CN219787546U - 一种用于数控机床主轴的装夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床夹具技术领域，具体涉及一种用于数控机床主轴的装夹头，包括刀柄，刀柄下侧固定连接气缸，气缸下侧固定连接安装座，安装座的底部以气缸的活塞拉杆的轴心为中心环形等距设置数个夹持部件，气缸的活塞拉杆伸缩驱动夹持部件的卡爪同步靠近或远离轴心而实现对加工件的抓放；通过外接气压控制装置控制气缸的伸缩，驱动夹持部件的运行，多个卡爪可进而实现对加工件的夹持，然后主轴移动对加工件进行位置的转移，将加工件从工作台上取下，实现自动取件，无需暂停加工中心，有效代替人工或独立机械手，提高取件速度的同时减少劳动力。

Description

一种用于数控机床主轴的装夹头

技术领域

本实用新型涉及数控机床夹具技术领域，具体涉及一种用于数控机床主轴的装夹头。

背景技术

目前数控机床是通过程序，使机床动作并加工零件，多用于金属制件加工，数控机床分为多种，最为常见的如数控加工中心，是生产行业必备的生产设备，数控加工中心能实现自动换刀，自动加工，而且加工精度高，但是现有的加工中心每次生产完单个产品后需要暂停机台，并依靠人工取件或独立的机械手，取件后才能继续下一个产品生产，但是人工取件速度慢，而且需要人工看守浪费劳动力，而独立的机械手不仅使用和维护成本高，由于是独立的，与加工中心配合调试复杂，每次使用都需要长时间的调试，过于浪费时间，而且生产成本过高。

因此设计一款能自动更换到数控加工中心的刀轴上并能实现机械手功能的结构很有必要。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于数控机床主轴的装夹头。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种用于数控机床主轴的装夹头，包括刀柄，刀柄下侧固定连接气缸，气缸下侧固定连接安装座，安装座的底部以气缸的活塞拉杆的轴心为中心环形等距设置数个夹持部件，气缸的活塞拉杆伸缩驱动夹持部件的卡爪同步靠近或远离轴心而实现对加工件的抓放；

刀柄的侧部通过连接件固定连接有气控定位块，还包括与气控定位块配合的气控对接块，气控对接块固定安装在数控机床的主轴上，气控定位块与气控对接块对接配合后形成与气缸相连的气控通道，气控通道的一端与气缸相连接，气控通道的另一端与气压控制装置；

刀柄安装到主轴上时气控定位块与气控对接块对接配合，气压控制装置控制气缸的伸缩。

进一步的，气控定位块开设若干第一气孔，第一气孔的下端与气缸的气口通过气管密封连接，气控对接块上对应第一气孔处开设第二气孔，气控定位块与气控对接块对接时第二气孔的一端与相应的第一气孔密封对接。

进一步的，夹持部件包括第一滑块，第一滑块滑动安装在安装座上且移动方向指向活塞拉杆的轴心，第一滑块的底部安装卡爪，活塞拉杆伸缩驱动第一滑块及卡爪同步靠近或远离轴心。

进一步的，第一滑块的底部固定安装沿径向设置的卡爪滑轨，卡爪固定安装在卡爪滑轨底部并能调节安装在卡爪滑轨长度方向上的位置。

进一步的，安装座的底部对应夹持部件位置开设沿径向开设的第一滑槽，第一滑块滑动安装在对应的第一滑槽内。

进一步的，第一滑块内端开设倾斜的T型滑槽，活塞拉杆的下端固定安装驱动块，驱动块朝向T型滑槽的方向均设置T型滑块，T型滑块与对应的T型滑槽滑动配合。

进一步的，安装座为圆形结构且其外径与气缸的外径相同，驱动块伸入到安装座内侧。

进一步的，卡爪滑轨内设置可沿其长度方向滑动的螺丝固定块，卡爪通过螺丝连接到螺丝固定块上，拧紧螺丝将卡爪固定到螺丝固定块上的同时实现螺丝固定块在卡爪滑轨内位置的锁死。

