JP2003223822A - ワイヤーハーネスの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造装置を小型化すると共に、複数の異なる
長さのワイヤーハーネスを一回の圧接サイクルの中で能
率よく製造することができるワイヤーハーネスの製造装
置を提供する。 【解決手段】 複数の電線Ａを第１圧接機構部１２から
第２圧接機構部１４にわたって布線する際、前記電線Ａ
が第１、第２圧接機構部１２、１４間で所定の長さ弛む
ように、第１、第２圧接機構部１２、１４間で往復移動
自在に配設され、供給される複数の電線Ａを整列しなが
ら各電線Ａ毎に独立して送出させる電線布線キャリッジ
１６とを備え、前記第１、第２圧接機構部１２、１４
は、それぞれコネクタの圧接端子に電線Ａの先端部及び
後端部を圧接する圧接治具１３４乃至１４２とこれに電
線Ａの先端部及び後端部を把持する電線把持手段１９
４、１９６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコネクタの圧接端子
に複数の絶縁被覆電線（以下電線と略称する）の両端部
を圧入接続（以下圧接と略称する）することにより形成
されるワイヤーハーネスの製造装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】コネクタの圧接端子に複数の電線の両端
部を圧接して形成されるワイヤーハーネスが自動車や電
気機器類の電気接続に使用されている。このワイヤーハ
ーネスの製造装置として、電線供給部から横に整列して
供給される複数の電線の先後端部をコネクタの圧接端子
に圧接する２つの圧接部と、一方の圧接部で電線の先端
部を圧接したコネクタをコネクタクランプで把持して、
そのクランプを電線の供給方向へ直線的に移動させる移
動機構と、電線の供給長を計尺する計尺ロールとを備え
たものがある。そして、前記一方の圧接部でコネクタの
圧接端子に電線の先端部を圧接した後、このコネクタを
把持したコネクタクランプを電線の供給方向へ移動さ
せ、電線の供給長が所定の長さに到達したとき、前記電
線の後端部を隣接する他方の圧接部で別のコネクタの圧
接端子に圧接するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな製造装置は前記コネクタクランプを電線の供給長が
所定の長さに到達するまで電線の供給方向へ移動させる
構成のため、ワイヤーハーネスの長さに相当する距離だ
け前記クランプを移動させる必要があり、このため、製
造装置全体が大型化して広い占有面積を必要とし設備費
用が高くなるという問題がある。

【０００４】このような問題を解決するため、前記コネ
クタクランプを電線の供給方向へ移動させる過程におい
て、ルーパやフィードロール（供給ロール）により電線
を所定の長さ弛ませて前記クランプの移動距離を短く
し、装置を小型化することも提案されている。

【０００５】ところが、ワイヤーハーネスは使用個所、
環境その他の条件によって異なる長さのものを必要とす
る場合が多い。また、最近、ワイヤーハーネスの生産性
を高めるために、複数の異なる長さのワイヤーハーネス
を一回の圧接サイクルの中で能率よく製造することが望
まれている。しかしながら、従来の製造装置ではこのよ
うな要望を満たしてワイヤーハーネスを製造することが
困難である。

【０００６】本発明は上記の課題を解決し、製造装置を
小型化すると共に、複数の異なる長さのワイヤーハーネ
スを一回の圧接サイクルの中で能率よく製造することが
できるワイヤーハーネスの製造装置を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載されたワイヤーハーネスの
製造装置は、電線供給部から遠い側に配設されて電線供
給部から供給される複数の電線の先端部を把持しながら
コネクタの圧接端子に圧接する第１圧接機構部と、第１
圧接機構部よりも電線供給部に近い側に第１圧接機構部
から離間して配設されて電線供給部から供給される複数
の電線の後端部を把持しながらコネクタの圧接端子に圧
接する第２圧接機構部と、電線供給部から供給される複
数の電線を第１圧接機構部から第２圧接機構部にわたっ
て布線する際、供給される電線が第１圧接機構部と第２
圧接機構部との間で所定の長さ弛むように、少なくとも
第１圧接機構部と第２圧接機構部との間で往復移動自在
に配設され、電線供給部から供給される複数の電線を整
列しながら１本又は複数の電線毎に独立して送出させる
電線布線キャリッジとを備え、前記第１圧接機構部及び
第２圧接機構部は、それぞれコネクタの圧接端子に電線
の先端部及び後端部を圧接する圧接治具とこれに電線の
先端部及び後端部を把持する電線把持手段とを有するも
のである。

【０００８】本発明の請求項２に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項１記載のものにおいて、前
記電線布線キャリッジが電線供給部から供給される複数
の電線を整列して送出させるようにガイドする電線ガイ
ド部材と、複数の電線を１本又は複数の電線毎に独立し
て送出させる電線送出手段とを備えていることを特徴と
する。

【０００９】本発明の請求項３に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項２記載のものにおいて、前
記電線送出手段が電線ガイド部材の電線供給側に回転自
在に配設された電線送出ロールと、電線送出ロールに対
向するように回転自在に設けられ、電線送出ロールに掛
け渡される複数の電線を１本又は複数の電線毎に把持し
て電線の送出を補助する複数の補助押えロールと、電線
送出ロールを回転させる送出ロール駆動部と、補助押え
ロールの電線送出ロールに対する押付けと開放を行わせ
る押えロール駆動部と、補助押えロールを電線送出ロー
ルから開放するときには電線を固定し、電線送出ロール
に押し付けて電線を把持するときには電線の固定を解除
する電線ロック機構とを備えていることを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項４に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項２又は３記載のものにおい
て、前記電線布線キャリッジが電線ガイド部材の電線送
出側に配設されて布線される電線の先端部及び後端部を
切断するカッター機構を更に備えていることを特徴とす
るものである。

【００１１】本発明の請求項５に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項１記載のものにおいて、前
記第１圧接機構部及び第２圧接機構部の圧接治具が下型
治具と上型治具とを着脱自在に組み合わせて構成され、
下型治具及び上型治具のいずれか一方の治具が複数の圧
接端子を有するコネクタが配置され、他方の治具が前記
コネクタの圧接端子のキャビティに電線の先端部及び後
端部を案内する複数の電線ガイドと、これら電線ガイド
間に昇降自在に収納され、前記圧接端子のキャビティに
電線の先端部及び後端部を圧入してこれらを圧接端子に
圧接する複数の圧接刃とを備え、下型治具に布線される
電線の先端部及び後端部を電線把持手段で把持して下型
治具と上型治具とを合わせ、圧接刃を押動して電線の先
端部及び後端部を前記コネクタの圧接端子に圧接するよ
うにしたものである。

【００１２】本発明の請求項６に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項５記載のものにおいて、前
記圧接治具の下型治具が前記電線ガイド及び圧接刃を備
え、上型治具が前記コネクタが配置され、下型治具が第
１圧接機構部から第２圧接機構部にわたって布線される
電線の布線経路上の電線布線区域と、その布線経路に沿
った方向と直交する横方向へ所定距離離間した電線圧接
区域との間を往復移動自在に配設され、上型治具が前記
電線圧接区域にあって、下型治具が電線圧接のために電
線圧接区域まで移動したとき、下型治具の上方に位置す
るように、下型治具に対向する水平な下向き位置と垂直
な横向き位置との間で回動自在に、且つ、昇降自在に配
設されており、更に、前記圧接治具が、下型治具を電線
布線区域と電線圧接区域との間で往復移動させるアクチ
ュエータと、前記圧接刃を上型治具におけるコネクタの
圧接端子に電線の先端部と後端部を圧接するために押し
上げ移動させる下型治具昇降手段と、上型治具を電線圧
接作業のために水平な下向き位置と垂直な横向き位置と
の間で回動させると共に昇降させる上型治具駆動手段と
を備えていることを特徴とするものである。

【００１３】本発明の請求項７に記載されたワイヤーハ
ーネスの製造装置は、請求項１又は５記載のものにおい
て、前記電線把持手段が第１圧接機構部から第２圧接機
構部にわたって布線される電線の布線経路に沿った方向
と直交する横方向へ電線の上を横切るように往復移動自
在に、且つ、基部を支点にして上下方向に揺動自在に配
設されるクランプレバーと、そのクランプレバーを前記
電線の上を横切るように直線的に往復移動させるレバー
直線駆動源と、クランプレバーの先端側に配設されてク
ランプレバーの先端を押し下げることによりクランプレ
バーの中間で電線を押し付けて電線を把持するレバー押
下げ駆動部とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【００１４】本発明によると、供給される電線が第１圧
接機構部と第２圧接機構部との間で所定の長さ弛むよう
に、少なくとも第１圧接機構部と第２圧接機構部との間
で往復移動自在に配設され、電線供給部から供給される
複数の電線を整列しながら１本又は複数の電線毎に独立
して送出させる電線布線キャリッジを用いて布線を行う
ので、第１圧接機構部から第２圧接機構部にわたって複
数の電線をこれら圧接機構部間で所定長さ弛ませながら
布線することが可能になる。従って、これら圧接機構部
間の距離を短くすることが可能になって製造装置全体を
小型化することができ、また、広い占有面積を必要とし
なくなり、製造装置を製作する設備費用を低減すること
ができる。更に、１本又は複数の電線毎に所定長さそれ
ぞれ独立して弛ませることができることから、複数の異
なる長さのワイヤーハーネスを一回の圧接サイクルの中
で能率よく製造することが可能となる。従って、ワイヤ
ーハーネスの生産性が向上して、その製造コストを引き
下げることができる。

【００１５】また前記電線布線キャリッジが前記電線ガ
イド部材を備えていると、複数の電線を前記第１圧接機
構部及び第２圧接機構部の所定部位に確実に布線するこ
とができ、布線作業の能率が向上する。

【００１６】また、前記電線布線キャリッジの電線送出
手段が、前記電線送出ロール、補助押えロール、送出ロ
ール駆動部、押えロール駆動部、電線ロック機構とを備
えていると、選択された電線を第１圧接機構部及び第２
圧接機構部の所定部位により正確に位置させることがで
きると共に、第１圧接機構部及び第２圧接機構部間で所
定長だけ更に正確に弛ませて布線することができる。

【００１７】また、前記電線布線キャリッジが前記カッ
ター機構を備え、電線布線キャリッジの移動に伴って移
動する構造になっていると、切断される電線の近傍にカ
ッター機構を配置することが可能になって、第１圧接機
構部及び第２圧接機構部に布線される電線の先端部及び
後端部をより迅速に切断することができ、また、所定部
位でより正確に切断することができ、切断作業能率及び
切断精度が更に向上する。更に、カッター機構が固定式
の場合、電線布線キャリッジの往復移動を阻害しないよ
うにするため、カッター機構の取付構造が複雑になる
が、このように移動式の場合、カッター機構の取付構造
がより簡単になる。

【００１８】また、前記第１圧接機構部及び第２圧接機
構部の圧接治具が圧接刃を備えた下型治具とコネクタが
配置された上型治具とを着脱自在に組み合わせて構成さ
れ、下型治具が電線の布線経路上の電線布線区域と布線
経路に沿った方向と直交する横方向へ所定距離離間した
電線圧接区域との間を往復移動自在に配設され、上型治
具が電線圧接区域に回動及び昇降自在に配設される構成
になっていると、電線の布線作業と圧接作業を分離させ
て行うことができるので、各作業をより精度よく確実に
行うことができて作業ミス（失敗）がより減少し、ワイ
ヤーハーネスの製造歩留まりがより向上する。更に、本
製造装置でコネクタの圧接端子に電線を圧接させたワイ
ヤーハーネスを圧接治具からより迅速、且つ、容易に取
り出すことができ、作業性がより向上する。

【００１９】また、前記電線把持手段がクランプレバー
を電線を横切るように直線的に移動させると共に、基部
を支点として揺動させながらて押し下げて電線を把持す
るような構成になっていると、複数の電線が屈曲、変形
等していてもより確実に把持することができ、電線の圧
接作業が容易になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に基
づき詳細に説明する。図１は本発明に係るワイヤーハー
ネスの製造装置の一実施形態を示す概略正面図である。
この実施形態のワイヤーハーネスの製造装置は、電線供
給部１０から遠い側に配設されて電線供給部１０から供
給される複数の電線Ａの先端部を把持しながらコネクタ
の圧接端子に圧接する第１圧接機構部１２と、第１圧接
機構部１２よりも電線供給部１０に近い側に第１圧接機
構部１２から離間して配設されて電線供給部１０から供
給される複数の電線Ａの後端部を把持しながらコネクタ
の圧接端子に圧接する第２圧接機構部１４と、電線供給
部１０から供給される複数の電線Ａを第１圧接機構部１
２から第２圧接機構部１４にわたって布線する電線布線
キャリッジ１６とを備える。

【００２１】電線供給部１０は、上下２段の棚を有する
機枠（架台）１８と、機枠１８の前部上端縁近傍に設け
られる電線供給機構２０と、電線供給機構２０の後方に
配置されて機枠２０に設けられる電線ストレートナー
（電線整直機）２２と、機枠１８の前部に昇降自在に設
けられて電線Ａの供給を制御する制御用ダンサー２４と
を備える。

【００２２】機枠１８の下棚には前後３列、左右２列に
６個の電線コイルＢ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ９、Ｂ１１、Ｂ
１３（Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６は、図１でＢ１３、Ｂ１１、Ｂ
９の裏側に配置されるため図示されない）が載置され、
上棚には、前後４列、左右２列に８個の電線コイルＢ
１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１４
（Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７は、図１でＢ１４、Ｂ１２、
Ｂ１０、Ｂ８の裏側に配置されるため図示されない）が
載置され、これら１４個の電線コイルＢ１乃至Ｂ１４か
ら１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４（Ａ１乃至Ａ７は、図１
でＡ１４乃至Ａ８に重なるため図示されない）が上方に
引き出され、ガイドロール（図示せず）を介して１４個
の電線ストレートナー２２に各々導入され、そこで電線
Ａ（全部の電線を指す場合は符号をＡと総称する）の曲
がり等が整直されて電線供給機構２０に導入されるよう
になっている。

【００２３】電線供給機構２０は、図２に示すように、
機枠１８に水平状態で回転自在に取り付けられる１本の
電線供給ロール２６と、これに前記電線コイルＢ（全部
の電線コイルを指す場合は符号Ｂと総称する）から引き
出されて電線供給ロール２６に掛け渡される１４本の電
線Ａ１乃至Ａ１４（図２では２本の電線Ａを示す）をそ
れぞれ上から押し付けて電線供給ロール２６との間に把
持する１４個の押付ロール２８（図２では２個の押付ロ
ール２８を示す）とを備える。

【００２４】電線供給ロール２６は、例えば、ギヤード
モータ等の変速機付の電線供給モータ２９に、電線供給
ロール２６の一方の端部及び電線供給モータ２９の出力
軸にそれぞれ取り付けられる一対のベルトプーリ３０、
３０と、これらベルトプーリ３０、３０間に掛け渡され
るタイミングベルト３１とから成る動力伝動系統３２を
経て連結される。そして、電線供給モータ２９を駆動す
ることにより、電線供給ロール２６を同図で矢印方向Ｐ
（反時計方向）に回転させ、押付ロール２８で電線供給
ロール２６に押し付けられて把持される電線Ａを矢印方
向Ｑに前記制御用ダンサー２４に向けて送り込むことが
できるようになっている。押付ロール２８はくの字形状
の１４個の電線供給レバー３４の一端に回転自在に支持
される。また、これら電線供給レバー３４はその折れ曲
がり方向が変わる変曲点部位で、支点軸３６にその長手
方向に沿って所定ピッチ間隔をおいて回動自在に支持さ
れ、各電線供給レバー３４の他端には、レバー回動用駆
動源であるシリンダレバー回動用シリンダ３８のピスト
ンロッド３８Ａが枢着される。

【００２５】そこで、レバー回動用シリンダ３８のピス
トンロッド３８Ａを図２の右側に示すように縮退させて
電線供給レバー３４を矢印方向Ｒ（反時計方向）に回動
させ、押付ロール２８を下方に押し下げて電線Ａに押し
付ける。これにより、電線Ａが両ロール２６、２８間に
把持されて電線供給ロール２６と摩擦係合する。従っ
て、電線Ａが電線供給ロール２６の矢印方向Ｐ（反時計
方向）の回転に伴って、その周速度に等しい供給速度で
制御用ダンサー２４側に供給される。

【００２６】一方、レバー回動用シリンダ３８のピスト
ンロッド３８Ａを図２の左側に示すように伸長させて電
線供給レバー３４を矢印方向Ｓ（時計方向）に回動さ
せ、押付ロール２８を上方に押し上げて電線Ａから離反
させる。これにより、電線Ａが電線供給ロール２６に押
し付けられなくなるので、電線供給ロール２６との摩擦
係合が解除され、電線供給ロール２６とスリップするよ
うになり、電線供給ロール２６が矢印方向Ｐ（反時計方
向）に回転しても、電線Ａが制御用ダンサー２４側に供
給されなくなり、供給が停止する。

【００２７】制御用ダンサー２４は図３に示すようにロ
ールで構成され、機枠１８の前部に立設されたスライド
レール４０に上部と下部との間で昇降自在に設けられ
る。また、スライドレール４０には、制御用ダンサー２
４に下方から支持されて制御用ダンサー２４の昇降によ
って昇降するスイッチ作動ブロック４２が昇降自在に取
り付けられる。ただし、このスイッチ作動ブロック４２
はスライドレール４０の上下方向の真ん中より少し上方
の位置に取り付けられたストッパ４４に係止されて、こ
れより下降するのが制限され、ストッパ４４より上方の
区域で昇降し得るようになっている。更に、スライドレ
ール４０の上部、下部及びストッパ４４近傍の各位置に
は、それぞれリミットスイッチ４６、４８、５０が配置
され、これらリミットスイッチ４６、４８、５０のスイ
ッチオン、オフ作動の組合わせにより、電線Ａの供給、
停止の指令を前記電線供給機構２０に出して、電線Ａの
供給、停止を行うようになっている。

