CN108364832B - 一种继电器衔铁的自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器衔铁的自动化生产装置，其技术方案要点包括机台以及设置在所述机台上的主片加工装置和副片加工装置；所述主片加工装置包括依次排列的主片进料机构、对触点插柱进行上料的金属触柱上料机构、令触点插柱穿过主片并将触点插柱固定在主片上的金属触柱固定机构和将主片送入副片加工装置中的主片送料机构，所述机台上设置有传送主片的主片夹持机构；所述副片加工装置包括依次排列的副片进料机构、复合机构、令主片与副片连接成一体的衔铁固定机构以及衔铁出料机构，所述机台上设置有将主片从主片送料机构内夹持至复合机构，并对复合的主片和副片进行传送的副片夹持机构。本发明具有显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的效果。

Description

一种继电器衔铁的自动化生产装置

技术领域

本发明涉及一种继电器衔铁生产装置，更具体地说它涉及一种继电器衔铁的自动化生产装置。

背景技术

在继电器衔铁的生产过程中，需要在衔铁的铁芯贴合端安装固定连接电路的金属触头，进而再将铁芯贴合端与扼铁贴合端固定成一体。

公告号为CN204792623U的中国专利公开了一种继电器的衔铁，该继电器的衔铁的轭铁贴合面和铁芯贴合面为经过冲压设备挤压而成的高密度平整平面。

但是该冲压设备在对轭铁贴合面和铁芯贴合面进行挤压前，需要通过人工对其轭铁贴合面和铁芯贴合面，进而影响到继电器的衔铁的加工生产效率，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种继电器衔铁的自动化生产装置，该自动化生产装置具有显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种继电器衔铁的自动化生产装置，包括机台以及设置在所述机台上的主片加工装置和副片加工装置；

所述主片加工装置包括依次排列的主片进料机构、对触点插柱进行上料的金属触柱上料机构、令触点插柱穿过主片并将触点插柱固定在主片上的金属触柱固定机构和将主片送入副片加工装置中的主片送料机构，所述机台上设置有将主片从主片进料机构依次传送至金属触柱固定机构和主片送料机构内的主片夹持机构；

所述副片加工装置包括依次排列的副片进料机构、与主片匹配复合的复合机构、令主片与副片固定连接成一体的衔铁固定机构以及衔铁出料机构，所述机台上设置有将主片从主片送料机构内夹持至复合机构，并将复合的主片和副片依次传送至衔铁固定机构以及副片出料机构的副片夹持机构。

通过采用上述技术方案，在加工生产继电器衔铁时，继电器衔铁的主片通过主片进料机构进行进料，进而在金属触柱上料机构对触点插柱进行上料并将触点插柱传送至金属触柱固定机构内后，通过主片夹持机构将相应的主片夹持至金属触柱固定机构内并使得触点插柱穿过主片后被固定在主片内，从而通过主片送料机构将金属触柱固定机构内的主片传送至副片加工装置内进行进一步的加工工序；副片进料机构对副片进行进料并传送至复合机构内后，与被主片夹持机构夹持并传送至副片加工装置内的主片匹配复合，进而在主片和副片复合后被副片夹持机构传送至衔铁固定机构内固定后，再在副片出料机构内进行出料，从而对继电器衔铁起到了全自动化的生产，达到显著提升衔铁的加工生产效率的目的。

本发明进一步设置为：所述主片进料机构包括主片振动盘以及主片传送道，所述主片传送道的两侧设置有供主片插入限位的限位槽，所述主片传送道的一端与主片振动盘相连且另一端连接有接料组件，所述接料组件包括用于接收主片的接料台以及两个分别位于所述主片传送道和所述接料台上端并沿主片传送道长度方向排列的固定气缸，所述主片传送道与位于所述主片传送道上端的固定气缸固定连接，所述接料台与位于所述接料台上端的固定气缸固定连接，所述接料台设置有驱动所述接料台沿所述主片传送道长度方向做往复运动的主片推进气缸，所述接料台设置有供主片远离主片传送道一端穿出的夹持槽。

