CN214641862U - 一种精密机械手用电动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种精密机械手用电动夹具，包括机体，所述机体包括安装架，所述安装架上设有安装孔，所述安装架上设有第一电机，所述安装架的底端设有第一电轨、激光感应器以及固定块，所述第一电轨上设有滑块，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架以及固定块的底端均设有第二电机，所述第二电机的底端设有支撑柱，所述支撑柱的内部设有伸缩槽，所述支撑柱的底端设有伸缩柱，所述支撑柱的内壁上设有第二电轨，通过激光感应器进行感应物体，使装置自动进行检查物体，通过第一电轨，使连接架向固定块方向进行移动，通过第二电轨，使伸缩柱在伸缩槽上进行上下滑动，使夹持装置进行精确的位置调节，使物体夹持更加牢固，方便工作人员维护。

Description

一种精密机械手用电动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种精密机械手用电动夹具。

背景技术

众所周知，现有夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件，专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)，可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具，组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

如对比公开专利“CN204748120U”名为“一种气动夹具”，包括底座，所述在底座上固连有两竖板，其中一竖板上固连有第一夹头，另一竖板上固连有一推进气缸且推进气缸的活塞杆贯穿该竖板，在推进气缸活塞杆端部固连有第二夹头，第二夹头与第一夹头对称设置且处于同一水平面上，第一夹头和第二夹头两相对的侧面上均具有内凹的锥面，且所述的两锥面处于同一中心线上，在第一夹头的锥面上均匀分布有若干上下水平间隔设置的第一夹爪，在第二夹头的锥面上均匀分布有若干上下水平间隔设置的第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪交错设置，且第一夹爪的厚度略小于相邻两第二夹爪之间的间距，第二夹爪的厚度略小于相邻两第一夹爪之间的间距，该夹具在夹持物体时，不能进行上下调节，使物体定位夹持不精确，导致出现形状不同的物体夹持过程中脱落的等情况，增加生产成本费用，不方便工作人员操作，不方便夹持尺寸不同的物体，导致工作人员进行停机更换尺寸不同的夹具，影响生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位精确，方便调节的精密机械手用电动夹具。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械手用电动夹具，包括机体，所述机体包括安装架，所述安装架上设有安装孔，所述安装孔设有多个，所述安装架上设有第一电机，所述第一电机设有多个，所述安装架的底端设有第一电轨、激光感应器以及固定块，所述第一电机与所述第一电轨之间设有电路线连接，所述第一电轨设有多个，所述固定块位于所述第一电轨与第一电轨之间，所述激光感应器位于所述固定块与所述第一电轨之间，所述第一电轨上设有滑块，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架以及固定块的底端均设有第二电机，所述第二电机的底端设有支撑柱，所述支撑柱的内部设有伸缩槽，所述支撑柱的底端设有伸缩柱，所述伸缩柱连通所述伸缩槽，所述支撑柱的内壁上设有第二电轨，所述支撑柱连接所述第二电轨，所述第二电机与所述第二电轨之间设有电路线连接，所述伸缩柱的底端设有支架，所述支架的底端设有调节柱，所述调节柱上设有调节孔，所述调节孔设有多个。

为了方便工作人员紧固夹持装置，本实用新型改进有，所述支架上设有紧固孔，所述紧固孔设有多个。

为了防止连接架滑动过程中脱落，本实用新型改进有，所述第一电轨的一端设有限位块。

为了方便工作人员检测或调节操作数据，本实用新型改进有，所述限位块的内部设有压力检测器。

为了使该装置进行同步运行，本实用新型改进有，所述安装架的内部设有同步模块，所述同步模块与所述第一电机以及第二电机之间设有电路线连接。

为了方便工作人员安装夹持装置，本实用新型改进有，所述调节柱的底端设有调节垫片。

为了方便工作人员将该装置定位安装在设备上，本实用新型改进有，所述安装架的顶端设有定位柱，所述定位柱设有多个，所述定位柱上设有定位孔。

为了防止磕碰损伤该装置，增加防护性能，本实用新型改进有，所述第一电机以及第二电机上设有防护壳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密机械手用电动夹具，具备以下有益效果：

该精密机械手用电动夹具，通过激光感应器进行感应物体，使装置自动进行检查物体，通过第一电机控制第一电轨，使连接架向固定块方向进行移动，使安装在调节柱上的夹持装置进行夹住，通过第二电机控制第二电轨，使伸缩柱在伸缩槽上进行上下滑动，使夹持装置进行精确的位置调节，利于夹持物体，使物体夹持更加牢固，方便工作人员维护，运行稳定，方便控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视半剖图；

