CN105186794A - 多工位转子自动打端机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位，首先，打端机构将连接端子压接至转子的线槽内，然后通过转盘将转子输送至转子检测机构，所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能，最后转子通过转子输出机构送出，本发明通过上述结构可以实现转子的自动打端，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。

Description

多工位转子自动打端机

技术领域

本发明涉及端子机，特别是一种多工位转子自动打端机。

背景技术

在电机的制造过程中，其绕组通常是直接的与外接线连接或焊接固定，虽然采用该结构，绕组连接的稳定性较高，但是并不利于电机的组装及维护，且生产效率低，而随着电子行业中端子连接工艺的改进，端子连接的稳定性、稳固性也逐渐的提高，能够满足电机高速转动时电连接的稳定性，故申请人设计一种用于电机转子上的自动打端机，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多工位转子自动打端机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，其中，

所述转盘转动设置在机架上并通过一转动驱动机构驱动转动，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位；

所述打端机构能够将连接端子压接至转子的线槽；

所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能；

所述转子输出机构包括横向输送机构、纵向输送机构及夹持机构，所述纵向输送机构设置在横向输送机构上并能由横向输送机构带动横向移动，所述夹持机构设置在纵向输送机构上并能由纵向输送机构带动纵向移动，所述夹持机构能够从转盘上的工位夹取转子，并依次通过纵向输送机构、横向输送机构将转子送出至转盘外。

所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置的推送方向指向夹持工位的中心。

所述打端机构包括：

端子输送通道，所述端子输送通道内设置有能够供连续端子通过的导料槽；

端子输送机构，所述端子输送机构设置于端子输送通道侧面，用于推送连续端子；

端子剪切机构，所述端子剪切机构包括一切刀气缸及设置在切刀气缸上的切刀，通过所述切刀能够切断连续端子；

端子冲压机构，所述端子冲压机构包括端子冲压头、切线刀及驱动端子冲压头升降的冲压头升降机构、驱动切线刀升降的切线刀升降机构，所述冲压头升降机构包括一升降平台，所述端子冲压头及切线刀升降机构固定于所述升降平台上。

所述打端机构还包括一打端立架，所述打端立架上设置有一横向板，所述横向板上设置有一打端横向推送机构，所述打端横向推送机构上设置有一立板，所述立板能够由打端横向推送机构带动横向移动，所述端子输送通道、端子剪切机构、端子冲压机构固定于立板上。

所述切刀气缸固定在一切刀座上，所述切刀座上开设有与切刀对应的切刀导向槽，所述切刀上设置有切刀刃，在所述切刀刃下方设置有导向刀，所述切刀气缸能够带动切刀沿切刀导向槽往复滑动以切断连续端子。

所述端子输送通道包括端部固定在切刀座侧面的内导料板及安装在内导料板上的外导料板，所述内导料板与外导料板之间形成能够供连续端子穿过的导料槽。

所述内导料板与外导料板之间还配置有一内导向刀，所述内导向刀下部设置有伸入所述导料槽上部的导向刃。

所述端子输送机构包括固定于内导料板的输送气缸、与输送气缸顶杆连接的送刀座、推送刀，所述推送刀中部枢接在送刀座上，所述推送刀一端设置有推送端部，所述推送端部与连续端子输送方向反向的一侧设置有斜面或弧形面，所述推送端部与连续端子输送方向同向的一侧与连续端子输送方向之间的角度大于或等于90°，且所述送刀座上设置有向推送端部提供弹性下压力的弹簧机构，所述送刀座限制所述推送刀另一端的翻转角度，所述推送端部在弹簧机构及送刀座的限位作用下卡在连续端子的间隙处，当输送气缸向前推送时，通过推送端部推动连续端子向前移动，当输送气缸后退时，所述推送端部上的斜面或弧形面向后滑过连续端子的间隙，从而单向的输送连续端子。

所述冲压头升降机构为一丝杆传动机构，所述升降平台设置于该丝杆传动机构上，并能通过该丝杆传动机构带动作升降动作，所述端子冲压头上端为“7”字型结构，所述升降平台上开设有与该“7”字型结构对应的卡槽，所述升降平台还设置有盖装在卡槽上的刀座。