【００２８】制御用ダンサー２４は、電線供給部１０か
ら供給を必要とする電線Ａを供給する前の待機中の状態
にあるときは、図３（ａ）に示すように、ストッパ４４
及びリミットスイッチ５０のある位置よりも下降して、
これらと下部のリミットスイッチ４８との間の中間任意
位置に配置されるように、電線Ａを前記電線供給部１０
の電線供給ロール２６、制御用ダンサー２４及びガイド
ロール５２（図１参照）間に略Ｖ形状に掛け渡される。
この場合、スイッチ作動ブロック４２はストッパ４４に
係止されて制御用ダンサー２４がストッパ４４より下降
しても、下降が阻止され、リミットスイッチ５０がスイ
ッチオンの状態になるようにしてある。また他のリミッ
トスイッチ４６、４８はスイッチオフの状態になってい
る。このようなスイッチ作動の状態にあるときには、前
記電線供給機構２０のレバー回動用シリンダ３８のピス
トンロッド３８Ａが伸長して、押付ロール２８が電線供
給ロール２６から離反し、電線供給ロール２６が電線供
給モータ２９の駆動で回転していても、電線Ａは供給さ
れず停止した状態になる。

【００２９】本発明の製造装置が運転を開始し、電線布
線キャリッジ１６が作動して、これから第１、第２圧接
機構部１２、１４への電線Ａの送出が始まると、その送
出による電線Ａの補給は、電線供給部１０からの電線Ａ
の供給によって行われる。ところが、電線供給機構２０
による電線Ａの供給が前記したように待機中でまだ行わ
れないので、制御用ダンサー２４の上昇により、電線Ａ
が電線布線キャリッジ１６側へ供給される。そして、制
御用ダンサー２４がスイッチ作動ブロック４２のところ
まで上昇し、スイッチ作動ブロック４２を載せて更に上
昇すると、スイッチ作動ブロック４２との接触が無くな
って、リミットスイッチ５０がスイッチオフの状態にな
る。

【００３０】そうすると、リミットスイッチ４６、４
８、５０がすべてスイッチオフの状態になるので、前記
電線供給機構２０のレバー回動用シリンダ３８のピスト
ンロッド３８Ａが縮退して、押付ロール２８が押し下げ
られ、電線Ａが電線供給ロール２６と押付ロール２８と
の間に把持される。このとき、電線供給ロール２６は既
に製造装置の始動に伴って回転しているので、電線Ａは
電線供給部１０の電線供給機構２０側から供給されるよ
うになる。そして、電線Ａの電線布線キャリッジ１６に
よる送出速度と電線供給部１０による供給速度がほぼ一
致している場合には、制御用ダンサー２４は、図３
（ｂ）に示すように、リミットスイッチ４６とリミット
スイッチ５０間の区域内で昇降を繰り返し、電線Ａがほ
ぼ一定張力で安定して供給される。

【００３１】次に、電線布線キャリッジ１６による電線
Ａの送出が、例えば、減速又は停止したような場合に
は、電線布線キャリッジ１６による電線Ａの送出速度よ
りも電線供給部１０の電線供給機構２０による供給速度
の方が大きくなる。そうすると、そこで、電線供給機構
２０と電線布線キャリッジ１６との間で電線Ａが弛むの
で、制御用ダンサー２４がその弛みを吸収するために下
降し、制御用ダンサー２４に載置されているスイッチ作
動ブロック４２も下降し、これに伴い、リミットスイッ
チ５０が再度スイッチオンの状態になり、電線供給機構
２０の押付ロール２８が電線供給ロール２６から離反す
る。これにより、電線Ａの供給が停止し、制御用ダンサ
ー２４はストッパ５０の位置又は図３（ａ）に示す位置
で待機中となり、次の電線Ａの供給に備える。

【００３２】なお、電線供給部１０による電線Ａの供給
中に、供給されている電線Ａを収納する電線コイルＢの
１又は複数が空になって無くなり、対象の電線Ａが電線
ストレートナー２２から前方へ抜ける等した場合には、
対象の制御用ダンサー２４が図３（ｂ）に示す状態から
下降し、スイッチ作動ブロック４２でリミットスイッチ
５０がスイッチオンの状態になり、前記したように対象
の押付ロール２８が電線供給ロール２６から離反する。
これにより、対象の電線Ａの供給が緊急停止する。更
に、制御用ダンサー２４が下降を続け、最下部まで下降
して図４（ａ）に示すように、制御用ダンサー２４に取
り付けられたスイッチ作動片２４Ａでリミットスイッチ
４８がスイッチオンの状態になる。これにより、前記電
線供給機構２０の電線供給モータ２９、即ち、電線供給
ロール２６の回転が停止すると共に、製造装置全体の駆
動が停止状態になる。

【００３３】また、電線供給部１０による電線Ａの供給
中に、電線コイルＢから上方に引き出される電線Ａの１
又は複数が引き出し途中に絡まってもつれる等した場合
には、電線Ａが制御用ダンサー２４側へ供給されなくな
るが、制御用ダンサー２４を通過した電線Ａは電線布線
キャリッジ１６側へ供給されているので、制御用ダンサ
ー２４が図３（ｂ）に示す状態から更に上昇し、最上部
まで上昇して図４（ｂ）に示すように、スイッチ作動ブ
ロック４２でリミットスイッチ４６がスイッチオンの状
態になる。そうすると、リミットスイッチ４６、４８、
５０がすべてスイッチオフの状態でなくなるので、電線
供給機構２０のレバー回動用シリンダ３８が伸長して押
付ロール２８が電線供給ロール２６から離反し、対象と
なる電線Ａの供給が停止する。更に、前記電線供給機構
２０の電線供給モータ２９、即ち、電線供給ロール２６
の回転が停止すると共に、製造装置全体の駆動が停止状
態になる。電線供給部１０の構成は前記したとおりであ
り、電線供給部１０は電線布線キャリッジ１６と連動し
て布線対象の電線Ａの供給、停止が行われる。

【００３４】次に電線布線キャリッジ１６の構成を説明
する。電線布線キャリッジ１６は、図１、５に示すよう
に、電線供給部１０から供給される複数の電線Ａを第１
圧接機構部１２から第２圧接機構部１４にわたって布線
する際、供給される電線Ａが第１圧接機構部１２と第２
圧接機構部１４との間で所定の長さ弛むように、少なく
とも第１圧接機構部と第２圧接機構部との間で往復移動
自在に配設され、電線供給部１０から供給される複数の
電線Ａ、図示するものでは、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１
４を整列しながら１本毎に、又は、図示しないが複数の
電線Ａ毎に独立して送出させる構成になっている。その
構成について更に詳細に説明する。

【００３５】電線布線キャリッジ１６は、図６乃至８に
示すように、電線供給部１０から供給される１４本の電
線Ａ１乃至Ａ１４を横方向に整列しながら幅方向のピッ
チが所定ピッチまで狭まるようにガイドして集線する電
線ガイド部材５４と、これらの電線Ａ１乃至Ａ１４を１
本毎に、又は、図示しないが複数の電線Ａ毎に独立して
送出させる電線送出手段５６とを備える。

【００３６】電線ガイド部材５４は、基部側の横幅が広
く、先端側の横幅が狭くなるほぼ台形状のトレーで構成
され、上面の滑走面に１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を案
内する１４個の電線ガイド溝（図示せず）が上方に開口
して形成されている。この電線ガイド部材５４は、移動
フレーム５８の一対の側壁板６０間に配置されて両側壁
板６０に設けられるガイドベース６２の上に、先端側が
基部側より下位に位置するようにボルト等で斜め下向き
に取り付けられる。電線布線キャリッジ１６が電線ガイ
ド部材５４を備えていると、複数の電線Ａを前記第１圧
接機構部１２及び第２圧接機構部１４の所定部位に確実
に布線することができ、布線作業の能率を向上させるこ
とができるので好ましい。

【００３７】電線送出手段５６は、電線ガイド部材５４
の電線供給側にあって、前記移動フレーム５８の一対の
側壁板６０間に配置されて両側壁板６０に回転自在に配
設される電線送出ロール６４と、電線送出ロール６４に
対向するように両側壁板６０間に配置されて回転自在に
設けられ、電線送出ロール６４に掛け渡される複数の電
線Ａ、図示するものでは、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４
を１本毎に把持してこれら電線Ａの送出を補助する１４
個の補助押えロール６６と、電線送出ロール６４を回転
させる送出ロール駆動部６８と、補助押えロール６６の
電線送出ロール６４に対する押付けと開放を行わせる押
えロール駆動部７０と、補助押えロール６６を電線送出
ロール６４から開放するときには電線Ａを固定し、電線
送出ロール６４に押し付けて電線Ａを把持するときには
電線Ａの固定を解除する電線ロック機構７２とを備え
る。前記電線送出手段５６が、前記電線送出ロール６
４、補助押えロール６６、送出ロール駆動部６８、押え
ロール駆動部７０及び電線ロック機構７２とを備えてい
ると、選択された電線Ａを第１圧接機構部１２及び第２
圧接機構部１４の所定部位により正確に位置させること
ができると共に、第１圧接機構部１２及び第２圧接機構
部１４間で所定長だけ更に正確に弛ませて布線し、所望
長さのワイヤーハーネスを容易に製造することができる
ので好ましい。

【００３８】送出ロール駆動部６８は、移動フレーム５
８の側壁板６０にブラケット７３を介して取り付けられ
るギヤードモータ等の変速機付の電線送出モータ７４
と、電線送出ロール６４の一方の端部及び電線送出モー
タ７４の出力軸にそれぞれ取り付けられる一対のベルト
プーリ７６、７６及びこれらベルトプーリ７６、７６間
に掛け渡されるタイミングベルト７８から成る動力伝動
系統８０とで構成される。そして、電線送出モータ７４
を正逆転駆動することにより、電線送出ロール６４を図
８において反時計方向に回転させ、補助押えロール６６
で電線送出ロール６４に押し付けられて把持される電線
Ａを、図１に示すように、第１、第２圧接機構部１２、
１４に向けて送り出したり、電線送出ロール６４を時計
方向に回転させ、電線Ａを電線供給部１０に向けて送り
戻したりすることができるようになっている。

【００３９】また、電線送出ロール６４の他方の端部に
は、電線送出ロール６４の回転数を検出して第１、第２
圧接機構部１２、１４に向けて送り出される電線Ａの長
さを計尺するための電線計尺器である、例えば、ロータ
リーエンコーダ８１が設けられている。電線計尺器がこ
のように電線布線キャリッジ１６に設けられていると、
送出される電線Ａの長さを精度よく計尺することができ
るので好ましい。なお、ロータリーエンコーダ８１等の
電線計尺器は電線布線キャリッジ１６の代わりに、図示
しないが、電線布線キャリッジと電線供給部との間に配
設したり、電線供給部１０側、例えば、ガイドロール５
２に設けるようにしてもよい。

【００４０】押えロール駆動部７０は、図７、８に示す
ように、移動フレーム５８の一対の側壁板６０間に配置
されて両側壁板６０に固設されるレバー支点軸８２と、
くの字形状を有し、その折れ曲がり方向が変わる変曲点
部位でレバー支点軸８２にその長手方向に沿って所定ピ
ッチ間隔をおいて回動自在に支持され、且つ、一端に前
記補助押えロール６６が回転自在に支持される１４個の
電線送出レバー８４と、各電線送出レバー８４の他端に
ピストンロッド８６Ａが枢着される電線送出用駆動源の
電線送出用シリンダ８６とから成る。なお、１４個の電
線送出用シリンダ８６はその取付けを容易にするため、
一つ置きに上下２段で電線送出ロール６４の長手方向へ
千鳥状に配置され、前記側壁板６０間に配置されて両側
壁板６０に取り付けられたブラケット８８に配設され
る。このため電線送出レバー８４のピストンロッド８６
Ａが枢着される他端の高さは一つ置きに高くなる。

【００４１】そこで、電線送出用シリンダ８６のピスト
ンロッド８６Ａを伸長させて電線送出レバー８４を図
６、８で反時計方向に回動させると、補助押えロール６
６が降下して電線Ａを電線送出ロール６４に押し付け
る。これにより、電線Ａが両ロール６４、６６間に把持
されて電線送出ロール６４と摩擦係合する。従って、電
線Ａが電線送出ロール６４の反時計方向の回転に伴っ
て、その周速度に等しい送出速度で第１、第２圧接機構
部１２、１４側に送出される。

【００４２】一方、電線送出用シリンダ８６のピストン
ロッド８６Ａを縮退させて電線送出レバー８４を時計方
向に回動させると、補助押えロール６６が上昇して電線
Ａから上方へ離反し、電線Ａに対する押付けが開放され
る。これにより、電線Ａが電線送出ロール６４に押し付
けられなくなるので、電線送出ロール６４との摩擦係合
が解除され、電線送出ロール６４とスリップするように
なり、電線送出ロール６４が反時計方向に回転しても、
電線Ａが第１、第２圧接機構部１２、１４側に送出され
なくなり、その送出が停止する。電線送出用シリンダ８
６のピストンロッド８６Ａの伸長、縮退動作のいずれか
一方の動作、例えば、伸長動作は、図１０に示すよう
に、側壁板６０に取り付けられる引張コイルばね８９を
利用して行うようにしてもよい。

【００４３】なお、後で詳細に説明するが、電線供給部
１０から供給される１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を電線
供給部１０から遠い側の第１圧接機構部１２から電線供
給部１０に近い側の第２圧接機構部１４にわたって布線
する際、電線Ａに途中で弛みが生じないように布線する
場合には、電線布線キャリッジ１６の電線送出手段５６
で電線Ａを送出させながら電線布線キャリッジ１６を電
線Ａの送出方向（電線Ａの供給方向）と逆方向に電線Ａ
の送出速度と同一速度で移動させる。また、１４本の電
線Ａ１乃至Ａ１４を布線のために頭出しする場合、第１
圧接機構部１２と第２圧接機構部１４との間で電線Ａに
所定長さの弛みを形成して布線する場合等のために、電
線Ａを送出させる場合には、電線布線キャリッジ１６の
移動を停止し、電線送出手段５６により電線Ａを送出さ
せる。

【００４４】電線ロック機構７２は、図６、７に示すよ
うに、電線供給部１０から供給される１４本の電線Ａ１
乃至Ａ１４を挿入案内する電線挿入ガイド９０と、電線
挿入ガイド９０に挿入案内される各電線Ａが電線布線キ
ャリッジ１６から抜け出たり、位置ずれを起こしたり等
するのを防止するための電線ロック用駆動源である１４
個の電線ロック用シリンダ９２とから成る。

【００４５】電線挿入ガイド９０は、１４本の電線Ａ１
乃至Ａ１４を案内する１４個の電線ガイド溝９０Ａが下
方に開口して形成され、電線送出ロール６４の背後部に
電線ガイド部材５４とほぼ一直線上になるように傾斜し
て配置され、前記移動フレーム５８の両側壁板６０に取
り付けられる。１４個の電線ロック用シリンダ９２は、
電線挿入ガイド９０に挿入案内される１４本の電線Ａ１
乃至Ａ１４に対してほぼ垂直にそのピストンロッド９２
Ａの先端が突き当たって電線Ａをロックすることができ
るように、電線送出ロール６４に向けて斜め上方に傾斜
すると共に、一つ置きに斜め上下２段で電線送出ロール
６４の長手方向へ千鳥状に配置されて移動フレーム５８
に配設される。そして、補助押えロール６６を電線送出
ロール６４から開放するときには電線ロック用シリンダ
９２のピストンロッド９２Ａを伸長させて電線Ａを固定
し、電線送出ロール６４に押し付けて電線Ａを把持する
ときには、電線ロック用シリンダ９２のピストンロッド
９２Ａを縮退させて電線Ａの固定を解除する。

【００４６】電線布線キャリッジ１６の移動フレーム５
８は、図７に示すように、前記一対の側壁板６０の上部
に４個のＬ型ブラケット９４で支持される取付ベース９
６を有する。また、側壁板６０と取付ベース９６との間
には、図１０に示すように、高さ調整ボルト９７が介在
され、側壁板６０と取付ベース９６との間隔、即ち、電
線布線キャリッジ１６が配設される高さ位置を任意に調
整できるようになっている。そうすると、電線ガイド部
材５４の先端の位置、即ち、電線ガイド部材５４より電
線Ａが送出される位置を正確に設定することが容易にな
るので、第１、第２圧接機構部１２、１４に布線される
電線Ａの布線能率及び精度をより向上させることができ
るので好ましい。

【００４７】この取付ベース９６は、図９、１０に示す
ように、機枠（架台）９８の上部に立設された支柱１０
０の上部に設けられた天井取付板１０２に３個の連結部
材１０３で支持される直線往復移動用のアクチュエータ
１０４の移動ブロック体１０６にボルト等で締付け固定
される。アクチュエータ１０４は、例えば、ハウジング
内に移動ブロック体１０６に螺合するボールねじが内蔵
され、ボールねじをモータで正逆転させることにより、
移動ブロック体１０６を直線往復移動させる構造になっ
ている。アクチュエータ１０４はボールねじ機構の他に
種々の機構、例えば、ロッドレスシリンダ機構とかベル
ト・プーリ機構のものを使用することができる。このア
クチュエータ１０４を駆動することにより、電線布線キ
ャリッジ１６を、少なくとも第１圧接機構部１２と第２
圧接機構部１４との間で、電線Ａの布線経路に沿った方
向（Ｘ方向）（図１、５、１０参照）へ往復移動させて
電線Ａを第１圧接機構部１２から第２圧接機構部１４に
わたって布線することができる。

【００４８】なお、前記電線送出手段５６では、１４本
の電線Ａ１乃至Ａ１４を整列しながら１本毎に独立して
送出させる構成になっているが、複数の電線Ａ毎にその
電線Ａを電線送出ロール６４との間に把持する複数の補
助押えロール（図示せず）を設け、複数の電線Ａ毎に独
立して電線Ａを送出させるようにしてもよい。例えば、
電線Ａ１乃至Ａ４、電線Ａ５乃至Ａ９及び電線Ａ１０乃
至Ａ１４毎に、それぞれ３個の補助押えロール（図示せ
ず）を設け、前記電線Ａ１乃至Ａ４、電線Ａ５乃至Ａ９
及び電線Ａ１０乃至Ａ１４毎に、それぞれ独立して送出
させるようにしてもよい。この場合、各１本の電線Ａに
対応する押えロール駆動部７０及び電線ロック機構７２
の代わりに、前記電線Ａ１乃至Ａ４、電線Ａ５乃至Ａ９
及び電線Ａ１０乃至Ａ１４毎に共通する押えロール駆動
部（図示せず）及び電線ロック機構（図示せず）を設け
ることが望ましい。

