CN215701792U - 一种夹取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹取治具，所述夹取治具包括载板；多个夹紧块，所述夹紧块包括滑动部和夹紧部，所述滑动部和所述夹紧部呈相对弯曲连接，所述滑动部活动设置于所述载板上，所述夹紧部由所述滑动部朝向与所述载板非平行的方向延伸；以及驱动件，所述驱动件包括凸轮部，所述凸轮部转动设置于所述载板上，并被设置为受控转动带动所述夹紧块的所述滑动部运动，进而带动所述夹紧块的所述夹紧部形成夹紧或者松开。通过驱动件的凸轮部驱动多个夹紧块同时运动从而夹取产品或者松开产品，不但操作便捷，而且可以提高产品的良率。

Description

一种夹取治具

技术领域

本实用新型涉及3C电子领域，具体涉及一种夹取治具。

背景技术

在生产组装线中，有时会采用磁铁吸附来搬运零件。但是，对于一些电子产品的电子元器件，在组装时，由于电子元器件的本身的材料原因，有些电子元器件不能使用磁铁吸附，因为磁铁吸附时接触电子元器件表面会对电子元器件的功能产生影响。对于上述这类电子元器件，可以使用治具通过夹取来进行搬运，但是，治具的体积相比于电子元器件通常较大，在夹取、搬运电子元器件时，对电子元器件施加的夹取力较大，有可能会造成电子元器件变形或损坏，造成产品的良率降低，并且这类治具占地空间较大、结构较复杂、操作不方便。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种夹取治具，结构简单、操作方便，可以提高产品的良率。

本实用新型提供一种夹取治具，所述夹取治具包括：载板；多个夹紧块，所述夹紧块包括滑动部和夹紧部，所述滑动部和所述夹紧部呈相对弯曲连接，所述滑动部活动设置于所述载板上，所述夹紧部由所述滑动部朝向与所述载板非平行的方向延伸；以及驱动件，所述驱动件包括凸轮部，所述凸轮部转动设置于所述载板上，并被设置为受控转动带动所述夹紧块的所述滑动部运动，进而带动所述夹紧块的所述夹紧部形成夹紧或者松开。

在一些实施例中，所述凸轮部的中部转动设置于所述载板上，所述凸轮部的边缘部分包括多个向内凹陷的轮凹部，每个所述夹紧块的所述滑动部均至少部分容置于对应的所述轮凹部中。

在一些实施例中，所述载板上具有凸轮槽和多个线槽，所述凸轮槽位于所述载板的中部，所述线槽的一端连通所述凸轮槽，另一端连通至所述载板外；所述驱动件的所述凸轮部转动设置于所述凸轮槽内；每个所述夹紧块的所述滑动部均活动设置于对应的所述线槽中，且还至少部分伸入所述凸轮槽中。

在一些实施例中，所述凸轮部上具有多个导向槽，每个所述导向槽均连通至对应的所述轮凹部；所述夹取治具还包括多个滑动销，每个所述夹紧块的所述滑动部上均连接有一个所述滑动销，每个所述滑动销还活动穿设于对应的所述凸轮部的所述导向槽中，进而活动连接所述滑动部与所述凸轮部。

在一些实施例中，所述夹取治具还包括：盖板，设置于所述载板上，所述盖板覆盖所述凸轮槽的至少一部分、以及覆盖每个所述线槽的至少一部分。

在一些实施例中，所述驱动件还包括把手，所述把手由所述凸轮部远离所述载板和所述盖板之间延伸，并且至少部分露出所述载板和所述盖板之间。

在一些实施例中，所述载板上还具有把手槽，所述把手槽的一端连通所述凸轮槽，另一端连通至所述载板外；所述把手的至少一部分活动容置于所述把手槽中。

在一些实施例中，所述载板包括相对的第一表面和第二表面，所述夹紧块的所述滑动部以及所述驱动件均设置于所述第一表面上，所述夹紧块的所述夹紧部由所述滑动部朝向所述第二表面延伸，并且至少部分露出所述第二表面。