所述切线刀升降机构为一气缸机构，所述刀座上设置有能够供切线刀上端插入并上下滑动的上切线刀槽，所述气缸机构的顶杆上设置有能够插入上切线刀槽并顶压在切线刀上端的切线刀顶块，所述刀座上安装有一切线刀限位块，所述切线刀上端为“7”字型结构，所述切线刀限位块上设置有与该“7”字型结构对应的台阶结构。

本发明的有益效果是：多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位，首先，打端机构将连接端子压接至转子的线槽内，然后通过转盘将转子输送至转子检测机构，所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能，最后转子通过转子输出机构送出，本发明通过上述结构可以实现转子的自动打端，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明转子输出机构的结构示意图；

图3是本发明夹持机构的结构示意图；

图4是本发明夹持机构的俯视图；

图5是本发明第一个打端机的结构示意图；

图6是本发明端子输送通道与端子剪切机构的结构示意图；

图7是本发明端子输送通道与端子剪切机构的分解示意图；

图8是本发明切刀的结构示意图；

图9是本发明端子冲压机构的分解示意图；

图10是本发明端子输送机构的结构示意图；

图11是本发明连续端子的结构示意图；

图12是本发明转子的结构示意图；

图13是本发明第二打端机的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图13，图1至图13是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，多工位转子自动打端机，包括机架9、转盘1及固定于机架9上并环形分布在转盘1外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构4、转子输出机构5。

如图所示，所述转盘1转动设置在机架9上并通过一转动驱动机构如电机等驱动转动，所述转盘1上设置有至少五个与转子902对应的工位，在本实施例中，主要是用于对星型接法的转子902进行打端作业，星型接法的转子绕组分别具有三个线端及一共端，故转子902上分别设置有具有三个独立槽位的外接线槽903a及具有一个槽位的共端线槽903b，故将所述打端机构配置有两组，分别为用于外接线槽903a打端的第一打端机2、及用于共端线槽903b打端的第二打端机3，并且转盘1上设置五个工位，其中四个工位分别与第一打端机2、第二打端机3、转子检测机构4、转子输出机构5对应，剩下一工位用于放入转子902。

作为优选的，所述转子检测机构4包括一检测伸缩机构如气缸等、及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头41，所述检查头41能够检测转子902检测连接端子与绕组之间的电性连接性能，所述检查头41仅检测各个绕组与连接端子之间的通电性能如断路、通路等性能，其原理较为简单，在此不作详述。

如图所示，所述转子输出机构5包括横向输送机构81、纵向输送机构82及夹持机构83，所述纵向输送机构82设置在横向输送机构81上并能由横向输送机构81带动横向移动，所述夹持机构83设置在纵向输送机构82上并能由纵向输送机构82带动纵向移动，所述夹持机构83能够从转盘1上的工位夹取转子902，并依次通过纵向输送机构82、横向输送机构81将转子902送出至转盘1外。

如图所示，在本实施例中，横向输送机构81包括有滑轨机构及皮带传送机构，纵向输送机构82设置与滑轨机构的滑台上，通过皮带传送机构即可带动纵向输送机构82横向移动，所述纵向输送机构82为一升降气缸833，皮带传送机构、气缸等的传送原理为机械领域内技术人员所熟知，在此不作详述。

如图所示，所述夹持机构83包括夹持架831及三组的推压装置832，作为优选的，在本实施例中，所述推压装置832为气缸，所述夹持架831下端设置有与转子902对应的夹持工位，所述推压装置832均匀的环形设置在夹持工位侧面上，即三组推压装置832两两之间夹角为120°。

工作时，夹持架831通过横向输送机构81移动至转子902上，通过升降气缸833下移夹持架831，使得转子902置入夹持工位，推压装置832向前推送即可夹紧转子902，且由于推压装置832的推送方向指向夹持工位的中心，即使转子902偏离夹持工位中心，也可通过推压装置832自动补偿，使得夹持时，转子始终位于夹持工位中心，夹持稳固可靠，且保证转子输送的的精度。

