CN206893981U - 自动焊线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动焊线机,用于将两段以上的线缆拼合形成组合线缆且于该组合线缆的一端压焊上端子,包括机架及设于所述机架上的送料机构、裁线机构、压焊机构和输送机构,送料机构至少包含第一送料机构及第二送料机构,第一送料机构输送第一线缆至裁线机构处,第二送料机构输送第二线缆至裁线机构处,裁线机构对第一线缆及第二线缆切断及剥皮,输送机构将剥皮后的第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至压焊机构处,压焊机构对组合线缆的剥皮端处焊压上端子。两次进给线缆及两次切断线缆同时进行,大大地提高了生产的效率,极大地降低了生产成本。

Description

自动焊线机
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,尤其涉及一种自动焊线机。
背景技术
随着社会的迅速发展,各种电器的使用也越来越广泛,因此用来连接各电器之间的线缆的使用也越来越多,为了避免在使用过程中因线缆过多挤压在一起而造成线缆交错混乱以至于发热烧毁的现象,段式连接线作为一种可同时连接多个电器件的线缆,其使用程度也是日益频繁。
段式连接线主要由插座壳体、端子及数据线组成,其区别于一般的连接线之处在于其在一个端子处同时连接有不止一根数据线,因此可实现连接线的多段,进一步实现了一根连接线同时连接多个电器件。
其中,在段式连接线的制造过程中,离不开焊线机的使用。而对于现有的焊线机来说,主要通过一个送料机构先进给线缆至裁线机构处,裁线机构按照第一设定长度切断出第一线缆后,继续进给线缆至裁线机构处,由裁线机构按照第二设定长度切断处第二线缆;然后由输送机构将第一线缆及第二线缆组合而成的组合线缆输送至压焊机构处焊压端子,故现有的焊线机具有以下缺陷:
(1)仅通过一个送料机构先后两次进给线缆至裁线机构,并通过裁线机构切断出第一线缆及第二线缆,增加了生产所需的时间,提高了生产成本;
(2)输送机构向压焊机构传输组合线缆的时候,送料机构停止向裁线机构处进给线缆,使得机械中的各机构连贯性差,故使得现有的焊线机的生产效率低。
因此,亟需一种提高生产效率及降低生产成本的自动焊线机来解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率及降低生产成本的自动焊线机。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动焊线机,用于将两段以上的线缆拼合形成组合线缆且于该组合线缆的一端压焊上端子,包括机架及设于所述机架上的送料机构、裁线机构、压焊机构和输送机构,其特征在于:所述送料机构至少包含第一送料机构及第二送料机构,所述第一送料机构输送第一线缆至所述裁线机构处,所述第二送料机构输送第二线缆至所述裁线机构处,所述裁线机构对所述第一线缆及第二线缆切断及剥皮,所述输送机构将剥皮后的所述第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至所述压焊机构处,所述压焊机构对所述组合线缆的剥皮端处焊压上端子。
较佳地,所述第一送料机构及第二送料机构各对应有一个所述裁线机构及一个所述输送机构,所述第一送料机构输送所述第一线缆至与所述第一送料机构对应的裁线机构处,所述第二送料机构输送所述第二线缆至与所述第二送料机构对应的裁线机构处,与所述第一送料机构对应的裁线机构对所述第一线缆切断及剥皮,与所述第二送料机构对应的裁线机构对所述第二线缆切断及剥皮。
较佳地,还包括第一滑轮组、第二滑轮组及安装架,所述第一滑轮组呈轴心线水平地设置于所述安装架上,所述第二滑轮组呈轴心线竖直地设置于所述安装架上,所述安装架沿长度方向垂直地设置于所述机架上,所述第一线缆依次经过所述第一滑轮组及第二滑轮组后到达所述第一送料机构,所述第二线缆依次经过所述第一滑轮组及第二滑轮组后到达所述第二送料机构。
较佳地,还包括步进转盘,所述第一送料机构设于所述步进转盘上,所述步进转盘驱动所述第一送料机构来回地步进式转动。
