驱动销钉夹指21和电连接器夹指31相向运动或者背向运动。
可以理解地，气动夹爪10是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在压缩空气的驱动下，气动夹指11相向运动或者背向运动以夹取或者松开工件，销钉夹爪20设于气动夹爪10，电连接器夹爪30设于销钉夹爪20，即气动夹爪10在压缩空气的驱动下可同步带动销钉夹指21和电连接器夹指31相向运动或者背向运动。销钉夹爪20用于夹取销钉放入指定的销孔，电连接器夹爪30用于插接电连接器至设备的指定插接器处进行插接连接。电连接器插接及销钉安装夹具100单次动作执行安装销钉或者插接电连接器的工序，在安装销钉时，电连接器夹指31与工件接触后相对于销钉夹指21向上滑动，避免干涉，电连接器夹指31与销钉夹指21之间的滑动配合结构可通过导轨23和滑块33等结构实现，在此不做限定。
本实用新型技术方案通过采用在气动夹爪10上设有销钉夹爪20和电连接器夹爪30，销钉夹爪20用于夹取销钉至指定销孔处安装，电连接器夹爪 30用于夹取电连接器并完成插接动作，气动夹指11驱动销钉夹指21和电连接器夹指31相向运动或者背向运动，电连接器夹指31与销钉夹指21滑动配合，使得在完成销钉安装的工序时，电连接器夹爪30可向上滑动实现避让，避免与设备发生碰撞。由于采用了在气动夹爪10上设有销钉夹爪20和电连接器夹爪30的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工在插接电连接器靠手部感觉来判断是否插接到位，存在工作效率低下的缺陷，也使得电连接器的连接性能不稳定，影响设备合格率，而现有的销钉安装夹具100只能完成放置销钉的工序，功能单一等技术问题，进而实现了提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的技术效果。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，销钉夹爪20还包括两个销钉顶块22，两个销钉顶块22对应设于两个销钉夹指21，定义销钉夹指21 用于夹取销钉的夹持面为内侧面，销钉顶块22设于内侧面。销钉夹爪20夹取销钉时，其内侧面与销钉的外侧面接触，销钉的头部与销钉顶块22抵接，销钉夹爪20向下移动将销钉插入销孔时，销钉顶块22起到向下施加压力的作用，帮助销钉顺利插入销孔。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，内侧面开设有凹槽，两个凹槽相对设置，一销钉顶块22设于一凹槽，另一销钉顶块22设于另一凹槽。销钉顶块22通过螺纹紧固件与销钉夹指21实现连接。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，电连接器夹爪30还包括压力传感器32，压力传感器32设于任一电连接器夹指31。压力传感器32可反馈插接力，确保电连接器插接到位。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，销钉夹爪20还包括导轨 23，导轨23设于销钉夹指21，电连接器夹爪30还包括滑块33，滑块33设于电连接器夹指31，滑块33与导轨23滑动配合。
在本实用新型的实施例中，导轨23与销钉夹指21可拆卸连接；滑块33 与电连接器夹指31可拆卸连接。在本实施例中，两个导轨23对称设于销钉夹爪20的相对两外侧，导轨23通过固定连接板60与销钉夹指21实现固定连接，两个滑块33设于电连接器夹爪30的相对两外侧，滑块33与电连接器夹指31通过螺纹紧固件实现连接固定。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，电连接器插接及销钉安装夹具100还包括导向杆40，导向杆40的一端与电连接器夹指31连接，导向杆40的另一端活动穿设于销钉夹指21。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，电连接器插接及销钉安装夹具100还包括复位弹簧50，复位弹簧50套设于导向杆40，复位弹簧50 的一端与电连接器夹指31抵接，复位弹簧50的另一端与销钉夹指21抵接。安装销钉时，电连接器夹指31接触到工件表面时沿着导向杆40的方向向上滑动，销钉夹爪20夹取销钉插入销孔后，电连接器插接及销钉安装夹具100 离开工件表面，电连接器夹爪30在复位弹簧50的作用下恢复原位。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，电连接器插接及销钉安装夹具100还包括过渡连接板60和柔性模块70，其中，过渡连接板60设于气动夹爪10；柔性模块70设于过渡连接板60远离气动夹爪10的一侧。柔性模块70可自动吸收工件插入时的位置误差，本实用新型采用型号为CPL709F 平行型柔性模块70，该柔性模块70通过过渡连接板60设于气动夹爪10，柔性模块70连通有压缩空气，在通气时，通过内部活塞挤压定位用钢球，使本体和盖板保持在中心位置，当不通气时，通过本体和盖板中间限制环的向心力，向Y、Y、θ方向移动以保持中心位置，当柔性模块70受到限制环以3N～5N 的力(移动量0.05mm时)保持中心位置的力作用，这个力被称为向心力。柔性模块70在销钉安装或者电连接器插接之前关闭气源，即不通气，使销钉和电连接器与工件之间为软接触，柔性模块70可在电连接器或者销钉位置有偏差时辅助修正，保证电连接器和设备的安全。
在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，电连接器插接及销钉安装夹具100还包括连接法兰80，连接法兰80设于柔性模块70远离过渡连接板60的一侧。本实用新型通过连接法兰80与机械人实现连通，配合机器人完成自动安装销钉或者自动插接电连接器的工序。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器插接及销钉安装夹具包括：
气动夹爪，所述气动夹爪具有两个气动夹指；
销钉夹爪，用于安装销钉，所述销钉夹爪包括两个销钉夹指，两个所述销钉夹指与两个所述气动夹指一一对应设置；和
电连接器夹爪，用于插接电连接器，所述电连接器夹爪包括两个电连接器夹指，两个所述电连接器夹指与两个所述销钉夹指一一对应设置，且所述电连接器夹指与所述销钉夹指滑动配合；
两个所述电连接器夹指对称设于两个所述销钉夹指的外侧，所述气动夹指驱动所述销钉夹指和所述电连接器夹指相向运动或者背向运动。
2.如权利要求1所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述销钉夹爪还包括两个销钉顶块，两个所述销钉顶块对应设于两个所述销钉夹指，定义所述销钉夹指用于夹取销钉的夹持面为内侧面，所述销钉顶块设于所述内侧面。
3.如权利要求2所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述内侧面开设有凹槽，两个所述凹槽相对设置，一所述销钉顶块设于一所述凹槽，另一所述销钉顶块设于另一所述凹槽。
4.如权利要求1所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器夹爪还包括压力传感器，所述压力传感器设于任一所述电连接器夹指。
5.如权利要求1所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述销钉夹爪还包括导轨，所述导轨设于所述销钉夹指，所述电连接器夹爪还包括滑块，所述滑块设于所述电连接器夹指，所述滑块与所述导轨滑动配合。
6.如权利要求5所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述导轨与所述销钉夹指可拆卸连接；
且/或，所述滑块与所述电连接器夹指可拆卸连接。
7.如权利要求5所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述电连接器夹指连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述销钉夹指。
8.如权利要求7所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆，所述复位弹簧的一端与所述电连接器夹指抵接，所述复位弹簧的另一端与所述销钉夹指抵接。
9.如权利要求1所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括：
过渡连接板，所述过渡连接板设于所述气动夹爪；和
柔性模块，所述柔性模块设于所述过渡连接板远离所述气动夹爪的一侧。
10.如权利要求9所述的电连接器插接及销钉安装夹具，其特征在于，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述柔性模块远离所述过渡连接板的一侧。
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