CN113471791A - 一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法，装置包括机架，在机架上安装线束导直组件、一次压接组件和二次压接组件，线束经过线束导直组件整直后送入一次压接组件，经过一次压接组件进行第一次压接操作后送入二次压接组件，进行二次压接操作；二次压接组件包括安装在机架上的送料线槽和二次压接机，送料线槽与一次压接组件的出线束方向呈90度夹角布设，在送料线槽的出线束方向布设二次压接机，二次压接机与送料线槽之间形成角度，二次压接机的出线束方向布设用于收集线束的落料筐；本发明适合生产制造抗拉性能较高、导电性能较好的线束铜端子，可以有效提高线束加工铜端子压接效率与性能。

Description

一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法，属于汽车行业线束加工铜端子自动压接机技术领域。

背景技术

随着工业自动化与汽车行业的全面发展，对于汽车线束的抗拉性能与导电性能提出了更高的要求，所以如何实现线束加工铜端子自动压接与提高线束加工铜端子压接性能是一个非常值得研究的领域。

传统的线束端子压接方法是上、下刀模进行单次压接，但是在使用过程中，由于通电产生热量，压接的线束端子会产生回弹变形，导致线束导电性减弱，抗拉强度降低。

因此，亟需一种线束端子新型压接工艺，能够减少线束端子热回弹变形，实现精密可控的压接，提高线束端子的导电性能和力学性能。

发明内容

本发明提供一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法，适合抗拉性能较高、导电性能较好的线束铜端子，可以有效提高线束加工铜端子压接效率与性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线束加工铜端子二次压接装置，包括机架，在机架上安装线束导直组件、一次压接组件和二次压接组件，线束经过线束导直组件整直后送入一次压接组件，经过一次压接组件进行第一次压接操作后送入二次压接组件，进行二次压接操作；

所述二次压接组件包括安装在机架上的送料线槽和二次压接机，送料线槽与一次压接组件的出线束方向呈90度夹角布设，在送料线槽的出线束方向布设二次压接机，二次压接机与送料线槽之间形成角度，二次压接机的出线束方向布设用于收集线束的落料筐；

作为本发明的进一步优选，所述的线束导直组件包括线束卷筒和导直机构，导直机构包括垂直于机架布设的导直板，在导直板的侧面安装若干水平整直轧辊组以及若干垂直整直轧辊组，且若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组顺次排布，在导直板靠近一次压接组件的位置安装一个导向驱动轮组，导向驱动轮组通过驱动轮步进电机驱动，线束经过若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组整直后由导向驱动轮驱动送入一次压接组件；

作为本发明的进一步优选，每个水平整直轧辊组包括两个水平整直轧辊，且两个水平整直轧辊错峰布设；

每个垂直整直轧辊组包括两个垂直整直轧辊，其中一个垂直整直轧辊安装在水平整直轧辊的出线束方向，且此垂直整直轧辊与导直板之间形成间隙，另一个垂直整直轧辊嵌设在导直板内，且布设在第一个垂直整直轧辊的出线束方向；

每个导向驱动轮组里包括两个导向驱动轮，两个导向驱动轮的中心连线垂直于地面，且在两个导向驱动轮之间形成用于出线束的间距；

作为本发明的进一步优选，所述的一次压接组件包括顺次排布的线剪机构、转盘机构、绝缘皮割刀机构、一次压接机以及转向线槽，线剪机构位于导直机构的出线束方向，且线剪机构的中心匹配两个导向驱动轮之间形成用于出线束的间距；线剪机构的出线束方向布设转盘机构，转盘机构内开设转盘线槽，转盘线槽的入线端、出线端分别匹配线剪机构、绝缘皮割刀机构，即线剪机构与绝缘皮割刀机构相对转盘机构对称布设；

转盘机构周围还对称布设一次压接机和转向线槽，且第一压接机、转向线槽形成的连接线与线剪机构、绝缘皮割刀机构形成的连接线垂直；转向线槽位于整个一次压接组件的出线束方向，且在转向线槽端部安装感应加热电阻丝；

作为本发明的进一步优选，所述转向线槽包括转向线槽转筒、转向线槽驱动轮和导向线槽，导向线槽固定在转向线槽转筒的圆周壁上，在导向线槽的中心位置悬设转向线槽驱动轮；导向线槽的端部设置感应加热电阻丝；