较佳地,所述裁线机构包含切线装置及剥线装置,所述切线装置沿竖直方向切断所述第一线缆及第二线缆,所述剥线装置对所述第一线缆及第二线缆的切断位置处剥皮。
较佳地,所述输送机构包含第一移动夹块及第二移动夹块,所述第一移动夹块夹取剥皮后的第一线缆并移向所述第二移动夹块,所述第二移动夹块同时夹取剥皮后的第二线缆和由第一移动夹块移来的第一线缆而拼合出所述组合线缆,所述第二移动夹块将所述组合线缆移动至所述压焊机构处。
较佳地,还包括第一夹臂及第二夹臂,所述第一夹臂位于所述第一移动夹块的上方,所述第二夹臂位于所述第二移动夹块的上方,所述第一夹臂用于接收剥皮后的第一线缆并传给所述第一移动夹块,所述第二夹臂用于剥皮后的第二线缆并传给所述第二移动夹块。
较佳地,还包括机械手臂,所述机械手臂设于所述压焊机构处,所述机械手臂将焊压后的所述组合线缆移动至出料口。
较佳地,还包括出料台,所述出料台位于所述出料口的旁边,所述出料台呈倾斜地设置于所述机架上。
较佳地,还包含端子盘及端子排,所述端子盘设于所述机架的上方,所述端子排的一端卷绕于所述端子盘上,所述端子排的另一端与所述压焊机构连接。
与现有技术相比,由于本实用新型的送料机构至少包含第一送料机构及第二送料机构,第一送料机构输送第一线缆至裁线机构处,第二送料机构输送第二线缆至裁线机构处,裁线机构对第一线缆及第二线缆切断及剥皮,输送机构将剥皮后的第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至压焊机构处,压焊机构对组合线缆的剥皮端处焊压上端子。两次进给线缆及两次切断线缆同时进行,大大地提高了生产的效率,极大地降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型自动焊线机的结构示意图。
图2是本实用新型自动焊线机的正视图。
图3是本实用新型自动焊线机的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长且与被连接物体之间连接稳定的卡扣式连接线。
请参考图1至图2,本实用新型的自动焊线机100用于将两段以上的线缆拼合形成组合线缆并在组合线缆的一端压焊端子,自动焊线机100包含送料机构10、裁线机构20、压焊机构30、输送机构40及机架50,送料机构10、裁线机构20、压焊机构30及输送机构40均设置于机架50上,其中,送料机构10至少包含第一送料机构11及第二送料机构12,第一送料机构11输送第一线缆至裁线机构20处,第二送料机构12输送第二线缆至裁线机构20处,较优的是,第一送料机构11及第二送料机构12各对应有一个裁线机构20及一个输送机构40,第一送料机构11输送第一线缆至与第一送料机构11对应的裁线机构20处,第二送料机构12输送第二线缆至与第二送料机构12对应的裁线机构20处,与第一送料机构11对应的裁线机构对第一线缆切断及剥皮,与第二送料机构12对应的裁线机构对第二线缆切断及剥皮,举例而言,第一送料机构11可设置为每次均进给设定长度的第一线缆至其对应的裁线机构20处,第二送料机构12可设置为每次均进给设定长度的第二线缆至其对应的裁线机构20处,但不限于此;输送机构40将剥皮后的第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至压焊机构30处,压焊机构30对组合线缆的剥皮端处焊压上端子。
同时,自动焊线机100还包含第一滑轮组101、第二滑轮组102及安装架60,第一滑轮组101及第二滑轮组102均包含有若干滑轮,第一滑轮组101呈轴心线水平地设置于安装架60上,第二滑轮组102呈轴心线竖直地设置于安装架60上,安装架60沿其长度方向垂直地设置于机架50上,具体地,第一线缆依次经过第一滑轮组101及第二滑轮组102后分别到达第一送料机构11,第二线缆依次经过第一滑轮组101及第二滑轮组102后到达第二送料机构12,第一滑轮组101及第二滑轮组102上均设有与线缆粗细对应的凹槽,通过不同的凹槽限定了不同粗细程度的第一线缆按照预定路线经过第一滑轮组101及第二滑轮组102后到达其对应的第一送料机构11的指定位置,有利于第一送料机构11更准确的送出设定长度的第一线缆,通过不同的凹槽限定了不同粗细程度的第二线缆按照预定路线经过第一滑轮组101及第二滑轮组102后到达其对应的第二送料机构12的指定位置,有利于第二送料机构12更准确的送出设定长度的第二线缆。