在一些实施例中，所述夹紧部在露出所述第二表面的一端上凸设有扣固部。

在一些实施例中，所述载板的所述第二表面上具有至少一个产品避让槽。

在一些实施例中，所述夹紧块的所述滑动部和所述夹紧部呈90°连接

在一些实施例中，所述夹紧块具有四个，四个所述夹紧块沿所述载板的边缘围绕所述载板间隔设置，且每个相邻的所述夹紧块的夹紧方向互呈90度。

本实用新型实施例的夹取治具结构简单，适用于各种小型元件，通过驱动件的凸轮部驱动多个夹紧块同时运动从而夹取产品或者松开产品，不但操作便捷，作业效率高，而且在夹取产品时对产品施力较小，避免产品因受力过大而变形或者损坏，可以提高产品的良率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的夹取治具的立体图；

图2是本实用新型实施例的夹取治具的分解图；

图3是本实用新型实施例的夹取治具的俯视图；

图4是本实用新型实施例的驱动件的立体图；

图5是本实用新型实施例的载板的俯视图；

图6是本实用新型实施例的夹紧块的示意图；

图7是本实用新型实施例的夹取治具的另一个角度的立体图；

附图标记说明：

载板1，凸轮槽11，线槽12，把手槽13，避让槽14，第一表面1a，第二表面1b；

夹紧块2，滑动部21，连接槽211，销孔212，夹紧部22，扣固部221；

驱动件3，凸轮部31，轮凹部311，导向槽312，第一端3121，第二端3122，把手32；

滑动销4；

盖板5；

转轴6；

夹紧方向X。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1-图7为本实用新型实施例的夹取治具的示意图。如图1和图2所示，所述夹取治具包括载板1、多个夹紧块2和驱动件3。夹紧块2包括滑动部21和夹紧部22，滑动部21和夹紧部22呈相对弯曲连接，滑动部21活动设置于载板1上，夹紧部22由滑动部21朝向与载板1非平行的方向延伸。驱动件3包括凸轮部31，凸轮部31转动设置于载板1上，并被设置为受控转动带动夹紧块2的滑动部21运动，进而带动夹紧块2的夹紧部22形成夹紧或者松开。

其中，滑动部21活动设置于载板1上，滑动部21可以是沿载板1的表面滑动，进而带动夹紧部22同步运动。夹紧部22由滑动部21朝向与载板1非平行的方向延伸，也即，夹紧部22的延伸方向与载板1呈角度，由此，可以通过夹紧部22实现对产品的夹紧。

如图3和图4所示，在一些实施例中，凸轮部31的中部转动设置于载板1上，凸轮部31的边缘部分包括多个向内凹陷的轮凹部311，每个夹紧块2的滑动部21均至少部分容置于对应的轮凹部311中。

当凸轮部31沿逆时针方向Y转动时，可以带动夹紧块2的滑动部21沿松开方向X1，X2，X3，X4运动，进而形成松开，并露出足以产品安装的空间，这时，产品可以放入多个夹紧部22之间。当凸轮部31沿顺时针方向(与逆时针方向Y相反的方向，未图示)转动时，可以带动夹紧块2的滑动部21沿夹紧方向(与松开方向X1，X2，X3，X4相反的方向，未图示)运动，进而形成夹紧，这时，若多个夹紧部22之间具有产品，则可以夹紧产品。

其中，凸轮部31的中部可以是通过转轴6(参照图1或者图2)与载板1转动连接，转轴6活动穿设于凸轮部31的中部以及载板1上。

如图5所示，在一些实施例中，载板1上具有凸轮槽11和多个线槽12，凸轮槽11位于载板1的中部，线槽12的一端连通凸轮槽11，另一端连通至载板1外。凸轮部31转动设置于凸轮槽11中，每个夹紧块2的滑动部21活动设置于对应的线槽12中。其中，每个夹紧块2的滑动部21均至少部分伸入凸轮槽31中，凸轮部31的每个轮凹部311均朝向对应的滑动部21，也即每个轮凹部311均朝向对应的线槽12，滑动部21由线槽12伸入凸轮槽11的部分容置于对应的轮凹部311中。