【００４９】前記電線布線キャリッジ１６は、図１０、
１１に示すように、電線ガイド部材５４の電線送出側、
即ち、電線ガイド部材５４より電線Ａが第１、第２圧接
機構部１２、１４に向けて送出される先端側に配設され
て布線される複数の電線Ａの先端部及び後端部を切断す
るカッター機構１０８を更に備える。

【００５０】このカッター機構１０８は、電線ガイド部
材５４の電線送出側に配置され、且つ、電線布線キャリ
ッジ１６の取付ベース９６に接続された取付板１１０に
設けられた一対のリニアガイド部材であるリニアガイド
レール１１２、１１２に案内されて、第１圧接機構部１
２から第２圧接機構部１４にわたって布線される電線の
布線経路に沿った方向と直交する横方向（Ｙ方向）（図
１１参照）に往復移動自在に配設されるハウジング１１
４と、ハウジング１１４に高さ位置が調整できるように
取り付けられる電線切断用駆動源の電線切断用シリンダ
１１６と、電線切断用シリンダ１１６のピストンロッド
１１６Ａに着脱自在に装着され、ピストンロッド１１６
Ａの伸長により下降して電線Ａを切断し、切断後、ピス
トンロッド１１６Ａの縮退により上昇して元の位置に復
帰するカッター刃１１８とを備える。

【００５１】更に、取付板１１０の一方の側端部に固定
され、ピストンロッド１２０Ａがハウジング１１４に取
り付けられて、ピストンロッド１２０Ａの伸長、縮退に
より、ハウジング１１４、電線切断用シリンダ１１６及
びカッター刃１１８をリニアガイドレール１１２、１１
２に沿って前記布線経路に沿った方向と直交する横方向
（Ｙ方向）へ往復移動させ、カッター刃１１８による電
線Ａの切断位置を切り替えるための切断位置切替用駆動
源である切断位置切替用シリンダ１２０とを備える。

【００５２】また、後記する第２圧接機構部１４におけ
る移動テーブル１８６の第１圧接機構部１２側の前方上
縁部にあって、前記カッター機構１０８のカッター刃１
１８に対向する位置には、電線Ａを切断した後、更に下
降したカッター刃１１８の刃先を受け入れる刃先逃げ溝
１２２Ａを有する電線切断用受台１２２が配設されてい
る。この電線切断用受台１２２は、電線Ａの布線を開始
するにあたり、電線布線キャリッジ１６の電線送出手段
５６で頭出しのために所定長さ送出された１４本の電線
A１乃至Ａ１４の先端を揃えて切断するための電線の支
持（サポート）と、昇降可動する前記カッター刃１１８
に対する固定カッター刃（刃先逃げ溝１２２Ａの内側縁
が相当する）としての機能を有する。

【００５３】また、図１２、１３に示すように、第２圧
接機構部１４において、後記する移動テーブル１８６上
に設けられた基板１８８に電線Ａの布線経路に沿って並
列して配設される圧接治具１４０の下型治具１４４と圧
接治具１４２の下型治具１４４との間に、刃先逃げ溝１
２４Ａを有する電線切断用受台１２４が、更に、前記圧
接治具１４２の下型治具１４４の電線供給部１０側に
は、刃先逃げ溝１２６Ａを有する電線切断用受台１２６
がそれぞれ配設されている。前記電線切断用受台１２４
及び電線切断用受台１２６の両側端部は２個の連結片１
２８、１３０で矩形状に枠組みされ、一方の連結片１２
８の片端部には、移動テーブル１８６にブラッケト１３
１で支持される受台スライド用駆動源である受台スライ
ド用シリンダ１３２のピストンロッド１３２Ａが接続さ
れる。

【００５４】電線切断用受台１２４、１２６は、電線Ａ
の後端部を切断しない待機状態にあるときは、図１２に
示すように、受台スライド用シリンダ１３２のピストン
ロッド１３２Ａを縮退させて、圧接治具１４０、１４２
の下型治具１４４から電線供給部１０側（図１２の右
側）に離反移動させ、圧接治具１４０、１４２の下型治
具１４４に布線される電線Ａの後端部を切断するときに
は、図１３に示すように、受台スライド用シリンダ１３
２のピストンロッド１３２Ａを伸長させて、圧接治具１
４０、１４２の下型治具１４４に向けて接近移動させて
下型治具１４４に隣接させる。電線切断用受台１２４
は、前記切断位置切替用シリンダ１２０のピストンロッ
ド１２０Ａを伸長させて、カッター刃１１８を図１１の
左方向へ前進させ、圧接治具１４０の下型治具１４４に
布線される、例えば、電線Ａ１乃至Ａ４の後端部を切断
するときに使用され、電線切断用受台１２６は、切断位
置切替用シリンダ１２０のピストンロッド１２０Ａを縮
退させて圧接治具１４２の下型治具１４４に布線され
る、例えば、電線Ａ５乃至Ａ１４の後端部を切断すると
きに使用される。

【００５５】上記したように、前記電線布線キャリッジ
１６がカッター機構１０８を備え、且つ、電線布線キャ
リッジ１６の移動に伴って移動する構造になっている
と、切断される電線Ａの近傍にカッター機構１０８を配
置することが可能になって、第１圧接機構部１２及び第
２圧接機構部１４に布線される電線Ａの先端部及び後端
部をより迅速に切断することができ、また、電線Ａを所
定部位でより正確に切断することができ、切断作業能率
及び切断精度が更に向上するほか、移動式のカッター機
構１０８により、カッター機構の取付構造がより簡単に
なるので好ましい。

【００５６】第１圧接機構部１２は、図５に示すよう
に、コネクタの圧接端子に複数の電線Ａの先端部を圧接
する、複数、例えば、３個の圧接治具１３４、１３６、
１３８を有する。また、第２圧接機構部１４はコネクタ
の圧接端子に複数の電線Ａの後端部を圧接する、複数、
例えば、２個の圧接治具１４０、１４２を有する。これ
ら圧接治具１３４乃至１４２は、図１４、１５に示すよ
うに、下型治具１４４と上型治具１４６とを着脱自在に
組み合わせて構成される。

【００５７】各上型治具１４６は、内部に複数の圧接端
子１５０を有するコネクタ１４８が収納配置される。ま
た、各下型治具１４４は、前記コネクタ１４８の複数の
圧接端子１５０の各キャビティ１５１に複数の電線Ａ
（電線Ａ１乃至Ａ１４）の先端部を案内する複数の電線
ガイド１５４と、これら電線ガイド１５４間に形成され
る複数の電線ガイド１５５内に昇降自在に挿入されて収
納され、前記圧接端子１５０のキャビティ１５１に電線
Ａの先端部及び後端部を圧入してこれらを前記圧接端子
１５０に圧接する複数の圧接刃１５６とを備える。第１
圧接機構部１２及び第２圧接機構部１４がそれぞれ有す
る圧接治具の個数は一回の圧接サイクルの中で製造する
ワイヤーハーネスの本数や長さ等に応じて任意に増減変
更することができる。

【００５８】圧接治具１３４乃至１４２の下型治具１４
４は図１４、図１６乃至２３に示すような構成になって
いる。これらの図は電線Ａの先端部及び後端部を前記圧
接端子１５０に圧接する前の待機状態を示している。下
型治具１４４は前記したように複数、図示するもので
は、上方に突出する１５個の電線ガイド１５４と複数、
図示するものでは、１４個の圧接刃１５６を備える。１
５個の電線ガイド１５４は、矩形板状の圧接ガイド１５
８の一方の長辺側の側部上面中央に長辺方向に１４個の
矩形状のガイド溝１５５が形成されるように間隔を隔て
てくし歯状に並列され、且つ、上方に所定長さ突出する
ように設けられる。１４個のガイド溝１５５には、例え
ば、１４個の圧接刃１５６が挿入され昇降自在に収納さ
れる。また、他方の長辺側の側部上面中央には１４本の
電線Ａ１乃至Ａ１４を把持するクランプ受台１６０が設
けられる。

【００５９】１４個の圧接刃１５６は、中央部に下方に
突出する胴幹部１６４Ａと両側に鍔部１６４Ｂを有する
Ｔ形状の直方体で形成された圧接ブロック体１６４の一
方の長辺側の側部上面中央にくし歯状に間隔を隔てて配
設され、一方の長辺側側壁にねじ止めされる押えカバー
１６６で保持される。一方、該圧接ブロック体１６４の
他方の長辺側の側部上面中央には、電線Ａの絶縁被覆物
を圧接端子１５０に押圧把持するために、上面に電線押
上げ圧入用の連続する凹凸溝１６８Ａを有する矩形板状
の押圧絶縁把持刃１６８が前記圧接刃１５６に隣接して
配設され、他方の長辺側の側壁にねじ止めされる押えカ
バー１７０で保持される。また、押圧絶縁把持刃１６８
の上半部は、図２０、２２、２３に示すように、圧接ガ
イド１５８の電線ガイド１５４とクランプ受台１６０と
の間に形成された矩形状のガイド孔１６２を通して上下
に出没し得るようになっている。

【００６０】圧接ブロック体１６４の両側の鍔部１６４
Ｂには、一対のガイドピンボルト１７２を緩く挿通させ
る一対のガイド孔１７４が形成され、また、圧接ガイド
１５８の前記ガイド孔１７４に対応する位置には、前記
ガイドピンボルト１７２の先端ねじ部１７２Ａを挿通さ
せると共に、このねじ部１７２Ａに螺着される一対のキ
ャップ状のガイドピン１７６を挿着する異径の段付孔１
７８が形成される。

【００６１】そして、一対のガイドピンボルト１７２を
圧接ブロック体１６４のガイド孔１７４にワッシャ１８
０及びスリーブ（スペーサ）１８２を介して挿通させ、
また、該ボルト１７２の外周には、圧接ブロック体１６
４と圧接ガイド１５８間に介在するようにコイルスプリ
ング１８４を外挿し、該ボルト１７２の先端ねじ部１７
２Ａをコイルスプリング１８４のばね付勢力に抗して段
付孔１７８内に挿通させ、その先端ねじ部１７２Ａに圧
接ガイド１５８の反対側（上面側）から段付孔１７８に
挿入されるガイドピン１７６を螺着させて、コイルスプ
リング１８４のばね付勢力により、頭部が円錐状に先細
りしたガイドピン１７６を圧接ガイド１５８に挿着す
る。これにより、前記圧接ブロック体１６４が、一対の
ガイドピンボルト１７２を介して圧接ガイド１５８に対
して離反接近自在に、即ち、昇降自在に配設される。

【００６２】そして、電線Ａを前記コネクタの圧接端子
に圧接すると共に絶縁押圧把持する場合には、圧接ブロ
ック体１６４の胴幹部１６４Ａをコイルスプリング１８
４のばね付勢力に抗して押し上げ上昇させて、圧接刃１
５６を圧接端子１５０のキャビティ１５１に挿入すると
共に、押圧絶縁把持刃１６８を圧接端子１５０に押圧す
る。図２４は電線Ａを圧接する前の待機状態にある上記
構成の下型治具１４４を圧接刃１５６側から見た状態の
斜視図、図２５は押圧絶縁把持刃１６８側から見た状態
の斜視図である。また、図２６は圧接ブロック体１６４
の胴幹部１６４Ａを押し上げて電線Ａの先端部及び後端
部を前記圧接端子１５０に圧接している状態にある上記
構成の下型治具１４４を圧接刃１５６側から見た状態の
斜視図、図２７は押圧絶縁把持刃１６８側から見た状態
の斜視図である。

【００６３】圧接治具１３４、１３６、１３８の各下型
治具１４４は、図５に示す移動テーブル１８６上に設け
られた基板１８８に、電線Ａの布線経路に沿った方向
（Ｘ方向）へ第２圧接機構部１４に向けて同じ向きに並
列して配設される（図２８参照）。また、圧接治具１４
０、１４２の下型治具は、図５に示す別の移動テーブル
１８６上に設けられた基板１８８に、電線Ａの布線経路
に沿った方向（Ｘ方向）へ電線供給部１０側（図１参
照）に向けて同じ向きに並列して配設される（図２９参
照）。ただし、第１圧接機構部１２の圧接治具１３４、
１３６、１３８と第２圧接機構部１４の圧接治具１４
０、１４２同士は同じ向きではなく、一方が他方に対し
て１８０度反転した向きに配設される。

【００６４】第１圧接機構部１２及び第２圧接機構部１
４の各移動テーブル１８６は、図５に示すように、機枠
９８の上部に設けられた一対のリニアガイド部材である
リニアガイドレール１９０に案内されて、第１圧接機構
部１２から第２圧接機構部１４にわたって布線される複
数の電線Ａの布線経路に沿った方向（Ｘ方向）と直交す
る横方向（Ｙ方向）に、機枠９８に設けられたロッドレ
スシリンダ等からなるアクチュエータ１９２により往復
移動自在に配設される。従って、移動テーブル１８６に
基板１８８を介して配設された前記圧接治具１３４乃至
１４２の各下型治具１４４は、第１圧接機構部１２から
第２圧接機構部１４にわたって布線される複数の電線Ａ
の布線経路上の電線布線区域Ｃと、その布線経路に沿っ
た方向と直交する横方向（Ｙ方向）へ所定距離離間した
電線圧接区域Ｄとの間をアクチュエータ１９２の駆動に
より往復移動する。

【００６５】そこで、第１圧接機構部１２から第２圧接
機構部１４にわたる複数の電線Ａの布線は、アクチュエ
ータ１９２の復動操作により、移動テーブル１８６、即
ち、圧接治具１３４乃至１４２の下型治具１４４が電線
布線区域Ｃまで後退した位置の個所で行われる。即ち、
その布線位置Ｃにおいて、電線布線キャリッジ１６が、
図５に示すように、電線Ａの布線経路に沿った方向（Ｘ
方向）に第１圧接機構部１２から第２圧接機構部１４に
向けて走行移動し、電線供給部１０から供給される複数
の電線Ａが第１圧接機構部１２から第２圧接機構部１４
にわたって送出される。その過程において、電線Ａの先
端部が、図２８、２９に示すように、圧接治具１３４、
１３６、１３８の各下型治具１４４の電線ガイド１５４
内に挿入され、電線Ａの中間部が第１、第２圧接機構部
１２、１４間で必要に応じて弛みが形成されながら布線
され、更に、電線Ａの後端部が圧接治具１４０、１４２
の各下型治具１４４の電線ガイド１５４内に挿入されて
布線される。

【００６６】前記第１、第２圧接機構部１２、１４は、
前記圧接治具１３４乃至１４２の各下型治具１４４に布
線される電線Ａ、即ち、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４の
先端部及び後端部が位置ずれ、変形等を起こさないよう
に防止する電線把持手段１９４、１９６を有する。

【００６７】電線把持手段１９４、１９６は、図５に示
すように、それぞれ第１圧接機構部１２の圧接治具１３
４、１３６、１３８及び第２圧接機構部１４の圧接治具
１４０、１４２に隣接して各移動テーブル１８６上に配
設される。電線把持手段１９４は、前記圧接治具１３
４、１３６、１３８の下型治具１４４に布線される電線
Ａの先端部が、電線布線区域Ｃから電線圧接区域Ｄへの
移動又は電線圧接区域Ｄにおけるコネクタ１４８の圧接
端子１５０への圧接の際、位置ずれ、変形、電線ガイド
１５４からの離脱等を起こさないように把持する機能を
有する。また、電線把持手段１９６は、前記圧接治具１
４０、１４２の下型治具１４４に布線される電線Ａの後
端部が、その切断時、電線布線区域Ｃから電線圧接区域
Ｄへの移動又は電線圧接区域Ｄにおけるコネクタ１４８
の圧接端子１５０への圧接の際、位置ずれ、変形、電線
ガイド１５４からの離脱等を起こさないように把持する
機能を有する。

【００６８】電線把持手段１９４は、図５、図３０乃至
３５に示すように、第１圧接機構部１２から第２圧接機
構部１４にわたって布線される電線Ａの布線経路に沿っ
た方向（Ｘ方向）と直交する横方向（Ｙ方向）へ電線Ａ
の上を横切るように往復移動自在に、且つ、基部を支点
にして上下方向に揺動自在に配設される複数のクランプ
レバー１９８と、そのクランプレバー１９８を前記電線
Ａの上を横切るように直線的に往復移動させるレバー直
線駆動源２００と、クランプレバー１９８の先端側に配
設されてクランプレバー１９８の先端を押し下げること
によりクランプレバー１９８の中間で電線Ａを押し付け
て電線Ａを把持するレバー押下げ駆動部２０２とを備え
る。

【００６９】更に詳細に説明すると、電線把持手段１９
４は、図示するものでは、クランプレバー１９８を３個
備え、図５、３４、３５に示すように、圧接治具１３４
と圧接治具１３６の各下型治具１４４間、圧接治具１３
６と圧接治具１３８の各下型治具１４４間及び圧接治具
１３８の第２圧接機構部１４側寄りの計３個所に前記Ｘ
方向に並列して設けられる。各クランプレバー１９８
は、その長手方向の中央部よりも少し先端側に位置し、
圧接治具１３４側の側面部位にねじ止め固定されて電線
Ａを上から押し付けて把持するためのクランププレート
２０４を有する。また、前記レバー１９８の基部がそれ
ぞれロッドレスシリンダからなる３個のレバー直線駆動
源２００の往復移動体２０６に取り付けられる支点ブロ
ック２０８に突設された支点軸２１０に、その支点軸２
１０を支点にして上下方向に揺動自在にそれぞれ枢着さ
れる。これら３個のレバー直線駆動源２００は、それぞ
れ移動テーブル１８６上にシリンダ用ブラケット２１２
を介して固定支持される。

【００７０】そして、レバー直線駆動源２００の往動操
作により、クランプレバー１９８が前記Ｙ方向へ布線さ
れる電線Ａの上を横切るように電線圧接区域Ｄに向けて
前進し（図３５参照）、レバー直線駆動源２００の復動
操作により、クランプレバー１９８が電線布線区域Ｃに
向けて後退する（図３４参照）。なお、クランプレバー
１９８を前進させたときに、そのクランププレート２０
４が布線される電線Ａに衝突して、電線Ａを損傷した
り、クランプレバー１９８の前進を妨げたり等すること
がないように、例えば、支点軸２１０近傍のクランプレ
バー１９８と支点ブロック２０８間にばね２１１（図３
０、４７、４８参照）を介在させ、クランプレバー１９
８を図３０、３３、３４で時計方向に揺動させる付勢力
を付与し、クランプレバー１９８の先端側が基部側より
も少し上向くように傾斜させておくことが望ましい。

