CN207982692U - 自动化插针系统的端子插卡送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端子插卡送料机构，尤其涉及一种自动化插针系统的端子插卡送料机构。包括端子插卡进料横架，所述的端子插卡进料横架中设有沿端子插卡进料横架进行左右位移的端子插卡进料滑块，所述的端子插卡进料滑块中设有沿端子插卡进料滑块进行上下位移的端子插卡进料竖滑板，所述的端子插卡进料竖滑板中设有呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪，所述的端子插卡进料竖滑板中设有与端子插卡进料夹爪呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆，所述的端子插卡进料夹爪与端子插卡进料顶杆呈对应式分布。一种自动化插针系统的端子插卡送料机构结构紧凑，提高效率，提升质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端子插卡送料机构，尤其涉及一种自动化插针系统的端子插卡送料机构。
背景技术
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度，本结构一方面具备抓取功能，另一方面对抓取进行进行装配的自动化插针系统的端子插卡送料机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种自动化插针系统的端子插卡送料机构，包括端子插卡进料横架，所述的端子插卡进料横架中设有沿端子插卡进料横架进行左右位移的端子插卡进料滑块，所述的端子插卡进料滑块中设有沿端子插卡进料滑块进行上下位移的端子插卡进料竖滑板，所述的端子插卡进料竖滑板中设有呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪，所述的端子插卡进料竖滑板中设有与端子插卡进料夹爪呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆，所述的端子插卡进料夹爪与端子插卡进料顶杆呈对应式分布。
作为优选，所述的端子插卡进料横架中设有推动端子插卡进料滑块进行位移的端子插卡进料横向气缸，所述的端子插卡进料滑块中设有推动端子插卡进料竖滑板进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸，所述的端子插卡进料夹爪通过端子插卡进料气爪控制，所述的端子插卡进料顶杆通过端子插卡进料顶杆气缸进行位移。
工作原理：
通过振动盘调整端子插卡的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子插卡送料组件中端子插卡夹的位置；紧接着端子送料组件的端子插卡进料气缸带动插卡进料顶杆往上顶，将第一个端子插卡送到端子插卡夹爪的位置，再通过端子插卡气爪夹紧端子插卡，再通过端子插卡进料竖向气缸使端子插卡气爪上升；通过端子插卡进料横移气缸使端子插卡气爪往滑移轨道方向移动，到达第一操作工位；最后端子插卡进料竖向气缸运动把端子插卡放入端子，端子插卡气爪松开，固定装置后撤，使端子能活动。
此实用新型结构的主要功能就是代替人工，实现自动化的装配。本实用新型主要用于电气元器件的装配，或者与之类似的装配结构。完成装配，检测和出料。
因此，本实用新型的自动化插针系统的端子插卡送料机构，结构紧凑，提高效率，提升质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种自动化插针系统的端子插卡送料机构，包括端子插卡进料横架18，所述的端子插卡进料横架18中设有沿端子插卡进料横架 18进行左右位移的端子插卡进料滑块19，所述的端子插卡进料滑块19中设有沿端子插卡进料滑块19进行上下位移的端子插卡进料竖滑板20，所述的端子插卡进料竖滑板20中设有呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪21，所述的端子插卡进料竖滑板20中设有与端子插卡进料夹爪21呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆22，所述的端子插卡进料夹爪21与端子插卡进料顶杆22呈对应式分布。
所述的端子插卡进料横架18中设有推动端子插卡进料滑块19进行位移的端子插卡进料横向气缸57，所述的端子插卡进料滑块19中设有推动端子插卡进料竖滑板20进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸58，所述的端子插卡进料夹爪21通过端子插卡进料气爪59控制，所述的端子插卡进料顶杆22通过端子插卡进料顶杆气缸60进行位移。
Claims (2)
1.一种自动化插针系统的端子插卡送料机构，其特征在于：包括端子插卡进料横架(18)，所述的端子插卡进料横架(18)中设有沿端子插卡进料横架(18)进行左右位移的端子插卡进料滑块(19)，所述的端子插卡进料滑块(19)中设有沿端子插卡进料滑块(19)进行上下位移的端子插卡进料竖滑板(20)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)中设有呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪(21)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)中设有与端子插卡进料夹爪(21)呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆(22)，所述的端子插卡进料夹爪(21)与端子插卡进料顶杆(22)呈对应式分布。
2.根据权利要求1所述的自动化插针系统的端子插卡送料机构，其特征在于：所述的端子插卡进料横架(18)中设有推动端子插卡进料滑块(19)进行位移的端子插卡进料横向气缸(57)，所述的端子插卡进料滑块(19)中设有推动端子插卡进料竖滑板(20)进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸(58)，所述的端子插卡进料夹爪(21)通过端子插卡进料气爪(59)控制，所述的端子插卡进料顶杆(22)通过端子插卡进料顶杆气缸(60)进行位移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820128413.1U CN207982692U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自动化插针系统的端子插卡送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820128413.1U CN207982692U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自动化插针系统的端子插卡送料机构 |
Publications (1)
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| CN207982692U true CN207982692U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63821142
Family Applications (1)
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| CN201820128413.1U Active CN207982692U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 自动化插针系统的端子插卡送料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207982692U (zh) |
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2018
- 2018-01-25 CN CN201820128413.1U patent/CN207982692U/zh active Active
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