CN214899297U - 光伏连接器的螺母旋紧装置 - Google Patents

Abstract

光伏连接器的螺母旋紧装置。涉及光伏产品加工技术领域，具体涉及一种光伏连接器的螺母旋紧装置。连接器包括线缆和螺母，所述螺母旋紧装置包括底板，所述底板上设有立板，在所述立板的中心位置开设有进料孔，在所述立板的背面设有送料装置，所述送料装置的送料出口对接所述进料孔；在所述立板的正面设有用于将所述送料装置送进的螺母进行旋紧的旋紧机构，所述旋紧机构通过法兰轴承连接在所述进料孔上；所述旋紧机构包括同轴依次设置的基轮、驱动轮和夹紧轮，在所述夹紧轮上活动连接有若干夹爪；本实用新型结构精巧、设计合理，大幅提高了螺母旋紧加工的自动化适应性。

Description

光伏连接器的螺母旋紧装置

技术领域

本实用新型涉及光伏产品加工技术领域，具体涉及一种光伏连接器的螺母旋紧装置。

背景技术

光伏连接器是太阳能电池组件的关键配件，一端用于连接接线盒，另一端具有公连接头或母连接头，用于实现单片光伏组件的串联集群。

连接器的生产过程如下：先将线缆在裁线机上切断至所需长度并将端头剥皮，再将处理后的线缆移送至铆接机处将线缆的线芯与端子压接固定，再将压接后的端子移送至螺母机处、将端子插入连接头内，运行螺母机旋紧连接器的螺母，最终完成连接器的组装。

现有技术中，螺母旋紧装置的结构复杂、控制繁琐，需要经常性的维护保养，运行可靠性差，难以适应连接器高质高量的生产需求。

本申请人围绕该课题，在2020年开始进行相关研发，并于2020年12月提交了申请号：2020232504417，名称：光伏拧螺母机的专利申请，该案通过伸缩装置控制活动立板在第一立板和第二立板之间进行直线活动，使得活动立板上的制动顶块能够将制动盘顶出与传动轴的端面紧密贴合，进而降低传动轴的转速直至停止；待传动轴停止后，伸缩装置控制活动立板回退，制动盘在无外力作用的情况下，与传动轴的端面分离。在具体试制过程中，发现其存在结构复杂、装配难度大，且连接头不能从旋紧机构后侧送料，只能在夹爪张开时从前侧送料，不能兼容连接头自动供给装置，使得连接头送料效率低下；另一方面，螺母旋紧完成后，旋紧机构通过制动盘与传动轴的接触摩擦力进行制动，而制动盘的橡胶片容易出现磨损打滑情况，影响制动效果，从而出现过拧损坏螺母的问题。存在自动化适应性低、运行可靠性低的问题。

因此，如何改进螺母旋紧装置，进一步提高其自动化适应性和运行可靠性，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种适应自动化加工要求，能够将连接头与线缆从两个方向分别送进，进而提高生产效率的光伏连接器的螺母旋紧装置。

本实用新型的技术方案为：

光伏连接器的螺母旋紧装置，连接器包括线缆和螺母，所述螺母旋紧装置包括底板，所述底板上设有立板，

在所述立板的中心位置开设有进料孔，在所述立板的背面设有送料装置，所述送料装置的送料出口对接所述进料孔；

在所述立板的正面设有用于将所述送料装置送进的螺母进行旋紧的旋紧机构，所述旋紧机构通过法兰轴承连接在所述进料孔上；

所述旋紧机构包括同轴依次设置的基轮、驱动轮和夹紧轮，在所述夹紧轮上活动连接有若干夹爪；

所述夹爪呈条块状，所述夹爪的内端头具有与所述螺母外表面形状适配的夹紧面，所述夹爪的外端朝向所述驱动轮的方向设有导销；

所述基轮上设有若干传动销，所述基轮的背面连接所述法兰轴承；

所述驱动轮上开设有与所述传动销数量和位置匹配的传动销导向槽，和与所述导销数量和位置匹配的导销滑槽；所述传动销导向槽和所述导销滑槽交错布设，所述传动销导向槽均布在所述驱动轮的外圈位置；所述导销滑槽斜向设置，所述导销滑槽的最低点处于相邻传动销导向槽之间、最高点处于传动销导销槽的内侧；所述驱动轮上设有驱动齿圈；

