CN214643757U - 一种机械手用电动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种机械手用电动夹具，包括机体，所述机体包括安装架，所述安装架上设有安装孔，所述安装架上设有直流电机，所述安装架的底端设有直线电轨，所述直流电轨上设有电轨孔，所述直流电轨与直流电轨之间设有第一支架，所述直流电轨上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架上设有紧固孔，所述连接架的底端设有第二支架，所述第二支架的底端设有调节柱，所述安装架的顶端设有连接柱，通过直流电机对直流电轨进行驱动控制，通过滑槽与直流电轨进行卡住，通过滑块控制连接架进行滑动，通过第二支架和第一支架的夹持装置对物体进行夹持，防止出现加持力较小，导致的物体脱落等情况。

Description

一种机械手用电动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械手用电动夹具。

背景技术

众所周知，现有夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件，专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)，可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具，组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

如对比公开专利“CN204748120U”名为“一种气动夹具”，包括底座，所述在底座上固连有两竖板，其中一竖板上固连有第一夹头，另一竖板上固连有一推进气缸且推进气缸的活塞杆贯穿该竖板，在推进气缸活塞杆端部固连有第二夹头，第二夹头与第一夹头对称设置且处于同一水平面上，第一夹头和第二夹头两相对的侧面上均具有内凹的锥面，且所述的两锥面处于同一中心线上，在第一夹头的锥面上均匀分布有若干上下水平间隔设置的第一夹爪，在第二夹头的锥面上均匀分布有若干上下水平间隔设置的第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪交错设置，且第一夹爪的厚度略小于相邻两第二夹爪之间的间距，第二夹爪的厚度略小于相邻两第一夹爪之间的间距，该气动夹具不方便进行控制夹持力度，大多数气动夹具由于气泵较小或气管较长，导致夹持力度较小，使夹持物体容易出现脱落等情况，导致产生不必要的费用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持方便，方便安装的机械手用电动夹具。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用电动夹具，包括机体，所述机体包括安装架，所述安装架上设有安装孔，所述安装孔设有多个，所述安装架上设有直流电机，所述直流电机设有两个，所述安装架的底端设有直线电轨，所述直流电轨设有两个，所述直流电轨以及直流电机均对称设置，所述直流电轨上设有电轨孔，所述电轨孔连通所述安装架，所述直流电轨与直流电轨之间设有第一支架，所述直流电轨上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑槽滑动连接所述直流电轨，所述直流电机与所述滑块之间设有电路线连接，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架上设有紧固孔，所述连接架的底端设有第二支架，所述第二支架的底端设有调节柱，所述安装架的顶端设有连接柱，所述连接柱上设有连接孔，所述连接柱设有多个。

为了防止夹持装置滑动时滑落，本实用新型改进有，所述直流电轨的两端设有限位块。

为了方便工作人员控制该装置，本实用新型改进有，所述限位块的内部设有感应器，所述感应器与所述直流电机之间设有电路线连接。

为了使两个直流电机同步运行，本实用新型改进有，所述安装架上设有同步模块，所述同步模块与所述直流电机以及感应器之间设有电路线连接。

为了使夹持装置安装更加紧固，本实用新型改进有，所述调节柱上设有调节垫片，所述调节柱以及调节垫片上均设有调节孔。

为了方便工作人员定位安装，本实用新型改进有，所述安装架上设有定位孔，所述定位孔设有多个。

为了方便固定夹持装置，本实用新型改进有，所述第一支架上设有固定孔，所述固定孔设有多个。

为了方便工作人员调节安装夹持装置，所述连接柱19上设有连接孔20，所述连接孔20设有多个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手用电动夹具，具备以下有益效果：

该机械手用电动夹具，通过安装孔将该机体安装到设备上，方便工作人员安装，通过直流电机对直流电轨进行驱动控制，通过滑槽与直流电轨进行卡住，通过滑块控制连接架进行滑动，通过第二支架和第一支架方便工作人员将夹持装置进行安装，通过第二支架和第一支架的夹持装置对物体进行夹持，使物体夹持更加紧固，防止出现加持力较小，导致的物体脱落等情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视示意图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构左视半剖图；

