CN217642091U - 一种线缆夹具及包括该线缆夹具的接线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种接线装置用的线缆夹具及包括该线缆夹具的接线装置，所述线缆夹具连接于所述机械臂的一端，所述机械臂被配置的驱动所述线缆夹具移动并将其夹持的线缆对应插入待接线元件上，所述线缆夹具包括第一线缆夹头和第二线缆夹头，所述第一线缆夹头的夹持面设置有两个以上的第一夹持槽，所述夹持槽用于对线缆进行定位和夹持固定。本实用新型的接线装置通过各部件的相互配合实现电器元器件的自动取线和接线，解决了电气柜布线过程完全依赖人工的问题，且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高的优点。

Description

一种线缆夹具及包括该线缆夹具的接线装置

技术领域

本实用新型涉及电气柜工业生产领域，尤其涉及一种用于电气柜布线接线的线缆夹具及包括该线缆夹具的接线装置。

背景技术

当代社会，自动化电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是设备还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，能对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件 的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，接线时需要人工对线缆进行换向，纯手动作业，工作效率低，布线接线过程完全依靠人工实现，自动化、智能化在该领域的应用还处于比较初级的阶段。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于电气柜布线接线的线缆夹具及包括该线缆夹具的接线装置。一种接线装置用的线缆夹具，包括第一线缆夹头和第二线缆夹头，所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头被配置为可夹持和松开两根以上线缆的端头或接线头，其特征在于，所述第一线缆夹头的夹持面设置有两个以上的第一夹持槽，所述第一夹持槽用于对线缆进行定位和夹持固定；所述第一线缆夹头设置有第一避让口，所述第一避让口与所述第一夹持槽间隔设置，所述第一避让口开口的方向朝向线缆端头或接线头；所述第二线缆夹头设置有第二避让口，所述第二避让口与所述第一避让口相对设置，且两者开口方向相同。

进一步地，所述第二线缆夹头设置有两个以上的第二夹持槽，各所述第二夹持槽和各所述第一夹持槽相对设置；在所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头持保持夹紧的状态下，各相对设置的所述第一夹持槽和所述第二夹持槽形成有用于夹持固定线缆端头或接线头的夹持空间。

进一步地，相邻所述夹持空间的间距与相邻接线端子的接线间距相等；和/或，相邻所述夹持空间的间距与成组线缆中相邻线缆的间距相等。

进一步地，所述第一避让口为U型、V型和/或弧形缺口。

进一步地，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为V型槽或弧形槽。

进一步地，所述第一线缆夹头和第二线缆夹头的材质为SKD11模具钢。

一种接线装置，包括前述的线缆夹具，还包括线缆夹具的驱动装置，所述线缆夹具的驱动装置用于驱动所述线缆夹具夹持和松开线缆端头或接线头；所述线缆夹具的驱动装置至少与所述第一线缆夹头和第二线缆夹头之一驱动连接，在所述驱动装置的驱动下，使所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头靠近或远离，以夹持或松开线缆端头或接线头。

进一步地，所述接线装置还包括安装板；所述线缆夹具的驱动装置包括作动缸组件，所述作动缸组件包括作动缸主体和推动杆；所述作动缸主体与所述安装板固定连接，所述第一线缆夹头与所述安装板固定连接，所述推动杆与所述第二线缆夹头固定连接；所述作动缸组件被配置为通过所述推动杆的伸缩运动使所述第二线缆夹头靠近或远离所述第一线缆夹头，以夹持或松开线缆端头或接线头。

进一步地，其还包括供线装置和机械臂；所述机械臂被配置为带动所述线缆夹具及其驱动装置在所述供线装置和待接线元件之间移动；且所述机械臂还被配置的带动所述线缆夹具在到达待接线元件时将线缆插入待接线元件中，和/或到达供线装置时，由所述线缆夹具夹取线缆。

进一步地，还包括与机械臂固定连接的连接板，所述安装板与所述连接板固定连接；所述作动缸主体通过安装板与所述连接板固定连接，所述第二线缆夹头通过夹头安装块连接于所述作动缸的推动杆上。