进一步的，气压控制装置为空气压缩机。

进一步的，卡爪滑轨的滑槽截面为T型，螺丝定位块设置于卡爪滑轨的T型的滑槽内。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型数控机床首先使用刀具对工作台上的加工件进行加工，加工完成后，使用换刀装置将刀具从主轴上取下，然后将装夹头从刀库内取出并安装到主轴上，装夹头此时气控定位块与气控对接块自动对接，通过外接气压控制装置控制气缸的伸缩，驱动夹持部件的运行，多个卡爪可进而实现对加工件的夹持，然后主轴移动对加工件进行位置的转移，将加工件从工作台上取下，实现自动取件，无需暂停加工中心，有效代替人工或独立机械手，提高取件速度的同时减少劳动力，避免了独立机械手的长时间调试，节省时间，控制成本。

附图说明

图1是本实用新型其中一实施例夹持部件部分呈爆炸状态的结构示意图；

图2是本实用新型其中一实施例的装夹头装配在主轴上的正面示意图；

图3是图2的Ⅰ部的局部放大图；

图4是本实用新型其中一实施例的装夹头装配在主轴上的三维示意图；

图5是本实用新型其中一实施例的装夹头的倒置三维示意图；

图6是本实用新型其中一实施例的安装座与其中一夹持部件部分的爆炸状态示意图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1~6所示，本实用新型提供了一种用于数控机床主轴的装夹头，包括刀柄1，刀柄1下侧固定连接气缸2，气缸2下侧固定连接安装座3，气缸2的活塞拉杆5竖向设置，安装座3的底部以气缸2的活塞拉杆5的轴心为中心环形等距设置数个夹持部件4，夹持部件4的数量优选为四组，气缸2的活塞拉杆5朝向数个夹持部件4的中心，通过气缸的伸缩可驱动控制数个夹持部件同步移动而实现对下侧的加工件的抓取。

如图3所示，刀柄1的侧部通过连接件固定连接有气控定位块6，气控定位块6开设若干第一气孔7，第一气孔7的下端与气缸2的气口通过气管密封连接，数控机床的主轴8上固定安装气控对接块9，气控对接块9上对应第一气孔7处开设第二气孔，当装夹头的刀柄固定在主轴上时，气控定位块6与气控对接块9密封对接，此时第二气孔的一端与相应的第一气孔7对接，第二气孔的另一端连接气压控制装置，气压控制装置与第二气孔之间通过管道连接并且设置电控阀门，气压控制装置为气泵、空压机等，通过该设计，当装夹头安装到主轴上时，气控定位块6与气控对接块9自动对接，通过外接气压控制装置即可快速的控制气缸的伸缩，从而实现驱动夹持部件的运行，无需外工作人员手动对接气管，操作更加快捷方便，极大的提高了工作效率。

如图6所示，夹持部件包括第一滑块41，安装座3的底部对应夹持部件位置开设沿径向开设的第一滑槽12，第一滑块41滑动安装在对应的第一滑槽12内，第一滑块41的底部固定安装沿径向设置的卡爪滑轨42，卡爪滑轨42底部安装卡爪43，卡爪43可固定安装在卡爪滑轨42底部并可根据实际情况调节安装在卡爪滑轨42长度方向上的位置，第一滑块41内端开设倾斜的T型滑槽13，活塞拉杆5的下端固定安装驱动块14，驱动块14朝向T型滑槽13的方向均设置T型滑块16，T型滑块与对应的T型滑槽13滑动配合，气缸工作时带动活塞拉杆5上下方向移动，通过T型滑块与对应的T型滑槽13滑动配合而驱动第一滑块41沿径向移动，从而可实现多个卡爪43组成的夹爪收拢对加工件的夹持。