请继续参考图1至图3,裁线机构20包含切线装置及剥线装置,切线装置沿竖直方向切断其第一线缆及第二线缆,剥线装置对第一线缆及第二线缆的切断位置处剥皮;输送机构40包含第一移动夹块41、第二移动夹块42、第一夹臂43、第二夹臂44、第一滑动导轨(图中未示)及第二滑动导轨(图中未示),第一滑动导轨与所述第二滑动导轨位于同一水平高度上且相互平行,第一移动夹块41与第一滑动导轨呈滑动连接,第二滑动夹块42与第二滑动导轨呈滑动连接,但不限于此;第一移动夹块41、第一夹臂43及第一送料机构11三者相相对应地设置,具体地,第一夹臂43设于第一移动夹块41上方,第一夹臂43用于接收剥皮后的第一线缆并传递给第一移动夹块41,第一移动夹块41夹取剥皮后的的第一线缆并移动至第二移动夹块42处,第二移动夹块42、第二夹臂44及第二送料机构12三者相对应地设置,具体地,第二夹臂44设于第二移动夹块42上方,第二夹臂44用于接收剥皮后的第二线缆并传递给第二移动夹块42,第二移动夹块42同时夹取剥皮后的第二线缆和由第一移动夹块41移来的第一线缆而拼合出组合线缆,第二移动夹块42将组合线缆移动至压焊机构30处进行焊压。
举例而言,自动焊线机100还包含步进转盘70、机械手臂80、出料台90、端子盘103及端子排(图中未示),第一送料机构11设于步进转盘70上,步进转盘70驱动第一送料机构11来回地步进式转动,具体地,当第一移动夹块41回到第一送料机构11的对应夹取位置处时,步进转盘70驱动第一送料机构11将线缆送到裁线机构20处,当第一移动夹块41夹取第一线缆并向第二移动夹块42处运动时,步进转盘70驱动第一送料机构11步进地转动,将第一送料机构11的出料口的位置偏离第一送料机构11对应的裁线机构20,但不限于此;机械手臂80设于压焊机构30处,压焊机构30焊压第二移动夹块42上的组合线缆,机械手臂80将焊压后的组合线缆移动至出料口;出料台90位于出料口的旁边,出料台90呈倾斜地设置于机架50上;端子盘103设于机架50上方,端子排呈卷绕状的位于端子盘103上,端子排的一端与压焊机构30连接。
结合附图,对本实用新型的全自动焊压机100的工作过程进行说明:在第一次焊压时,第一送料机构11向其对应的裁线机构20处进给第一线缆,第二送料机构12同时向其对应的裁线机构20处进给第二线缆,由裁线机构20对第一线缆及第二线缆同时进行切断及剥皮,第一移动夹块41夹取剥皮后的第一线缆并向第二移动夹块42处移动,与此同时,第二移动夹块42同时夹取剥皮后的第二线缆和由第一移动夹块41移来的第一线缆而拼合出组合线缆,第二移动夹块42将组合线缆移动至压焊机构30处进行焊压,焊压完成后机械手臂80夹取组合线缆至出料台90处,完成出料。;在第一移动夹块41还未回到第一送料机构11的对应夹取位置时,第一送料机构11继续输送第一线缆至其对应的裁线机构20处进行切断及剥皮,与第一次焊压的过程不同的是,此时由第一夹臂43夹取剥皮后的第一线缆,待第一移动夹块41回到第一夹臂43下方后,第一夹臂43将第一线缆传给第一移动夹块41,同理,在第二移动夹块42还未回到第二送料机构12的对应夹取位置时,第二送料机构12继续输送第二线缆至其对应的裁线机构20处进行切断及剥皮,与第一次焊压的过程不同的是,此时由第二夹臂44夹取剥皮后的第二线缆,待第二移动夹块42回到第二夹臂44下方后,第二夹臂44将第二线缆传给第二移动夹块42,
与现有技术相比,由于本实用新型的送料机构10至少包含第一送料机构11及第二送料机构12,第一送料机构11输送第一线缆至裁线机构20处,第二送料机构12输送第二线缆至裁线机构20处,裁线机构20对第一线缆及第二线缆切断及剥皮,输送机构40将剥皮后的第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至压焊机构30处,压焊机构30对组合线缆的剥皮端处焊压上端子。两次进给线缆及两次切断线缆同时进行,大大地提高了生产的效率,极大地降低了生产成本。