如图2、图4和图6所示，在一些实施例中，凸轮部31上具有多个导向槽312，每个导向槽312均连通至对应的凸轮部311。所述夹取治具还包括多个滑动销4，每个夹紧块2的滑动部21上均连接有一个滑动销4，每个滑动销4还活动穿设于对应的凸轮部31和导向槽312中，进而活动连接滑动部21和凸轮部31。

其中，导向槽312的两端距离凸轮部31的转动中心(在本实施例中是转轴6)的距离不同，设导向槽312距离凸轮部31的转动中心较近的一端为第一端3121，导向槽312距离凸轮部31的转动中心较远的一端为第二端3122。则，当滑动销4在凸轮部31的带动(在本实施例中可以是凸轮部31的逆时针转动)下，由导向槽312的第一端3121向第二端3122运动时，滑动销4与凸轮部31的转动中心的距离增大，由于夹紧块2的滑动部21的端部与滑动销4连接，因此，滑动部21也远离凸轮部31的转动中心运动，进而可以形成松开。相反的，容易理解，当滑动销4在凸轮部31的带动(在本实施例中可以是凸轮部31的顺时针转动)下，由导向槽312的第二端3122向第一端3121运动时，夹紧块2可以形成夹紧。

其中，线槽12的宽度可以是基本与滑动部21的宽度相同，因为当凸轮部31转动，并通过导向槽312和滑动销4带动滑动部21运动时，滑动部21的受力方向并不是沿线槽12的延伸方向，而是具有沿线槽12的延伸的方向的分力，该分力用于带动滑动部12沿线槽12运动，而其他方向的分力被线槽12的槽壁抵消，所以，线槽12的宽度与滑动部21的宽度越接近，可以越大程度地使得滑动部21在非线槽12延伸方向的分力被抵消，进而使得机构的运作效率更高，且夹紧效果更牢固。

其中，线槽12可以是曲线槽，这是由于滑动部21与凸轮部31之间的相对运动是曲线运动。

如图6所示，夹紧块2的滑动部21的端部可以具有连接槽211，滑动部211通过连接槽211与凸轮部31连接。具体地，可以是连接槽211的两侧具有位于滑动部21上的通孔212，凸轮部31伸入连接槽211中并且导向槽312与通孔212相连通，进而使得滑动销4可以穿设于通孔212和连接槽211中活动连接滑动部21和凸轮部31。

如图2所示，在一些实施例中，夹取治具还可以包括盖板5，盖板5设置于载板1上，盖板5覆盖凸轮槽11的至少一部分，且还覆盖每个线槽12的至少一部分。由此，盖板5可以将凸轮部31盖在凸轮槽11内、且可以将滑动部21盖在线槽12中，避免机构运动时凸轮部31和滑动部21沿非期望的方向运动，所述非期望的方向包括凸轮槽11和线槽12的深度方向。优选地，盖板5可以是完全覆盖凸轮槽11且完全覆盖每个线槽12。

盖板5可以是拆卸设置于载板1上，例如通过紧固件等，由此，拆装维护方便。

如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，驱动件3还可以包括把手32，把手32由凸轮部31远离载板1和盖板5之间延伸，并且至少部分露出载板1和盖板5之间。其中，所述载板1和盖板5之间，指的是载板1和盖板5之间所夹的空间。这样，可以避免盖板5至少部分覆盖凸轮部31时不易操作凸轮部31的转动，通过露出的把手32可以方便地驱动凸轮部31转动。