作为优选的，如图所示，所述推压装置832前端设置有一弹性抱片834，且所述弹性抱片834前端面为一弧形面，提高夹持的稳固性。

如图5至图10所示，第一打端机构2包括端子输送通道31、端子输送机构32、端子剪切机构33、端子冲压机构34、打端立架35，所述打端立架35上设置有一横向板351，所述横向板351上设置有一打端横向推送机构353，所述打端横向推送机构353上设置有一立板352，所述立板352能够由打端横向推送机构带动横向移动，所述端子输送通道31、端子剪切机构33、端子冲压机构34固定于立板352上，作为优选的，所述打端横向推送机构353为一丝杆传动机构。

所述端子输送通道31内设置有能够供连续端子901通过的导料槽；所述端子输送机构32设置于端子输送通道31侧面，用于推送连续端子901。

如图所示，所述端子剪切机构33包括一切刀气缸331及设置在切刀气缸331上的切刀332，通过所述切刀332能够切断连续端子901；所述切刀气缸331固定在一切刀座333上，在本实施例中，所述切刀座333固定于立板352，所述切刀气缸331固定于立板352后侧，所述切刀座333上开设有与切刀332对应的切刀导向槽334，所述切刀332上设置有切刀刃335，在所述切刀刃335下方设置有导向刀336，所述切刀气缸331能够带动切刀332沿切刀导向槽334往复滑动以切断连续端子901，连续端子901的端子之间留有与导向刀336对应的间隔，所述导向刀336凸出于所述切刀刃335，剪切时，导向刀336首先插入连续端子901的间隔处，以定位连续端子901，然后切刀刃335再进行剪切，提高端子剪切的精准度，保证打端作业能够正常进行。

做为优选的，所述导向刀336端部为尖口结构，使其更为容易的插入连续端子901的间隔处，保证定位。

如图所示，所述端子输送通道31包括端部固定在切刀座333侧面的内导料板311及安装在内导料板311上的外导料板312，所述内导料板311与外导料板312之间形成能够供连续端子901穿过的导料槽。

作为优选的，所述内导料板311与外导料板312之间还配置有一内导向刀313，所述内导向刀313下部设置有伸入所述导料槽上部的导向刃314，连续端子901上部为与该导向刃314对应的V型槽，通过该导向刃314进一步提高连续端子901输送的精度。

如图所示，所述端子输送机构32包括固定于内导料板311的输送气缸321、与输送气缸321顶杆连接的送刀座322、推送刀323，所述推送刀323中部枢接在送刀座322上，所述推送刀323一端设置有推送端部324，所述推送端部324与连续端子901输送方向反向的一侧设置有斜面或弧形面，所述推送端部324与连续端子901输送方向同向的一侧与连续端子901输送方向之间的角度大于或等于90°，且所述送刀座322上设置有向推送端部324提供弹性下压力的弹簧机构，所述送刀座322限制所述推送刀323另一端的翻转角度，所述推送端部324在弹簧机构及送刀座322的限位作用下卡在连续端子901的间隙处，当输送气缸321向前推送时，通过推送端部324推动连续端子901向前移动，当输送气缸321后退时，所述推送端部324上的斜面或弧形面向后滑过连续端子901的间隙，从而单向的输送连续端子901，当然，所述的端子输送机构32还可采用滚轮输送、棘轮输送等方式，在此不作详述。

如图所示，所述端子冲压机构34包括端子冲压头342、切线刀343及驱动端子冲压头342升降的冲压头升降机构341、驱动切线刀343升降的切线刀升降机构344，所述冲压头升降机构341包括一升降平台345，所述端子冲压头342及切线刀升降机构344固定于所述升降平台345上。

作为优选的，所述冲压头升降机构341为一丝杆传动机构，所述升降平台345设置于该丝杆传动机构上，并能通过该丝杆传动机构带动作升降动作，所述端子冲压头342上端为“7”字型结构，所述升降平台345上开设有与该“7”字型结构对应的卡槽，所述升降平台345还设置有盖装在卡槽上的刀座346。

