CN106257776A - 全自动线束穿防水栓压接端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动线束穿防水栓压接端子机，其包括：机座；线束进料装置，其安装于机座上；第一端子压接装置，其安装于机座上，剥切机构，其包括同步工作的第一、第二剥切装置；穿防水栓装置，其包括防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构，该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧；第二端子压接装置，其安装于机座上；拉线平移装置，其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端；出料机械手，其安装于第二端子压接装置旁侧。本发明将结构简单的穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，制造成本低，且将防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以致具有极高的市场竞争力。

Description

全自动线束穿防水栓压接端子机

技术领域：

本发明涉及线束加工技术领域，特指一种全自动线束穿防水栓压接端子机。

背景技术：

线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在一端或两端固定连接有端子。

在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在线束的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到线束的端部，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。

后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压接的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动线束压接端子机取代。

但是，目前的方式都是采用线束压接端子机和防水栓的穿入机两种传统机器结合使用。所以使得机器结构变得异常复杂，动作繁琐，不能实现先穿入防水栓后剥皮的工艺，产品会有芯线散丝不良的可能。另外，现有技术在防水栓的穿入机中，机械结构复杂，制造成本高，动作繁琐，其中，防水栓的穿入方式为电线剥皮后再穿防水栓，此方式防水栓穿入电线的过程中电线线芯有散丝的可能造成产品的不良，且机器的维护及保养需要具有专业知识的高级技术人员才能操作。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动线束穿防水栓压接端子机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动线束穿防水栓压接端子机包括：一机座；一线束进料装置，其安装于机座上；一第一端子压接装置，其安装于机座上，并位于线束进料装置旁侧；一剥切机构，其包括安装于机座上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置和第二剥切装置，该第一剥切装置和第二剥切装置同步工作；一穿防水栓装置，其包括安装于机座上的防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构，该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧；一第二端子压接装置，其安装于机座上，并位于穿防水栓装置相对第二剥切装置的另一侧；一拉线平移装置，其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置中；一出料机械手，其安装于第二端子压接装置旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述防水栓送料机构包括一安装于机座上的振动盘及与该振动盘对接的直线振动送料器，该直线振动送料器包括一导料槽，该导料槽的末端作为防水栓送料机构中出料口，该导料槽分别与该振动盘的出口及旋转送料机构对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转送料机构，其包括一安装于机座上的支座、安装于支座上的提料组件以及用于驱动该提料组件转动的旋转组件，该提料组件位于防水栓送料机构中的出料口处；其中，所述防水栓送料机构中的出料口处设置有一与旋转送料机构配合的检测组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转组件包括安装于支座上端的旋转气缸及与旋转气缸连动的转盘，所述提料组件安装于该转盘上；所述提料组件包括安装于转盘上的提料气缸及安装于提料气缸中活塞杆末端的提料针，该提料针位于所述防水栓送料机构中出料口上方，其中，所述提料针末端具有一锥面。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧穿料机构包括以可活动安装于支座上，并位于旋转送料机构旁侧的移动座及安装于移动座末端的夹料块组件，该夹料块组件包括安装于移动座末端的夹料座、安装于夹料座上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块以及安装于夹料座中并用于驱动该左、右夹块相对夹紧或张开的驱动气缸组件，其中，该左、右夹块相对的面分别设置有一夹料槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉线平移装置包括：一安装于机座上的第一滑轨座、活动安装于第一滑轨座上并可沿X轴方向移动的第一滑动座、安装于第一滑动座上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座以及安装于第二滑动座端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座，该第三滑动座上设置有拉线夹组，该拉线夹组包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块，该第一夹块上端的夹紧面设置有一正位凹槽，该第二夹块上端设置有与该正位凹槽相匹配的第一嵌位块，当第一、第二夹块夹紧时，该第一嵌位块插入该正位凹槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑轨座中安装有用于驱动第一滑动座沿X轴方向移动的第一驱动装置；第一滑动座上还设置有用于驱动第二滑动座于第一滑动座上沿Y轴方向移动的第二驱动装置，该第一驱动装置及第二驱动装置均包括：伺服电机、丝杆及连接于伺服电机和丝杆之间的联轴器。