通过采用上述技术方案，在将多个主片放置在主片振动盘内后，主片振动盘在工作情况下将多个主片依次传送入主片传送道内，进而在主片被传送到接料台上后，两个固定气缸同时运行并向下运动，且位于主片传送道上端的固定气缸将主片固定后起到避免主片在主片传送道内持续传送的作用，且位于接料台上的固定气缸在将主片固定在接料台上后，主片推进气缸运行并驱动接料台做远离主片传送道的运动，进而在接料台远离主片传送道并静止后，主片夹持机构移动至夹持槽的两侧并将主片夹持住，从而起到对主片进行依次进料的作用，显著提升主片的进料有序性，进而达到提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。

本发明进一步设置为：所述金属触柱上料机构包括金属触柱振动盘以及金属触柱传送道，所述金属触柱传送道的一端与金属触柱振动盘相连且另一端设置有金属触柱上料槽，所述金属触柱上料槽的上端设置有将触点插柱传送至所述金属触柱固定机构的金属触柱夹持器，所述金属触柱固定机构设置有固定主片的主片下模，所述主片下模设置有与触点插柱匹配的金属触柱槽，所述主片下模的上端设置有做上下移动并对从主片中穿出的触点插柱冲压的主片上模以及驱动所述主片上模做上下往复运动的固定冲压件。

通过采用上述技术方案，在将触点插柱放置在金属触柱振动盘内后，金属触柱振动盘在工作状态下将触点插柱依次传送到金属触柱传送道内，进而在金属触柱传送道将触点插柱传送到金属触柱上料槽内后，金属触柱夹持器启动并将金属触柱上料槽内的触点插柱移动至金属触柱槽内，进而在主片夹持机构将主片移送至固定下模内后固定冲压件启动，进而通过固定冲压件驱动主片上模做朝向主片下模的运动，进而起到对从主片中穿出的触点插柱冲压形变而使得主片和触点插柱连成一体的作用，显著降低触点插柱和主片的固定难度，从而达到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。

本发明进一步设置为：所述副片进料机构包括副片振动盘以及副片传送道，所述副片传送道的一端与所述副片振动盘相连且另一端设置有转向盘，所述转向盘上设置有分别上下、左右对称的四个等弧度分布的副片插槽，位于左侧或右侧的所述副片插槽与所述副片传送道匹配并供副片侧立插入，位于上侧或下侧的所述副片插槽的一侧设置有供副片横向插入的副片收槽，另一侧设置有与所述副片收槽相对应并将插入副片插槽内的副片推送到副片收槽内的副片推送气缸；所述机台上设置有将所述副片收槽内的副片夹持至所述复合机构内的副片夹持件。

通过采用上述技术方案，在将副片放置在副片振动盘内后，副片振动盘运行进而将副片通过副片传送道以侧立的方式插入转向盘的副片插槽内，进而在副片插入的副片插槽以及与副片收槽对应的副片插槽之间形成两个用于过渡的副片插槽，且在副片经由转向盘的转动移动至与副片收槽匹配的位置时，副片推送气缸运行进而起到令副片以横向方式插入副片收槽，并在启动副片夹持件后达到将副片收槽内的副片移送至复合机构内的目的，显著提升副片的进料效率以及该继电器衔铁的自动化生产效率。

本发明进一步设置为：所述转向盘的一侧设置有与相应的所述副片插槽和副片传送道匹配的接近开关，所述接近开关用于启闭所述转向盘。

通过采用上述技术方案，在副片通过副片传送道插入相应的副片插槽内后，接近开关探测到插入副片插槽的副片进而起到驱动转向盘做90度转向的作用，且在接近开关未探测到有副片插入副片插槽时，令转向盘保持静止，从而起到避免转向盘空转而影响到后续的副片与主片的复合固定的作用。

本发明进一步设置为：所述衔铁固定机构包括衔铁固定下模、位于所述衔铁固定下模正上端的衔铁固定上模和驱动所述衔铁固定上模上下往复运动的衔铁固定冲压机。

通过采用上述技术方案，衔铁固定冲压机驱动衔铁固定上模向衔铁固定下模运行，进而起到将主片和副片固定成衔铁的作用，结构简单且易于实施，达到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。

本发明进一步设置为：所述复合机构与衔铁固定机构以及所述衔铁固定机构与衔铁出料机构之间均设置有过渡盘，所述过渡盘包括用于固定衔铁的过渡下模以及位于所述过渡下模正上端的正压气缸。

通过采用上述技术方案，在副片夹持机构夹持复合的主片和副片移动至相应的过渡盘上的过渡下模上后，正压气缸启动并向过渡下模运行，进而起到压紧主片以及副片的作用，达到避免复合的主片和副片从过渡盘上掉落的目的。