作为优选的，所述切线刀升降机构344为一气缸机构，所述刀座346上设置有能够供切线刀343上端插入并上下滑动的上切线刀槽347，所述气缸机构的顶杆上设置有能够插入上切线刀槽347并顶压在切线刀343上端的切线刀顶块348，所述刀座346上安装有一切线刀限位块349，所述切线刀343上端为“7”字型结构，所述切线刀限位块349上设置有与该“7”字型结构对应的台阶结构，以限制切线刀343滑动的距离。

作为优选的，所述冲压头升降机构341固定于立板352上，所述立板352下端设置有一下刀座346a，所述下刀座346a上设置有两个分别与端子冲压头342、切线刀343对应的下定位滑槽，以提高端子冲压头342、切线刀343滑动的精度。

工作时，连续端子901从端子输送通道31输入，并通过端子输送机构32输送至端子剪切机构33及端子冲压机构34，端子剪切机构33切断单个端子，冲压头升降机构341带动端子冲压头342、切线刀343下降，当下移至一定距离时，在本实施例中通过位置感应器定位，所述切线刀升降机构344推送切线刀343下移，切线刀343首先对转子902上绕组的尾线进行切断，最后通过端子冲压头将端子压入转子上的外接线槽903a并与绕组导线连通，即可完成打端作业，实现端子插装的连续作业，使得转子能够实现端子快速连接，提高电机组装的效率并方便其维护。

由于电机绕组接法的多样性，故每一类型电机的绕组端子的安装方法及位置均会有差异，在本实施例的打端机构，通过打端横向推送机构353可以连续的对整排的端子进行压紧，如星型接法时，三个绕组的单独端子压接，如图12中的外接线槽903a，需通过打端横向推送机构353进行连续3次的打端作业。

如图13所示，第二打端机构3相对与第一打端机构2，取消了打端横向推送机构353，可用于绕组的共端端子压接，如图12中星型接法的三个绕组的共端线槽903b。

由于共端要求导通，故在第二打端机构3中，连续端子901会每三个（三个绕组的共端）端子进行切断，而切线刀343及端子冲压头342也相应的加长至与两个或三个连续端子对应。

工作时，首先，通过人工或机械手将转子902放入转盘1，转盘1将转子902输送至第一打端机构2，第一打端机构2将三个连接端子分别压接至转子902的外接线槽903a，然后将转子902输送至第二打端机构3，第二打端机构3将连接端子压接转子902的共端线槽903b，再将转子902输送至转子检测机构4，检测端子与绕组的电性连接性能，最后将转子902输送至转子输出机构5，通过转子输出机构5将压接好端子的转子902输出，本发明通过上述结构可以实现转子的自动打端，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.多工位转子自动打端机，其特征在于：包括机架（9）、转盘（1）及固定于机架（9）上并环形分布在转盘（1）外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构（4）、转子输出机构（5），其中，

所述转盘（1）转动设置在机架（9）上并通过一转动驱动机构驱动转动，所述转盘（1）上设置有至少五个与转子（902）对应的工位；

所述打端机构能够将连接端子压接至转子（902）的线槽；

所述转子检测机构（4）包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头（41），所述检查头（41）能够检测转子（902）各个绕组与连接端子的通电性能；

所述转子输出机构（5）包括横向输送机构（81）、纵向输送机构（82）及夹持机构（83），所述纵向输送机构（82）设置在横向输送机构（81）上并能由横向输送机构（81）带动横向移动，所述夹持机构（83）设置在纵向输送机构（82）上并能由纵向输送机构（82）带动纵向移动，所述夹持机构（83）能够从转盘（1）上的工位夹取转子（902），并依次通过纵向输送机构（82）、横向输送机构（81）将转子（902）送出至转盘（1）外。

2.根据权利要求1所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述夹持机构（83）包括夹持架（831）及至少三组的推压装置（832），所述夹持架（831）下端设置有与转子（902）对应的夹持工位，所述推压装置（832）环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置（832）的推送方向指向夹持工位的中心。