本实用新型的夹持槽的作用是使所夹线缆位于正确的位置，目的是保证被夹持的线缆有相对精确的位置，确保接线准确。所述夹头相邻的夹持槽的间距与接线端子的间距保持一致，实际过程中的成组线缆间距与目标接线端子的间距一致，从而保证成组供线线缆、成组线缆夹具及接线端子间距三者始终保持一致，确保准确接线。

本实用新型的技术方案中的智能布线接线装置通过各部件的相互配合实现电器元器件的自动接线和自动布线，解决了电气柜布线过程完全依赖人工的问题，有效降低人工成本的同时极大提高了作业效率及准确性，且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高的优点。

本实用新型夹持线缆的线缆夹具要求有较高的精度及强度，夹具采用材质为SKD11模具钢,并经热处理增加强度，防止变形。

参考以下描述，本申请的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入于本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明本申请的实施例，且连同所述描述一起用于解释本申请的原理。

附图说明

本说明书中针对所属领域的技术人员来阐述本申请的完整和启发性公开内容，包括其最佳实施方式，本说明书参考了附图，在附图中：

图1为本实用新型的接线装置的夹具在一个实施例中的结构示意图；

图2为图2的侧视图；

图3为图3的a部放大图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型的接线装置的结构示意图；

图6为本实用新型接线装置的一使用状态示意图。

图7为本实用新型接线装置的另一使用状态示意图。

具体实施方式

现将详细参考本申请的实施例，在图中说明本申请的实施例的一个或多个实例。每个实例是为了解释本申请而提供，而非限制本申请。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下可在本申请中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本申请涵盖此类修改和变化，所述修改和变化处于所附权利要求书及其等效物的范围内。如本说明书中所使用，术语“第一”、“第二”等可互换使用以区分一部件与另一部件而并非意图表示各个部件的位置或重要性。如说明书中所使用，除非上下文另外明确指出，否则术语“一”，“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。其中在所有附图中相同的数字表示相同的元件，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。术语“气缸”、“液压缸”、“油缸”和/或直线电机等统称为作动缸，泛指各种能实现直线往复移动的作动部件。其中在所有附图中相同的数字表示相同的元件，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。术语成组线缆是指一组线缆或一排线缆，其包括两根以上的线缆。

请参阅图1至图4。本实用新型的接线装置的线缆夹具B在一个实施例中的结构示意图。在本实施例中，选择使用气缸组件作为作动缸组件，使用气缸组件具有结构简单、驱动效率高和故障率低的优点。所述线缆夹具B还包括安装板2和夹头安装块4，所述气缸组件3的气缸主体固定于所述安装板2上。本实用新型的线缆夹具是由一个气缸组件3在推动杆的末端安装夹头，能将成组线缆一次性夹持。夹持线缆的线缆夹具要求有较高的精度及强度，本实用新型的线缆夹具的夹头采用SKD11模具钢,并经热处理增加强度，以防止变形。

具体地，所述夹头包括第一线缆夹头6和第二线缆夹头5，所述第一线缆夹头6固定于所述安装板2上，所述第二线缆夹头5通过夹头安装块4连接于所述气缸组件3的推动杆上，且所述第一线缆夹头6和所述第二线缆夹头5相对应，所述气缸组件3能够通过推动杆推动所述第二线缆夹头5靠近或远离所述第一线缆夹头6，从而在所述第一线缆夹头6和第二线缆夹头5的夹持面之间形成夹持空间，以夹持成组线缆7。

本实用新型通过一组夹头及其驱动装置将成组的线缆一次性夹持并安装在工件的目标电气元件（如接线端子）上。所述第一线缆夹头6的夹持面61设置有两个以上的第一夹持槽62，所述夹持槽可对成组线缆7进行精确定位、夹持固定。所述第二线缆夹头的夹持面51也设置有两个以上的第二夹持槽52，各所述第一夹持槽62和各所述第二夹持槽52相对设置。在第一线缆夹头6和第二线缆夹头5保持夹紧的状态下，各相对设置的第一夹持槽62和第二夹持槽52形成有用于夹持固定线缆端头或接线头的夹持空间。如图3-4所示，成组线缆端头间隔的分布于第一夹持槽62和第二夹持槽52形成的夹持空间内。