进一步而言，上述技术方案中，所述的线束进料装置包括安装于机座上的防打结机构、安装于防打结机构后端并用于消除传动中线束的应力的第一校正机构和第二校正机构、安装于第二校正机构后端的第一刮线器以及位于第一剥切装置前端的并用于传送线束的第一动力机构，其中，第一动力机构通过一第一旋转机构安装于机座上，令第一动力机构可将经第一剥切装置剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构进行压接端子后复位再向前传送。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一动力机构包括：成对活动安装于所述第一旋转机构上的第一转盘和第二转盘以及安装于机座中并分别用于驱动第一转盘和第二转盘同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中第一转盘和第二转盘之间形成有用于夹紧并传送线束的间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上安装有一线束收集托盘，其位于所述拉线平移装置后方，且该线束收集托盘具有一圆弧形收集槽。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作时，通过线束进料装置不断的传送线束至剥切机构的第一剥切装置中，该第一剥切装置对线束端部进进行剥线处理和切断处理，随后，线束进料装置中的第一动力机构可将经第一剥切装置剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构进行压接端子，且该第一动力机构将完成压接端子的线束复位并再向前传送移动一段距离，然后第一剥切装置对该线束进行切断处理后，但不进行剥线处理。与此同时，拉线平移装置中的拉线夹组夹紧线束被却断的一端，且该拉线平移装置将该线束传送至穿防水栓装置后端，该穿防水栓装置中的夹紧穿料机构配合拉线夹组对该拉线夹组夹紧的线束穿防水栓，随后，该拉线平移装置再将穿防水栓后的线束移动至第二剥切装置中，该第二剥切装置对该线束的端部进行剥线处理和切断处理，然后该拉线平移装置再处理后的线束移动至第二端子压接装置中，该第二端子压接装置对第二剥切装置处理后的线束进行压接端子，最后再通过该出料机械手将该线束夹紧移动至线束收集托盘中，以完成对线束两端压接端子，且在一端穿防水栓的目的。本发明将穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，且该穿防水栓装置结构非常简单，及本发明将结构化繁为简，使得机械结构变得简单明了，不仅节约制造成本，且对机器的维护及保养成本也大大降低，另外，防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以及提高了机器的适用范围，令本发明具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明中穿防水栓装置的立体图；

图5是本发明中拉线平移装置的立体图；

图6是图5中B部分的局部放大示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-3所示，为一种全自动线束穿防水栓压接端子机，其包括：一机座1、安装于机座1上的线束进料装置2、第一端子压接装置3、剥切机构、穿防水栓装置5、第二端子压接装置6、拉线平移装置7、出料机械手8。

所述机座1上安装有一线束收集托盘11，其位于所述拉线平移装置7后方，且该线束收集托盘11具有一圆弧形收集槽111。

所述的线束进料装置2包括安装于机座1上的防打结机构21、安装于防打结机构21后端并用于消除传动中线束的应力的第一校正机构22和第二校正机构23、安装于第二校正机构23后端的第一刮线器24以及位于第一剥切装置41前端的并用于传送线束的第一动力机构25，其中，第一动力机构25通过一第一旋转机构26安装于机座1上，令第一动力机构25可将经第一剥切装置41剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构3进行压接端子后复位再向前传送。

所述的第一动力机构25包括：成对活动安装于所述第一旋转机构26上的第一转盘251和第二转盘252以及安装于机座1中并分别用于驱动第一转盘251和第二转盘252同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中第一转盘251和第二转盘252之间形成有用于夹紧并传送线束的间隙。

所述的第一校正机构22和第二校正机构23通过一支撑座安装于机座1上，其中，第一校正机构22和第二校正机构23相互垂直分布，所述防打结机构21和第一刮线器24分别安装于支撑座两端。具体而言，所述第一校正机构22包括：以上下层叠并可调整相对间距的第一板块和第二板块以及以上下交错的方式分别安装于第一板块和第二板块上的滚轮。所述的第一板块上设置有至少两个用于调整第一板块和第二板块之间相对距离的调节螺杆，并通过该调节螺杆调整调整第一板块和第二板块之间相对距离，以致可实现调整分别安装于第一板块的滚轮和第二板块上的滚轮之间的相对距离，令第一校正机构22能够对不同规格大小的连接线。

所述第二校正机构23的结构与所述第一校正机构22的结构一致，只是安装方向存在差异，在此不再一一赘述。

所述剥切机构包括安装于机座1上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置41和第二剥切装置42，该第一剥切装置41和第二剥切装置42同步工作。

