CN221089066U - 一种工业机器人夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体，所述机器人夹爪主体的端头安装有夹持杆，且夹持杆的内部开设有定位安装槽，所述定位安装槽的内部放置有安装夹板，且安装夹板的内侧固定连接有安装螺柱。本实用新型通过安装夹板放入定位安装槽的内部，可以使安装螺柱插入夹持杆内，这时可以使安装螺柱穿过连接板，并将限位螺母套设在安装螺柱的表面，可以方便将安装夹板安装在定位安装槽的内部，从而可以有效的方便夹持杆在夹持物料时，通过安装夹板和第一胶垫可以有效的增加夹持杆与物料之间的摩擦力，起到提高夹持杆的夹持稳定，并且第一胶垫可以同时起到缓冲保护作用，避免在物料表面造成夹痕。

Description

一种工业机器人夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种工业机器人夹爪结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人夹爪是由气动或电动系统驱动，用于抓取、固定物体的手部装置，也称为机械手。

现有的机器人夹爪在使用时，夹爪一般为金属杆构成，并且金属杆表面会开设有防滑纹，但在长期使用过程中，防滑纹容易发生磨损，从而在更换时，需要将夹爪整体拆卸更换，导致不方便，为此，我们提出一种工业机器人夹爪结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹爪结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体，所述机器人夹爪主体的端头安装有夹持杆，且夹持杆的内部开设有定位安装槽，所述定位安装槽的内部放置有安装夹板，且安装夹板的内侧固定连接有安装螺柱，所述安装螺柱的端头穿过连接板内套接有限位螺母。

优选的，所述定位安装槽的内壁尺寸与安装夹板的表面尺寸相适配，且定位安装槽的内壁开设有与安装螺柱相适配的圆孔，通过定位安装槽可以方便限位安装夹板的作用，避免安装夹板在使用过程中发生晃动。

优选的，所述安装夹板的外侧表面胶合有第一胶垫，且第一胶垫的外侧等距离设置有多组防滑胶条，多组所述防滑胶条的表面皆开设有防滑纹，通过多组防滑胶条表面开设的防滑纹，可以起到增加防滑胶条表面摩擦力。

优选的，所述连接板的内部开设有与安装螺柱相适配的通孔，所述连接板的表面胶合有第二胶垫，且第二胶垫的表面开设有防滑纹，通过连接板内部开设的通孔，可以方便插设安装螺柱的作用。

优选的，所述连接板的表面对称设置有两组保护外壳，且两组保护外壳的横截面设置为U形，通过两组保护外壳横截面设置为U形，可以方便使连接板安装在保护外壳内。

优选的，所述保护外壳的端面一侧固定连接有插接柱，且保护外壳端面另一侧开设有与插接柱相适配的卡槽，通过保护外壳端面开设的卡槽，可以使插接柱插设在卡槽内。

优选的，所述保护外壳的内壁固定连接有滑动板，所述连接板的内部插设有滑动板，且滑动板插设在连接板内的一端两侧皆固定连接有连接滑块，所述连接板的内部开设有与连接滑块相适配的滑槽，通过滑动板的移动，可以使连接滑块在滑槽中移动，起到限位保护外壳的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过安装夹板放入定位安装槽的内部，可以使安装螺柱插入夹持杆内，这时可以使安装螺柱穿过连接板，并将限位螺母套设在安装螺柱的表面，可以方便将安装夹板安装在定位安装槽的内部，从而可以有效的方便夹持杆在夹持物料时，通过安装夹板和第一胶垫可以有效的增加夹持杆与物料之间的摩擦力，起到提高夹持杆的夹持稳定，并且第一胶垫可以同时起到缓冲保护作用，避免在物料表面造成夹痕。

2、该装置通过连接板表面胶合的第二胶垫，可以起到增加限位螺母紧固的稳定性，避免松动，同时通过两组保护外壳带动插接柱相互插接，可以使两组保护外壳卡合在连接板和限位螺母的表面，起到保护作用，并且通过滑动板带动连接滑块在连接板的内部移动，可以起到方便限位保护外壳的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人夹爪结构的立体示意图；

图2为图1中的夹持杆与安装夹板结构立体示意图；

图3为图1中的夹持杆与保护外壳结构立体剖面示意图；

图4为图1中的连接板结构立体剖面示意图。

图中：1、机器人夹爪主体；2、夹持杆；3、定位安装槽；4、安装夹板；5、安装螺柱；6、连接板；7、限位螺母；8、第一胶垫；9、防滑胶条；10、第二胶垫；11、保护外壳；12、插接柱；13、滑动板；14、连接滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体1，机器人夹爪主体1的端头安装有夹持杆2，且夹持杆2的内部开设有定位安装槽3，定位安装槽3的内部放置有安装夹板4，通过定位安装槽3可以起到方便限位安装安装夹板4的作用，且安装夹板4的内侧固定连接有安装螺柱5，安装螺柱5的端头穿过连接板6内套接有限位螺母7，通过限位螺母7可以将安装螺柱5与连接板6相互限位。