一次压接机包括一次压接机上模、一次压接机下模和一次压接液压钳，且一次压接机上模包覆第一压接下模，一次压接液压钳提供一次压接机上模与一次压接机下模合模的作用力；

作为本发明的进一步优选，所述线剪机构包括线剪、线剪滑块、丝杆、导向块、限位块和线剪步进电机，线剪的头部通过线剪销轴与导向块中心销接，线剪的手柄分别焊接线剪滑块，在限位块上开设对称的两个滑槽，线剪滑块嵌设在滑槽内；

丝杆的顶端固定在导向块底部，丝杆的滑座与限位块固定，丝杆通过线剪步进电机实现驱动；

作为本发明的进一步优选，所述转盘机构包括转盘机架，转盘线槽穿设转盘机架的中心，将转盘机架表面分成两个部分，每个部分内安装转盘驱动轮，其通过转盘驱动轮电机进行驱动；两个转盘驱动轮之间形成与转盘线槽匹配的间隙；

转盘机架通过转盘电机驱动旋转；

作为本发明的进一步优选，所述绝缘皮割刀机构包括割刀机架，在割刀机架上安装割刀水平丝杆，割刀水平丝杆上垂直布设割刀竖直丝杆，割刀靠近顶端的转动铰点通过割刀上销轴固定在割刀竖直丝杆上，割刀靠近底端的转动铰点通过割刀下销轴固定在割刀水平丝杆上；割刀相对转盘机构布设；

割刀竖直丝杆步进电机驱动割刀竖直丝杆，割刀水平丝杆步进电机驱动割刀水平丝杆；

作为本发明的进一步优选，二次压接机包括二次压接上模、二次压接下模和二次压接液压钳，所述二次压接上模为表面布设若干微凸起的凸模，二次压接下模为与二次压接上模匹配的凹模，二次压接液压钳提供二次压接上模与二次压接下模合模的作用力；

一种基于所述线束加工铜端子二次压接装置的压接方法，具体包括以下步骤：

S10，通过线束卷筒进行线束送料，经过导直机构的整直操作后由导向驱动轮将线束送入转盘机构中，实现线束自动上料；

S20，当线束被送入转盘机构后，通过转盘驱动轮的伺服调整，将线束需要与铜端子压接的部分长度送入绝缘皮割刀机构中，然后在线剪机构作用下剪断线束一头，在绝缘皮割刀机构作用下割除需要压接部分的线束绝缘皮；

S30，通过转盘机构转动一个工位后，转盘驱动轮将已经割除绝缘皮的线材部分送入一次压接机内进行一次压接操作；

S40，当一次压接完成后，转盘机构再转动一个工位，将压接完成的线束送入转向线槽内，通过感应加热电阻丝对一次压接后的铜端子部分进行快速加热，消除一部分的残余应力，并使得铜端子在热胀冷缩条件下发生微量的回弹变形，最后通过转向线槽转动到下一个工位，将线束送入送料线槽内；

S50，通过送料线槽转动一个工位，再将线束送入二次压接机内，通过表面含有很多微凸起的二次压接上模、二次压接下模配合，对铜端子加热后产生的回弹变形进行二次压接操作，最后将二次压接后的铜端子线束送入落料筐内。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明同时设置一次压接组件和二次压接组件，为线束加工铜端子的压接提供双重操作，提高压接效率与性能；

2、本发明针对铜端子加热后容易产生回弹变形的特质，通过设置的二次压接组件，对铜端子进行二次压接操作，增强了线束的导电性以及抗拉强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提供的优选实施例的整体结构示意图；

