CN112476469A - 一种机器人夹爪快换组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人夹爪快换组件，包括：剥离机构、夹爪机构和夹爪放置座，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套。通过上述方式，本发明所述的机器人夹爪快换组件，减少了运维的成本，剥离机构的通用性好，降低了制作成本，结构紧凑，减少了空间的占用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种机器人夹爪快换组件。
背景技术
随着人力成本的上涨及机器人技术的进步，越来越多的岗位被机器人所替代，机器人不但可以提升生产效率，还能减少操作者的危险性，提升部分岗位生产的安全性。
由于工件的不同，为了完成规定的动作，机器人通常需要安装工件专用的夹爪。由于现有机器人夹爪的重量普遍偏重，影响了更换的快捷性，且所需更换的夹爪要考虑电气的对接，操作更加繁琐，不仅增加了成本，而且结构复杂，不易存放，不便于空间的合理利用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人夹爪快换组件，实现夹爪的快速更换和放置，降低运维成本，提升空间利用率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人夹爪快换组件，包括：
剥离机构，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述气缸设置在第一安装板上，两个夹爪卡板设置在气缸的两端并向下延伸，两个夹爪卡板在气缸驱动下进行同步反向运动，所述夹爪卡板上设置有第一导套；
夹爪机构，通过剥离机构进行夹持及剥离更换，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述直线导轨平行间隔设置在第二安装板上并向第二安装板两侧延伸，所述直线导轨上对称设置有滑座，所述夹爪固定板竖向设置在滑座上，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述直线导轨两端分别设置有连接块，所述连接块与滑座或夹爪固定板之间设置有拉簧，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，所述第二定位销钉位于第一定位销钉的外侧；
夹爪放置座，进行夹爪机构的放置，所述夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套，所述挡块顶部内凹设置有与夹爪卡板对应的开槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述气缸采用双头气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一安装板上设置有延伸至气缸一侧下方的接近开关安装座，所述接近开关安装座上设置有指向内侧的接近开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪卡板底部设置有与直线导轨对应的U形槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一安装板两端设置有向下延伸的限位挡板，限位挡板的内侧内凹设置有与连接块对应的滑槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪固定板上设置有与直线导轨对应的避让槽而被直线导轨贯穿。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一安装板顶部设置有机器人固定板。
在本发明一个较佳实施例中，所述挡块一侧设置有延伸至前方的光电开关安装座，所述光电开关安装座上设置有指向内侧的光电开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述挡块外侧设置有与限位挡板对应的夹爪放置挡条。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪放置挡条内侧设置有与连接块底部对应的卡槽。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种机器人夹爪快换组件，仅通过剥离机构上的一个气缸即可完成夹爪机构的快速更换，减少了运维的成本，剥离机构的通用性好，降低了制作成本，夹取不同工件时，只需要制作夹爪机构和夹爪放置座即可，结构紧凑，减少了空间的占用，保证了设备的运行空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机器人夹爪快换组件一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中剥离机构进行夹爪机构夹持的结构示意图；
图3是图1中夹爪机构放置在夹爪放置座上的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
如图1所示的机器人夹爪快换组件，包括：剥离机构1、夹爪机构2和夹爪放置座3，如图2所示，通过剥离机构1进行夹爪机构2的夹取和剥离更换，并将更换掉的夹爪机构2放置在夹爪放置座3上，如图3所示，通过夹爪放置座3进行夹爪机构2的承载和精准定位，方便下次的夹取。
在本实施例中，剥离机构1包括第一安装板12、气缸16和夹爪卡板13，第一安装板12顶部设置有机器人固定板11，通过螺栓安装在机器人上，利用机器人进行动作。
气缸16设置在第一安装板12底部，两个夹爪卡板13设置在气缸16的两端并向下延伸，在本实施例中，气缸16采用双头气缸，两个夹爪卡板13在气缸16驱动下进行同步反向运动，进行夹爪机构2的夹持和剥离。
第一安装板12上设置有延伸至气缸16一侧下方的接近开关安装座17，接近开关安装座17上设置有指向内侧的接近开关18，进行夹爪机构2的感应，并将信号发送给机器人，方便机器人的动作。
如图1所示，夹爪机构2包括第二安装板24、直线导轨22和夹爪固定板23，两根直线导轨22上下平行间隔设置在第二安装板24上并向第二安装板24两侧延伸，如图1所示，第二安装板24采用H形结构，降低自重，方便采用螺丝进行两根直线导轨22平行间隔固定。
直线导轨22上对称设置有滑座21，夹爪固定板23竖向设置在滑座21上，在本实施例中，夹爪固定板23上设置有与直线导轨22对应的避让槽而被直线导轨22贯穿，方便夹爪固定板23随滑座21在直线导轨22上的移动。
夹爪卡板13上设置有第一导套19，夹爪固定板23外侧设置有与第一导套19对应的第一定位销钉27，夹爪卡板13对夹爪固定板23外侧进行夹持时，通过第一导套19与第一定位销钉27的配合进行定位，确保定位的精度，避免脱落问题。而且，夹爪卡板13底部设置有与直线导轨22对应的U形槽14，避免干涉问题。
在本实施例中，直线导轨22两端分别设置有条形的连接块28，通过螺丝进行直线导轨22端部的固定，提升结构稳定性。第一安装板12两端设置有向下延伸的限位挡板15，限位挡板15的内侧内凹设置有与连接块28对应的滑槽，限位挡板15下移时，通过滑槽进行连接块28的避让。连接块28与滑座21或夹爪固定板23之间设置有拉簧29，进行夹爪固定板23的弹性外拉，实现夹爪固定板23的张开，夹爪固定板23内侧设置有夹爪25，从而实现夹爪25对工件的夹持和释放。