如图1所示，安装座为圆形结构且其外径与气缸的外径相同，驱动块14伸入到安装座内侧，该设计可以使本装夹头外形更加规则，当然安装座的外形并不局限于圆形。

如图6所示，卡爪滑轨的滑槽截面为T型，卡爪滑轨内设置可沿其长度方向滑动的螺丝固定块15，卡爪通过螺丝连接到螺丝固定块15上，需要调整卡爪位置时，首先松动螺丝，然后调整螺丝固定块的位置，然后拧紧螺丝，将卡爪固定到螺丝固定块上的同时实现螺丝固定块15在卡爪滑轨内位置的锁死。通过该种方式可以随时更换卡爪的类型。

数控机床配套设置刀库和换刀装置，附图未示出，首先装夹头置于刀库内部，主轴上安装刀具，首先使用刀具对工作台上的加工件进行加工，加工完成后，使用换刀装置将刀具从主轴上取下，然后将装夹头从刀库内取出并安装到主轴上，上述过程为成熟现有技术，此处无需赘述，装夹头此时气控定位块6与气控对接块9自动对接，通过外接气压控制装置控制气缸的伸缩，驱动夹持部件的运行，多个卡爪可同时沿径向方向移动，进而实现对加工件的夹持，然后主轴移动对加工件进行位置的转移，将加工件从工作台上取下，实现自动取件，无需暂停加工中心，有效代替人工或独立机械手，提高取件速度的同时减少劳动力，避免了独立机械手的长时间调试，节省时间，控制成本。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：包括刀柄（1），刀柄（1）下侧固定连接气缸（2），气缸（2）下侧固定连接安装座（3），安装座（3）的底部以气缸（2）的活塞拉杆（5）的轴心为中心环形等距设置数个夹持部件（4），气缸（2）的活塞拉杆（5）伸缩驱动夹持部件的卡爪同步靠近或远离轴心而实现对加工件的抓放；

刀柄（1）的侧部通过连接件固定连接有气控定位块（6），还包括与气控定位块（6）配合的气控对接块（9），气控对接块（9）固定安装在数控机床的主轴（8）上，气控定位块（6）与气控对接块（9）对接配合后形成与气缸相连的气控通道，气控通道的一端与气缸相连接，气控通道的另一端与气压控制装置；

刀柄安装到主轴（8）上时气控定位块（6）与气控对接块（9）对接配合，气压控制装置通过气控通道控制气缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：气控定位块（6）开设若干第一气孔（7），第一气孔（7）的下端与气缸（2）的气口通过气管密封连接，气控对接块（9）上对应第一气孔（7）处开设第二气孔，气控定位块（6）与气控对接块（9）对接时第二气孔的一端与相应的第一气孔（7）密封对接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：夹持部件包括第一滑块（41），第一滑块（41）滑动安装在安装座上且移动方向指向活塞拉杆（5）的轴心，第一滑块（41）的底部安装卡爪（43），活塞拉杆（5）伸缩驱动第一滑块（41）及卡爪（43）同步靠近或远离轴心。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：第一滑块（41）的底部固定安装沿径向设置的卡爪滑轨（42），卡爪（43）固定安装在卡爪滑轨（42）底部并能调节安装在卡爪滑轨（42）长度方向上的位置。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：安装座（3）的底部对应夹持部件位置开设沿径向开设的第一滑槽（12），第一滑块（41）滑动安装在对应的第一滑槽（12）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：第一滑块（41）内端开设倾斜的T型滑槽（13），活塞拉杆（5）的下端固定安装驱动块（14），驱动块（14）朝向T型滑槽（13）的方向均设置T型滑块（16），T型滑块与对应的T型滑槽（13）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：安装座为圆形结构且其外径与气缸的外径相同，驱动块（14）伸入到安装座内侧。

8.根据权利要求5所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：卡爪滑轨内设置可沿其长度方向滑动的螺丝固定块（15），卡爪通过螺丝连接到螺丝固定块（15）上，拧紧螺丝将卡爪固定到螺丝固定块上的同时实现螺丝固定块（15）在卡爪滑轨内位置的锁死。

9.根据权利要求1所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：气压控制装置为空气压缩机。

10.根据权利要求8所述的一种用于数控机床主轴的装夹头，其特征在于：卡爪滑轨的滑槽截面为T型，螺丝定位块设置于卡爪滑轨的T型的滑槽内。