图2是本发明提供的优选实施例的导直机构示意图；

图3是本发明提供的优选实施例的线剪机构示意图；

图4是本发明提供的优选实施例的绝缘皮割刀机构示意图；

图5是本发明提供的优选实施例的转盘机构示意图；

图6是本发明提供的优选实施例的转向线槽结构示意图；

图7是本发明提供的优选实施例的一次压接机结构示意图；

图8是本发明提供的优选实施例的二次压接机结构示意图。

图中：1为机架，2为线束卷筒，3为导直机构，31为水平整直轧辊，32为垂直整直轧辊，33为导向驱动轮，34为驱动轮步进电机，4为线剪机构，41为线剪，411为线剪滑块，412为线剪销轴，42为丝杆，43为导向块，44为限位块，441为滑槽，45为线剪步进电机，5为转盘机构，51为转盘驱动轮，52为转盘驱动轮电机，53为转盘电机，54为转盘线槽，55为转盘机架，6为绝缘皮割刀机构，61为割刀机架，62为割刀，63为割刀上销轴，64为割刀下销轴，65为割刀竖直丝杆，66为割刀水平丝杆，67为割刀竖直丝杆步进电机，68为割刀水平丝杆步进电机，7为一次压接机，71为一次压接上模，72为一次压接下模，73为一次压接液压钳，8为转向线槽，81为感应加热电阻丝，82为导向线槽，83为转向线槽驱动轮，84为转向线槽转筒，9为送料线槽，10为二次压接机，101为二次压接上模，102为二次压接下模，103为二次压接液压钳，11为落料筐。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。本申请的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

铜端子作为实现电气连接的一种配件产品，当需要压接时，通常是通过压力机和模具对其施加外力，使之产生塑性变形，目前市面上的压接仅进行一次，但是铜端子受热后容易产生回弹变形，仅经过一次压接成型的容易影响其导电性以及抗拉强度。针对此，本申请旨在提供一种线束加工铜端子二次压接装置，其最大的创新点在于解决了铜端子受热后发生回弹变形导致线束导电性与抗拉强度减小的问题，即二次压接组件的设定，除了二次压接组件，在本申请的机架1上还安装了线束导直组件以及一次压接组件，线束经过线束导直组件整直后送入一次压接组件，经过一次压接组件进行第一次压接操作后送入二次压接组件，进行二次压接操作；

本申请给出了二次压接组件的结构示意图，图1所示，包括安装在机架上的送料线槽9和二次压接机10，送料线槽与一次压接组件的出线束方向呈90度夹角布设，在送料线槽的出线束方向布设二次压接机，二次压接机与送料线槽之间形成角度，二次压接机的出线束方向布设用于收集线束的落料筐11；图8所示，二次压接机的独特之处，包括二次压接上模101、二次压接下模102和二次压接液压钳103，所述二次压接上模为表面布设若干微凸起的凸模，二次压接下模为与二次压接上模匹配的凹模，二次压接液压钳提供二次压接上模与二次压接下模合模的作用力。

当然本申请要达到提高线束导电性与抗拉强度的目的，是需要所有构件共同实施，下面就对每个构件组成进行详细阐述；线束导直组件包括线束卷筒2和导直机构3，导直机构包括垂直于机架布设的导直板，在导直板的侧面安装若干水平整直轧辊组以及若干垂直整直轧辊组，且若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组顺次排布，在导直板靠近一次压接组件的位置安装一个导向驱动轮组，导向驱动轮组通过驱动轮步进电机34驱动，线束经过若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组整直后由导向驱动轮组驱动送入一次压接组件。

在优选实施例中，如图2所示，仅包括一个水平整直轧辊组和一个垂直整直轧辊组，以图2的视图角度进行阐述，每个水平整直轧辊组包括两个水平整直轧辊31，且两个水平整直轧辊在导直板一上一下错峰布设，每个垂直整直轧辊组包括两个垂直整直轧辊32，其中一个垂直整直轧辊安装在水平整直轧辊的出线束方向，且此垂直整直轧辊与导直板之间形成间隙，间隙用于线束穿行，另一个垂直整直轧辊嵌设在导直板内，且布设在第一个垂直整直轧辊的出线束方向；最后是位于整个导致机构出线束方向的导向驱动轮组，每个导向驱动轮组里包括两个导向驱动轮33，两个导向驱动轮的中心连线垂直于地面，视图方向即两个导向驱动轮上下排布在导直板上，且在两个导向驱动轮之间形成用于出线束的间距。

为了稳定实现线束由线束卷筒出线后的整直操作，经过试验后，对导直机构中各个部件的间距做了限定，两个水平整直轧辊在水平方向的距离为20mm-30mm，在垂直方向上，两个水平整直轧辊中心距离为10mm；两个垂直整直轧辊在垂直导直板方向的间隔为20mm-30mm，在水平方向两个垂直整直轧辊的中心间隔为10mm。