【００７１】レバー押下げ駆動部２０２は、図３０乃至
３３に示すように、移動テーブル１８６上に設けられた
角棒状の支持ベース２１４にＬ型ブラケット２１６を介
して取り付けられるレバー押下げ用駆動源の流体圧シリ
ンダ２１８と、そのピストンロッド２１８Ａに連結プレ
ート２２０を介して昇降自在に取り付けられ、クランプ
レバー１９８を押し下げて押えるレバー把持ブロック２
２２とを備える。

【００７２】連結プレート２２０は、図３２、３３に示
すように、Ｔ形状をしており、その胴幹部２２０Ａにレ
バー把持ブロック２２２が止めねじ２２１により取付け
固定される（図３１、３２参照）。レバー把持ブロック
２２２の内側下縁部にはクランプレバー１９８の先端上
部を押し当て易いようにＬ型面取り部２２２Ａが形成さ
れている。また、連結プレート２２０の両側の鍔部２２
０Ｂには先端がＬ型ブラケット２１６に緩挿される一対
のガイドピン２２４が設けられる。更に、レバー把持ブ
ロック２２２の前記胴幹部２２０Ａを挟む両側には、先
端が前記支持ベース２１４に螺着されて固定されるガイ
ドピンボルト２２６が嵌挿される。そこで、レバー把持
ブロック２２２は、流体圧シリンダ２１８のピストンロ
ッド２１８Ａの伸長、縮退により、ガイドピン２２４、
ガイドピンボルト２２６で案内されながら昇降する。

【００７３】電線把持手段１９４は次のように使用す
る。即ち、図２１乃至２３に示す圧接治具１３４の下型
治具１４４に布線される電線Ａ、例えば、４本の電線Ａ
１乃至Ａ４の先端部を把持する場合には、左側のレバー
直線駆動源２００の往動操作により、左側のクランプレ
バー１９８を前進させ、その先端をレバー押下げ駆動部
２０２のレバー把持ブロック２２２の下部に挿入すると
共に、クランププレート２０４を電線Ａ１乃至Ａ４の真
上に配置する。次にレバー押下げ駆動部２０２の流体圧
シリンダ２１８の復動操作によりピストンロッド２１８
Ａを縮退させ、レバー把持ブロック２２２を下降させ、
そのＬ型面取り部２２２Ａを左側のクランプレバー１９
８の先端上部に押し当てて、該レバー１９８の先端を押
し下げる（図３０、３５参照）。これにより、クランプ
プレート２０４を電線Ａ１乃至Ａ４の上面に押し付け、
前記下型治具１４４に設けられたクランプ受台１６０と
の間に把持する（図３０、３３、３５参照）。

【００７４】次に、圧接治具１３６の下型治具１４４に
布線される、例えば、５本の電線Ａ５乃至Ａ９の先端部
を把持する場合には、レバー押下げ駆動部２０２の流体
圧シリンダ２１８の往動操作によりピストンロッド２１
８Ａを伸長させて、レバー把持ブロック２２２を上昇さ
せ、前記左側のクランプレバー１９８による電線Ａ１乃
至Ａ４の把持を一旦解除する。ただし、該クランプレバ
ー１９８は前進した位置の保持される。このようにし
て、真中のクランプレバー１９８の先端がレバー把持ブ
ロック２２２の下部に容易に挿入できるようにし、それ
とほぼ同時に、真中のレバー直線駆動源２００の往動操
作により、真中のクランプレバー１９８を前進させて、
その先端をレバー把持ブロック２２２の下部に挿入す
る。次に、レバー押下げ駆動部２０２を操作してレバー
把持ブロック２２２を再度下降させ、前記左側及び真中
の両クランプレバー１９８の各先端を同時に押し下げ、
そのクランププレート２０４の押付けにより、電線Ａ１
乃至Ａ９を圧接治具１３４、１３６の各下型治具１４４
に対応するクランプ受台１６０との間に把持する。

【００７５】圧接治具１３８の下型治具１４４に布線さ
れる残りの５本の電線Ａ１０乃至Ａ１４の先端部を把持
する場合も同様の操作により行う。即ち、レバー押下げ
駆動部２０２の操作でレバー把持ブロック２２２を上昇
させるとほぼ同時に、右側のレバー直線駆動源２００の
往動操作により右側のクランプレバー１９８を前進させ
て、その先端をレバー把持ブロック２２２の下部に挿入
し、レバー把持ブロック２２２を下降させて、３個のク
ランプレバー１９８の各先端を同時に押し下げ、１４本
の電線Ａ１乃至Ａ１４を同時に把持する（図３５参
照）。

【００７６】１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４の把持を解除
する場合には、後記するように電線Ａ１乃至Ａ１４の各
先端部をコネクタ１４８の圧接端子１５０に圧接した後
に行う。この場合には、レバー押下げ駆動部２０２の流
体圧シリンダ２１８の往動操作により、そのピストンロ
ッド２１８Ａを伸長させ、レバー把持ブロック２２２を
上昇させて、３個のクランプレバー１９８の各先端から
上方へ離反させるのとほぼ同時に、３個のレバー直線駆
動源２００を復動操作して、各クランプレバー１９８を
元の待機位置まで後退させ（図３４参照）、電線Ａ１乃
至Ａ１４の圧接治具１３４、１３６、１３８の下型治具
１４４からの把持を解除する。

【００７７】電線把持手段１９６は、図５に示すよう
に、クランプレバー１９８及びレバー直線駆動源２００
をそれぞれ２個備え、前記圧接治具１３４、１３６、１
３８側に配設される３個のクランプレバー１９８及びレ
バー直線駆動源２００とは対称に配設される。即ち、電
線把持手段１９４と電線把持手段１９６のクランプレバ
ー１９８同士及びレバー直線駆動源２００同士が対向す
るように配設される。その他の構成は実質上電線把持手
段１９４と同一である。

【００７８】電線把持手段１９６を用いて、圧接治具１
４０、１４２の下型治具１４４に布線される電線Ａの後
端部を把持する方法は、前記電線把持手段１９４による
方法と実質上同一である。詳細な説明は後記するが、圧
接治具１４０の下型治具１４４に布線される１４本の電
線Ａ１乃至Ａ１４の後端部は左側のクランプレバー１９
８を揺動、押し下げて把持する。その後、９本の電線Ａ
１乃至Ａ４の後端部は前記カッター機構１０８のカッタ
ー刃１１８で切断し、圧接治具１４２の下型治具１４４
まで布線される１０本の電線Ａ５乃至Ａ１４の後端部は
右側のクランプレバー１９８を押し下げて把持する。ま
た、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４の後端部の把持を解除
する場合には、前記電線Ａ１乃至Ａ１４の先端部の把持
を解除するのと同様な方法で同時に行う。

【００７９】電線把持手段１９４、１９６が上記のよう
にクランプレバー１９８を電線Ａを横切るように直線的
に移動させると共に、基部を支点として揺動させながら
て押し下げて電線Ａを把持するような構成になっている
と、複数の電線Ａが屈曲、変形等していても、これらを
より確実に把持することができ、電線Ａの圧接作業が容
易になるので好ましい。

【００８０】前記圧接治具１３４乃至１４２の各上型治
具１４６は、図５に示す前記電線圧接区域Ｄにあって、
各下型治具１４４が電線圧接のためにＹ方向へ電線圧接
区域Ｄまで移動したとき、各下型治具１４４の上方に位
置するように配設される。複数の電線Ａの先端部を圧接
する圧接治具１３４、１３６、１３８の各上型治具１４
６は、図３６に示すように、機枠９８の上部に立設され
た溝型鋼材からなる一対の支柱２２８の上部に設けられ
た天井ベース２３０に搭載される後記の上型治具駆動手
段２４８により、また、複数の電線Ａの後端部を圧接す
る圧接治具１４０、１４２の各上型治具１４６は、後記
の上型治具駆動手段２５０により、電線圧接作業のため
に、それぞれ、下型治具１４４に対向する水平な下向き
位置Ｅと垂直な横向き位置Ｆとの間で回動自在に、且
つ、昇降自在に配設される。なお、この天井ベース２３
０と支柱１００の上部に設けられた天井取付板１０２と
は溶接等により一体に固定される。

【００８１】図３６は、図５の第１、第２圧接機構部１
２、１４を背面側から見た場合に、各機構部１２、１４
の圧接治具１３４乃至１４２の上型治具１４６が上型治
具駆動手段２４８、２５０により垂直な横向き位置Ｆに
配設された状態を示している。図３６から分かるよう
に、第１圧接機構部１２側の上型治具駆動手段２４８に
は第１圧接機構部から第２圧接機構部に向けて３個の圧
接治具１３４、１３６、１３８の上型治具１４６が並列
して配設される。また、第２圧接機構部１４側の上型治
具駆動手段２５０には、同様に第１圧接機構部１２から
第２圧接機構部１４に向けて２個の圧接治具１４０、１
４２の上型治具１４６が並列して配設される。これら第
１、第２圧接機構部１２、１４における圧接治具１３４
乃至１４２の各上型治具１４６はそれぞれ前記下型治具
１４４に対応しており、電線圧接の際、嵌合して組み合
わされる。

【００８２】図３６中に丸円で囲ってある上型治具１４
６は、第１圧接機構部１２側の圧接治具１３４の上型治
具１４６であり、図３７乃至３９に示すような構成にな
っている。即ち、図１５に示すような複数の圧接端子１
５０を有するコネクタ１４８が配置されるコネクタ治具
２３２と、コネクタ治具２３２を収納するコネクタ治具
ホルダ２３４と、コネクタ治具ホルダ２３４を上型治具
駆動手段２４８に取り付けるためのホルダーベース２３
６とを備える。

【００８３】ホルダーベース２３６は矩形板状体で形成
され、その一方の面（作業面）の長手方向（長辺軸線方
向）の両端部近傍には、その長手方向に所定間隔を隔て
て一対の角状ボス２３８が溶接等により突設され、角状
ボス２３８内には、前記下型治具１４４との嵌合、組合
せ時に、両治具の位置合わせのための下型治具１４４の
ガイドピン１７６を挿入案内するガイド孔２４０が形成
される。また、前記一方の面の長手方向の中央部には、
コネクタ治具ホルダ２３４をホルダーベース２３６の該
面に平行な面内で回動自在に支持して、該ホルダ２３
４、即ち、コネクタ治具２３２に配置されるコネクタ１
４８の位置決めを行う位置決めガイドピン２４２が回動
自在に設けられる。

【００８４】コネクタ治具ホルダ２３４も同様に矩形板
状体で形成されて、その一方の面（作業面）にコネクタ
治具２３２を収納するための矩形状の収納溝２３４Ａが
形成され、ホルダーベース２３６の位置決めガイドピン
２４２の先端部に螺着、固定され、ホルダーベース２３
６に対してその面に平行な面内で回動自在に支持され
る。

【００８５】また、コネクタ治具２３２は矩形状ブロッ
クで形成されて、その一方の面（作業面）に前記コネク
タ１４８を収納して配置するための矩形状の収納溝２３
２Ａが形成される。更に、コネクタ治具２３２の前記収
納溝２３２Ａ側にあって、ホルダーベース２３６の角状
ボス２３８から遠い側に位置する二つの隅部のうち、一
方の隅部近傍の短辺側側壁２３２Ｂには、収納溝２３２
Ａに連通するスリット２３２Ｃが形成される。また、こ
の短辺側側壁２３２Ｂと前記隅部近傍の長辺側側壁２３
２Ｄにまたがるようにしてスリット２３２Ｃを通る支点
ピン２４４が取り付けられ、この支点ピン２４４にはく
の字形状のコネクタ取出しレバー２４６が回動自在に支
持される。このレバー２４６はスリット２３２Ｃに嵌挿
されて案内されながら支点ピン２４４の回りに時計、又
は反時計方向に回動する。そして、図３７乃至３９に示
すように、その押上作動部２４６Ａがコネクタ治具２３
２に配置されるコネクタ１４８とコネクタ治具２３２の
収納溝２３２Ａとの間に介挿されて、操作ハンド部２４
６Ｂがコネクタ治具２３２及びコネクタ治具ホルダ２３
４から外方へ突出するようになっている。

【００８６】このコネクタ取出しレバー２４６は、コネ
クタ治具２３２にコネクタ１４８が配置されている状態
では、図３７に示すような位置に配置される。そして、
圧接端子１５０への電線Ａの圧接が終了後、コネクタ治
具２３２からコネクタ１４８を電線Ａと共に取り出す場
合には、コネクタ取出しレバー２４６の操作ハンド部２
４６Ｂを図３７の傾斜状態から時計方向（図３７の矢印
方向）に回動させて、図３９に示すように、同図でほぼ
垂直に引き起こすことにより、押上作動部２４６Ａが垂
直状態から時計方向（図３７の矢印方向）へ回動して傾
斜し、てこの原理を利用して、コネクタ１４８をコネク
タ治具２３２の収納溝２３２Ａから離脱させて取り出す
ことができる。

【００８７】第１圧接機構部１２側の圧接治具１３６、
１３８の２個の上型治具１４６も前記圧接治具１３４の
上型治具１４６と同一構成であり、図３６から明らかな
ように、圧接治具１３４の上型治具１４６と同じ向きに
並列して配設される。第２圧接機構部１４側の圧接治具
１４０、１４２の２個の上型治具１４６も前記圧接治具
１３４乃至１３８の３個の上型治具１４６と同一構成で
あるが、図３６に示すように、この上型治具１４６に対
して１８０度反転した向きに２個並列して配設される。
従って、そのコネクタ治具２３２は図４０（ａ）（ｂ）
に示すように、コネクタ取出しレバー２４６の操作ハン
ド部２４６Ｂが下方に位置する状態に配設される。

【００８８】図４０（ａ）のコネクタ治具２３２では、
これにコネクタ１４８が配置されているときのコネクタ
取出しレバー２４６の配置状態を示し、図４０（ｂ）の
コネクタ治具２３２では、コネクタ治具２３２からコネ
クタ１４８を取り出すときのコネクタ取出しレバー２４
６の配置状態が示してある。圧接治具１３４乃至１３８
の３個の上型治具１４６と圧接治具１４０、１４２の２
個の上型治具１４６の配設状態は逆向きであるが、電線
Ａの圧接及びコネクタ取外しの機能は実質上同じであ
る。

【００８９】圧接治具１３４、１３６、１３８の３個の
上型治具１４６を回動、昇降させる上型治具駆動手段２
４８は、図４１乃至４３に示すように、上型治具回動部
２５２と、上型治具回動部２５２に配設される上型治具
１４６を対応する下型治具１４４に対向する水平な下向
き位置Ｅと垂直な横向き位置Ｆとの間で回動させる上型
治具回動駆動部２５４と、上型治具回動部２５２、即
ち、上型治具１４６を昇降させる上型治具昇降駆動部２
５６と、電線圧接作業位置まで下降した上型治具回動部
２５２、即ち、上型治具１４６が、電線圧接作業の際
（圧接作業開始前に下型治具１４４と嵌合して組み合わ
さったときを含む）、下型治具１４４の圧接刃１５６の
押し上げ移動により上方へ変位して浮き上がるのを防止
する浮き防止ロック部２５８とから成る。

【００９０】上型治具回動部２５２は、矩形板状の昇降
ベース２６０の中央下部に溶接等により固定される支点
ブロック２６２と、矩形板状の上型治具取付用ベース２
６４と、上型治具取付用ベース２６４を支点ブロック２
６２に回動自在に連結させる連結支点シャフト２６６と
を有する。

【００９１】そして、上型治具取付用ベース２６４の長
手方向の両端下部には間隔を隔てて一対の支点サイドプ
レート２６８が溶接等により固定され、支点サイドプレ
ート２６８間には、一対の管状スペーサ２７０を介して
支点ブロック２６２が介挿される。また、連結支点シャ
フト２６６は、両支点サイドプレート２６８にまたがる
ように、これらサイドプレート２６８、支点ブロック２
６２及び管状スペーサ２７０内に嵌挿される。そして、
支点ブロック２６２及び管状スペーサ２７０に対しては
回動自在であるが、両支点サイドプレート２６８に対し
ては回動不能にキー等（図示省略）で一体に固定され
る。従って、連結支点シャフト２６６を回動させると、
上型治具取付用ベース２６４も該シャフト２６６と同一
方向に同一角度だけ回動する。

【００９２】なお、上型治具取付用ベース２６４の外面
には、前記上型治具１４６のホルダーベース２３６（図
３７乃至３９参照）がボルト等により着脱自在に取り付
けられる。そこで、連結支点シャフト２６６を後記の上
型治具回動駆動部２５４で回動させることにより、上型
治具取付用ベース２６４を前記下型治具１４４に対向す
る水平な下向き位置Ｅと垂直な横向き位置Ｆとの間で往
復回動させることができる。

【００９３】上型治具回動駆動部２５４は、昇降ベース
２６０の長手方向の一方の端部、例えば、第２圧接機構
部１４側の端部にＬ型ブラケット２７２及びコ字状治具
２７３により取り付けられる上型治具回動用駆動源の上
型治具回動用シリンダ２７４と、連結支点シャフト２６
６の前記回動用シリンダ２７４と対向する一端部（第２
圧接機構部１４側）に基部がキー等（図示省略）で一体
に固定され、該シャフト２６６の中心を回動中心として
揺動するシャフト回動レバー２７６とを有する。

【００９４】そして、上型治具回動用シリンダ２７４の
ピストンロッド２７４Ａの先端がレバー取付具２７８に
よりシャフト回動レバー２７６の先端に回動自在に連結
される。そこで、前記回動用シリンダ２７４の往動操作
により、そのピストンロッド２７４Ａを伸長させると、
シャフト回動レバー２７６を介して連結支点シャフト２
６６が図４１で時計方向に回動する。これにより、上型
治具回動部２５２側の上型治具取付用ベース２６４が図
４１に示すように、下型治具１４４に対し垂直な横向き
位置Ｆまで回動し、電線圧接作業の待機状態になる。一
方、上型治具回動用シリンダ２７４の復動操作により、
そのピストンロッド２７４Ａを縮退させると、連結支点
シャフト２６６が図４１で反時計方向に９０度回動し、
上型治具取付用ベース２６４が下型治具１４４に対向す
る水平な下向き位置Ｅまで回動し、電線圧接作業の状態
（準備状態を含む）になる。