值得注意者,本实用新型的送料机构10还可包含有3个或3个以上的送料机构同时工作,以便于可同时将3段或3段以上多段线缆拼合并于其剥皮段处焊压上端子。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动焊线机,用于将两段以上的线缆拼合形成组合线缆且于该组合线缆的一端压焊上端子,包括机架及设于所述机架上的送料机构、裁线机构、压焊机构和输送机构,其特征在于:所述送料机构至少包含第一送料机构及第二送料机构,所述第一送料机构输送第一线缆至所述裁线机构处,所述第二送料机构输送第二线缆至所述裁线机构处,所述裁线机构对所述第一线缆及第二线缆切断及剥皮,所述输送机构将剥皮后的所述第一线缆及第二线缆拼合形成组合线缆且将该组合线缆传输至所述压焊机构处,所述压焊机构对所述组合线缆的剥皮端处焊压上端子。
2.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:所述第一送料机构及第二送料机构各对应有一个所述裁线机构及一个所述输送机构,所述第一送料机构输送所述第一线缆至与所述第一送料机构对应的裁线机构处,所述第二送料机构输送所述第二线缆至与所述第二送料机构对应的裁线机构处,与所述第一送料机构对应的裁线机构对所述第一线缆切断及剥皮,与所述第二送料机构对应的裁线机构对所述第二线缆切断及剥皮。
3.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:还包括第一滑轮组、第二滑轮组及安装架,所述第一滑轮组呈轴心线水平地设置于所述安装架上,所述第二滑轮组呈轴心线竖直地设置于所述安装架上,所述安装架沿长度方向垂直地设置于所述机架上,所述第一线缆依次经过所述第一滑轮组及第二滑轮组后到达所述第一送料机构,所述第二线缆依次经过所述第一滑轮组及第二滑轮组后到达所述第二送料机构。
4.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:还包括步进转盘,所述第一送料机构设于所述步进转盘上,所述步进转盘驱动所述第一送料机构来回地步进式转动。
5.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:所述裁线机构包含切线装置及剥线装置,所述切线装置沿竖直方向切断所述第一线缆及第二线缆,所述剥线装置对所述第一线缆及第二线缆的切断位置处剥皮。
6.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:所述输送机构包含第一移动夹块及第二移动夹块,所述第一移动夹块夹取剥皮后的第一线缆并移向所述第二移动夹块,所述第二移动夹块同时夹取剥皮后的第二线缆和由第一移动夹块移来的第一线缆而拼合出所述组合线缆,所述第二移动夹块将所述组合线缆移动至所述压焊机构处。
7.如权利要求6所述的自动焊线机,其特征在于:还包括第一夹臂及第二夹臂,所述第一夹臂位于所述第一移动夹块的上方,所述第二夹臂位于所述第二移动夹块的上方,所述第一夹臂用于接收剥皮后的第一线缆并传给所述第一移动夹块,所述第二夹臂用于剥皮后的第二线缆并传给所述第二移动夹块。
8.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:还包括机械手臂,所述机械手臂设于所述压焊机构处,所述机械手臂将焊压后的所述组合线缆移动至出料口。
9.如权利要求8所述的自动焊线机,其特征在于:还包括出料台,所述出料台位于所述出料口的旁边,所述出料台呈倾斜地设置于所述机架上。
10.如权利要求1所述的自动焊线机,其特征在于:还包含端子盘及端子排,所述端子盘设于所述机架的上方,所述端子排的一端卷绕于所述端子盘上,所述端子排的另一端与所述压焊机构连接。
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