所述第一线缆夹头设置有第一避让口63，所述第一避让口63与所述第一夹持槽62间隔设置，所述第一避让口63开口的方向朝向所述线缆端头；所述第二线缆夹头设置有第二避让口53，所述第二避让口53与所述第一避让口63相对设置，且其开口方向与所述第一避让口63的开口方向相同；所述避让口为U型缺口。通过避让口的设置，所述线缆夹具在夹线、取线和接线时，避让口的设置可以避免相连端子电缆端头或接线头的干涉，使夹线、取线和接线操作得以顺利进行。

在实施例一中，根据实际需要，夹持装置可选择性的使一排或一组夹持槽均夹持线缆，或等间隔夹持线缆。

在实施例一中，根据实际需要，避让口还可以选择V型和/或弧形缺口。

实施例二

与实施例一不同的是，仅第一线缆夹头设置有第一夹持槽，第二线缆夹头未设置夹持槽（未图示），在第一线缆夹头和第二线缆夹头5保持夹紧的状态下，各相对设置的第一夹持槽62和第二线缆夹头的夹持面之间共同形成成组线缆7的夹持空间。另外，将实施例一种的气缸组件替换为油缸组件。

在实施例二中，根据需要，还可以使用直线电机来替换气缸组件。

实施例三

请参阅图5-7所示，本实用新型的接线装置包括机械臂A和线缆夹具B，所述线缆夹具B连接于所述机械臂A的一端，机械臂A被配置为驱动所述线缆夹具B移动。所述线缆夹具B包括作动缸组件3、连接板1及与所述作动缸组件3连接的夹头。所述连接板1为连接法兰，所述线缆夹具通过连接板1固定于机械臂A上，所述作动缸组件3被配置为能够推动夹头打开形成夹持空间或闭合夹持两根以上的线缆端头或接线头，通过推动杆的伸缩运动以夹持或松开线缆端头或接线头。所述机械臂A还被配置的将夹头夹持的成组线缆7对应插入待接线元件上。其中，成组线缆7是指一组线缆或一排线缆，其包括两根以上的线缆。

相邻的夹持槽的间距与相邻的接线端子9的间距一致。本实用新型的夹持槽的作用是使所夹线缆位于正确的位置，目的是保证被夹持的线缆有相对精确的位置，确保接线准确。而且，可替换的也可以使相邻的夹持槽的间距与成组线缆相邻线缆或任意间隔线缆之间的间距保持一致，从而使线缆夹具B能够顺利夹持两根以上的线缆。进一步的，根据需要还可以使所述夹头相邻的夹持槽的间距、接线端子的间距、以及成组线缆间距均保持一致，确保接线装置顺利、高效的完成成组线缆的取线和接线操作。

请参阅图6和图7。本实用新型的接线装置还包括供线装置12。所述机械臂A被配置的带动所述线缆夹具在供线装置12和工件的待接线元件之间移动，且所述机械臂还被配置的带动所述线缆夹具在到达待接线元件时将线缆插入待接线元件中，和/或到达供线装置时，由所述线缆夹具夹取线缆。本实用新型的机械臂A为多关节机械臂，是一个可以24小时自动工作的机械臂。待接线元件安装于背板C上，所述背板C是一个半成品背板，其上安装多个待接线元件。所述半成品背板经输送线被输送到接线工位上并完成定位。

本实用新型接线装置的工作原理如下：当接线单元工位无产品（本实用新型中指的是无待接线元件）时，前序工序将带有待接线元件的背板（产品）送至接线工位入口端输送线上，通过输送线运转，背板会被输送线送至电气柜内部，从而到达前端碰到挡停机构，输送线停止。输送线上压紧机构压紧背板C。机械臂（机器人）携带成组线缆夹具移动至供线装置处，作动缸组件驱动夹头打开使一组线缆头的每一根线缆对应夹持槽夹持于夹具的夹持槽内，然后作动缸驱动线缆夹头闭合夹紧线缆，一次夹持两根以上的成组线缆或接线头。

机械臂带着成组线缆移至背板C的电气元件位置，被夹持的成组线随着机械臂的运动被精准的塞入待接线元件（如目标接线头）中，然后通过外部的锁钉工具将线缆头固定住，完成一次接线操作。