【００９５】上型治具昇降駆動部２５６は、上型治具回
動部２５２及び上型治具回動駆動部２５４を把持する昇
降ベース２６０と、昇降ベース２６０を下位の電線圧接
作業位置と上位の電線非圧接退避位置との間で往復昇降
させる駆動源である上型治具昇降用シリンダ２８０と、
下端が昇降ベース２６０に長手方向へ離間させてナット
２８２により締着され、上端が上方に突出するスロープ
２８４Ａを有する浮き防止ブロック２８４にナット２８
２により締着される一対のリニアガイド部材であるリニ
アガイドシャフト２８６とを有する。

【００９６】そして、上型治具昇降用シリンダ２８０の
本体が前記天井ベース２３０（図５、３６参照）に、リ
ニアガイドシャフト２８６間に配置されるようにしてボ
ルト等により締め付け固定されると共に、そのピストン
ロッド２８０Ａが前記浮き防止ブロック２８４によりね
じ締着される。また、一対のリニアガイドシャフト２８
６は、上型治具昇降用シリンダ２８０の両外側方に位置
するように天井ベース２３０に設けられた一対のリニア
ガイド用スリーブ２８８に昇降自在に嵌挿される。これ
により、上型治具昇降用シリンダ２８０の復動操作によ
り、そのピストンロッド２８０Ａを縮退させると、昇降
ベース２６０がリニアガイドシャフト２８６に案内され
ながら、これと共に電線圧接作業位置まで下降する。一
方、上型治具昇降用シリンダ２８０の往動操作により、
そのピストンロッド２８０Ａを伸長させると、昇降ベー
ス２６０がリニアガイドシャフト２８６に案内されなが
ら、これと共に電線非圧接退避位置まで上昇する。

【００９７】浮き防止ロック部２５８は、上方に突出す
るスロープ２８４Ａを有する浮き防止ブロック２８４
と、天井ベース２３０の上部に取り付けられ、浮き防止
ブロック２８４を収納すると共に、頂部に浮き防止ブロ
ック２８４を出没させる矩形板状の貫通穴２９０Ａを有
するお膳型の浮き防止ロック用フレーム２９０と、該フ
レーム２９０の天井部２９０Ｂの内壁面に設けられた一
対のスライドガイド２９２に案内され、該フレーム２９
０内を出入りする内方へ突出するスロープ２９４Ａを有
する浮き防止ロックスライド２９４と、浮き防止ロック
用フレーム２９０にＬ型ブラケット２９６を介して取り
付けられ、ピストンロッド２９８Ａが浮き防止ロックス
ライド２９４にねじ締着されて、該ロックスライド２９
４を進退させる浮き防止用駆動源の浮き防止用シリンダ
２９８とより成る。

【００９８】そして、上型治具駆動手段２４８が電線圧
接作業の待機位置、即ち、待機状態にあるときには、上
型治具昇降駆動部２５６の上型治具昇降用シリンダ２８
０の往動操作により、そのピストンロッド２８０Ａが伸
長して、昇降ベース２６０、即ち、上型治具１４６がリ
ニアガイドシャフト２８６に案内されながら、これと共
に上昇して、電線非圧接退避位置に保持される。従っ
て、浮き防止ロック部２５８の前記浮き防止ブロック２
８４が図４１に示すように、浮き防止ロック用フレーム
２９０の上部より突出し、浮き防止用シリンダ２９８の
復動操作により、ピストンロッド２９８Ａが縮退し、浮
き防止ロックスライド２９４がスライドガイド２９２に
案内されながら後退して、浮き防止ロック用フレーム２
９０より退出する。

【００９９】一方、上型治具駆動手段２４８が電線圧接
作業の準備状態及び圧接作業状態にあるときには、上型
治具昇降用シリンダ２８０の復動操作により、そのピス
トンロッド２８０Ａが縮退し、昇降ベース２６０、即
ち、上型治具１４６が下降して電線圧接作業位置に保持
されるので、浮き防止ブロック２８４が浮き防止ロック
用フレーム２９０内に没入し、引き続き、浮き防止用シ
リンダ２９８の往動操作により、ピストンロッド２９８
Ａが伸長し、浮き防止ロックスライド２９４が前進し
て、浮き防止ロック用フレーム２９０内に進入し、該ス
ライド２９４のスロープ２９４Ａが、浮き防止ブロック
２８４のスロープ２８４Ａに突き当たって押し付け、昇
降ベース２６０、即ち、上型治具１４６が昇降移動しな
いようにロックする。これにより、電線圧接作業位置ま
で下降した上型治具回動部２５２、即ち、上型治具１４
６が電線圧接作業の際、上方へ変位して浮き上がるのを
確実に防止する。上型治具駆動手段２４８は以上のよう
に構成される。

【０１００】上型治具駆動手段２４８が電線圧接作業の
待機状態にあるときには、図４４に示すように、上型治
具回動部２５２の上型治具取付用ベース２６４が、上型
治具回動駆動部２５４の上型治具回動用シリンダ２７４
の往動操作により、下型治具１４４に対し垂直な横向き
位置Ｆに保持されている。そして、電線圧接作業の際に
は、その上型治具取付用ベース２６４が、図４５に示す
ように、前記上型治具回動用シリンダ２７４の復動操作
により、垂直な横向き位置Ｆから下型治具１４４に対向
する水平な下向き位置Ｅまで回動する。更に、その上型
治具取付用ベース２６４が、図４６に示すように、上型
治具昇降駆動部２５６の上型治具昇降用シリンダ２８０
の復動操作により、下位の電線圧接作業位置まで下降
し、更に、浮き防止ロック部２５６の浮き防止用シリン
ダ２９８の往動操作により、浮き防止ブロック２８４が
ロックされて、上型治具取付用ベース２６４の浮き上が
りが防止される。

【０１０１】圧接治具１４０、１４２の２個の上型治具
１４６を回動、昇降させる上型治具駆動手段２５０は、
上型治具駆動手段２４８における上型治具回動駆動部２
５４の上型治具回動用シリンダ２７４（シャフト回動レ
バー２７６を含む）を、図５に示すように、第１圧接機
構部１２側に配設して構成されるものである。その他の
構成並びに駆動手段の機能は両者実質同じである。従っ
て、重複を避けるため、詳細な説明を省略する。

【０１０２】第１圧接機構部１２側の圧接治具１３４、
１３６、１３８の各下型治具１４４の下方には、図５に
示すように、下型治具１４４の圧接刃１５６を対向する
上型治具１４６におけるコネクタ１４８の圧接端子１５
０に複数の電線Ａの先端部を圧接するために押し上げ移
動させる下型治具昇降手段３００が配設される。また、
第２圧接機構部１４側の圧接治具１４０、１４２の各下
型治具１４４の下方にも同様に、下型治具１４４の圧接
刃１５６を対向する上型治具１４６におけるコネクタ１
４８の圧接端子１５０に複数の電線Ａの先端部を圧接す
るために押し上げ移動させる下型治具昇降手段３０２が
配設される。これら下型治具昇降手段３００、３０２は
実質上同一構成になっている。そこで、主に下型治具昇
降手段３００の構成を図４７、４８を参照して説明す
る。

【０１０３】下型治具昇降手段３００は、圧接治具１３
４、１３６、１３８の各下型治具１４４の中央部より下
方に突出する胴幹部１６４Ａに対向するように、その下
方に隙間をおいて配置される直方体からなる１個の圧接
刃押上用ブロック３０４と、圧接刃押上用ブロック３０
４を下方から支持する昇降スライドフレーム３０６と、
昇降スライドフレーム３０６にピストンロッド３０８Ａ
がねじ締着により接続されて昇降スライドフレーム３０
６を昇降移動させる圧接刃押上用駆動源である１又は複
数の圧接刃押上用シリンダ３０８と、昇降スライドフレ
ーム３０６の昇降移動をガイドするガイド部材である複
数本（図示のものは４本）のリニアガイドシャフト３１
０とを備える。圧接刃押上用シリンダ３０８を複数配設
する場合には、紙面の表裏方向に並列して配設するのが
望ましい。

【０１０４】また、電線圧接区域Ｄにおける圧接治具１
３４、１３６、１３８が配設される個所の機枠９８に
は、その上部より垂直下方に延出するように、複数本の
支柱３１２、図示のものは、圧接刃押上用シリンダ３０
８及びリニアガイドシャフト３１０を間にして左右方向
に２本、前後方向（紙面の表裏方向）に２本の計４本の
支柱３１２がねじ締着により取り付けられ、これら支柱
３１２に、上下２段にガイドシャフト取付ベース３１４
及びシリンダ取付ベース３１６が横架される。前記リニ
アガイドシャフト３１０はそれぞれ上段のガイドシャフ
ト用ベースに設けられた鍔付管状取付具３１８に挿入さ
れロックピン３２０で固定して取り付けられる。前記圧
接刃押上用シリンダ３０８はねじ、ボルト、フランジ等
の締付手段により取り付けられる。

【０１０５】更に、昇降スライドフレーム３０６のリニ
アガイドシャフト３１０が貫通する個所には、筒状スラ
イドブッシュ３１１が挿着され、該ブッシュ３１１内の
上下両端部分にニードルベアリング、潤滑性金属筒状平
軸受等の軸受３１３が嵌着され、これら軸受３１３内を
前記リニアガイドシャフト３１０がスライドしながら挿
通するようになっている。なお、３２２はガイドシャフ
ト取付ベース３１４とシリンダ取付ベース３１６との間
の間隔を保持するために、支柱３１２の下半部に外挿さ
せた管状スペーサである。また、３２４は前記圧接刃押
上用シリンダ３０８のピストンロッド３０８Ａの基部突
段部３０８Ｂとガイドシャフト取付ベース３１４との間
のピストンロッド３０８Ａ外周に介挿させたコイルスプ
リングで、圧接刃押上用シリンダ３０８の往動操作で該
スプリング３２４の付勢に抗して伸長させたピストンロ
ッド３０８Ａを、該シリンダ３０８の復動操作の際、強
制的に縮退させる機能を有する。

【０１０６】前記下型治具昇降手段３０２の構成は、３
個の圧接治具１３４、１３６、１３８の下型治具１４４
に対応する下型治具昇降手段３００と実質同一である。
従って、同一の大きさに形成してもよいが、２個の圧接
治具１４０、１４２の下型治具１４４に対応するものな
ので、下型治具昇降手段３００のものより各部の寸法を
小さくしたり、圧接刃押上用シリンダ３０８の個数を減
少する等して小型化を図ることが望ましい。

【０１０７】上記下型治具昇降手段３００、３０２は、
電線圧接作業の待機状態にあるときには、電線圧接区域
Ｄにおいて、図４７に示すように、圧接刃押上用シリン
ダ３０８の復動操作により、そのピストンロッド３０８
Ａが下方に縮退し、圧接刃押上用ブロック３０４が下降
して下型治具１４４の胴幹部１６４Ａとの間に隙間（ギ
ャップ）が形成された状態にある。次に、電線圧接作業
の状態にあるときには、図４８に示すように、圧接刃押
上用シリンダ３０８の往動操作により、ピストンロッド
３０８Ａが伸長し、圧接刃押上用ブロック３０４が上昇
して下型治具１４４の圧接刃１５６を押し上げ移動さ
せ、電線圧接作業を行い、その作業終了後は、電線圧接
作業と逆動作で元の電線圧接作業の待機状態（図４７参
照）に戻り、次の電線圧接作業に備える。

【０１０８】第１、第２圧接機構部１２、１４の構成は
以上の通りである。そこで、圧接治具１３４乃至１４２
の各上型治具１４６に配置されるコネクタ１４８の複数
の圧接端子１５０に複数の電線Ａ、例えば、電線Ａ１乃
至Ａ１４を圧接し、更に、絶縁被覆物を押圧把持する場
合には、図５に示すように、電線布線区域Ｃにおいて、
第１圧接機構部１２から第２圧接機構部１４にわたっ
て、圧接治具１３４、１３６、１３８及び圧接治具１４
０、１４２の各下型治具１４４にまたがるように複数の
電線Ａを布線した後、電線Ａの先端部及び後端部を電線
把持手段１９４、１９６で把持し、その把持状態を保持
しながら第１、第２圧接機構部１２、１４の両移動テー
ブル１８６をアクチュエータ１９２によりリニアガイド
レール１９０に沿って、電線布線区域Ｃから電線圧接区
域Ｄまで移動させる。

【０１０９】これにより、移動テーブル１８６に配設さ
れている圧接治具の各下型治具１４４も電線圧接区域Ｄ
まで移動させ、この区域Ｄに予め配設されている圧接治
具１３４乃至１４２の各上型治具１４６の真下に位置さ
せる（図４７参照）。次に、上型治具１４６を上型治具
駆動手段２４８、２５０により、図４５に示すように、
下型治具１４４に対して垂直な横向き位置Ｆから水平な
下向き位置Ｅまで回動させ、更に、図４６に示すよう
に、電線圧接作業位置まで下降させ、図１４、１５に示
すように、下型治具１４４と嵌合して組み合わせる。次
に、図４８に示すように、各下型治具１４４の圧接刃１
５６を下型治具昇降手段３００、３０２により押し上げ
移動させ、該圧接刃１５６を前記コネクタ１４８の複数
の圧接端子１５０のキャビティ１５１に挿入し、前記電
線Ａの先端部及び後端部を前記圧接端子１５０のキャビ
ティ１５１に圧入し、キャビティ内壁に内向きに突設さ
れた複数の食込み刃１５２と電気的に接続する（図４９
参照）。

【０１１０】また、各下型治具１４４の圧接刃１５６に
隣接して配設されている、電線Ａの絶縁被覆物押圧把持
用の押圧絶縁把持刃１６８も、下型治具昇降手段３０
０、３０２により、図５０に示すような押圧把持の待機
状態から押し上げ移動させ、その凹凸溝１６８Ａをコネ
クタ１４８の圧接端子１５０の絶縁把持片１５３に押し
付けて押圧し、該端子１５０の絶縁把持片１５３を折り
曲げて前記電線Ａの絶縁被覆物の外周面に食い込ませ、
図５１に示すように、前記電線Ａの先端部及び後端部の
絶縁被覆物を押圧把持する。

【０１１１】本発明のワイヤーハーネスの製造装置は、
以上説明したように、供給される電線Ａが第１圧接機構
部１２と第２圧接機構部１４との間で所定の長さ弛むよ
うに、少なくとも第１圧接機構部１２と第２圧接機構部
１４との間で往復移動自在に配設され、電線供給部１０
から供給される複数の電線Ａを整列しながら１本又は複
数の電線Ａ毎に独立して送出させる電線布線キャリッジ
１６を用いて布線を行うので、第１圧接機構部１２から
第２圧接機構部１４にわたって複数の電線Ａをこれら圧
接機構部１２、１４間で所定長さ弛ませながら布線する
ことが可能になる。

【０１１２】従って、これら圧接機構部１２、１４間の
距離を短くすることが可能になって製造装置全体を小型
化することができ、また、広い占有面積を必要としなく
なり、製造装置を製作する設備費用を低減することがで
きる。更に、１本又は複数の電線Ａ毎に所定長さそれぞ
れ独立して弛ませることができることから、複数の異な
る長さのワイヤーハーネスを一回の圧接サイクルの中で
能率よく製造することが可能となる。従って、ワイヤー
ハーネスの生産性が向上して、その製造コストを引き下
げることができる。

【０１１３】また、前記第１圧接機構部１２の圧接治具
１３４、１３６、１３８及び第２圧接機構部１４の圧接
治具１４０、１４２が圧接刃１５６を備えた下型治具１
４４とコネクタ１４８が配置された上型治具１４６とを
着脱自在に組み合わせて構成され、下型治具１４４が電
線Ａの布線経路上の電線布線区域Ｃと布線経路に沿った
方向と直交する横方向へ所定距離離間した電線圧接区域
Ｄとの間を往復移動自在に配設され、上型治具１４６が
電線圧接区域Ｄに回動及び昇降自在に配設される構成に
なっていると、電線Ａの布線作業と圧接作業を分離させ
て行うことができるので、各作業をより精度よく確実に
行うことができて作業ミス（失敗）がより減少し、ワイ
ヤーハーネスの製造歩留まりがより向上するほか、本製
造装置でコネクタ１４８の圧接端子１５０に電線Ａを圧
接させたワイヤーハーネスを圧接治具１３４乃至１４２
からより迅速、且つ、容易に取り出すことができ、作業
性がより向上するので好ましい。

【０１１４】次に、本発明の前記実施形態の製造装置を
用いてワイヤーハーネスを製造する方法の一例を説明す
る。図５２は、４本の電線Ａ１乃至Ａ４の両端にそれぞ
れ４個の圧接端子１５０を圧接してコネクタ１４８（図
示省略）を接続したワイヤーハーネスＷ１、５本の電線
Ａ５乃至Ａ９の両端にそれぞれ５個の圧接端子１５０を
圧接してコネクタ１４８（図示省略）を接続したワイヤ
ーハーネスＷ２及び５本の電線Ａ１０乃至Ａ１４の両端
にそれぞれ５個の圧接端子１５０を圧接してコネクタ１
４８（図示省略）を接続したワイヤーハーネスＷ３を１
圧接サイクルで製造するために、第１、第２圧接機構部
１２、１４の圧接治具１３４乃至１４２の下型治具１４
４間に、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を布線した状態を
示すもので、（ａ）は平面略図、（ｂ）は正面略図であ
る。

【０１１５】前記図５２及び図５３乃至８１の概略図を
参照しながら、例えば、それぞれ長さの異なる３本のワ
イヤーハーネスＷ１、Ｗ２、Ｗ３を１圧接サイクルで製
造する方法を説明する。なお、装置各部の動作を制御す
る手段は、通常のシーケンス制御、プログラム制御等に
よる手段を利用するので説明を省略する。

【０１１６】図５３は本発明の装置を用いてワイヤーハ
ーネスＷ１、Ｗ２、Ｗ３を製造するにあたり、電線布線
区域Ｃにおいて、第１、第２圧接機構部１２、１４に電
線Ａ１乃至Ａ１４を布線する前の待機状態を示す概略図
である。この状態では、電線布線キャリッジ１６は第２
圧接機構部１４と電線供給部１０との間に配置される。
また、電線布線、圧接作業に先立ち、１４本の電線Ａ１
乃至Ａ１４の各先端部を予め電線供給部１０から供給し
て、電線布線キャリッジ１６の電線送出ロール６４と補
助押えロール６６の間を通し、電線ガイド部材５４内に
所定長さ引き出しておく。更に、電線布線キャリッジ１
６の１４個の電線送出用シリンダ８６の往動操作によ
り、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を両ロール６４、６６
間に把持すると共に、１４個の電線ロック用シリンダ９
２の復動操作により１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４の固定
を解除しておく。