本发明进一步设置为：所述主片进料机构与金属触柱固定机构之间设置有主片校正机构，所述主片校正机构包括主片校正模，所述主片校正模远离所述主片夹持机构的一端设置有校正气缸，所述主片夹持机构将主片进料机构上的主片送入所述主片校正机构后再传送至金属触柱固定机构。

通过采用上述技术方案，在主片夹持机构夹持主片并移动至主片校正机构的校正模上后，校正气缸运行并做朝向校正模方向挤压，进而起到校正主片的作用，达到令触点插柱以及主片有效对齐的目的，从而显著降低触点插柱与主片的对齐难度，并显著提升继电器衔铁的自动化生产效率。

本发明进一步设置为：所述主片夹持机构包括多个分别与相应的所述主片进料机构、金属触柱固定机构和主片送料机构对应匹配的主片手指气缸，多个所述主片手指气缸的下端固定连接有上移动板，所述上移动板的下端滑动连接有横向设置的限位条，所述限位条的下端固定连接有下移动板，所述下移动板的上端设置有驱动所述上移动板做横向往复运动的横向气缸，所述下移动板的下端设置有位于所述机台上侧的底板，所述底板的上侧设置有驱动所述下移动板做竖直升降的升降气缸，所述底板的一侧设置有驱动所述底板做纵向往复运动的纵向气缸。

通过采用上述技术方案，在将相应的主片从主片进料机构依次传送至金属触柱固定机构、主片送料机构和副片加工装置时，升降气缸运行并使得下移动板下降，使得多个手指气缸与相应的主片高度匹配，进而驱动纵向气缸运行后推动底板以及位于底板上端的手指气缸向相应的进料机构、金属触柱固定机构和主片送料机构移动，进而在驱动手指气缸启动后起到对相应的主片进行夹持的作用，进而升降气缸再次运行并驱使下移动板上升，并在下移动板上升至最高处后横向气缸运行，达到驱动上移动板做横向移动的目的，并使得相应的手指气缸移动至与接近的工序匹配的位置，并在升降气缸的驱动下使得下移动板下降后开启手指气缸，达到将位于主片进料机构、金属触柱固定机构和主片送料机构上的主片放置在相应的金属触柱固定机构、主片送料机构和副片加工装置上的目的，显著提升主片的自动化进料加工的效率；并在手指气缸停止运行后，纵向气缸运行并使得底板做远离金属触柱固定机构、主片送料机构和副片加工装置的运动，且在依次启动升降气缸以及横向气缸后达到驱使底盘、下移动板和上移动板回复初始位置的作用，留待后续的再次循环工作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过对主片和副片进行全自动化进料，进而起到显著降低主片和副片的进料难度的作用，达到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的；

2.通过主片校正机构对主片的进料进行校正，进而达到显著提升触点插柱与主片的插接固定效率的目的，从而进一步显著提升继电器衔铁的自动化生产效率；

3.通过复合机构对主片和副片进行复合，并通过衔铁固定机构将主片和副片进行固定，全程通过主片夹持机构和副片夹持机构分别对主片和副片进行夹持传送，进而达到全自动化加工生产的目的，从而起到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的作用。