图3为本实用新型结构左视半剖图；

图4为本实用新型结构运行流程图。

图中：1、机体；2、安装架；3、安装孔；4、第一电轨；5、第一电机；6、连接架；7、第二电轨；8、第二电机；9、伸缩槽；10、伸缩柱；11、支撑柱；12、支架；13、紧固孔；14、滑块；15、限位块；16、激光感应器；17、同步模块；18、调节垫片；19、调节柱；20、调节孔；21、定位柱；22、定位孔；23、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型为一种精密机械手用电动夹具，包括机体1，所述机体1包括安装架2，所述安装架2上设有安装孔3，所述安装孔3设有多个，所述安装架2上设有第一电机5，所述第一电机5设有多个，所述安装架2的底端设有第一电轨4、激光感应器16以及固定块23，所述第一电机5与所述第一电轨4之间设有电路线连接，所述第一电轨4设有多个，所述固定块23位于所述第一电轨4与第一电轨4之间，所述激光感应器16位于所述固定块23与所述第一电轨4之间，所述第一电轨4上设有滑块14，所述滑块14的底端设有连接架6，所述连接架6以及固定块23的底端均设有第二电机8，所述第二电机8的底端设有支撑柱11，所述支撑柱11的内部设有伸缩槽9，所述支撑柱11的底端设有伸缩柱10，所述伸缩柱10连通所述伸缩槽9，所述支撑柱11的内壁上设有第二电轨7，所述支撑柱11连接所述第二电轨7，所述第二电机8与所述第二电轨7之间设有电路线连接，所述伸缩柱10的底端设有支架12，所述支架12的底端设有调节柱19，所述调节柱19上设有调节孔20，所述调节孔20设有多个。

综上所述，该精密机械手用电动夹具，在使用时，工作人员通过安装孔3将安装架2的安装在设备上，将机体1接入电源，将连接架6安装在第一电轨4的滑块14上，将夹持装置安装在调节柱19上，通过调节柱19的调节孔20进行调试安装，通过支架12使夹持装置稳定固定在该机体1上，通过激光感应器16进行感应物体，使装置自动进行检查物体，通过第二电机8控制第二电轨7，使支撑柱11上的伸缩柱10在伸缩槽9上进行上下滑动，使夹持装置进行精确的位置调节，利于夹持物体，通过第一电机5控制各自的第一电轨4，使连接架6向固定块23方向进行移动，使安装在调节柱19上的夹持装置进行夹住物体，使物体夹持更加牢固，方便工作人员维护，运行稳定，方便控制。

本实施例中，所述支架12上设有紧固孔13，所述紧固孔13设有多个，方便工作人员紧固夹持装置。

本实施例中，所述第一电轨4的一端设有限位块15，防止连接架滑动过程中脱落。

本实施例中，所述限位块15的内部设有压力检测器，方便工作人员检测或调节操作数据。

本实施例中，所述安装架2的内部设有同步模块17，所述同步模块17与所述第一电机5以及第二电机8之间设有电路线连接，使该装置进行同步运行。

本实施例中，所述调节柱19的底端设有调节垫片18，方便工作人员安装夹持装置。

本实施例中，所述安装架2的顶端设有定位柱21，所述定位柱21设有多个，所述定位柱21上设有定位孔22，方便工作人员将该装置定位安装在设备上。

本实施例中，所述第一电机5以及第二电机8上设有防护壳，防止磕碰损伤该装置，增加防护性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)包括安装架(2)，所述安装架(2)上设有安装孔(3)，所述安装孔(3)设有多个，所述安装架(2)上设有第一电机(5)，所述第一电机(5)设有多个，所述安装架(2)的底端设有第一电轨(4)、激光感应器(16)以及固定块(23)，所述第一电机(5)与所述第一电轨(4)之间设有电路线连接，所述第一电轨(4)设有多个，所述固定块(23)位于所述第一电轨(4)与第一电轨(4)之间，所述激光感应器(16)位于所述固定块(23)与所述第一电轨(4)之间，所述第一电轨(4)上设有滑块(14)，所述滑块(14)的底端设有连接架(6)，所述连接架(6)以及固定块(23)的底端均设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的底端设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的内部设有伸缩槽(9)，所述支撑柱(11)的底端设有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)连通所述伸缩槽(9)，所述支撑柱(11)的内壁上设有第二电轨(7)，所述支撑柱(11)连接所述第二电轨(7)，所述第二电机(8)与所述第二电轨(7)之间设有电路线连接，所述伸缩柱(10)的底端设有支架(12)，所述支架(12)的底端设有调节柱(19)，所述调节柱(19)上设有调节孔(20)，所述调节孔(20)设有多个。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述支架(12)上设有紧固孔(13)，所述紧固孔(13)设有多个。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述第一电轨(4)的一端设有限位块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述限位块(15)的内部设有压力检测器。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述安装架(2)的内部设有同步模块(17)，所述同步模块(17)与所述第一电机(5)以及第二电机(8)之间设有电路线连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述调节柱(19)的底端设有调节垫片(18)。

7.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述安装架(2)的顶端设有定位柱(21)，所述定位柱(21)设有多个，所述定位柱(21)上设有定位孔(22)。

8.根据权利要求1所述的一种精密机械手用电动夹具，其特征在于，所述第一电机(5)以及第二电机(8)上设有防护壳。

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