图5为本实用新型结构运行流程图。

图中：1、机体；2、安装架；3、安装孔；4、直线电轨；5、直流电机；6、连接架；7、第一支架；8、第二支架；9、紧固孔；10、滑块；11、滑槽；12、限位块；13、感应器；14、同步模块；15、电轨孔；16、调节柱；17、调节孔；18、调节垫片；19、连接柱；20、连接孔；21、定位孔；22、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型为一种机械手用电动夹具，包括机体1，所述机体1包括安装架2，所述安装架2上设有安装孔3，所述安装孔3设有多个，所述安装架2上设有直流电机5，所述直流电机5设有两个，所述安装架2的底端设有直线电轨4，所述直流电轨设有两个，所述直流电轨以及直流电机5均对称设置，所述直流电轨上设有电轨孔15，所述电轨孔15连通所述安装架2，所述直流电轨与直流电轨之间设有第一支架7，所述直流电轨上设有滑块10，所述滑块10上设有滑槽11，所述滑槽11滑动连接所述直流电轨，所述直流电机5与所述滑块10之间设有电路线连接，所述滑块10的底端设有连接架6，所述连接架6上设有紧固孔9，所述连接架6的底端设有第二支架8，所述第二支架8的底端设有调节柱16，所述安装架2的顶端设有连接柱19，所述连接柱19上设有连接孔20，所述连接柱19设有多个。

综上所述，该机械手用电动夹具，在使用时，工作人员通过安装架2的安装孔3将该机体1安装到设备上，通过电轨孔15将直流电轨安装在安装架2上，通过滑块10的滑槽11与直流电轨进行卡住，通过紧固孔9将连接架6进行固定在滑块10的底端，通过直流电机5对直流电轨进行驱动控制，通过滑块10控制连接架6进行滑动，通过第二支架8和第一支架7方便工作人员将夹持装置进行安装，通过第二支架8和第一支架7的夹持装置对物体进行夹持，使物体夹持更加紧固，防止出现加持力较小，导致的物体脱落等情况。

本实施例中，所述直流电轨的两端设有限位块12，防止夹持装置滑动时滑落。

本实施例中，所述限位块12的内部设有感应器13，所述感应器13与所述直流电机5之间设有电路线连接，方便工作人员控制该装置。

本实施例中，所述安装架2上设有同步模块14，所述同步模块14与所述直流电机5以及感应器13之间设有电路线连接，使两个直流电机5同步运行。

本实施例中，所述调节柱16上设有调节垫片18，所述调节柱16以及调节垫片18上均设有调节孔17，使夹持装置安装更加紧固。

本实施例中，所述安装架2上设有定位孔21，所述定位孔21设有多个，方便工作人员定位安装。

本实施例中，所述第一支架7上设有固定孔22，所述固定孔22设有多个，方便固定夹持装置。

本实施例中，所述连接柱19上设有连接孔20，所述连接孔20设有多个，方便工作人员调节安装夹持装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械手用电动夹具，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)包括安装架(2)，所述安装架(2)上设有安装孔(3)，所述安装孔(3)设有多个，所述安装架(2)上设有直流电机(5)，所述直流电机(5)设有两个，所述安装架(2)的底端设有直线电轨(4)，所述直线电轨设有两个，所述直流电轨以及直流电机(5)均对称设置，所述直流电轨上设有电轨孔(15)，所述电轨孔(15)连通所述安装架(2)，所述直流电轨与直流电轨之间设有第一支架(7)，所述直流电轨上设有滑块(10)，所述滑块(10)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接所述直流电轨，所述直流电机(5)与所述滑块(10)之间设有电路线连接，所述滑块(10)的底端设有连接架(6)，所述连接架(6)上设有紧固孔(9)，所述连接架(6)的底端设有第二支架(8)，所述第二支架(8)的底端设有调节柱(16)，所述安装架(2)的顶端设有连接柱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述直流电轨的两端设有限位块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述限位块(12)的内部设有感应器(13)，所述感应器(13)与所述直流电机(5)之间设有电路线连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述安装架(2)上设有同步模块(14)，所述同步模块(14)与所述直流电机(5)以及感应器(13)之间设有电路线连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述调节柱(16)上设有调节垫片(18)，所述调节柱(16)以及调节垫片(18)上均设有调节孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述安装架(2)上设有定位孔(21)，所述定位孔(21)设有多个。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述第一支架(7)上设有固定孔(22)，所述固定孔(22)设有多个。

8.根据权利要求1所述的一种机械手用电动夹具，其特征在于，所述连接柱(19)上设有连接孔(20)，所述连接孔(20)设有多个。

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