所述夹紧轮上开设有若干径向设置的夹爪导轨，所述夹爪导轨的底部开设有导销容槽；所述夹爪导轨与所述夹爪形状适配，所述导销容槽为长形槽；在所述夹紧轮上还设有与所述传动销位置适配的销孔；

所述夹爪上的导销贯穿所述导销容槽后伸入所述导销滑槽；所述传动销贯穿所述传动销导向槽后伸入所述夹紧轮上的销孔；

与所述驱动轮的驱动齿圈啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机。

所述旋紧机构还包括盖板，所述盖板上开设有夹爪限位槽，所述盖板固定连接在所述夹紧轮的顶面。

所述立板的顶端还设有顶板，所述顶板上设置定线机构；

所述定线机构包括定线夹爪和定线夹爪驱动机构，所述定线夹爪驱动机构连接所述顶板，所述定线夹爪驱动机构用于驱动所述定线夹爪夹紧或释放线缆。

所述定线夹爪为两个对合的哈夫结构，所述哈夫结构的对合面设有外大内小的锥形导槽。

所述基轮的外圆表面设有制动齿圈，与所述制动齿圈啮合有制动齿轮，所述制动齿轮连接制动电机。

还包括控制器，所述驱动电机和制动电机分别连接控制器。

本实用新型的光伏连接器的螺母旋紧装置，在旋紧机构的驱动轮上设置传动销导向槽和导销滑槽的“双轨结构”，通过导销滑槽和传动销导向槽同步抵达内侧极限位置的设计，对夹爪行程进行制约，使得夹爪对螺母的夹紧动作和夹爪对螺母的旋紧动作巧妙地无缝串接。具体地，连接器的螺母伸入夹爪内时，驱动轮转动，导销滑槽带动其内的导销滑动，导销再带动夹爪沿夹爪导轨向内滑动、直至夹爪导轨的内侧极限位置，此时夹爪夹紧螺母，驱动轮经由传动销与基轮连为一体；驱动轮继续转动，带动基轮一同转动直至螺母旋紧完成。

本实用新型结构精巧、设计合理，相比现有技术，一方面使得设备控制更为简便、有利于提高设备运行可靠性；另一方面，结构上的简量也使得设备维护更为便利，并大幅提高了螺母旋紧加工的自动化适应性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的局部立体示意图一，

图3是本实用新型的局部立体示意图二，

图4是本实用新型中旋紧机构的结构示意图，

图5是本实用新型中旋紧机构的立体示意图，

图6是本实用新型中旋紧机构的立体爆炸示意图，

图7是本实用新型中夹爪释放状态的结构示意图，

图8是本实用新型中夹爪夹紧状态的结构示意图，

图9是本实用新型中连接器的爆炸示意图。

图中：1-底板，11-立板，110-进料孔，12-顶板；2-定线机构，21-定线夹爪，22-定线夹爪驱动机构；3-旋紧机构，31-基轮，310-制动齿圈，311-传动销，32-驱动轮，321-传动销导向槽，322-导销滑槽，33-夹紧轮，330-销孔，331-夹爪导轨，3310-导销容槽，34-夹爪，341-导销，35-盖板，351-夹爪限位槽；41-驱动齿轮，42-制动齿轮；51-线缆，52-端子，53-螺母，54-爪圈，55-连接头。

具体实施方式

以下结合附图1-9，进一步说明本实用新型。

本实用新型的光伏连接器的螺母旋紧装置，用于旋紧连接器的螺母53；参见图9，连接器包括线缆51、端子52、螺母53、爪圈54和连接头55；本案的任务是实现螺母53和连接头55的拧合；本案的送料装置先将预装的连接组件从背面送入进料孔110内，预装的连接组件中，螺母53、爪圈54均扣合在连接头55上，且螺母53处于扣合未拧紧状态；在本案前道工序，端子52预先压接到线缆51的一端，将线缆51的端子压接端从正面送进，贯穿螺母53、爪圈54后插入连接头55内；