【０１１７】次に、電線布線キャリッジ１６を、図５４
に示すように、アクチュエータ１０４の往動操作により
第２圧接機構部１４の方へ移動（前進）させ、電線ガイ
ド部材５４の先端が電線切断用受台１２２の手前の位置
（電線先端部の初期切断位置）に到達した時点で停止す
る。

【０１１８】次に、図５５に示すように、電線布線キャ
リッジ１６の電線送出モータ７４を起動（正転）して電
線送出ロール６４を回転させ、電線Ａ１乃至Ａ１４の各
先端部を、電線ガイド部材５４の先端から電線切断用受
台１２２の上を通り越す位置まで延出するように所定長
さ送出させて、これら電線Ａ１乃至Ａ１４の先端部の切
断前の頭出しを行う。

【０１１９】次に、図５６に示すように、カッター機構
１０８の電線切断用シリンダ１１６の往動操作によりカ
ッター刃１１８を下降させ、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１
４の先端部を初期切断して最先端を揃える。なお、この
初期切断終了後、電線切断用シリンダ１１６の復動操作
により、カッター刃１１８を上昇させ、元の待機位置ま
で退避させる。

【０１２０】次に、図５７に示すように、電線布線キャ
リッジ１６をアクチュエータ１０４の復動操作により第
２圧接機構部１４側から電線供給部１０に向けて後退移
動させ、図５８に示すように、製造装置運転前の待機状
態の位置（図５３の位置）で停止する。なお、電線布線
キャリッジ１６が後退する際、電線布線キャリッジ１６
と電線供給部１０間で電線Ａ１乃至Ａ１４が弛むが、こ
の弛みは電線供給部１０の制御用ダンサー２４で吸収さ
れる。

【０１２１】次に、電線供給部１０から１４本の電線Ａ
１乃至Ａ１４を電線布線キャリッジ１６側に供給しなが
ら、電線布線キャリッジ１６を、図５９に示すように、
アクチュエータ１０４の往動操作により第１圧接機構部
１２側へ高速で移動（前進）させる。そして、電線布線
キャリッジ１６が圧接治具１３４の布線開始位置、即
ち、圧接治具１３４（図の一番左側の治具）の下型治具
１４４に電線Ａ１乃至Ａ４の布線を開始する位置（図５
９の位置）まで後退移動したとき、その電線布線キャリ
ッジ１６の後退移動を停止する。なお、電線布線キャリ
ッジ１６内において、電線Ａ１乃至Ａ１４は電線送出用
シリンダ８６により把持された状態に置かれる。

【０１２２】次に、電線布線キャリッジ１６において、
電線Ａ５乃至Ａ１４の９個の電線ロック用シリンダ９２
を往動操作して電線Ａ５乃至Ａ１４を固定するとほぼ同
時に、電線Ａ５乃至Ａ１４を把持している９個の電線送
出用シリンダ８６を復動操作して電線Ａ５乃至Ａ１４の
把持を開放する。一方、電線Ａ１乃至Ａ４は電線送出用
シリンダ８６の往動操作により、電線送出ロール６４、
補助押えロール６６間に把持された状態に置かれる。

【０１２３】次に、アクチュエータ１０４を復動操作し
て、電線布線キャリッジ１６を、図６０に示すように、
第２圧接機構部１４に向けて低速で後退移動させると共
に、電線布線キャリッジ１６の電線送出モータ７４を起
動して電線送出ロール６４を図６０で反時計方向にその
周速度が電線布線キャリッジ１６の後退速度と一致する
ように同期回転させ、電線布線キャリッジ１６が後退移
動した距離に相当する長さだけ電線Ａ１乃至Ａ４を圧接
治具１３４に向けて送出させる。

【０１２４】このようにして、４本の電線Ａ１乃至Ａ４
を圧接治具１３４の下型治具１４４に布線して行く。一
方、９本の電線Ａ５乃至Ａ１４は電線送出ロール６４か
ら離反しており、対応する９個の電線ロック用シリンダ
９２で固定されているので、電線布線キャリッジ１６と
一緒に後退移動し、該下型治具１４４には布線されない
（図５２参照）。そして、電線Ａ１乃至Ａ４の該下型治
具１４４への布線が終了後、電線布線キャリッジ１６の
移動及び電線送出モータ７４の回転を停止する。

【０１２５】次に、電線把持手段１９４における圧接治
具１３４用のクランプレバー１９８をレバー直線駆動源
２００の往動操作により前進させ、前進終了後、レバー
押下げ駆動部２０２の流体圧シリンダ２１８の復動操作
でクランプレバー１９８を押し下げ、圧接治具１３４の
下型治具１４４に布線される４本の電線Ａ１乃至Ａ４を
該下型治具１４４のクランプ受台１６０に把持する。

【０１２６】次に、アクチュエータ１０４を復動操作し
て電線布線キャリッジ１６を、図６１に示すように、第
２圧接機構部１４に向けて低速で後退移動させると共
に、電線送出モータ７４により、電線送出ロール６４を
同期回転させて、電線Ａ１乃至Ａ４を、電線布線キャリ
ッジ１６が後退移動した距離に相当する長さだけ送出さ
せる。そして、電線布線キャリッジ１６が圧接治具１３
６の布線開始位置（図６１の位置）まで後退移動したと
き、その後退移動及び電線送出モータ７４の回転を停止
する。これにより、圧接治具１３４、１３６の下型治具
１４４間に電線Ａ１乃至Ａ４を布線する（図５２参
照）。

【０１２７】次に、電線布線キャリッジ１６において、
電線Ａ５乃至Ａ９の把持を開放している５個の電線送出
用シリンダ８６を往動操作して、電線Ａ５乃至Ａ９を前
記電線送出ロール６４、補助押えロール６６間に把持す
るとほぼ同時に、電線Ａ５乃至Ａ９を固定している５個
の電線ロック用シリンダ９２を復動操作して、電線Ａ５
乃至Ａ９の固定を解除する。

【０１２８】次に、電線布線キャリッジ１６を、図６２
に示すように、第２圧接機構部１４に向けて低速で後退
移動させると共に、前記電線送出モータ７４により、前
記電線Ａ５乃至Ａ９も、前記電線Ａ１乃至Ａ４の場合と
同様に、該キャリッジ１６の移動した距離に相当する長
さだけ圧接治具１３６の下型治具１４４に向けて送出さ
せる。このようにして、９本の電線Ａ１乃至Ａ９を圧接
治具１３６の下型治具１４４に布線して行く。一方、５
本の電線Ａ１０乃至Ａ１４は前記のようにそれぞれ５個
の電線ロック用シリンダ９２で固定された状態に保持さ
れているので、該下型治具１４４には布線されない（図
５２参照）。そして、電線Ａ１乃至Ａ９の布線が終了し
たら、電線布線キャリッジ１６の後退移動及び電線送出
モータ７４の回転を停止する。

【０１２９】次に、電線把持手段１９４における圧接治
具１３６用のクランプレバー１９８をレバー直線駆動源
２００により前進させる。その前進動作開始と同時に、
レバー押下げ駆動部２０２の流体圧シリンダ２１８を一
旦往動操作して、レバー把持ブロック２２２を上昇さ
せ、電線Ａ１乃至Ａ４の把持を一旦解除する。そして、
前進した該レバー１９８の先端をレバー把持ブロック２
２２の下部に挿入して、該レバー１９８の前進が終了し
た後、流体圧シリンダ２１８を元の復動操作状態に戻し
て、この復動操作によりレバー把持ブロック２２２を下
降させ、両圧接治具１３４、１３６の該クランプレバー
１９８を押し下げて、電線Ａ１乃至Ａ９を圧接治具１３
６の下型治具１４４のクランプ受台１６０に把持する。

【０１３０】次に、アクチュエータ１０４を復動操作し
て電線布線キャリッジ１６を、図６３に示すように、第
２圧接機構部１４に向けて低速で後退移動させると共
に、電線送出モータ７４により、電線送出ロール６４を
同期回転させて、電線Ａ１乃至Ａ９を、電線布線キャリ
ッジ１６が後退移動した距離に相当する長さだけ送出さ
せる。そして、電線布線キャリッジ１６が圧接治具１３
８の布線開始位置（図６３の位置）まで後退移動したと
き、その後退移動及び電線送出モータ７４の回転を停止
する。これにより、圧接治具１３６、１３８の下型治具
１４４間に電線Ａ１乃至Ａ９を布線する（図５２参
照）。

【０１３１】次に、図６３の電線布線キャリッジ１６に
おいて、電線Ａ１０乃至Ａ１４の把持を開放している５
個の電線送出用シリンダ８６を往動操作して、更に、電
線Ａ１０乃至Ａ１４を把持するとほぼ同時に、電線Ａ１
０乃至Ａ１４を固定している５個の電線ロック用シリン
ダ９２を復動操作して、電線Ａ１０乃至Ａ１４の固定を
解除する。次に、電線布線キャリッジ１６を、図６４に
示すように、第２圧接機構部１４に向けて低速で後退移
動させると共に、電線送出モータ７４により、前記電線
Ａ１０乃至Ａ１４も、電線Ａ１乃至Ａ９の場合と同様
に、該キャリッジ１６が後退移動した距離に相当する長
さだけ、圧接治具１３８の下型治具１４４に向けて送出
させる。

【０１３２】このようにして、１４本の電線Ａ１乃至Ａ
１４を圧接治具１３８の下型治具１４４に布線して行
く。そして、図６４、５２に示すように、全電線Ａ１乃
至Ａ１４の布線が終了したら、電線布線キャリッジ１６
の後退移動及び電線送出モータ７４の回転を停止する。
次に、電線把持手段１９４における圧接治具１３８用の
クランプレバー１９８をレバー直線駆動源２００により
前進させ、その前進終了後、レバー押下げ駆動部２０２
により押し下げて、圧接治具１３８の下型治具１４４に
布線される全電線Ａ１乃至Ａ１４を該下型治具１４４の
クランプ受台１６０に把持する。

【０１３３】なお、圧接治具１３８用の該クランプレバ
ー１９８を前進終了後、レバー押下げ駆動部２０２によ
り押し下げる際にも、前記したように、前進した該レバ
ー１９８の先端がレバー把持ブロック２２２の下部に円
滑に挿入されるように、レバー押下げ駆動部２０２の流
体圧シリンダ２１８を一旦往動操作してレバー把持ブロ
ック２２２を上昇させてから元の復動操作状態に戻す動
作を行うものである。

【０１３４】次に、電線布線キャリッジ１６を、図６５
に示すように、第２圧接機構部１４に向けて中速で後退
移動させると共に、電線送出モータ７４により、電線送
出ロール６４を同期回転させて、全電線Ａ１乃至Ａ１４
を、電線布線キャリッジ１６が後退移動した距離に相当
する長さだけ送出させる。そして、電線布線キャリッジ
１６が第２圧接機構部１４の圧接治具１４０の計尺布線
位置（図６５の位置）まで後退移動したとき、その後退
移動及び電線送出モータ７４の回転を停止する。これに
より、第１圧接機構部１２における圧接治具１３８の下
型治具１４４と第２圧接機構部１４における圧接治具１
３８の下型治具１４４間に電線Ａ１乃至Ａ１４を布線す
る（図５２参照）。

【０１３５】次に、電線布線キャリッジ１６を圧接治具
１４０の前記計尺布線位置に停止させた状態で、電線供
給部１０から電線Ａ１乃至Ａ１４を所定の速度で供給す
ると共に、これに同期して電線布線キャリッジ１６の電
線送出モータ７４を起動し、電線送出ロール６４を回転
させる。そして、該ロール６４と補助押えロール６４と
の間に把持した電線Ａ１乃至Ａ１４を、ロータリーエン
コーダ８１で送出長を計尺しながら、第１圧接機構部１
２の圧接治具１３８に向けて、電線Ａ１乃至Ａ１４の供
給速度に等しい送出速度で送出させる。これにより、図
６６、５２に示すように、圧接治具１３８と圧接治具１
４０の下型治具１４４間に布線される電線Ａ１乃至Ａ１
４を所定の長さ弛ませる。そして、製造されるワイヤー
ハーネスＷ１を構成する４本の電線Ａ１乃至Ａ４の長さ
が所定の仕様長さ（両端に接続されるコネクタ１４８部
分を除く）に達したとき、これをロータリーエンコーダ
８１で検出し、その指令で電線送出モータ７４の回転及
び電線供給部１０からの電線供給を停止する。

【０１３６】次に、電線布線キャリッジ１６が圧接治具
１４０の前記計尺布線位置で停止状態にあるとき、これ
まで電線ロック用シリンダ９２の復動操作で電線Ａ１乃
至Ａ４の固定を解除している電線Ａ１乃至Ａ４の４個の
電線ロック用シリンダ９２を往動操作して、電線Ａ１乃
至Ａ４を固定するとほぼ同時に、電線Ａ５乃至Ａ１４を
把持している４個の電線送出用シリンダ８６を復動操作
して電線Ａ１乃至Ａ４の把持を開放する。一方、電線Ａ
５乃至Ａ１４は電線送出用シリンダ８６の往動操作によ
り、電線送出ロール６４、補助押えロール６６間に把持
された状態に置かれる。

【０１３７】このような状態で、電線Ａ５乃至Ａ１４を
前記と同じ所定の速度で再供給すると共に、これに同期
して再度電線布線キャリッジ１６の電線送出モータ７４
を再起動して電線送出ロール６４を再度回転させる。そ
して、該ロール６４と補助押えロール６４との間に把持
した電線Ａ５乃至Ａ１４を、ロータリーエンコーダ８１
で送出長を計尺しながら、第１圧接機構部１２の圧接治
具１３８に向けて、電線Ａ５乃至Ａ１４の供給速度に等
しい送出速度で送出させる。これにより、図６７、５２
に示すように、圧接治具１３８と圧接治具１４０の下型
治具１４４間に布線される電線Ａ５乃至Ａ１４を電線Ａ
１乃至Ａ４よりも更に所定の長さ弛ませる。そして、製
造されるワイヤーハーネスＷ２を構成する５本の電線Ａ
５乃至Ａ９の長さが所定の仕様長さ（両端に接続される
コネクタ１４８部分を除く）に達したとき、これをロー
タリーエンコーダ８１で検出し、その指令で電線送出モ
ータ７４の回転及び電線供給部１０からの電線供給を停
止する。

【０１３８】更に、電線布線キャリッジ１６が同様に圧
接治具１４０の前記計尺布線位置で停止状態にあると
き、電線Ａ５乃至Ａ９の固定を解除している５個の電線
ロック用シリンダ９２を再度往動操作して再固定すると
ほぼ同時に、電線Ａ５乃至Ａ９を把持している５個の電
線送出用シリンダ８６を再度復動操作して電線Ａ５乃至
Ａ９の把持を開放する。

【０１３９】このような状態で、電線Ａ１０乃至Ａ１４
を前記と同じ所定の速度で再供給すると共に、これに同
期して再度電線布線キャリッジ１６の電線送出モータ７
４を再起動して電線送出ロール６４を再度回転させる。
そして、該ロール６４と補助押えロール６４との間に把
持した電線Ａ１０乃至Ａ１４を、ロータリーエンコーダ
８１で送出長を計尺しながら、第１圧接機構部１２の圧
接治具１３８に向けて、電線Ａ１０乃至Ａ１４の供給速
度に等しい送出速度で送出させる。これにより、図６
８、５２に示すように、圧接治具１３８と圧接治具１４
０の下型治具１４４間に布線される電線Ａ１０乃至Ａ１
４を電線Ａ１乃至Ａ９よりも更に所定の長さ弛ませる。
そして、製造されるワイヤーハーネスＷ３を構成する５
本の電線Ａ１０乃至Ａ１４の長さが所定の仕様長さ（両
端に接続されるコネクタ１４８部分を除く）に達したと
き、これをロータリーエンコーダ８１で検出し、その指
令で電線送出モータ７４の回転及び電線供給部１０から
の電線供給を停止する。

【０１４０】次に、前記電線布線キャリッジ１６の電線
送出モータ７４の回転停止後、該キャリッジ１６の電線
Ａ１乃至Ａ９の把持を開放している９個の電線送出用シ
リンダ８６を往動操作して、これら電線Ａ１乃至Ａ９を
把持するとほぼ同時に、これら電線Ａ１乃至Ａ９を固定
している９個の電線ロック用シリンダ９２を復動操作し
て、これら電線Ａ１乃至Ａ９の固定を解除する。なお、
電線Ａ１０乃至Ａ１４は、電線送出用シリンダ８６によ
り把持された状態にある。次に、電線布線キャリッジ１
６を、前記計尺布線位置から第２圧接機構部１４におけ
る圧接治具１４０の布線開始位置（図６９の位置）に向
けて低速で後退移動させると共に、電線送出モータ７４
により、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を、該キャリッジ
１６が後退移動した距離に相当する長さだけ、圧接治具
１４０の下型治具１４４に向けて送出させる。

【０１４１】このようにして、１４本の電線Ａ１乃至Ａ
１４を圧接治具１４０の下型治具１４４に向けて布線し
て行き、電線布線キャリッジ１６が圧接治具１４０の前
記布線開始位置まで後退移動し、図６９に示すように、
電線Ａ１乃至Ａ１４が圧接治具１４０の下型治具１４４
のクランプ受台１６０の上まで布線されたら、電線布線
キャリッジ１６の後退移動及び電線送出モータ７４の回
転を停止する。次に、電線把持手段１９６における圧接
治具１４０用のクランプレバー１９８をレバー直線駆動
源２００の往動操作により前進させ、前進終了後、レバ
ー押下げ駆動部２０２の流体圧シリンダ２１８の復動操
作でクランプレバー１９８を押し下げ、圧接治具１４０
の下型治具１４４に布線される１４本の電線Ａ１乃至Ａ
１４を該下型治具１４４のクランプ受台１６０に把持す
る。

