CN209023933U - 一种线缆进线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线缆进线输送装置，包括前方的进线通道、与所述进线通道连接的夹持输送装置以及推送装置，所述夹持输送装置和所述推送装置电性连接有控制模块，由控制模块控制动作配合；采用上述结构进料时，将线缆端头从进线口插装进卡槽，沿所述卡槽移动至出线口处，线缆处于夹爪中间，启动夹爪夹紧线缆端部由推动装置带动夹爪回退，将线缆拉动至推送装置处，所述推送装置推动线缆移动完成进线；综上所述，本实用新型进料方便，结构布局合理，适用于线缆加工自动化进线。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆接头加工设备领域，特别是一种线缆接头加工进线输送装置。
背景技术
目前，线缆接头如USB接口结构，包括与线缆连接的线路板，所述线路板上的接线分别与线缆里的毛细管连接，由于其一一对应连接的要求，现在都是通过人工加工使线路板与线缆里的毛细管逐条连接，同时连接之前的剪切平整和剥线工序都需要人工完成，这种加工方式加工效率低下，劳动强度大，不仅不利于市场竞争而且加工落后，不符合工业自动化发展趋势。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于线缆接头自动化加工的线缆进线输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种线缆进线输送装置，包括前方的进线通道、与所述进线通道连接的夹持输送装置以及推送装置，所述夹持输送装置和所述推送装置电性连接有控制模块，由控制模块控制动作配合；所述进线通道上设置有横向的卡槽，所述卡槽两端贯通，前端为进线口，后端为出线口；所述夹持输送装置包括夹爪和驱动所述夹爪水平移动的推动装置，所述夹爪设置在所述出线口处，且所述夹爪移动方向与所述卡槽垂直；所述推送装置设置在所述夹爪回退位置，且推送装置与所述夹爪移动方向垂直采用上述结构进料时，将线缆端头从进线口插装进卡槽，沿所述卡槽移动至出线口处，线缆处于夹爪中间，启动夹爪夹紧线缆端部由推动装置带动夹爪回退，将线缆拉动至推送装置处，所述推送装置推动线缆移动完成进线。
作为上述技术方案的改进，所述卡槽设置在进线通道侧壁上，即线缆横向插装在所述卡槽中，且所述卡槽两侧壁内折，槽口宽度小于线缆直径，卡槽对所述线缆卡接，防止线缆掉出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪设置在固定板上，包括动夹爪和定夹爪，所述动夹爪连接连杆机构并由其驱动与定夹爪配合夹紧，所述连杆机构上连接驱动电机；另外夹爪后侧设置有挡板，防止线缆移动越过夹爪。
进一步，所述推动装置为气缸组件，所述固定板固定在所述气缸组件的气缸杆上，所述气缸组件与所述控制模块电性连接并由其控制。
进一步，所述出线口处设置有过料传感器，所述驱动电机与所述过料传感器分别与所述控制模块电性连接，即过料传感器检测线缆进入到动夹爪和定夹爪之间，由控制模块控制驱动电机启动，使动夹爪移动配合所述定夹爪夹紧线缆，而后控制模块控制推动装置将后退，将线缆拉至推送装置处，再由推送装置推动进料。
进一步，所述推送装置为包括第一气缸和与所述第一气缸配合的第一气缸杆，所述第一气缸杆端部设置有供线缆嵌装的凹槽，所述凹槽长度方向与夹爪移动方向一致。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种线缆进线输送装置，包括前方的进线通道、与所述进线通道连接的夹持输送装置以及推送装置，所述夹持输送装置和所述推送装置电性连接有控制模块，由控制模块控制动作配合；采用上述结构进料时，将线缆端头从进线口插装进卡槽，沿所述卡槽移动至出线口处，线缆处于夹爪中间，启动夹爪夹紧线缆端部由推动装置带动夹爪回退，将线缆拉动至推送装置处，所述推送装置推动线缆移动完成进线；综上所述，本实用新型进料方便，结构布局合理，适用于线缆加工自动化进线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构正视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是第一气缸杆上凹槽结构侧视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的一种线缆进线输送装置，包括前方的进线通道2、与所述进线通道2连接的夹持输送装置以及推送装置3，所述夹持输送装置和所述推送装置3电性连接有控制模块，由控制模块控制动作配合；所述进线通道2上设置有横向的卡槽1，所述卡槽1两端贯通，前端为进线口11，后端为出线口12；所述夹持输送装置包括夹爪21和驱动所述夹爪21水平移动的推动装置22，所述夹爪21设置在所述出线口12处，且所述夹爪21移动方向与所述卡槽1垂直；所述推送装置3设置在所述夹爪21回退位置，且推送装置3与所述夹爪21移动方向垂直采用上述结构进料时，将线缆端头从进线口11插装进卡槽1，沿所述卡槽1移动至出线口12处，线缆处于夹爪21中间，启动夹爪25夹紧线缆端部由推动装置22带动夹爪25回退，将线缆拉动至推送装置3处，所述推送装置3推动线缆移动完成进线。