附图说明

图1是本实施例中待加工的衔铁的结构示意图；

图2是本实施例中待加工的衔铁的爆炸结构示意图；

图3是本实施例的结构框图；

图4是本实施例的主片进料机构的局部结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图；

图6是本实施例的金属触柱进料机构、金属触柱固定机构合主片过渡模的局部结构示意图；

图7是图6中B部分的放大结构示意图；

图8是本实施例的主片夹持机构的局部结构示意图；

图9是本实施例的副片进料机构的局部结构示意图；

图10是图9中C部分的放大结构示意图；

附图标记说明：1、主片；11、固定孔；12、触点插孔；13、触点插柱；14、连接铜线；2、副片；21、固定插柱；22、扼铁连接端；31、主片传送道；311、限位槽；32、固定气缸；33、接料台；34、夹持槽；35、主片推进气缸；41、金属触柱振动盘；42、金属触柱传送道；43、金属触柱夹持器；431、金属触柱移动气缸；432、金属触柱升降气缸；433、吸持器；44、金属触柱上料槽；51、固定冲压件；511、主片上模；52、主片下模；521、金属触柱槽；61、主片手指气缸；62、上移动板；621、限位条；63、横向气缸；64、下移动板；65、底板；66、升降气缸；67、纵向气缸；671、纵向导轨；71、副片振动盘；72、副片传送道；73、转向盘；731、副片插槽；732、转动盘电机；74、副片收槽；75、副片推送气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种继电器的衔铁，包括作为铁芯贴合端的主片1和作为扼铁贴合端的副片2。主片1的一端设置有用于安装固定触点插柱13的触点插孔12，且在主片1上设置有两个相互错开并用于安装固定主片1和副片2的固定孔11。需要提及的是，在主片1焊接固定有连接铜线14。且在副片2上设置有两个分别插入相应的固定孔11内经挤压形变而与主片1连接成一体的固定插柱21。除此之外，在副片2远离触点插孔12的一端设置有与扼铁连接的扼铁连接端22。

如图3、图4所示，一种继电器衔铁的自动化生产装置，包括机台以及设置在机台上的主片加工装置和副片加工装置。主片加工装置包括依次排列的主片进料机构、对触点插柱(13)进行上料的金属触柱上料机构、令触点插柱(13)穿过主片（1）并将触点插柱(13)固定在主片上的金属触柱固定机构和将主片（1）送入副片加工装置中的主片送料机构。需要提及的是，机台上设置有将主片（1）从主片进料机构依次传送至金属触柱固定机构和主片送料机构内的主片夹持机构，进而在加工生产继电器衔铁时，继电器衔铁的主片通过主片进料机构进行进料，进而在金属触柱上料机构对触点插柱(13)进行上料并将触点插柱(13)传送至金属触柱固定机构内后，通过主片夹持机构将相应的主片夹持至金属触柱固定机构内并使得触点插柱(13)穿过主片后被固定在主片（1）内，从而通过主片送料机构将金属触柱固定机构内的主片传送至副片加工装置内进行进一步的加工工序。

如图4、图5所示，主片进料机构包括主片振动盘以及主片传送道(31)，且在主片传送道(31)的两侧设置有供主片插入限位的限位槽(311)，进而在将主片（1）放置在主片振动盘内后，随着主片振动盘的工作进而将多个主片（1）依次传送到主片传送道(31)内，并使得主片的两侧插入限位槽(311)内而起到避免主片（1）从主片传送道(31)内脱离的作用。需要说明的是，主片在主片传送道(31)内移动时，主片与副片贴合的一面朝下且设置有触点插孔(12)的一端朝向主片传送道(31)。且主片传送道(31)的一端与主片振动盘相连且另一端连接有用于接收一个主片的接料台(33)以及两个分别位于主片传送道(31)和接料台(33)上端并沿主片传送道(31)长度方向排列的固定气缸(32)。除此之外，主片传送道(31)与位于主片传送道(31)上端的固定气缸(32)固定连接；接料台(33)与位于接料台(33)上端的固定气缸(32)固定连接。且接料台(33)设置有驱动接料台(33)沿主片传送道(31)长度方向做往复运动的主片推进气缸(35)，并在接料台(33)远离主片传送道(31)的一端设置供主片穿出的夹持槽(34)，进而在主片（1）被传送到接料台(33)上后，两个固定气缸(32)同时运行并向下运动，且位于主片传送道(31)上端的固定气缸(32)将主片固定后起到避免主片（1）在主片传送道(31)内持续传送的作用，且位于接料台(33)上的固定气缸(32)在将主片固定在接料台(33)上后，主片推进气缸(35)运行并驱动接料台(33)做远离主片传送道(31)的运动，进而在接料台(33)远离主片传送道(31)并静止后，主片夹持机构移动至夹持槽(34)的两侧并将主片（1）夹持住，从而起到对主片（1）进行依次进料的作用，显著提升主片的进料有序性，进而达到提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。