本申请中，一次压接组件包括顺次排布的线剪机构4、转盘机构5、绝缘皮割刀机构6、一次压接机7以及转向线槽8，线剪机构位于导直机构的出线束方向，且线剪机构的中心匹配两个导向驱动轮之间形成用于出线束的间距；线剪机构的出线束方向布设转盘机构，转盘机构内开设转盘线槽54，转盘线槽的入线端、出线端分别匹配线剪机构、绝缘皮割刀机构，即线剪机构与绝缘皮割刀机构相对转盘机构对称布设，即在图1给出的视角中，线剪机构以及绝缘皮割刀机构分别位于转盘机构的左右两边；转盘机构周围还对称布设一次压接机和转向线槽，且第一压接机、转向线槽形成的连接线与线剪机构、绝缘皮割刀机构形成的连接线垂直，即在图1给出的视角中，转向线槽以及第一压接机分别位于转盘机构的前后位置；同时转向线槽位于整个一次压接组件的出线束方向；关于转向线槽的具体结构如图6所示，包括转向线槽转筒84、转向线槽驱动轮83和导向线槽82，导向线槽固定在转向线槽转筒的圆周壁上，在导向线槽的中心位置悬设转向线槽驱动轮；导向线槽的端部设置感应加热电阻丝81；

图7所示，一次压接机包括一次压接上模71、一次压接下模72和一次压接液压钳73，且一次压接上模包覆第一压接下模，一次压接液压钳提供一次压接上模与一次压接下模合模的作用力。

关于一次压接组件中的线剪机构，如图3所示，包括线剪41、线剪滑块411、丝杆42、导向块43、限位块44和线剪步进电机45，线剪的头部通过线剪销轴412与导向块中心销接，线剪的手柄分别焊接线剪滑块，在限位块上开设对称的两个滑槽441，线剪滑块嵌设在滑槽内；丝杆的顶端固定在导向块底部，丝杆的滑座与限位块固定，丝杆通过线剪步进电机实现驱动。其中，相邻滑槽的底端中心距为30mm-40mm，相邻滑槽的顶端中心距为10mm-15mm，相邻滑槽在竖直方向的中心距为15mm-20mm；当线剪的上下力臂比为1:2，线剪开度范围为3°-30°时，线剪滑块在滑槽的约束下带动线剪两侧向中间靠拢，实现快速剪断操作。

一次压接组件中的转盘机构如图5所示，包括转盘机架55，转盘线槽穿设转盘机架的中心，将转盘机架表面分成两个部分，每个部分内安装转盘驱动轮51，其通过转盘驱动轮电机52进行驱动，同时转盘机架通过转盘电机53驱动旋转，实现转盘机架的360°回转；两个转盘驱动轮之间形成与转盘线槽匹配的间隙。

绝缘皮割刀机构如图4所示，包括割刀机架61，在割刀机架上安装割刀水平丝杆66，割刀水平丝杆上垂直布设割刀竖直丝杆65，割刀62靠近顶端的转动铰点通过割刀上销轴63固定在割刀竖直丝杆上，割刀靠近底端的转动铰点通过割刀下销轴64固定在割刀水平丝杆上；割刀相对转盘机构布设；割刀竖直丝杆步进电机67驱动割刀竖直丝杆，割刀水平丝杆步进电机68驱动割刀水平丝杆；割刀下销轴固定，割刀上销轴随割刀竖直丝杆做上下运动，割刀在图4视图中为上下左右对称分布的四组刀片，四组刀片呈棱形布设，且相邻刀片之间铰接，优选的刀片长度为30mm-40mm，割刀上销轴与割刀下销轴之间的运动距离范围限定为40mm-75mm，可以实现割刀对线束的稳定切断。

基于上述描述的装置，本申请同时还提供给了压接方法，具体包括以下步骤：

S10，通过线束卷筒进行线束送料，经过导直机构的整直操作后由导向驱动轮将线束送入转盘机构中，实现线束自动上料；

S20，当线束被送入转盘机构后，通过转盘驱动轮的伺服调整，将线束需要与铜端子压接的部分长度送入绝缘皮割刀机构中，然后在线剪机构作用下剪断线束一头，在绝缘皮割刀机构作用下割除需要压接部分的线束绝缘皮；