在本实施例中，通过夹爪放置座3进行夹爪机构2的放置和定位，夹爪放置座3包括第三安装板31和挡块33，两个挡块33前后间隔设置在第三安装板31上，采用螺丝固定，结构牢固。如图1所示，挡块33顶部内凹设置有与夹爪卡板13对应的开槽，有利于夹爪卡板13的动作。
如图1所示，夹爪固定板23外侧左右设置对称有2个第二定位销钉26，2个第二定位销钉26位于对应第一定位销钉27的外侧，挡块33上设置有与第二定位销钉26一一对应的第二导套32，如图3所示，夹爪机构2放置在夹爪放置座3上时，通过第二定位销钉26与第二导套32的配合进行导向和定位，并通过拉簧29确保结构稳定性。
挡块33一侧设置有延伸至前方的光电开关安装座，光电开关安装座上设置有指向内侧的光电开关36，进行夹爪机构2的监测，并将信号发送给机器人，方便剥离机构1对夹爪机构2的夹取和释放。
在本实施例中，挡块33外侧设置有与限位挡板15对应的夹爪放置挡条34，进行限位挡板15的下降限位，确保第二定位销钉26与第二导套32的配合。夹爪放置挡条34内侧设置有与连接块28底部对应的卡槽35，进行连接块28的导向和避让。
综上，本发明指出的一种机器人夹爪快换组件，通过夹爪放置座进行夹爪机构的放置和定位，精度高，稳定性高，方便了剥离机构对夹爪机构的夹取和剥离更换，夹爪机构无需气缸和气路，换装更加快捷，运维成本低，结构简洁紧凑，占用的空间小。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人夹爪快换组件，其特征在于，包括：
剥离机构，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述气缸设置在第一安装板上，两个夹爪卡板设置在气缸的两端并向下延伸，两个夹爪卡板在气缸驱动下进行同步反向运动，所述夹爪卡板上设置有第一导套；
夹爪机构，通过剥离机构进行夹持及剥离更换，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述直线导轨平行间隔设置在第二安装板上并向第二安装板两侧延伸，所述直线导轨上对称设置有滑座，所述夹爪固定板竖向设置在滑座上，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述直线导轨两端分别设置有连接块，所述连接块与滑座或夹爪固定板之间设置有拉簧，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，所述第二定位销钉位于第一定位销钉的外侧；
夹爪放置座，进行夹爪机构的放置，所述夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套，所述挡块顶部内凹设置有与夹爪卡板对应的开槽。
2.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述气缸采用双头气缸。
3.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板上设置有延伸至气缸一侧下方的接近开关安装座，所述接近开关安装座上设置有指向内侧的接近开关。
4.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪卡板底部设置有与直线导轨对应的U形槽。
5.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板两端设置有向下延伸的限位挡板，限位挡板的内侧内凹设置有与连接块对应的滑槽。
6.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有与直线导轨对应的避让槽而被直线导轨贯穿。
7.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述第一安装板顶部设置有机器人固定板。
8.根据权利要求1所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述挡块一侧设置有延伸至前方的光电开关安装座，所述光电开关安装座上设置有指向内侧的光电开关。
9.根据权利要求5所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述挡块外侧设置有与限位挡板对应的夹爪放置挡条。
10.根据权利要求9所述的机器人夹爪快换组件，其特征在于，所述夹爪放置挡条内侧设置有与连接块底部对应的卡槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011297648.1A CN112476469A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种机器人夹爪快换组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011297648.1A CN112476469A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种机器人夹爪快换组件 |
Publications (1)
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| CN112476469A true CN112476469A (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74931656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011297648.1A Pending CN112476469A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种机器人夹爪快换组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112476469A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116214483A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-06-06 | 广州东焊智能装备有限公司 | 一种新型自动化快换结构及其控制系统 |
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202011297648.1A patent/CN112476469A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116214483A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-06-06 | 广州东焊智能装备有限公司 | 一种新型自动化快换结构及其控制系统 |
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