如图6、图7所示，金属触柱上料机构包括金属触柱振动盘(41)以及金属触柱传送道(42)。金属触柱传送道(42)的一端与金属触柱振动盘(41)相连且另一端设置有金属触柱上料槽(44)，进而在将触点插柱(13)放置在金属触柱振动盘(41)内后，处于工作状态下的金属触柱振动盘(41)将触点插柱(13)依次传送到金属触柱传送道(42)内，进而通过金属触柱传送道(42)将触点插柱(13)传送到金属触柱上料槽(44)内。需要说明的是，触点插柱(13)在金属触柱振动盘(41)内运行时，触点插柱(13)的触点头朝下。且在金属触柱上料槽(44)的上端设置有将触点插柱(13)传送至金属触柱固定机构内的金属触柱夹持器(43)，进而对触点插柱(13)起到自动进料和上料的作用，显著提升触点插柱(13)和主片的固定效率。需要说明的是，金属触柱夹持器(43)包括设置有向上吸持触点插柱(13)的吸管的吸持器(433)，且金属触柱夹持器(43)连接有驱动带有吸持器(433)的金属触柱夹持器(43)在金属触柱上料槽(44)与金属触柱固定机构之间做往复运动的金属触柱移动气缸(431)以及金属触柱升降气缸 (432)。当金属触柱移动气缸(431)驱动并将吸持器(433)移动至金属触柱上料槽(44)上时，吸管吸气并将触点插柱(13)吸持在吸持器(433)上，进而通过金属触柱移动气缸(431)将吸持器(433)驱动至金属触柱固定机构内后，吸管停止对触点插柱(13)的吸持，从而使得触点插柱(13)被有效传送到金属触柱固定机构内。

如图3、图7所示，金属触柱固定机构设置有固定主片的主片下模(52)。主片下模(52)设置有与触点插柱(13)匹配的金属触柱槽(521)，进而在金属触柱移动气缸(431)将吸持器(433)驱动至金属触柱槽(521)上后，吸管停止对触点插柱(13)的吸持，从而使得触点插柱(13)被有效固定在金属触柱槽(521)内。除此之外，主片下模(52)的上端设置有做上下移动并对从主片中穿出的触点插柱(13)冲压的主片上模(511)以及驱动主片上模(511)做上下往复运动的固定冲压件(51)，固定冲压件(51)可以为气缸或曲柄连杆等做上下往复运动的机构，进而在吸持器(433)将触点插柱(13)放置在金属触柱槽(521)内并从金属触柱固定机构内移出后，主片夹持机构将主片移送至固定下模内，并在使得触点插柱(13)从主片的下端穿过触点插孔(12)后启动固定冲压件(51)，进而通过固定冲压件(51)驱动主片上模(511)做朝向主片下模(52)的运动，从而起到对从主片中穿出的触点插柱(13)进行冲压而使得主片和触点插柱(13)连成一体的作用，显著降低触点插柱(13)和主片的固定难度，达到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。需要提及的是，在主片进料机构与金属触柱固定机构之间设置有主片校正机构。主片校正机构包括主片校正模，并在主片校正模远离主片夹持机构的一端设置有校正气缸，进而在主片夹持机构夹持主片并移动至主片校正机构的校正模上后，校正气缸运行并做朝向校正模方向挤压，进而起到校正主片（1）的作用，达到令触点插柱(13)以及主片有效对齐的目的，从而显著降低触点插柱(13)与主片的对齐难度，并显著提升继电器衔铁的自动化生产效率。