当然，在一些其他的实施例中，如果夹取治具不包括盖板5，驱动件3也可以包括把手32，这也可以提高操作的便捷性和灵活性。

如图5所示，在一些实施例中，载板1上还可以具有把手槽13，把手槽13的一端连通凸轮槽11，另一端连通至载板1外，把手32的至少一部分活动容置于把手槽13中。可以是把手槽13的宽度大于把手32的宽度，这使得把手32在把手槽13中具有活动空间，进而可以通过活动把手32来带动凸轮部31转动。把手32的一部分可以是由把手槽13伸出于载板1外，进而方便操作。

如图1、图3和图7所示，在一些实施例中，载板1包括相对的第一表面1a和第二表面1b，夹紧块2的滑动部21以及驱动件3均设置于载板1的第一表面1a上，夹紧块2的夹紧部22由滑动部21朝向第二表面1b延伸，并且至少部分露出第二表面1b。也就是说，夹紧部22的末端高出第二表面1b，因此，夹紧部22可以夹紧或者抓取产品于第二表面1b上，进而可以搬运产品。其中，夹紧部22夹紧或者抓取产品时，产品可以是与第二表面1b有接触，也可以是没有接触，只要产品至少部分位于第二表面1b和夹紧部2之间，产品均可以被夹紧。

当然，在一些其他的实施例中，夹紧块2的夹紧部22也可以是由滑动部21背向第二表面1b延伸。在这种情况下，产品被夹紧时，可以是位于夹紧部22和第一表面1a之间。由此，同样可以通过凸轮部31的转动来便捷的实现对产品的夹紧和抓取。在实际情况中可以根据需求而有所调整，在此不过多赘述。

如图7所示，在一些实施例中，夹紧部22在露出第二表面1b的一端上凸设有扣固部221，扣固部221可以是由夹紧部22的端部朝向载板1的内侧凸起。扣固部221可以在夹紧产品时扣紧固定产品。其中，多个夹紧部22可以是在水平方向用于夹紧产品，而扣固部221可以是在竖直方向扣紧产品。

另外，如上所述，在一些其他的实施例中，夹紧部22也可以是由第一表面1a背向第二表面1b延伸，在这种情况下，夹紧部22的延伸末端也可以具有扣固部221，可以产生相同的效果。

如图7所示，在一些实施例中，载板1的第二表面1b上具有至少一个产品避让槽14。由于产品的外观不一定是形状规则或者表面平滑的，因此，对于一些外观上具有凸起等结构的产品，可以在夹紧产品时通过产品避让槽14来避让这些结构，从而来提高夹紧的稳定性。应理解，产品避让槽14的形状、数量、以及具体的设置位置均可以根据产品的外观特征来调整，这是根据实际情况而定的，图2仅示意性的表示出了一种产品避让槽14设置的可能性(图2中示出了三个圆角矩形状的产品避让槽14)，但是这并不用于限制本实施例。

如图6-图7所示，在一些实施例中，夹紧块2的滑动部21和夹紧部22呈90°连接。由此，多个夹紧块2在夹紧产品时，夹紧部22对产品的夹紧力是垂直的，在驱动力相同的情况下，传递到产品的夹紧力最大，夹紧更加牢固。

如图1-图3所示，在一些实施例中，夹紧块2具有四个，四个夹紧块2沿载板1的边缘围绕载板1间隔设置，且每个相邻的夹紧块2的夹紧方向呈90°。在这种情况下，线槽12也可以是具有四个，且每个相邻的线槽12互成90°延伸，每个线槽12中设置一个夹紧块2的滑动部21，由此，每个相邻的夹紧块2的夹紧方向或者松开方向也互成90°，在夹紧产品时可以对产品施加最大的夹紧力。

本实用新型实施例的夹取治具结构简单，适用于各种小型元件，通过驱动件的凸轮部驱动多个夹紧块同时运动从而夹取产品或者松开产品，不但操作便捷，作业效率高，而且在夹取产品时对产品施力较小，避免产品因受力过大而变形或者损坏，可以提高产品的良率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种夹取治具，其特征在于，所述夹取治具包括：