进一步的，参照图2和图3可以得知，定位安装槽3的内壁尺寸与安装夹板4的表面尺寸相适配，且定位安装槽3的内壁开设有与安装螺柱5相适配的圆孔，通过定位安装槽3内壁开设的圆孔，可以在安装安装夹板4时，使安装螺柱5穿过圆孔。

进一步的，参照图2和图3可以得知，安装夹板4的外侧表面胶合有第一胶垫8，且第一胶垫8的外侧等距离设置有多组防滑胶条9，多组防滑胶条9的表面皆开设有防滑纹，通过第一胶垫8侧面等距离设置的多组防滑胶条9，可以增加安装夹板4夹持稳定性。

进一步的，参照图3和图4可以得知，连接板6的内部开设有与安装螺柱5相适配的通孔，连接板6的表面胶合有第二胶垫10，且第二胶垫10的表面开设有防滑纹，通过第二胶垫10可以增加连接板6表面的摩擦力，便于增加限位螺母7安装的稳定性。

进一步的，参照图3和图4可以得知，连接板6的表面对称设置有两组保护外壳11，且两组保护外壳11的横截面设置为U形，通过保护外壳11横截面设置为U形，可以方便使两组保护外壳11卡合在连接板6表面。

进一步的，参照图3和图4可以得知，保护外壳11的端面一侧固定连接有插接柱12，且保护外壳11端面另一侧开设有与插接柱12相适配的卡槽，通过一组保护外壳11带动插接柱12插设在另一组保护外壳11端面开设的卡槽内，可以方便使两组保护外壳11进行限位卡合。

进一步的，参照图3和图4可以得知，保护外壳11的内壁固定连接有滑动板13，连接板6的内部插设有滑动板13，且滑动板13插设在连接板6内的一端两侧皆固定连接有连接滑块14，连接板6的内部开设有与连接滑块14相适配的滑槽，通过保护外壳11的移动，可以使滑动板13和连接滑块14在连接板6的内部滑动，起到限位保护外壳11的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，当机器人夹爪主体1在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过将安装夹板4放置在定位安装槽3内，可以使安装螺柱5穿过夹持杆2，这时将第二胶垫10套设在安装螺柱5的表面，从而可以将限位螺母7安装在安装螺柱5的表面，可以将连接板6限位在夹持杆2的外侧，这时按压保护外壳11，可以使保护外壳11带动滑动板13和连接滑块14在连接板6的内部移动，并使一组保护外壳11带动插接柱12插入另一组保护外壳11内，从而可以将两组保护外壳11安装在连接板6的表面，当夹持杆2在使用时，通过第一胶垫8和防滑胶条9可以方便增加夹持杆2表面的摩擦力；

以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种工业机器人夹爪结构，包括机器人夹爪主体(1)，其特征在于，所述机器人夹爪主体(1)的端头安装有夹持杆(2)，且夹持杆(2)的内部开设有定位安装槽(3)，所述定位安装槽(3)的内部放置有安装夹板(4)，且安装夹板(4)的内侧固定连接有安装螺柱(5)，所述安装螺柱(5)的端头穿过连接板(6)内套接有限位螺母(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述定位安装槽(3)的内壁尺寸与安装夹板(4)的表面尺寸相适配，且定位安装槽(3)的内壁开设有与安装螺柱(5)相适配的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述安装夹板(4)的外侧表面胶合有第一胶垫(8)，且第一胶垫(8)的外侧等距离设置有多组防滑胶条(9)，多组所述防滑胶条(9)的表面皆开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述连接板(6)的内部开设有与安装螺柱(5)相适配的通孔，所述连接板(6)的表面胶合有第二胶垫(10)，且第二胶垫(10)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述连接板(6)的表面对称设置有两组保护外壳(11)，且两组保护外壳(11)的横截面设置为U形。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述保护外壳(11)的端面一侧固定连接有插接柱(12)，且保护外壳(11)端面另一侧开设有与插接柱(12)相适配的卡槽。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述保护外壳(11)的内壁固定连接有滑动板(13)，所述连接板(6)的内部插设有滑动板(13)，且滑动板(13)插设在连接板(6)内的一端两侧皆固定连接有连接滑块(14)，所述连接板(6)的内部开设有与连接滑块(14)相适配的滑槽。