所述的第一端子压接装置3安装于机座1上，并位于线束进料装置2旁侧；该第一端子压接装置3对第一剥切装置41处理后的线束的芯线进行压接端子。

结合图4所示，所述的穿防水栓装置5包括安装于机座1上的防水栓送料机构51、旋转送料机构52以及夹紧穿料机构53，该夹紧穿料机构53位于第二剥切装置42旁侧。

所述防水栓送料机构51包括一安装于机座1上的振动盘511及与该振动盘511对接的直线振动送料器512，该直线振动送料器512包括一导料槽5121，该导料槽5121的末端作为防水栓送料机构51中出料口，该导料槽5121分别与该振动盘511的出口及旋转送料机构52对接。

所述的旋转送料机构52，其包括一安装于机座上的支座521、安装于支座521上的提料组件522以及用于驱动该提料组件522转动的旋转组件523，该提料组件522位于防水栓送料机构51中的出料口处。

所述防水栓送料机构51中的出料口处设置有一与旋转送料机构52配合的检测组件54。具体而言，所述检测组件54包括安装于所述防水栓送料机构51中出料口处的安装架541及两个安装于该安装架541上并相互对接的检测探头542。

所述的旋转组件523包括安装于支座521上端的旋转气缸5231及与旋转气缸5231连动的转盘5232，所述提料组件522安装于该转盘5232上；所述提料组件522包括安装于转盘5232上的提料气缸5221及安装于提料气缸5221中活塞杆末端的提料针5222，该提料针5222位于所述防水栓送料机构51中出料口上方，其中，所述提料针5222末端具有一锥面。

所述夹紧穿料机构53包括以可活动安装于支座521上，并位于旋转送料机构52旁侧的移动座531及安装于移动座531末端的夹料块组件532，其中，所述支座521上设置有用于驱动所述夹料块组件532前后移动的推送气缸5211。

所述夹料块组件532包括安装于移动座531末端的夹料座5321、安装于夹料座5321上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块5322、5323以及安装于夹料座5321中并用于驱动该左、右夹块5322、5323相对夹紧或张开的驱动气缸组件5324，其中，该左、右夹块5322、5323相对的面分别设置有一夹料槽。其中，所述夹料座5321上端设置有一滑槽，该左、右夹块5322、5323下端分别以可滑动方式安装于该滑槽中。

所述的穿防水栓装置5工作时，防水栓送料机构中的振动盘不断振动，并将振动盘中的防水栓传送至直线振动送料器中的导料槽中，且该直线振动送料器同样将该防水栓不断向前传送。当收到全自动线束穿防水栓压接端子机启动命令后，安装在直线振动送料器端部的旋转组件驱动提料组件动作，令提料组件中的提料针伸出，此时，提料组件驱动提料针末端向下移动并插入该防水栓中，随后向上提起防水栓，检测组件的检测探头检测防水栓是否成功将防水栓提起。如果成功提起，在旋转组件驱动下将防水栓旋转移动至夹料块组件旁侧，提料组件中的带有防水栓的提料针再次伸出至夹料块组件中的左、右夹块内，然后的左、右夹块夹紧，随后，该夹料块组件向前移动以将该防水栓从提料针拔出同时穿入全自动线束穿防水栓压接端子机中拉线平移装置夹持的线束端部，以实现对线束穿防水栓的目的。上述整个过程的动作均十分简单，且该穿防水栓装置的结构十分简单，制作成本低，维护及保养均十分简易，可有效提高本发明的工作效率及工作质量，以致具有极高的市场竞争力。

所述第二端子压接装置6安装于机座1上，并位于穿防水栓装置5相对第二剥切装置42的另一侧；该第二端子压接装置6对第二剥切装置42处理后的线束的芯线进行压接端子。

结合图5、6所示，所述的拉线平移装置7设置于剥切机构、穿防水栓装置5、第二端子压接装置6后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置5、第二端子压接装置6中。

所述拉线平移装置7包括：一安装于机座1上的第一滑轨座71、活动安装于第一滑轨座71上并可沿X轴方向移动的第一滑动座72、安装于第一滑动座72上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座73以及安装于第二滑动座73端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座74，该第三滑动座74上设置有拉线夹组75，该拉线夹组75可夹紧线束沿X、Y、Z轴方向移动。

所述第一滑轨座71上端设置有第一滑轨711，所述第一滑动座72下端设置有第一滑套721，并通过该第一滑套721安装于该第一滑轨711上，且第一滑轨座71中安装有用于驱动第一滑动座72在第一滑轨711上沿X轴方向移动的第一驱动装置712。具体而言，所述第一驱动装置712包括安装于第一滑轨座71中的第一伺服电机7121和第一丝杆7122，该第一伺服电机7121通过第一联轴器7123与第一丝杆7122连接；所述第一滑动座72下端还设置有第一驱动块722，所述第一丝杆7122穿过该第一驱动块722，并与该第一驱动块722连动。