载板(1)；

多个夹紧块(2)，所述夹紧块(2)包括滑动部(21)和夹紧部(22)，所述滑动部(21)和所述夹紧部(22)呈相对弯曲连接，所述滑动部(21)活动设置于所述载板(1)上，所述夹紧部(22)由所述滑动部(21)朝向与所述载板(1)非平行的方向延伸；以及

驱动件(3)，所述驱动件(3)包括凸轮部(31)，所述凸轮部(31)转动设置于所述载板(1)上，并被设置为受控转动带动所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)运动，进而带动所述夹紧块(2)的所述夹紧部(22)形成夹紧或者松开。

2.根据权利要求1所述的夹取治具，其特征在于，所述凸轮部(31)的中部转动设置于所述载板(1)上，所述凸轮部(31)的边缘部分包括多个向内凹陷的轮凹部(311)，每个所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)均至少部分容置于对应的所述轮凹部(311)中。

3.根据权利要求2所述的夹取治具，其特征在于，所述载板(1)上具有凸轮槽(11)和多个线槽(12)，所述凸轮槽(11)位于所述载板(1)的中部，所述线槽(12)的一端连通所述凸轮槽(11)，另一端连通至所述载板(1)外；

所述驱动件(3)的所述凸轮部(31)转动设置于所述凸轮槽(11)内；

每个所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)均活动设置于对应的所述线槽(12)中，且还至少部分伸入所述凸轮槽(11)中。

4.根据权利要求2或3任一项所述的夹取治具，其特征在于，所述凸轮部(31)上具有多个导向槽(312)，每个所述导向槽(312)均连通至对应的所述轮凹部(311)；

所述夹取治具还包括多个滑动销(4)，每个所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)上均连接有一个所述滑动销(4)，每个所述滑动销(4)还活动穿设于对应的所述凸轮部(31)的所述导向槽(312)中，进而活动连接所述滑动部(21)与所述凸轮部(31)。

5.根据权利要求3所述的夹取治具，其特征在于，所述夹取治具还包括：

盖板(5)，设置于所述载板(1)上，所述盖板(5)覆盖所述凸轮槽(11)的至少一部分、以及覆盖每个所述线槽(12)的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的夹取治具，其特征在于，所述驱动件(3)还包括把手(32)，所述把手(32)由所述凸轮部(31)远离所述载板(1)和所述盖板(5)之间延伸，并且至少部分露出所述载板(1)和所述盖板(5)之间。

7.根据权利要求6所述的夹取治具，其特征在于，所述载板(1)上还具有把手槽(13)，所述把手槽(13)的一端连通所述凸轮槽(11)，另一端连通至所述载板(1)外；

所述把手(32)的至少一部分活动容置于所述把手槽(13)中。

8.根据权利要求1所述的夹取治具，其特征在于，所述载板(1)包括相对的第一表面(1a)和第二表面(1b)，所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)以及所述驱动件(3)均设置于所述第一表面(1a)上，所述夹紧块(2)的所述夹紧部(22)由所述滑动部(21)朝向所述第二表面(1b)延伸，并且至少部分露出所述第二表面(1b)。

9.根据权利要求8所述的夹取治具，其特征在于，所述夹紧部(22)在露出所述第二表面(1b)的一端上凸设有扣固部(221)。

10.根据权利要求8所述的夹取治具，其特征在于，所述载板(1)的所述第二表面(1b)上具有至少一个产品避让槽(14)。

11.根据权利要求8所述的夹取治具，其特征在于，所述夹紧块(2)的所述滑动部(21)和所述夹紧部(22)呈90°连接。

12.根据权利要求1所述的夹取治具，其特征在于，所述夹紧块(2)具有四个，四个所述夹紧块(2)沿所述载板(1)的边缘围绕所述载板(1)间隔设置，且每个相邻的所述夹紧块(2)的夹紧方向互呈90度。

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