螺母旋紧装置包括底板1，底板1上设有立板11，

在立板11的中心位置开设有进料孔110，在立板11的背面设有送料装置，送料装置的送料出口对接进料孔110；

在立板11的正面设有用于将送料装置送进的螺母53进行旋紧的旋紧机构3，旋紧机构3通过法兰轴承连接在进料孔110上；

旋紧机构3包括同轴依次设置的基轮31、驱动轮32和夹紧轮33，在夹紧轮33上活动连接有若干夹爪34；

夹爪34呈条块状，夹爪34的内端头具有与螺母53外表面形状适配的夹紧面，夹爪34的外端朝向驱动轮32的方向设有导销341；

基轮31上设有若干传动销311，基轮31的背面连接法兰轴承；

驱动轮32上开设有与传动销311数量和位置匹配的传动销导向槽321，和与导销341数量和位置匹配的导销滑槽322；传动销导向槽321和导销滑槽322交错布设；传动销导向槽321均布在驱动轮32的外圈位置、为分段的弧形；导销滑槽322斜向驱动轮32的圆心设置、为分段的条形，导销滑槽322的最低点处于相邻传动销导向槽321之间、最高点处于传动销导销槽321的内侧；驱动轮32上设有驱动齿圈；

夹紧轮33上开设有若干径向设置的夹爪导轨331，夹爪导轨331的底部开设有导销容槽3310；夹爪导轨331与夹爪34形状适配，导销容槽3310为长形槽；在夹紧轮33上还设有与传动销311位置适配的销孔330；

夹爪34上的导销341贯穿导销容槽3310后伸入导销滑槽322；传动销311贯穿传动销导向槽321后伸入夹紧轮33上的销孔330；

与驱动轮32的驱动齿圈啮合连接有驱动齿轮41，驱动齿轮41连接驱动电机。

本发明的工作原理是实现以下两个动作，一是夹紧/释放动作，驱动轮32转动时，带动导销341在导销滑槽322内滑动，进而带动夹爪34沿夹爪导轨331滑动，使得夹爪34夹紧或释放螺母53；二是拧紧动作，夹爪34夹紧时，导销341与传动销311同步抵达极限位置；基轮31、驱动轮32和夹紧轮33连为一体、同步进行旋转，实现对螺母53的拧紧动作。由于驱动轮32由驱动电机驱动，在本案中当驱动电机在拧紧螺母53时达到驱动电机预设值（电流等电信号指标），即由控制器切换工作模式，启动制动电机做反向动作，停止旋紧机构的动作，防止持续拧紧损坏螺母53。停止后，再启动驱动电机反向转动，先释放夹爪，再复位，取出拧合的连接器。夹紧/释放动作状态参见图7-8，驱动轮32顺时针转动时，传动销311相对驱动轮32逆时针转动；导销滑槽322的外缘向左推动导销341，使其在导销滑槽322内逆时针滑动；进而带动夹爪34沿夹爪导轨331向圆心方向滑动，直至导销341行至导销滑槽322的靠近圆心的极限位置，此时传动销311同步抵达极限位置，使得夹爪34夹紧螺母53且不再向圆心行进，以免损伤螺母53。同理，驱动轮32逆时针转动时，夹爪34释放螺母53。

旋紧机构3还包括盖板35，盖板35固定连接在夹紧轮33的顶面，盖板35上开设有夹爪限位槽351，使得夹爪34释放螺母53时，止靠在夹爪限位槽351的边缘，降低旋紧机构3内部的驱动轮32的磨损，能够有效延长设备的使用寿命，便利保养维护。