S30，通过转盘机构转动一个工位后，转盘驱动轮将已经割除绝缘皮的线材部分送入一次压接机内进行一次压接操作；

S40，当一次压接完成后，转盘机构再转动一个工位，将压接完成的线束送入转向线槽内，通过感应加热电阻丝对一次压接后的铜端子部分进行快速加热，消除一部分的残余应力，并使得铜端子在热胀冷缩条件下发生微量的回弹变形，消除一部分的残余应力，并使得铜端子在热胀冷缩条件下发生一定的回弹变形，最后通过转向线槽转动到下一个工位，将线束送入送料线槽内；

S50，通过送料线槽转动一个工位，再将线束送入二次压接机内，通过表面含有很多微凸起的二次压接上模、二次压接下模配合，对铜端子加热后产生的回弹变形进行二次压接操作，可以加大铜端子与线束的接触面积，增强线束导电性与抗拉强度，最后将二次压接后的铜端子线束送入落料筐内。

综上可知，本申请通过导直机构实现线束的自动上料，一次压接组件实现线束的绝缘皮割除以及线束的剪断，同时完成铜端子与线束的一次压接操作，接着通过感应加热电阻丝对一次压接后的线束铜端子进行加热消除残余应力，并使得铜端子在热胀冷缩条件下发生一定的回弹变形，最后通过二次压接上模与二次压接下模表面微小凸起的匹配，对经过一次压接后的线束铜端子进行二次压接，最终实现加大铜端子与线束接触面积，增强了线束导电性与抗拉强度。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上安装线束导直组件、一次压接组件和二次压接组件，线束经过线束导直组件整直后送入一次压接组件，经过一次压接组件进行第一次压接操作后送入二次压接组件，进行二次压接操作；

所述二次压接组件包括安装在机架（1）上的送料线槽（9）和二次压接机（10），送料线槽（9）与一次压接组件的出线束方向呈90度夹角布设，在送料线槽（9）的出线束方向布设二次压接机（10），二次压接机（10）与送料线槽（9）之间形成角度，二次压接机（10）的出线束方向布设用于收集线束的落料筐。

2.根据权利要求1所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述的线束导直组件包括线束卷筒（2）和导直机构（3），导直机构（3）包括垂直于机架（1）布设的导直板，在导直板的侧面安装若干水平整直轧辊组以及若干垂直整直轧辊组，且若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组顺次排布，在导直板靠近一次压接组件的位置安装一个导向驱动轮组，导向驱动轮组通过驱动轮步进电机（34）驱动，线束经过若干水平整直轧辊组、若干垂直整直轧辊组整直后由导向驱动轮（33）驱动送入一次压接组件。

3.根据权利要求2所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：每个水平整直轧辊组包括两个水平整直轧辊（31），且两个水平整直轧辊（31）错峰布设；

每个垂直整直轧辊组包括两个垂直整直轧辊（32），其中一个垂直整直轧辊（32）安装在水平整直轧辊（31）的出线束方向，且此垂直整直轧辊（32）与导直板之间形成间隙，另一个垂直整直轧辊（32）嵌设在导直板内，且布设在第一个垂直整直轧辊（32）的出线束方向；

每个导向驱动轮组里包括两个导向驱动轮（33），两个导向驱动轮（33）的中心连线垂直于地面，且在两个导向驱动轮（33）之间形成用于出线束的间距。

4.根据权利要求2所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述的一次压接组件包括顺次排布的线剪机构（4）、转盘机构（5）、绝缘皮割刀机构（6）、一次压接机（7）以及转向线槽（8），线剪机构（4）位于导直机构（3）的出线束方向，且线剪机构（4）的中心匹配两个导向驱动轮（33）之间形成用于出线束的间距；线剪机构（4）的出线束方向布设转盘机构（5），转盘机构（5）内开设转盘线槽（54），转盘线槽（54）的入线端、出线端分别匹配线剪机构（4）、绝缘皮割刀机构（6），即线剪机构（4）与绝缘皮割刀机构（6）相对转盘机构（5）对称布设；

转盘机构（5）周围还对称布设一次压接机（7）和转向线槽（8），且第一压接机、转向线槽（8）形成的连接线与线剪机构（4）、绝缘皮割刀机构（6）形成的连接线垂直；转向线槽（8）位于整个一次压接组件的出线束方向，且在转向线槽（8）端部安装感应加热电阻丝（81）。