【０１４２】次に、前記電線Ａ１乃至Ａ１４を電線把持
手段１９６により前記下型治具１４４のクランプ受台１
６０に把持した状態で、電線布線キャリッジ１６を、図
７０に示すように、第２圧接機構部１４の圧接治具１４
２に向けて低速で後退移動させると共に、電線送出モー
タ７４により、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を、該キャ
リッジ１６の後退移動した距離に相当する長さだけ圧接
治具１４０の下型治具１４４に向けて送出させる。この
ようにして、１４本の電線Ａ１乃至Ａ１４を圧接治具１
４０の下型治具１４４に布線して行く。そして、図７０
に示すように、電線Ａ１乃至Ａ１４の布線が終了した
ら、電線布線キャリッジ１６の後退移動及び電線送出モ
ータ７４の回転を停止する。

【０１４３】また、この電線布線キャリッジ１６の後退
移動及び電線送出モータ７４の回転停止とほぼ同時に、
図１２に示す電線切断用受台１２４を受台スライド用シ
リンダ１３２を往動操作して、図１３に示すように、圧
接治具１４０の下型治具１４４側に接近移動させる。一
方、カッター機構１０８のカッター刃１１８は、前記電
線把持手段１９６における圧接治具１４０用のクランプ
レバー１９８をレバー直線駆動源２００の往動操作によ
り前進させるときに、予め、切断位置切替用シリンダ１
２０の往動操作により、図１１の左方向へ前進させ、電
線Ａ１乃至Ａ４の後端部を同時に切断し得る位置に切り
替えておく。

【０１４４】そして、前記電線切断用受台１２４の移動
終了と同時に、カッター機構１０８の電線切断用シリン
ダ１１６の往動操作によりカッター刃１１８を下降さ
せ、圧接治具１４０の下型治具１４４に布線される電線
Ａ１乃至Ａ１４のうち、電線Ａ１乃至Ａ４の後端部を切
断し、切断終了後、電線切断用シリンダ１１６の復動操
作により、カッター刃１１８を上昇させ、元の待機位置
まで退避させる。また、受台スライド用シリンダ１３２
の復動操作により、電線切断用受台１２４を圧接治具１
４０の下型治具１４４から圧接治具１４２側へ移動させ
て元の待機状態に戻す。更に、このようにして、図５２
に示すように、ワイヤーハーネスＷ１を構成する電線Ａ
１乃至Ａ４の布線を終了する。

【０１４５】次に、図７０の位置にある電線布線キャリ
ッジ１６において、電線Ａ１乃至Ａ４の固定を解除して
いる４個の電線ロック用シリンダ９２を往動操作して電
線Ａ１乃至Ａ４を固定するとほぼ同時に、電線Ａ１乃至
Ａ４を把持している４個の電線送出用シリンダ８６を復
動操作して、電線Ａ１乃至Ａ４の把持を開放する。な
お、電線Ａ５乃至Ａ１４は１０個の電線送出用シリンダ
８６により把持された状態にある。

【０１４６】このような状態のもとで、電線布線キャリ
ッジ１６を、図７１に示すように、第２圧接機構部１４
の圧接治具１４２に向けて低速で後退移動させると共
に、電線送出モータ７４により、電線Ａ５乃至Ａ１４
を、電線布線キャリッジ１６が後退移動した距離に相当
する長さだけ送出させる。そして、電線布線キャリッジ
１６が圧接治具１４２の布線開始位置（図７１の位置）
まで後退移動したとき、その後退移動及び電線送出モー
タ７４の回転を停止する。これにより、圧接治具１４
０、１４２の下型治具１４４間に電線Ａ５乃至Ａ１４を
布線する（図５２参照）。

【０１４７】次に、電線把持手段１９６における圧接治
具１４２用のクランプレバー１９８をレバー直線駆動源
２００により前進させる。その前進動作開始と同時に、
レバー押下げ駆動部２０２の流体圧シリンダ２１８を一
旦往動操作して、レバー把持ブロック２２２を上昇さ
せ、圧接治具１４０用のクランプレバー１９８で把持さ
れている電線Ａ１乃至Ａ１４の把持を一旦解除する。そ
して、前進した該レバー１９８の先端をレバー把持ブロ
ック２２２の下部に挿入して、該レバー１９８の前進が
終了した後、流体圧シリンダ２１８を元の復動操作状態
に戻して、この復動操作によりレバー把持ブロック２２
２を下降させ、両圧接治具１４０、１４２の該クランプ
レバー１９８を押し下げて、図７１に示すように、１０
本の電線Ａ５乃至Ａ１４を圧接治具１４２の下型治具１
４４のクランプ受台１６０に把持する。

【０１４８】一方、前記圧接治具１４２用のクランプレ
バー１９８の前進動作及び前記レバー押下げ駆動部２０
２の流体圧シリンダ２１８の往復動作とほぼ同時に、前
記カッター刃１１８を、切断位置切替用シリンダ１２０
の復動操作により、図１１の右方向に後退させて元の位
置に戻し、電線Ａ５乃至Ａ１４の後端部を同時に切断し
得る位置に切り替える。

【０１４９】次に、前記電線Ａ５乃至Ａ１４を電線把持
手段１９６により圧接治具１４２の下型治具１４４のク
ランプ受台１６０に把持した状態で、電線布線キャリッ
ジ１６を、図７２に示すように、電線供給部１０（図示
せず）に向けて低速で後退移動させると共に、電線送出
モータ７４により、電線Ａ５乃至Ａ１４を、該キャリッ
ジ１６の後退移動した距離に相当する長さだけ、圧接治
具１４２の下型治具１４４に向けて送出させる。このよ
うにして、電線Ａ５乃至Ａ１４を圧接治具１４２の下型
治具１４４に布線して行く。そして、図７２に示すよう
に、電線Ａ５乃至Ａ１４の布線が終了したら、電線布線
キャリッジ１６の後退移動及び電線送出モータ７４の回
転を停止する。

【０１５０】また、この電線布線キャリッジ１６の後退
移動及び電線送出モータ７４の回転停止とほぼ同時に、
図１２に示す電線切断用受台１２６を受台スライド用シ
リンダ１３２を再度往動操作して、図１３に示すよう
に、圧接治具１４２の下型治具１４４側に接近移動させ
る。そして、前記電線切断用受台１２６の移動終了と同
時に、カッター機構１０８の電線切断用シリンダ１１６
の往動操作によりカッター刃１１８を下降させ、圧接治
具１４２の下型治具１４４に布線される電線Ａ５乃至Ａ
１４の後端部を切断し、切断終了後、電線切断用シリン
ダ１１６の復動操作により、カッター刃１１８を上昇さ
せ、元の待機位置まで退避させる。また、電線切断用受
台１２４を、受台スライド用シリンダ１３２の復動操作
により、圧接治具１４２の下型治具１４４から電線供給
部１０側へ移動させて元の待機状態に戻す。更に、この
ようにして、図５２に示すように、ワイヤーハーネスＷ
２を構成する電線Ａ５乃至Ａ９及びワイヤーハーネスＷ
３を構成する電線Ａ１０乃至Ａ１４の各布線を終了す
る。

【０１５１】このようにして、第１、第２圧接機構部１
２、１４の圧接治具１３４乃至１４２の下型治具１４４
への電線Ａ１乃至Ａ１４の布線が終了後、電線布線キャ
リッジ１６において、電線Ａ１乃至Ａ９の把持を開放し
ている９個の電線送出用シリンダ８６を往動操作して、
電線Ａ１乃至Ａ９を把持するとほぼ同時に、電線Ａ１乃
至Ａ９を固定している９個の電線ロック用シリンダ９２
を復動操作して、電線Ａ１乃至Ａ９の固定を解除する。
なお、電線Ａ１０乃至Ａ１４は既に把持された状態にな
っている。

【０１５２】次に、この電線布線キャリッジ１６を、図
７３に示すように、電線供給部１０側、即ち、同図の右
側方向へ中速で後退移動させ、製造装置運転前の待機状
態の位置（図５３の位置）まで戻す。また、電線送出モ
ータ７４を逆転させて、電線Ａ１乃至Ａ１４が予め設定
された運転開始前の頭出し長になるよう巻き戻す。この
ようにして、次にワイヤーハーネスの布線作業に備え
る。なお、次のワイヤーハーネスの布線作業を行う場
合、複数の電線Ａの先端部がきちんと揃えられ、且つ、
良好な形状になっていれば、前記初期切断作業（図５４
乃至５７参照）を省略してもよく、この場合は、図５８
に示す状態から布線作業を開始する。

【０１５３】前記のように、電線布線区域Ｃにおけるワ
イヤーハーネスＷ１、Ｗ２、Ｗ３の布線作業が終了した
ら、図７４において、右側の電線布線区域Ｃに配設され
ている、第１、第２圧接機構部１２、１４における５個
の圧接治具１３４乃至１４２の５個の下型治具１４４
を、これに布線されるワイヤーハーネスＷ１、Ｗ２、Ｗ
３を構成する電線Ａ１乃至Ａ１４の先後端部が電線把持
手段１９４、１９６で把持された状態で、図７５に示す
ように、左側の電線圧接区域Ｄに配設されている前記圧
接治具１３４乃至１４２の５個の上型治具１４６の下方
までアクチュエータ１９２により同時に移動させ、各上
型治具１４６の真下に位置させる。

【０１５４】次に、各上型治具１４６を、図７６に示す
ように、上型治具駆動手段２４８、２５０の各上型治具
回動駆動部２５４により、対応する各下型治具１４４に
対して垂直な横向き位置Ｆから水平な下向き位置Ｅまで
同時に回動させ、上型治具１４６のコネクタ治具２３２
に配置されているコネクタ１４８を下型治具１４４の圧
接ガイド１５８の電線ガイド１５４に対向させ、電線圧
接作業に備える。

【０１５５】次に、前記各上型治具１４６を、図７７に
示すように、上型治具駆動手段２４８、２５０の各上型
治具昇降駆動部２５６により電線圧接作業位置まで同時
に下降させ、対応する下型治具１４４と嵌合して組み合
わせると共に、浮き防止ロック部２５８により各上型治
具１４６が電線圧接時等の際、上方へ浮き上がるのを防
止する。その後、電線把持手段１９４、１９６（図示省
略）のレバー把持ブロック２２２を上昇させ、クランプ
レバー１９８を後退移動させて電線Ａ１乃至Ａ１４の把
持を開放する。

【０１５６】次に、図７８、４９に示すように、各下型
治具１４４の圧接刃１５６を、圧接ブロック体１６４を
介して下型治具昇降手段３００、３０２により同時に押
し上げて、各上型治具１４６のコネクタ治具２３２に配
置されているコネクタ１４８の複数の圧接端子１５０の
キャビティ１５１に挿入し、前記電線Ａ１乃至Ａ１４の
先端部及び後端部を前記圧接端子１５０のキャビティ１
５１に圧入し、キャビティ内壁に内向きに突設された複
数の食込み刃１５２と電気的に接続する。また、図５
０、５１に示すように、各下型治具１４４の圧接刃１５
６に隣接して配設されている、電線Ａ１乃至Ａ１４の絶
縁被覆物押圧把持用の押圧絶縁把持刃１６８も、下型治
具昇降手段３００、３０２により押し上げ移動させ、そ
の凹凸溝１６８Ａをコネクタ１４８の圧接端子１５０の
絶縁把持片１５３に押し付けて押圧し、該端子１５０の
絶縁把持片１５３を折り曲げて前記電線Ａ１乃至Ａ１４
の絶縁被覆物の外周面に食い込ませ、前記電線Ａ１乃至
Ａ１４の先端部及び後端部の絶縁被覆物を押圧把持す
る。

【０１５７】次に、ワイヤーハーネスを構成する前記電
線Ａ１乃至Ａ１４の各先後端部に圧接端子１５０を圧接
した後、図７９に示すように、各下型治具１４４の圧接
刃１５６及び押圧絶縁把持刃１６８を下型治具昇降手段
３００、３０２により同時に下降させ、元の待機状態の
位置に戻す。また、上型治具駆動手段２４８、２５０の
各浮き防止ロック部２５８を非作動状態に戻して各上型
治具１４６の浮き防止ロックを解除し、各上型治具昇降
駆動部２５６により、各上型治具１４６を同時に電線非
圧接退避位置（待機状態位置）まで上昇させ、５個の圧
接治具１３４乃至１４２の下型治具１４４と上型治具１
４６を上下方向に分離する。

【０１５８】更に、各上型治具１４６を、図８０に示す
ように、上型治具駆動手段２４８、２５０の各上型治具
回動駆動部２５４により、対応する各下型治具１４４に
対向する水平な下向き位置Ｅから元の垂直な横向き位置
Ｆに同時に回動させてその位置に保持する。この位置で
本装置で製造された３本のワイヤーハーネスＷ１、Ｗ
２、Ｗ３が後記のようにやがて取り出される。

【０１５９】次に、圧接治具１３４乃至１４２の各上型
治具１４６を同時に元の垂直な横向き位置Ｆに回動させ
てその位置に保持した後、図８１に示すように、対応す
る各下型治具１４４を、アクチュエータ１９２により、
同時に電線圧接区域Ｄから電線布線区域Ｃに向けて移動
させて戻し、所定の電線布線位置に保持し、次の電線布
線作業に備える。

【０１６０】また、前記垂直な横向き位置Ｆに保持され
た各圧接治具１３４乃至１４２の上型治具１４６に収納
され、圧接端子１５０に電線Ａ１乃至Ａ１４の先後端部
が圧接された各コネクタ１４８を、コネクタ治具２３２
に枢着されたコネクタ取出しレバー２４６を操作して、
コネクタ治具２３２から離脱させて取り出す。このよう
にして、３本の長さが異なるワイヤーハーネス、即ち、
電線Ａ１乃至Ａ４の先後端部に圧接端子１５０を圧接し
て形成されるワイヤーハーネスＷ１、また、電線Ａ１乃
至Ａ４とは長さが異なる電線Ａ５乃至Ａ９の先後端部に
圧接端子１５０を圧接して形成されるワイヤーハーネス
Ｗ２、更に、電線Ａ１乃至Ａ９とは長さが異なる電線Ａ
１０乃至Ａ１４の先後端部に圧接端子１５０を圧接して
形成されるワイヤーハーネスＷ３を１圧接サイクルで製
造する。

【０１６１】本発明の製造装置で製造することができる
ワイヤーハーネスは前記３本のワイヤーハーネスＷ１、
Ｗ２、Ｗ３だけに限定されるものではなく、仕様に応じ
て増減変更することができる。また、各ワイヤーハーネ
スを構成する電線Ａの本数についても同様である。ま
た、第１圧接機構部１２側の圧接治具は３個の圧接治具
１３４、１３６、１３８だけに限定されるものではな
く、必要に応じて増減変更することができる。第２圧接
機構部１４側の圧接治具についても同様で、２個の圧接
治具１４０、１４２に限定されるものではなく、必要に
応じて増減変更することができるものである。

【０１６２】更に、本発明の前記実施形態では、前記第
１、第２圧接機構部１２、１４における圧接治具１３４
乃至１４２の上型治具１４６が複数の圧接端子１５０を
有するコネクタ１４８が配置され、下型治具１４４が前
記コネクタ１４８の圧接端子１５０のキャビティ１５１
に電線Ａの先端部及び後端部を案内する複数の電線ガイ
ド１５４と、これら電線ガイド１５４間に昇降自在に収
納され、前記圧接端子１５０のキャビティ１５１に電線
Ａの先端部及び後端部を圧入してこれらを前記圧接端子
１５０に圧接する複数の圧接刃１５６とを備える構成に
なっているが、このような構成とは反対に、前記圧接治
具１３４乃至１４２の上型治具１４６が複数の電線ガイ
ド１５４と圧接刃１５６を備え、下型治具１４４が複数
の圧接端子１５０を有するコネクタ１４８が配置される
ような構成にしてもよい。

【０１６３】この場合には、下型治具１４４のコネクタ
１４８における複数の圧接端子１５０のキャビティ１５
１内に布線される複数の電線Ａの先端部及び後端部を電
線把持手段１９４、１９６で把持した下型治具１４４と
上型治具１４６とを合わせた後、上型治具１４６の圧接
刃１５６を押し下げ移動させて電線Ａの先端部及び後端
部を下型治具１４４のコネクタ１４８の複数の圧接端子
１５０に圧接する。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワイ
ヤーハーネスの製造装置によると、供給される電線が第
１圧接機構部と第２圧接機構部との間で所定の長さ弛む
ように、少なくとも第１圧接機構部と第２圧接機構部と
の間で往復移動自在に配設され、電線供給部から供給さ
れる複数の電線を整列しながら１本又は複数の電線毎に
独立して送出させる電線布線キャリッジを用いて布線を
行うので、第１圧接機構部から第２圧接機構部にわたっ
て複数の電線をこれら圧接機構部間で所定長さ弛ませな
がら布線することが可能になる。従って、これら圧接機
構部間の距離を短くすることが可能になって製造装置全
体を小型化することができ、また、広い占有面積を必要
としなくなり、製造装置を製作する設備費用を低減する
ことができる。更に、１本又は複数の電線毎に所定長さ
それぞれ独立して弛ませることができることから、複数
の異なる長さのワイヤーハーネスを一回の圧接サイクル
の中で能率よく製造することが可能となる。従って、ワ
イヤーハーネスの生産性が向上して、その製造コストを
引き下げることができる。

【０１６５】また前記電線布線キャリッジが前記電線ガ
イド部材を備えていると、複数の電線を前記第１圧接機
構部及び第２圧接機構部の所定部位に確実に布線するこ
とができ、布線作業の能率が向上するので好ましい。

【０１６６】また、前記電線布線キャリッジの電線送出
手段が、前記電線送出ロール、補助押えロール、送出ロ
ール駆動部、押えロール駆動部、電線ロック機構とを備
えていると、選択された電線を第１圧接機構部及び第２
圧接機構部の所定部位により正確に位置させることがで
きると共に、第１圧接機構部及び第２圧接機構部間で所
定長だけ更に正確に弛ませて布線することができるので
好ましい。

【０１６７】また、前記電線布線キャリッジが前記カッ
ター機構を備え、電線布線キャリッジの移動に伴って移
動する構造になっていると、切断される電線の近傍にカ
ッター機構を配置することが可能になって、第１圧接機
構部及び第２圧接機構部に布線される電線の先端部及び
後端部をより迅速に切断することができ、また、所定部
位でより正確に切断することができ、切断作業能率及び
切断精度が更に向上する。更に、カッター機構が固定式
の場合、電線布線キャリッジの往復移動を阻害しないよ
うにするため、カッター機構の取付構造が複雑になる
が、このように移動式の場合、カッター機構の取付構造
がより簡単になるので好ましい。