立板11的顶端还设有顶板12，顶板12上设置定线机构2；

定线机构2包括定线夹爪21和定线夹爪驱动机构22，用于在旋紧处理前固定线缆51的位置，定线夹爪驱动机构22可采用气动手指；定线夹爪驱动机构22连接顶板12，定线夹爪驱动机构22用于驱动定线夹爪21夹紧或释放线缆51。

定线夹爪21为两个对合的哈夫结构，哈夫结构的对合中心设有容置线缆51的线槽，哈夫结构的对合面设有外大内小的锥形导槽，用于线缆51伸入时导引其走向。

基轮31的外圆表面设有制动齿圈310，与制动齿圈310啮合有制动齿轮42，制动齿轮42连接制动电机。驱动轮32停止动作时，基轮31在惯性作用下继续转动会损伤法兰轴承，为消除此缺陷，驱动轮32停止动作时，驱动制动齿轮42转动，使得基轮31能够及时刹车。

还包括控制器，驱动电机和制动电机分别连接控制器。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本领域技术人员根据本案所公开的内容，对其中某些技术特征作出的变换均应在本案保护范围内。

Claims (6)

1.光伏连接器的螺母旋紧装置，连接器包括线缆和螺母，所述螺母旋紧装置包括底板，所述底板上设有立板，其特征在于，

在所述立板的中心位置开设有进料孔，在所述立板的背面设有送料装置，所述送料装置的送料出口对接所述进料孔；

在所述立板的正面设有用于将所述送料装置送进的螺母进行旋紧的旋紧机构，所述旋紧机构通过法兰轴承连接在所述进料孔上；

所述旋紧机构包括同轴依次设置的基轮、驱动轮和夹紧轮，在所述夹紧轮上活动连接有若干夹爪；

所述夹爪呈条块状，所述夹爪的内端头具有与所述螺母外表面形状适配的夹紧面，所述夹爪的外端朝向所述驱动轮的方向设有导销；

所述基轮上设有若干传动销，所述基轮的背面连接所述法兰轴承；

所述驱动轮上开设有与所述传动销数量和位置匹配的传动销导向槽，和与所述导销数量和位置匹配的导销滑槽；所述传动销导向槽和所述导销滑槽交错布设，所述传动销导向槽均布在所述驱动轮的外圈位置；所述导销滑槽斜向设置，所述导销滑槽的最低点处于相邻传动销导向槽之间、最高点处于传动销导销槽的内侧；所述驱动轮上设有驱动齿圈；

所述夹紧轮上开设有若干径向设置的夹爪导轨，所述夹爪导轨的底部开设有导销容槽；所述夹爪导轨与所述夹爪形状适配，所述导销容槽为长形槽；在所述夹紧轮上还设有与所述传动销位置适配的销孔；

所述夹爪上的导销贯穿所述导销容槽后伸入所述导销滑槽；所述传动销贯穿所述传动销导向槽后伸入所述夹紧轮上的销孔；

与所述驱动轮的驱动齿圈啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的光伏连接器的螺母旋紧装置，其特征在于，所述旋紧机构还包括盖板，所述盖板上开设有夹爪限位槽，所述盖板固定连接在所述夹紧轮的顶面。

3.根据权利要求1所述的光伏连接器的螺母旋紧装置，其特征在于，所述立板的顶端还设有顶板，所述顶板上设置定线机构；

所述定线机构包括定线夹爪和定线夹爪驱动机构，所述定线夹爪驱动机构连接所述顶板，所述定线夹爪驱动机构用于驱动所述定线夹爪夹紧或释放线缆。

4.根据权利要求3所述的光伏连接器的螺母旋紧装置，其特征在于，所述定线夹爪为两个对合的哈夫结构，所述哈夫结构的对合面设有外大内小的锥形导槽。

5.根据权利要求 1所述的光伏连接器的螺母旋紧装置，其特征在于，所述基轮的外圆表面设有制动齿圈，与所述制动齿圈啮合有制动齿轮，所述制动齿轮连接制动电机。

6.根据权利要求 5所述的光伏连接器的螺母旋紧装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动电机和制动电机分别连接控制器。

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