如图3、图8所示，在金属触柱固定机构和主片送料机构之间设置有主片过渡模，进而使得主片夹持机构从金属触柱固定机构内将主片夹持出后可先放置在主片过渡模上再送入下一步的主片送料机构内，起到优秀的对主片进行中转的作用。除此之外，主片送料机构包括主片转动电机(732)以及横向的主片转动盘，进而在主片夹持机构从主片过渡模上将主片夹持出并放置在主片转动盘上后，主片转动电机驱动主片转动盘转动180度，进而起到改变主片方向的作用。需要提及的是，主片夹持机构包括多个分别与相应的主片进料机构、主片校正机构、金属触柱固定机构和主片过渡模对应匹配的主片手指气缸(61)。多个主片手指气缸(61)的下端固定连接有上移动板(62)，上移动板(62)的下端滑动连接有横向设置的限位条(621)，限位条(621)的下端固定连接有下移动板(64)，下移动板(64)的上端设置有驱动上移动板(62)做横向往复运动的横向气缸(63)，进而在横向气缸(63)的驱动下将使得上移动板(62)做横向的往复运动。下移动板(64)的下端设置有位于机台上侧的底板(65)，且在底板(65)的上侧设置有驱动下移动板(64)做竖直升降的升降气缸(66)，进而通过升降气缸(66)起到驱动下移动板(64)做竖直升降的作用。而在底板(65)的一侧设置有驱动底板(65)做纵向往复运动的纵向气缸(67)，且在底板(65)的下侧设置有限定底板(65)做纵向运动的纵向导轨(671)，进而在将相应的主片从主片进料机构依次传送至主片校正机构、金属触柱固定机构、主片过渡模和主片送料机构时，升降气缸(66)运行并使得下移动板(64)下降，使得多个手指气缸与相应的主片高度匹配，进而在驱动纵向气缸(67)运行后推动底板(65)以及位于底板(65)上端的手指气缸向相应的主片进料机构、主片校正机构、金属触柱固定机构和主片过渡模移动，进而在驱动手指气缸启动后起到对相应的主片进行夹持的作用，进而升降气缸(66)再次运行并驱使下移动板(64)上升，并在下移动板(64)上升至最高处后横向气缸(63)运行，达到驱动上移动板(62)做横向移动的目的，并使得相应的手指气缸移动至下一个工序中匹配，并在升降气缸(66)的驱动下使得下移动板(64)下降后开启手指气缸，达到将位于主片进料机构、主片校正机构、金属触柱固定机构和主片过渡模上的主片放置在相应的主片校正机构、金属触柱固定机构、主片过渡模和主片送料机构上的目的，显著提升主片的自动化进料加工的效率；并在手指气缸停止运行后，纵向气缸(67)运行并使得底板(65)做远离金属触柱固定机构的纵向运动，且在依次启动升降气缸(66)以及横向气缸(63)后达到驱使底盘、下移动板(64)和上移动板(62)回复初始位置的作用，留待后续的再次循环工作，达到显著提升主片与触点插柱(13)的进料以及固定效率的目的。

如图9、图10所示，副片加工装置包括依次排列的副片进料机构、与主片匹配复合的复合机构、令主片与副片固定连接成一体的衔铁固定机构以及衔铁出料机构。在机台上设置有将主片从主片送料机构内夹持至复合机构，并将复合的主片和副片依次传送至衔铁固定机构以及副片出料机构的副片夹持机构，进而在通过副片进料机构将相应的副片传送至复合机构内后，与被主片夹持机构夹持并传送至副片加工装置内的主片匹配复合，进而在主片和副片复合后被副片夹持机构传送至衔铁固定机构内固定后，再在副片出料机构内进行出料，从而对继电器衔铁起到了全自动化的生产，达到显著提升衔铁的加工生产效率的目的。需要提及的是，副片进料机构包括副片振动盘(71)以及副片传送道(72)，副片传送道(72)的一端与副片振动盘(71)相连且另一端设置有通过转动电机(732)驱动每次转动90度的转向盘(73)。转向盘(73)设置有四个分别上下、左右对称的副片插槽(731)，位于左侧或右侧的副片插槽(731)与副片传送道(72)匹配并供副片侧立插入，并在副片插入副片插槽(731)时降低副片的移动难度，进而使得副片的扼铁连接端(22)首先穿过副片插槽(731)且与主片连接的一端朝向远离转向盘(73)圆心的方向。位于上侧或下侧的副片插槽(731)的一侧设置有供副片横向插入的副片收槽(74)、另一侧设置有与副片收槽(74)相对应并将插入副片插槽(731)内的副片推送到副片收槽(74)内的副片推送气缸(75)，进而在将副片放置在副片振动盘(71)内后，副片振动盘(71)运行进而将副片通过副片传送道(72)以侧立的方式插入转向盘(73)的副片插槽(731)内，进而在副片插入的副片插槽(731)以及与副片收槽(74)对应的副片插槽(731)之间形成两个用于过渡的副片插槽(731)，且在副片经由转向盘(73)的转动移动至与副片收槽(74)匹配的位置时，副片推送气缸(75)运行进而起到令副片以横向方式插入副片收槽(74)的作用。需要提及的是，位于与副片传送道(72)和副片收槽(74)对应的副片插槽(731)之间的两个副片插槽(731)作为过渡使用。且在机台上设置有将副片收槽(74)内的副片夹持至复合机构内的副片夹持件，副片夹持件包括副片手指气缸以及驱动副片手指气缸在副片收槽(74)和复合机构之间移动的副片升降气缸(66)和副片纵移气缸，进而在启动副片夹持件后达到将副片收槽(74)内的副片移送至复合机构内的目的，起到显著提升副片的进料效率以及该继电器衔铁的自动化生产效率的作用。