作为上述技术方案的改进，所述卡槽1设置在进线通道2侧壁上，即线缆横向插装在所述卡槽1中，且所述卡槽1两侧壁内折，槽口宽度小于线缆直径，卡槽1对所述线缆卡接，防止线缆掉出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪21设置在固定板24上，包括动夹爪25和定夹爪26，所述动夹爪25连接连杆机构并由其驱动与定夹爪26配合夹紧，所述连杆机构上连接驱动电机。
进一步，所述推动装置22为气缸组件，所述固定板24固定在所述气缸组件的气缸杆上，所述气缸组件与所述控制模块电性连接并由其控制。
进一步，所述出线口12处设置有过料传感器，所述驱动电机与所述过料传感器分别与所述控制模块电性连接，即过料传感器检测线缆进入到动夹爪25和定夹爪26之间，由控制模块控制驱动电机启动，使动夹爪25移动配合所述定夹爪26夹紧线缆，而后控制模块控制推动装置22将后退，将线缆拉至推送装置3处，再由推送装置3推动进料。
进一步，所述推送装置3为包括第一气缸31和与所述第一气缸31配合的第一气缸杆32，所述第一气缸杆32端部设置有供线缆嵌装的凹槽33，所述凹槽33长度方向与夹爪21移动方向一致。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种线缆进线输送装置，其特征在于：包括前方的进线通道(2)、与所述进线通道(2)连接的夹持输送装置以及推送装置(3)，所述夹持输送装置和所述推送装置(3)电性连接有控制模块，由控制模块控制动作配合；
所述进线通道(2)上设置有横向的卡槽(1)，所述卡槽(1)两端贯通，前端为进线口(11)，后端为出线口(12)；
所述夹持输送装置包括夹爪(21)和驱动所述夹爪(21)水平移动的推动装置(22)，所述夹爪(21)设置在所述出线口(12)处，且所述夹爪(21)移动方向与所述卡槽(1)垂直；
所述推送装置(3)设置在所述夹爪(21)回退位置，且推送装置(3)与所述夹爪(21)移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种线缆进线输送装置，其特征在于：所述卡槽(1)设置在进线通道(2)侧壁上，且所述卡槽(1)两侧壁内折，槽口宽度小于线缆直径。
3.根据权利要求1所述的一种线缆进线输送装置，其特征在于：所述夹爪(21)设置在固定板(24)上，包括动夹爪(25)和定夹爪(26)，所述动夹爪(25)连接连杆机构并由其驱动与定夹爪(26)配合夹紧，所述连杆机构上连接驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种线缆进线输送装置，其特征在于：所述推动装置(22)为气缸组件，所述固定板(24)固定在所述气缸组件的气缸杆上，所述气缸组件与所述控制模块电性连接并由其控制。
5.根据权利要求4所述的一种线缆进线输送装置，其特征在于：所述出线口(12)处设置有过料传感器，所述驱动电机与所述过料传感器分别与所述控制模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种线缆进线输送装置，其特征在于：所述推送装置(3)为包括第一气缸(31)和与所述第一气缸(31)配合的第一气缸杆(32)，所述第一气缸杆(32)端部设置有供线缆嵌装的凹槽(33)，所述凹槽(33)长度方向与夹爪(21)移动方向一致。
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| CN201821488889.2U CN209023933U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种线缆进线输送装置 |
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| CN (1) | CN209023933U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877840A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-13 | 无锡欧华信息科技有限公司 | 一种端子线自动转接装置 |
| CN114121377A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-01 | 博侃电气（合肥）有限公司 | 一种线缆用缩头机的引导装置 |
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2018
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| CN110877840B (zh) * | 2019-12-13 | 2024-05-10 | 无锡欧华信息科技有限公司 | 一种端子线自动转接装置 |
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