5.根据权利要求4所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述转向线槽（8）包括转向线槽转筒（84）、转向线槽驱动轮（83）和导向线槽（82），导向线槽（82）固定在转向线槽转筒（84）的圆周壁上，在导向线槽（82）的中心位置悬设转向线槽驱动轮（83）；导向线槽（82）的端部设置感应加热电阻丝（81）；

一次压接机（7）包括一次压接机上模（71）、一次压接机下模（72）和一次压接液压钳（73），且一次压接机上模（71）包覆第一压接下模，一次压接液压钳（73）提供一次压接机上模（71）与一次压接机下模（72）合模的作用力。

6.根据权利要求4所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述线剪机构（4）包括线剪（41）、线剪滑块（411）、丝杆（42）、导向块（43）、限位块（44）和线剪步进电机（45），线剪（41）的头部通过线剪销轴（412）与导向块（43）中心销接，线剪（41）的手柄分别焊接线剪滑块（411），在限位块（44）上开设对称的两个滑槽（441），线剪滑块（411）嵌设在滑槽（441）内；

丝杆（42）的顶端固定在导向块（43）底部，丝杆（42）的滑座与限位块（44）固定，丝杆（42）通过线剪步进电机实现驱动。

7.根据权利要求4所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述转盘机构（5）包括转盘机架（55），转盘线槽（54）穿设转盘机架（55）的中心，将转盘机架（55）表面分成两个部分，每个部分内安装转盘驱动轮（51），其通过转盘驱动轮电机（52）进行驱动；两个转盘驱动轮（51）之间形成与转盘线槽（54）匹配的间隙；

转盘机架（55）通过转盘电机（53）驱动旋转。

8.根据权利要求4所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：所述绝缘皮割刀机构（6）包括割刀机架（61），在割刀机架（61）上安装割刀水平丝杆（66），割刀水平丝杆（66）上垂直布设割刀竖直丝杆（65），割刀靠近顶端的转动铰点通过割刀上销轴（63）固定在割刀竖直丝杆（65）上，割刀靠近底端的转动铰点通过割刀下销轴（64）固定在割刀水平丝杆（66）上；割刀相对转盘机构（5）布设；

割刀竖直丝杆步进电机（67）驱动割刀竖直丝杆（65），割刀水平丝杆步进电机（68）驱动割刀水平丝杆（66）。

9.根据权利要求1所述的线束加工铜端子二次压接装置，其特征在于：二次压接机（10）包括二次压接上模（101）、二次压接下模（102）和二次压接液压钳（103），所述二次压接上模（101）为表面布设若干微凸起的凸模，二次压接下模（102）为与二次压接上模（101）匹配的凹模，二次压接液压钳（103）提供二次压接上模（101）与二次压接下模（102）合模的作用力。

10.一种基于权利要求1至权利要求9任一所述线束加工铜端子二次压接装置的压接方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S10，通过线束卷筒（2）进行线束送料，经过导直机构（3）的整直操作后由导向驱动轮（33）将线束送入转盘机构（5）中，实现线束自动上料；

S20，当线束被送入转盘机构（5）后，通过转盘驱动轮（51）的伺服调整，将线束需要与铜端子压接的部分长度送入绝缘皮割刀机构（6）中，然后在线剪机构（4）作用下剪断线束一头，在绝缘皮割刀机构（6）作用下割除需要压接部分的线束绝缘皮；

S30，通过转盘机构（5）转动一个工位后，转盘驱动轮（51）将已经割除绝缘皮的线材部分送入一次压接机（7）内进行一次压接操作；

S40，当一次压接完成后，转盘机构（5）再转动一个工位，将压接完成的线束送入转向线槽（8）内，通过感应加热电阻丝（81）对一次压接后的铜端子部分进行快速加热，消除一部分的残余应力，并使得铜端子在热胀冷缩条件下发生微量的回弹变形，最后通过转向线槽（8）转动到下一个工位，将线束送入送料线槽（9）内；

S50，通过送料线槽（9）转动一个工位，再将线束送入二次压接机（10）内，通过表面含有很多微凸起的二次压接上模（101）、二次压接下模（102）配合，对铜端子加热后产生的回弹变形进行二次压接操作，最后将二次压接后的铜端子线束送入落料筐（11）内。

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