所述第二滑动座73两侧设置有第二滑轨731；所述第一滑动座72后端两侧设置有第二滑套723，该第二滑套723套接于第二滑轨731上，且第一滑动座72上还设置有用于驱动第二滑动座73于第一滑动座72上沿Y轴方向移动的第二驱动装置724。具体而言，所述第二驱动装置724包括安装于第一滑动座72上的第二伺服电机7241和第二丝杆7242，该第二伺服电机7241通过第二联轴器7243与第二丝杆7242连接；所述第二滑动座73上设置有第二驱动块732，所述第二丝杆7242穿过该第二驱动块732，并与该第二驱动块732连动。

所述第二滑动座73末端设置有一竖直方向的第三滑套733，所述第三滑动座74上设置有与该第三滑套733配合的第三滑轨741，该第三滑套733套接于该第三滑轨741上，且该第二滑动座73上设置有用于驱动该第三滑动座74沿Z轴方向移动的第一气缸735。

所述拉线夹组75包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块751、752，该第一夹块751上端的夹紧面设置有一正位凹槽7511，该第二夹块752上端设置有与该正位凹槽7511相匹配的第一嵌位块7521，当第一、第二夹块751、752夹紧时，该第一嵌位块7521插入该正位凹槽7511中。所述第一嵌位块7521与正位凹槽7511结合的作用是能够保证第一、第二夹块751、752在相互夹紧过程不会出现偏移的现象，即可保证夹紧质量。另外，所述第一夹块751与第二夹块752对接的面设置有复数连续连接的V形凸起7512；第二夹块752与第一夹块751对接的面设置与该V形凸起7512对接的V形槽7522，第一夹块751与第二夹块752以此增强夹紧效果，且具有防滑效果。

所述拉线夹组75还包括安装于第三滑动座74上的拉线座753以及驱动气缸组件754，所述的第一、第二夹块751、752枢接于拉线座753上，并通过该驱动气缸组件754驱动以实现相互夹紧或张开。

上述拉线平移装置采用伺服电机配合丝杆作为驱动装置，其可控性高，且移动精度高、运行稳定，大大提高发明的拉线平移效果、工作效率及质量，令本发明具有较高的市场竞争力。

所述出料机械手8安装于第二端子压接装置6旁侧。

本发明工作时，通过线束进料装置2不断的传送线束至剥切机构的第一剥切装置41中，该第一剥切装置41对线束端部进进行剥线处理和切断处理，随后，线束进料装置2中的第一动力机构25可将经第一剥切装置41剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构3进行压接端子，且该第一动力机构25将完成压接端子的线束复位并再向前传送移动一段距离，然后第一剥切装置41对该线束进行切断处理后，但不进行剥线处理。与此同时，拉线平移装置7中的拉线夹组75夹紧线束被却断的一端，且该拉线平移装置7将该线束传送至穿防水栓装置5后端，该穿防水栓装置5中的夹紧穿料机构53配合拉线夹组75对该拉线夹组75夹紧的线束穿防水栓，随后，该拉线平移装置7再将穿防水栓后的线束移动至第二剥切装置42中，该第二剥切装置42对该线束的端部进行剥线处理和切断处理，然后该拉线平移装置7再处理后的线束移动至第二端子压接装置6中，该第二端子压接装置6对第二剥切装置42处理后的线束进行压接端子，最后再通过该出料机械手8将该线束夹紧移动至线束收集托盘11中，以完成对线束两端压接端子，且在一端穿防水栓的目的。

本发明将穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，且该穿防水栓装置结构非常简单，及本发明将结构化繁为简，使得机械结构变得简单明了，不仅节约制造成本，且对机器的维护及保养成本也大大降低，另外，防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以及提高了机器的适用范围，令本发明具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：包括：

一机座(1)；

一线束进料装置(2)，其安装于机座(1)上；

一第一端子压接装置(3)，其安装于机座(1)上，并位于线束进料装置(2)旁侧；

一剥切机构，其包括安装于机座(1)上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)，该第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)同步工作；