3.根据权利要求1所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述打端机构包括：

端子输送通道（31），所述端子输送通道（31）内设置有能够供连续端子（901）通过的导料槽；

端子输送机构（32），所述端子输送机构（32）设置于端子输送通道（31）侧面，用于推送连续端子（901）；

端子剪切机构（33），所述端子剪切机构（33）包括一切刀气缸（331）及设置在切刀气缸（331）上的切刀（332），通过所述切刀（332）能够切断连续端子（901）；

端子冲压机构（34），所述端子冲压机构（34）包括端子冲压头（342）、切线刀（343）及驱动端子冲压头（342）升降的冲压头升降机构（341）、驱动切线刀（343）升降的切线刀升降机构（344），所述冲压头升降机构（341）包括一升降平台（345），所述端子冲压头（342）及切线刀升降机构（344）固定于所述升降平台（345）上。

4.根据权利要求3所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述打端机构还包括一打端立架（35），所述打端立架（35）上设置有一横向板（351），所述横向板（351）上设置有一打端横向推送机构（353），所述打端横向推送机构（353）上设置有一立板（352），所述立板（352）能够由打端横向推送机构（353）带动横向移动，所述端子输送通道（31）、端子剪切机构（33）、端子冲压机构（34）固定于立板（352）上。

5.根据权利要求3或4所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述切刀气缸（331）固定在一切刀座（333）上，所述切刀座（333）上开设有与切刀（332）对应的切刀导向槽（334），所述切刀（332）上设置有切刀刃（335），在所述切刀刃（335）下方设置有导向刀（336），所述切刀气缸（331）能够带动切刀（332）沿切刀导向槽（334）往复滑动以切断连续端子（901）。

6.根据权利要求5所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述端子输送通道（31）包括端部固定在切刀座（333）侧面的内导料板（311）及安装在内导料板（311）上的外导料板（312），所述内导料板（311）与外导料板（312）之间形成能够供连续端子（901）穿过的导料槽。

7.根据权利要求6所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述内导料板（311）与外导料板（312）之间还配置有一内导向刀（313），所述内导向刀（313）下部设置有伸入所述导料槽上部的导向刃（314）。

8.根据权利要求6所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述端子输送机构（32）包括固定于内导料板（311）的输送气缸（321）、与输送气缸（321）顶杆连接的送刀座（322）、推送刀（323），所述推送刀（323）中部枢接在送刀座（322）上，所述推送刀（323）一端设置有推送端部（324），所述推送端部（324）与连续端子（901）输送方向反向的一侧设置有斜面或弧形面，所述推送端部（324）与连续端子（901）输送方向同向的一侧与连续端子（901）输送方向之间的角度大于或等于90°，且所述送刀座（322）上设置有向推送端部（324）提供弹性下压力的弹簧机构，所述送刀座（322）限制所述推送刀（323）另一端的翻转角度，所述推送端部（324）在弹簧机构及送刀座（322）的限位作用下卡在连续端子（901）的间隙处，当输送气缸（321）向前推送时，通过推送端部（324）推动连续端子（901）向前移动，当输送气缸（321）后退时，所述推送端部（324）上的斜面或弧形面向后滑过连续端子（901）的间隙，从而单向的输送连续端子（901）。

9.根据权利要求3所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述冲压头升降机构（341）为一丝杆传动机构，所述升降平台（345）设置于该丝杆传动机构上，并能通过该丝杆传动机构带动作升降动作，所述端子冲压头（342）上端为“7”字型结构，所述升降平台（345）上开设有与该“7”字型结构对应的卡槽，所述升降平台（345）还设置有盖装在卡槽上的刀座（346）。

10.根据权利要求9所述的多工位转子自动打端机，其特征在于：所述切线刀升降机构（344）为一气缸机构，所述刀座（346）上设置有能够供切线刀（343）上端插入并上下滑动的上切线刀槽（347），所述气缸机构的顶杆上设置有能够插入上切线刀槽（347）并顶压在切线刀（343）上端的切线刀顶块（348），所述刀座（346）上安装有一切线刀限位块（349），所述切线刀（343）上端为“7”字型结构，所述切线刀限位块（349）上设置有与该“7”字型结构对应的台阶结构。