当需要安装线缆的另一头时，机械臂再带动线缆夹具夹取线缆的另一头，移至需要连接的元件处，线缆夹具将线头塞入元件内，完成单次接线流程。同样地，需要多次安装线缆时，重复上述步骤直接完成全部接线操作。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，基于本实用新型公开的技术方案和实用新型实质，还可以做出其它的变形和改进，但这些基于本实用新型的变形和改进，均应涵盖于本实用新型的保护范围。本说明书使用实施例来公开本申请，包括最佳实施例，并且还使所属领域的技术人员能够实践本申请，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所并入的方法。本申请的可获专利的范围由权利要求书限定，且可包括所属领域的技术人员所想到的其它实施例。如果此类其它实施例包括并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种接线装置用的线缆夹具，包括第一线缆夹头和第二线缆夹头，所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头被配置为可夹持和松开两根以上线缆的端头或接线头，其特征在于，所述第一线缆夹头的夹持面设置有两个以上的第一夹持槽，所述第一夹持槽用于对线缆进行定位和夹持固定；

所述第一线缆夹头设置有第一避让口，所述第一避让口与所述第一夹持槽间隔设置，所述第一避让口开口的方向朝向线缆端头或接线头；

所述第二线缆夹头设置有第二避让口，所述第二避让口与所述第一避让口相对设置，且两者开口方向相同。

2.根据权利要求1所述的线缆夹具，其特征在于，

所述第二线缆夹头设置有两个以上的第二夹持槽，各所述第二夹持槽和各所述第一夹持槽相对设置；

在所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头持保持夹紧的状态下，各相对设置的所述第一夹持槽和所述第二夹持槽形成有用于夹持固定线缆端头或接线头的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的线缆夹具，其特征在于，

相邻所述夹持空间的间距与相邻接线端子的接线间距相等；

和/或，相邻所述夹持空间的间距与成组线缆中相邻线缆的间距相等。

4.根据权利要求1所述的线缆夹具，其特征在于，

所述第一避让口为U型、V型和/或弧形缺口。

5.根据权利要求2所述的线缆夹具，其特征在于，

所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为V型槽或弧形槽。

6.根据权利要求1所述的线缆夹具，其特征在于，

所述第一线缆夹头和第二线缆夹头的材质为SKD11模具钢。

7.一种接线装置，包括权利要求1-6中任一权利要求所述的线缆夹具，其特征在于，

还包括线缆夹具的驱动装置，所述线缆夹具的驱动装置用于驱动所述线缆夹具夹持和松开线缆端头或接线头；

所述线缆夹具的驱动装置至少与所述第一线缆夹头和第二线缆夹头之一驱动连接，在所述驱动装置的驱动下，使所述第一线缆夹头和所述第二线缆夹头靠近或远离，以夹持或松开线缆端头或接线头。

8.根据权利要求7所述的接线装置，其特征在于，

所述接线装置还包括安装板；

所述线缆夹具的驱动装置包括作动缸组件，所述作动缸组件包括作动缸主体和推动杆；

所述作动缸主体与所述安装板固定连接，所述第一线缆夹头与所述安装板固定连接，所述推动杆与所述第二线缆夹头固定连接；

所述作动缸组件被配置为通过所述推动杆的伸缩运动使所述第二线缆夹头靠近或远离所述第一线缆夹头，以夹持或松开线缆端头或接线头。

9.根据权利要求8所述的接线装置，其特征在于，

其还包括供线装置和机械臂；

所述机械臂被配置为带动所述线缆夹具及其驱动装置在所述供线装置和待接线元件之间移动；

且所述机械臂还被配置的带动所述线缆夹具在到达待接线元件时将线缆插入待接线元件中，和/或到达供线装置时，由所述线缆夹具夹取线缆。

10.根据权利要求9所述的接线装置，其特征在于，

还包括与机械臂固定连接的连接板，所述安装板与所述连接板固定连接；

所述作动缸主体通过安装板与所述连接板固定连接，所述第二线缆夹头通过夹头安装块连接于所述作动缸的推动杆上。

Images