如图9、图10所示，在转向盘(73)的一侧设置有与相应的副片插槽(731)和副片传送道(72)匹配并用于启闭转向盘(73)的接近开关，进而在副片通过副片传送道(72)插入相应的副片插槽(731)内后，接近开关探测到插入副片插槽(731)的副片进而起到驱动转向盘(73)做90度周向的作用，且在接近开关未探测到有副片插入副片插槽(731)时，转向盘(73)保持静止状态，从而起到避免转向盘(73)空转而影响到后续的副片与主片的复合固定的作用。需要提及的是，复合机构包括副片转动盘以及驱动副片转动盘转动180度的副片驱动电机，进而在副片夹持件将副片移送至副片转动盘上后，副片驱动电机启动并驱使副片转动盘转动180度，进而将副片传送至副片转动盘的另一端并使得副片转向，进而使得副片上的扼铁连接端(22)朝向转向盘(73)，并在副片夹持机构将主片转动盘上经过转向的副片加持后放置在副片转动盘上，并使得副片上的两个固定插柱(21)插入主片上相应的固定孔(11)内，从而达到使得主片和副片复合成一体的目的。

如图2、图3所示，在主片（1）和副片（2）复合完毕后，通过副片夹持机构的夹持将复合的主片（1）和副片（2）传送至衔铁固定机构内。衔铁固定机构包括衔铁固定下模、位于衔铁固定下模正上端的衔铁固定上模和驱动衔铁固定上模做上下往复运动的衔铁固定冲压机，衔铁固定冲压机可以是气缸或冲床的曲柄连杆结构，进而在衔铁固定冲压机驱动衔铁固定上模向衔铁固定下模运行，进而起到将副片（2）上穿过主片（1）的固定插柱(21)冲压形变而使得主片和副片固定成一体的作用，结构简单且易于实施，达到显著提升继电器衔铁的自动化生产效率的目的。需要提及的是，复合机构与衔铁固定机构以及衔铁固定机构与衔铁出料机构之间均设置有过渡盘。过渡盘包括用于固定衔铁的过渡下模以及位于过渡下模正上端的正压气缸，进而在副片夹持机构夹持复合的主片（1）和副片（2）移动至相应的过渡盘上的过渡下模上后，正压气缸启动并向过渡下模运行，进而起到压紧主片以及副片的作用，达到避免复合的主片和副片从过渡盘上掉落的目的。

如图2、图3所示，衔铁出料机构包括出料台，进而在副片夹持机构将焊料机构上的衔铁传送至衔铁出料机构上后达到对衔铁进行下料的目的，完成衔铁的全自动化生产。需要提及的是，副片夹持机构与主片夹持机构之间的区别在于，副片夹持机构设置有分别与主片送料机构、复合机构、衔铁固定机构、焊料机构以及位于复合机构、衔铁固定机构和焊料机构之间的过渡盘配对的副片手指气缸，并在副片夹持机构运行后将使得副片手指气缸与相应的复合机构、衔铁固定机构、焊料机构、衔铁出料机构以及位于复合机构、衔铁固定机构和焊料机构之间的过渡盘配对的副片手指气缸。

在加工衔铁时，副片（2）经过副片进料机构进入到复合机构内，且主片（1）经过主片进料机构进入到金属触柱固定机构上进行主片（1）与触点插柱(13)的固定连接，进而再通过主片夹持机构传送到复合机构上后使得主片（1）和副片（2）合成一体，并在副片夹持机构将复合成一体的主片（1）和副片（2）传送到衔铁固定机构内后起到将主片（1）和副片（2）固定成一体的作用，进而通过焊料机构进行连接铜线(14)的焊接后再传送至出料台上进行出料，全自动、一体化地对衔铁进行加工合成，达到显著提升衔铁的加工生产效率的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：包括机台以及设置在所述机台上的主片加工装置和副片加工装置；

所述主片加工装置包括依次排列的主片进料机构、对触点插柱(13)进行上料的金属触柱上料机构、令触点插柱(13)穿过主片（1）并将触点插柱(13)固定在主片（1）上的金属触柱固定机构和将主片（1）送入副片加工装置中的主片送料机构，所述机台上设置有将主片（1）从主片进料机构依次传送至金属触柱固定机构和主片送料机构内的主片夹持机构；