一穿防水栓装置(5)，其包括安装于机座(1)上的防水栓送料机构(51)、旋转送料机构(52)以及夹紧穿料机构(53)，该夹紧穿料机构(53)位于第二剥切装置(42)旁侧；

一第二端子压接装置(6)，其安装于机座(1)上，并位于穿防水栓装置(5)相对第二剥切装置(42)的另一侧；

一拉线平移装置(7)，其设置于剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)中；

一出料机械手(8)，其安装于第二端子压接装置(6)旁侧。

2.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述防水栓送料机构(51)包括一安装于机座(1)上的振动盘(511)及与该振动盘(511)对接的直线振动送料器(512)，该直线振动送料器(512)包括一导料槽(5121)，该导料槽(5121)的末端作为防水栓送料机构(51)中出料口，该导料槽(5121)分别与该振动盘(511)的出口及旋转送料机构(52)对接。

3.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的旋转送料机构(52)，其包括一安装于机座上的支座(521)、安装于支座(521)上的提料组件(522)以及用于驱动该提料组件(522)转动的旋转组件(523)，该提料组件(522)位于防水栓送料机构(51)中的出料口处；其中，所述防水栓送料机构(51)中的出料口处设置有一与旋转送料机构(52)配合的检测组件(54)。

4.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的旋转组件(523)包括安装于支座(521)上端的旋转气缸(5231)及与旋转气缸(5231)连动的转盘(5232)，所述提料组件(522)安装于该转盘(5232)上；所述提料组件(522)包括安装于转盘(5232)上的提料气缸(5221)及安装于提料气缸(5221)中活塞杆末端的提料针(5222)，该提料针(5222)位于所述防水栓送料机构(51)中出料口上方，其中，所述提料针(5222)末端具有一锥面。

5.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述夹紧穿料机构(53)包括以可活动安装于支座(521)上，并位于旋转送料机构(52)旁侧的移动座(531)及安装于移动座(531)末端的夹料块组件(532)，该夹料块组件(532)包括安装于移动座(531)末端的夹料座(5321)、安装于夹料座(5321)上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块(5322、5323)以及安装于夹料座(5321)中并用于驱动该左、右夹块(5322、5323)相对夹紧或张开的驱动气缸组件(5324)，其中，该左、右夹块(5322、5323)相对的面分别设置有一夹料槽。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述拉线平移装置(7)包括：一安装于机座(1)上的第一滑轨座(71)、活动安装于第一滑轨座(71)上并可沿X轴方向移动的第一滑动座(72)、安装于第一滑动座(72)上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座(73)以及安装于第二滑动座(73)端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座(74)，该第三滑动座(74)上设置有拉线夹组(75)，该拉线夹组(75)包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块(751、752)，该第一夹块(751)上端的夹紧面设置有一正位凹槽(7511)，该第二夹块(752)上端设置有与该正位凹槽(7511)相匹配的第一嵌位块(7521)，当第一、第二夹块(751、752)夹紧时，该第一嵌位块(7521)插入该正位凹槽(7511)中。

7.根据权利要求6所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述第一滑轨座(71)中安装有用于驱动第一滑动座(72)沿X轴方向移动的第一驱动装置(712)；第一滑动座(72)上还设置有用于驱动第二滑动座(73)于第一滑动座(72)上沿Y轴方向移动的第二驱动装置(724)，该第一驱动装置(712)及第二驱动装置(712)均包括：伺服电机、丝杆及连接于伺服电机和丝杆之间的联轴器。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的线束进料装置(2)包括安装于机座(1)上的防打结机构(21)、安装于防打结机构(21)后端并用于消除传动中线束的应力的第一校正机构(22)和第二校正机构(23)、安装于第二校正机构(23)后端的第一刮线器(24)以及位于第一剥切装置(41)前端的并用于传送线束的第一动力机构(25)，其中，第一动力机构(25)通过一第一旋转机构(26)安装于机座(1)上，令第一动力机构(25)可将经第一剥切装置(41)剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构(3)进行压接端子后复位再向前传送。

9.根据权利要求8所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的第一动力机构(25)包括：成对活动安装于所述第一旋转机构(26)上的第一转盘(251)和第二转盘(252)以及安装于机座(1)中并分别用于驱动第一转盘(251)和第二转盘(252)同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中第一转盘(251)和第二转盘(252)之间形成有用于夹紧并传送线束的间隙。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述机座(1)上安装有一线束收集托盘(11)，其位于所述拉线平移装置(7)后方，且该线束收集托盘(11)具有一圆弧形收集槽(111)。