所述副片加工装置包括依次排列的副片进料机构、与主片（1）匹配复合的复合机构、令主片（1）与副片（2）固定连接成一体的衔铁固定机构以及衔铁出料机构，所述机台上设置有将主片（1）从主片送料机构内夹持至复合机构，并将复合的主片（1）和副片（2）依次传送至衔铁固定机构以及副片出料机构的副片夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述主片进料机构包括主片振动盘以及主片传送道(31)，所述主片传送道(31)的两侧设置有供主片（1）插入限位的限位槽(311)，所述主片传送道(31)的一端与主片振动盘相连且另一端连接有接料组件，所述接料组件包括用于接收主片（1）的接料台(33)以及两个分别位于所述主片传送道(31)和所述接料台(33)上端并沿主片传送道(31)长度方向排列的固定气缸(32)，所述主片传送道(31)与位于所述主片传送道(31)上端的固定气缸(32)固定连接，所述接料台(33)与位于所述接料台(33)上端的固定气缸(32)固定连接，所述接料台(33)设置有驱动所述接料台(33)沿所述主片传送道(31)长度方向做往复运动的主片推进气缸(35)，所述接料台(33)设置有供主片远离主片传送道(31)一端穿出的夹持槽(34)。

3.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述金属触柱上料机构包括金属触柱振动盘(41)以及金属触柱传送道(42)，所述金属触柱传送道(42)的一端与金属触柱振动盘(41)相连且另一端设置有金属触柱上料槽(44)，所述金属触柱上料槽(44)的上端设置有将触点插柱(13)传送至所述金属触柱固定机构的金属触柱夹持器(43)，所述金属触柱固定机构设置有固定主片（1）的主片下模(52)，所述主片下模(52)设置有与触点插柱(13)匹配的金属触柱槽(521)，所述主片下模(52)的上端设置有做上下移动并对从主片（1）中穿出的触点插柱(13)冲压的主片上模(511)以及驱动所述主片上模(511)做上下往复运动的固定冲压件(51)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述副片进料机构包括副片振动盘(71)以及副片传送道(72)，所述副片传送道(72)的一端与所述副片振动盘(71)相连且另一端设置有转向盘(73)，所述转向盘(73)上设置有分别上下、左右对称的四个等弧度分布的副片插槽(731)，位于左侧或右侧的所述副片插槽(731)与所述副片传送道(72)匹配并供副片（2）侧立插入，位于上侧或下侧的所述副片插槽(731)的一侧设置有供副片（2）横向插入的副片收槽(74)，另一侧设置有与所述副片收槽(74)相对应并将插入副片插槽(731)内的副片（2）推送到副片收槽(74)内的副片推送气缸(75)；所述机台上设置有将所述副片收槽(74)内的副片（2）夹持至所述复合机构内的副片夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述转向盘(73)的一侧设置有与相应的所述副片插槽(731)和副片传送道(72)匹配的接近开关，所述接近开关用于启闭所述转向盘(73)。

6.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述衔铁固定机构包括衔铁固定下模以及位于所述衔铁固定下模正上端的衔铁固定上模和驱动所述衔铁固定上模上下往复运动的衔铁固定冲压机。

7.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述复合机构与衔铁固定机构以及所述衔铁固定机构与衔铁出料机构之间均设置有过渡盘，所述过渡盘包括用于固定衔铁的过渡下模以及位于所述过渡下模正上端的正压气缸。

8.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述主片进料机构与金属触柱固定机构之间设置有主片校正机构，所述主片校正机构包括主片校正模，所述主片校正模远离所述主片夹持机构的一端设置有校正气缸，所述主片夹持机构将主片进料机构上的主片送入所述主片校正机构后再传送至金属触柱固定机构。

9.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁的自动化生产装置，其特征在于：所述主片夹持机构包括多个分别与相应的所述主片进料机构、金属触柱固定机构和主片送料机构对应匹配的主片手指气缸(61)，多个所述主片手指气缸(61)的下端固定连接有上移动板(62)，所述上移动板(62)的下端滑动连接有横向设置的限位条(621)，所述限位条(621)的下端固定连接有下移动板(64)，所述下移动板(64)的上端设置有驱动所述上移动板(62)做横向往复运动的横向气缸(63)，所述下移动板(64)的下端设置有位于所述机台上侧的底板(65)，所述底板(65)的上侧设置有驱动所述下移动板(64)做竖直升降的升降气缸(66)，所述底板(65)的一侧设置有驱动所述底板(65)做纵向往复运动的纵向气缸(67)。