【０１６８】また、前記第１圧接機構部及び第２圧接機
構部の圧接治具が圧接刃を備えた下型治具とコネクタが
配置された上型治具とを着脱自在に組み合わせて構成さ
れ、下型治具が電線の布線経路上の電線布線区域と布線
経路に沿った方向と直交する横方向へ所定距離離間した
電線圧接区域との間を往復移動自在に配設され、上型治
具が電線圧接区域に回動及び昇降自在に配設される構成
になっていると、電線の布線作業と圧接作業を分離させ
て行うことができるので、各作業をより精度よく確実に
行うことができて作業ミス（失敗）がより減少し、ワイ
ヤーハーネスの製造歩留まりがより向上する。更に、本
製造装置でコネクタの圧接端子に電線を圧接させたワイ
ヤーハーネスを圧接治具からより迅速、且つ、容易に取
り出すことができ、作業性がより向上するので好まし
い。

【０１６９】更に、前記電線把持手段がクランプレバー
を電線を横切るように直線的に移動させると共に、基部
を支点として揺動させながらて押し下げて電線を把持す
るような構成になっていると、複数の電線が屈曲、変形
等していてもより確実に把持することができ、電線の圧
接作業が容易になるので好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤーハーネスの製造装置の一
実施形態を示すもので、第１、第２圧接機構部の一部を
省略した概略正面図である。

【図２】図１における電線供給部の電線供給機構を拡大
して示す斜視図である。

【図３】図２の電線供給部において、電線の制御用ダン
サーの状態を示すもので、（ａ）は電線供給の待機中に
おける制御用ダンサーの配置状態、（ｂ）は電線供給中
における制御用ダンサーの配置状態の拡大説明図であ
る。

【図４】図２の電線供給部において、電線の制御用ダン
サーの動作状態を示すもので、（ａ）は供給される電線
が無くなる等した場合の制御用ダンサーの配置状態、
（ｂ）は供給される電線が絡まってもつれる等した場合
の制御用ダンサーの配置状態の拡大説明図である。

【図５】図１における電線布線キャリッジ、第１圧接機
構部及び第２圧接機構部の配設状態を示す斜視図であ
る。

【図６】図１、５における電線布線キャリッジの全体構
成を示す斜視図である。

【図７】図６の電線布線キャリッジの構成部品を分解し
て示す分解斜視図である。

【図８】図６の電線布線キャリッにおける電線送出手段
の主要構成を示す斜視図である。

【図９】図６の電線布線キャリッジを少なくとも第１圧
接機構部と第２圧接機構部との間で往復移動自在に配設
する状態を示す分解斜視図である。

【図１０】図６の電線布線キャリッジに配設されるカッ
ター機構を示す概略正面図である。

【図１１】図１０に示すカッター機構の概略側面図であ
る。

【図１２】図５における第２圧接機構部に布線される電
線の後端部を切断する際、カッター機構と併用する電線
切断用受台が待機状態にあるときの斜視図である。

【図１３】図１２の電線切断用受台が作動状態にあると
きの斜視図である。

【図１４】図５における第１、第２圧接機構部の圧接治
具の構成を示す断面図である。

【図１５】図１４の圧接治具において、下型治具と上型
治具を組み合わせた後、コネクタの圧接端子に電線を圧
接する前の待機状態を示す拡大断面図である。

【図１６】図１４の圧接治具の下型治具を示す正面図で
ある。

【図１７】図１６の下型治具の右側面図である。

【図１８】図１６の下型治具の平面図である。

【図１９】図１６の下型治具の背面図である。

【図２０】図１６の下型治具のＧ−Ｇ線矢視断面図であ
る。

【図２１】図１８の下型治具のＨ−Ｈ線矢視断面図であ
る。

【図２２】図１８の下型治具のＪ−Ｊ線矢視断面図であ
る。

【図２３】図１６の下型治具の分解斜視図である。

【図２４】図１６の下型治具が電線を圧接する前の待機
状態にあるとき、圧接刃側から見た状態の斜視図であ
る。

【図２５】図１６の下型治具が電線を圧接する前の待機
状態にあるとき、押圧絶縁把持刃側から見た状態の斜視
図である。

【図２６】図１６の下型治具が電線を圧接している状態
にあるとき、圧接刃側から見た状態の斜視図である。

【図２７】図１６の下型治具が電線を圧接している状態
にあるとき、押圧絶縁把持刃側から見た状態の斜視図で
ある。

【図２８】図５の第１圧接機構部における圧接治具の下
型治具の配設状態を示す平面図である。

【図２９】図５の第２圧接機構部における圧接治具の下
型治具の配設状態を示す平面図である。

【図３０】図５の第１圧接機構部における電線把持手段
の概要を示す正面図である。

【図３１】図３０の電線把持手段の左側面図である。

【図３２】図３０の電線把持手段におけるレバー押下げ
駆動部の平面図である。

【図３３】図３０の電線把持手段の主要構成を示す分解
斜視図である。

【図３４】図３０の電線把持手段において、電線を把持
しない待機状態を示す斜視図である。

【図３５】図３０の電線把持手段において、電線を把持
した状態を示す斜視図である。

【図３６】図５の第１、第２圧接機構部を背面から見た
場合に、各機構部の圧接治具の上型治具が上型治具駆動
手段により垂直な横向き位置に配設される状態を示す概
略図である。

【図３７】図３６における第１圧接機構部側の圧接治具
の上型治具を示す斜視図である。

【図３８】図３７の上型治具の分解斜視図である。

【図３９】図３７の上型治具において、コネクタ治具か
らコネクタを取り出す状態を示す斜視図である。

【図４０】図３６における第２圧接機構部側の圧接治具
の上型治具において、コネクタ治具を示す斜視図であ
り、（ａ）はコネクタ治具にコネクタが配置されている
状態のもの、（ｂ）コネクタ治具からコネクタを取り出
す状態のものである。

【図４１】図３６における第１圧接機構部側の圧接治具
の上型治具を昇降及び回動させる上型治具駆動手段の正
面図である。

【図４２】図４１の上型治具駆動手段の左側面図であ
る。

【図４３】図４１、４２に示す上型治具駆動手段の分解
斜視図である。

【図４４】図４１乃至４３に示す上型治具駆動手段が電
線圧接作業の待機状態にあるときの斜視図である。

【図４５】図４４の待機状態にある上型治具駆動手段に
おいて、上型治具回動部の上型治具取付用ベースが、電
線圧接作業のために、垂直な横向き位置から下型治具に
対向する水平な下向き位置に回動した状態の斜視図であ
る。

【図４６】図４５の状態にある上型治具駆動手段におい
て、上型治具回動部及び上型治具回動駆動部が、電線圧
接作業位置まで下降した状態の斜視図である。

【図４７】図５、１４における圧接治具の下型治具の圧
接刃を押し上げ移動させる下型治具昇降手段が待機状態
にあるときの断面図である。

【図４８】図４７に示す下型治具昇降手段が電線圧接作
業のために作動状態にあるときの断面図である。

【図４９】図１４の圧接治具において、下型治具と上型
治具を組み合わせた後、コネクタの圧接端子に電線を圧
接した状態を示す拡大断面図である。

【図５０】図１４の圧接治具において、下型治具と上型
治具を組み合わせた後、コネクタの圧接端子に押圧絶縁
把持刃を押圧する前の待機状態を示す拡大断面図であ
る。

【図５１】図１４の圧接治具において、下型治具と上型
治具を組み合わせた後、コネクタの圧接端子に押圧絶縁
把持刃を押圧し、電線の絶縁被覆物を押圧把持した状態
を示す拡大断面図である。

【図５２】本発明の装置を用いてワイヤーハーネスを製
造する場合に、第１、第２圧接機構部の圧接治具の各下
型治具間に複数の電線を布線した状態を示すもので、
（ａ）は平面略図、（ｂ）は正面略図である。

【図５３】本発明の装置を用いてワイヤーハーネスを製
造するにあたり、第１、第２圧接機構部に電線を布線す
る前の待機状態を示す概略図である。

【図５４】電線布線キャリッジを図５３の状態から電線
先端部の初期切断位置まで移動させる状態を示す概略図
である。

【図５５】電線布線キャリッジが図５４の位置まで移動
した後、電線布線キャリッジの電線送出モータを起動し
て電線を所定長さ送出させ、電線の先端部の切断前の頭
出しを行う状態を示す概略図である。

【図５６】図５５の状態からカッター機構のカッター刃
で電線の先端部を揃えて初期切断している状態を示す概
略図である。

【図５７】図５６において、電線の初期切断終了後、電
線布線キャリッジを装置運転開始前の位置まで後退させ
る状態を示す概略図である。

【図５８】電線布線キャリッジが図５７の状態から装置
運転前の待機位置まで後退した状態を示す概略図であ
る。

【図５９】図５８において、待機状態にある電線布線キ
ャリッジが布線のために第１圧接機構部側の所定布線位
置まで移動した状態を示す概略図である。

【図６０】図５９の電線布線キャリッジを後退移動させ
て圧接治具１３４の下型治具に電線Ａ１乃至Ａ４を布
線、把持する状態を示す概略図である。

【図６１】図６０の電線布線キャリッジを圧接治具１３
６の布線開始位置まで後退移動させ、圧接治具１３４、
１３６の下型治具間に電線Ａ１乃至Ａ４を布線する状態
を示す概略図である。

【図６２】図６１の電線布線キャリッジを後退移動させ
て、圧接治具１３６の下型治具に電線Ａ１乃至Ａ９を布
線、把持する状態を示す概略図である。

【図６３】図６２の電線布線キャリッジを圧接治具１３
８の布線開始位置まで後退移動させ、圧接治具１３６、
１３８間に電線Ａ１乃至Ａ９を布線した状態を示す概略
図である。

【図６４】図６３の電線布線キャリッジを後退移動させ
て圧接治具１３８の下型治具に電線Ａ１乃至Ａ１４を布
線、把持する状態を示す概略図である。

【図６５】図６４の電線布線キャリッジを圧接治具１４
０の布線開始位置まで後退移動させ、圧接治具１３８、
１４０の下型治具間に電線Ａ１乃至Ａ１４を布線する状
態を示す概略図である。

【図６６】図６５の状態において、圧接治具１３８、１
４０の下型治具間で電線Ａ１乃至Ａ１４を所定長さ弛ま
せて計尺布線している状態を示す概略図である。

【図６７】図６６の状態において、圧接治具１３８、１
４０の下型治具間で電線Ａ５乃至Ａ１４を電線Ａ１乃至
Ａ４よりも更に所定長さ弛ませて計尺布線している状態
を示す概略図である。

【図６８】図６７の状態において、圧接治具１３８、１
４０の下型治具間で電線Ａ１０乃至Ａ１４を電線Ａ１乃
至Ａ９よりも更に所定長さ弛ませて計尺布線している状
態を示す概略図である。

【図６９】図６８の電線布線キャリッジを圧接治具１４
０の布線開始位置まで後退移動させ、電線Ａ１乃至Ａ１
４を該圧接治具の下型治具のクランプ受台まで布線して
これに把持する状態を示す概略図である。

【図７０】図６９の電線布線キャリッジを後退移動させ
て圧接治具１４０の下型治具に電線Ａ１乃至Ａ１４を布
線し、更に電線Ａ１乃至４の後端部を切断する状態を示
す概略図である。

【図７１】図７０の電線布線キャリッジを後退移動させ
て、圧接治具１４０、１４２の下型治具間に電線Ａ５乃
至Ａ１４を布線し、これを圧接治具１４２の下型治具の
クランプ受台に把持する状態を示す概略図である。

【図７２】図７１の電線布線キャリッジを後退移動させ
て、圧接治具１４２の下型治具に電線Ａ５乃至Ａ１４を
布線し、この後端部を切断する状態を示す概略図であ
る。

【図７３】図７２の電線布線キャリッジを電線供給部側
に後退移動させ、次のワイヤーハーネスの布線作業のた
めに製造装置運転前の待機状態の位置まで戻す状態を示
す概略図である。

【図７４】図５２のように、第１、第２圧接機構部の各
圧接治具の下型治具間に布線される電線Ａ１乃至Ａ１４
の先後端部を、コネクタの圧接端子に圧接する前の待機
状態を示す概略図である。

【図７５】図７４の圧接治具の下型治具を電線布線区域
Ｃから電線圧接区域Ｄまで移動させる状態を示す概略図
である。

【図７６】図７５の各上型治具を対応する下型治具に対
して垂直な横向き位置から水平な下向き位置まで回動さ
せる状態を示す概略図である。

【図７７】図７６の状態の各上型治具を電線圧接作業位
置まで下降させ、各下型治具と嵌合して組み合わせ、電
線把持手段の把持を開放した状態を示す概略図である。

【図７８】図７７の状態から下型治具の圧接刃を押し上
げて、上型治具に収納されているコネクタの圧接端子に
電線の先端部及び後端部を圧接する状態を示す概略図で
ある。

【図７９】図７８の下型治具の圧接刃及び押圧絶縁把持
刃を下降させ、浮き防止ロックを解除し、上型治具を電
線非圧接退避位置まで上昇させ、各圧接治具の下型治具
と上型治具を分離した状態を示す概略図である。

【図８０】図７９の各上型治具を対応する各下型治具に
対向する水平な下向き位置から垂直な横向き位置に回動
させて戻す状態を示す概略図である。

【図８１】図８０の各圧接治具の下型治具を電線圧接区
域Ｄから電線布線区域Ｃの所定位置まで戻す状態を示す
概略図である。

【符号の説明】

Ａ 電線 Ａ１乃至Ａ１４ 電線 Ｂ 電線コイル Ｂ１乃至Ｂ１４ 電線コイル Ｃ 電線布線区域 Ｄ 電線圧接区域 Ｅ 上型治具の水平な下向き位置 Ｆ 上型治具の垂直な横向き位置 Ｗ１ ワイヤーハーネス Ｗ２ ワイヤーハーネス Ｗ３ ワイヤーハーネス １０ 電線供給部 １２ 第１圧接機構部 １４ 第２圧接機構部 １６ 電線布線キャリッジ １８ 機枠 ２０ 電線供給機構 ２２ 電線ストレートナー ２４ 制御用ダンサー ２４Ａ スイッチ作動片 ２６ 電線供給ロール ２８ 押付ロール ２９ 電線供給モータ ３０ ベルトプーリ ３１ タイミングベルト ３２ 動力伝動系統 ３４ 電線供給レバー ３６ 支点軸 ３８ レバー回動用シリンダ ３８Ａ ピストンロッド ４０ スライドレール ４２ スイッチ作動ブロック ４４ ストッパ ４６ リミットスイッチ ４８ リミットスイッチ ５０ リミットスイッチ ５２ ガイドロール ５４ 電線ガイド部材 ５６ 電線送出手段 ５８ 移動フレーム ６０ 側壁板 ６２ ガイドベース ６４ 電線送出ロール ６６ 補助押えロール ６８ 送出ロール駆動部 ７０ 押えロール駆動部 ７２ 電線ロック機構 ７３ ブラケット ７４ 電線送出モータ ７６ ベルトプーリ ７８ タイミングベルト ８０ 動力伝動系統 ８１ ロータリーエンコーダ ８２ レバー支点軸 ８４ 電線送出レバー ８６ 電線送出用シリンダ ８６Ａ ピストンロッド ８８ ブラケット ８９ 引張コイルばね ９０ 電線挿入ガイド ９０Ａ 電線ガイド溝 ９２ 電線ロック用シリンダ ９２Ａ ピストンロッド ９４ Ｌ型ブラケット ９６ 取付ベース ９７ 高さ調整ボルト ９８ 機枠 １００ 支柱 １０２ 天井取付板 １０３ 連結部材 １０４ アクチュエータ １０６ 移動ブロック体 １０８ カッター機構 １１０ 取付板 １１２ リニアガイドレール １１４ ハウジング １１６ 電線切断用シリンダ １１６Ａ ピストンロッド １１８ カッター刃 １２０ 切断位置切替用シリンダ １２０Ａ ピストンロッド １２２ 電線切断用受台 １２２Ａ 刃先逃げ溝 １２４ 電線切断用受台 １２４Ａ 刃先逃げ溝 １２６ 電線切断用受台 １２６Ａ 刃先逃げ溝 １２８ 連結片 １３０ 連結片 １３１ ブラケット １３２ 受台スライド用シリンダ １３２Ａ ピストンロッド １３４ 圧接治具 １３６ 圧接治具 １３８ 圧接治具 １４０ 圧接治具 １４２ 圧接治具 １４４ 下型治具 １４６ 上型治具 １４８ コネクタ １５０ 圧接端子 １５１ キャビティ １５２ 食込み刃 １５３ 絶縁把持片 １５４ 電線ガイド １５５ ガイド溝 １５６ 圧接刃 １５８ 圧接ガイド １６０ クランプ受台 １６２ ガイド孔 １６４ 圧接ブロック体 １６４Ａ 胴幹部 １６４Ｂ 鍔部 １６６ 押えカバー １６８ 押圧絶縁把持刃 １６８Ａ 凹凸溝 １７０ 押えカバー １７２ ガイドピンボルト １７２Ａ 先端ねじ部 １７４ ガイド孔 １７６ ガイドピン １７８ 段付孔 １８０ ワッシャ １８２ スリーブ １８４ コイルスプリング １８６ 移動テーブル １８８ 基板 １９０ リニアガイドレール １９２ アクチュエータ １９４ 電線把持手段 １９６ 電線把持手段 １９８ クランプレバー ２００ レバー直線駆動源 ２０２ レバー押下げ駆動部 ２０４ クランププレート ２０６ 往復移動体 ２０８ 支点ブロック ２１０ 支点軸 ２１１ ばね ２１２ シリンダ用ブラケット ２１４ 支持ベース ２１６ Ｌ型ブラケット ２１８ 流体圧シリンダ ２１８Ａ ピストンロッド ２２０ 連結プレート ２２０Ａ 胴幹部 ２２０Ｂ 鍔部 ２２１ 止めねじ ２２２ レバー把持ブロック ２２２Ａ Ｌ型面取り部 ２２４ ガイドピン ２２６ ガイドピンボルト ２２８ 支柱 ２３０ 天井ベース ２３２ コネクタ治具 ２３２Ａ 収納溝 ２３２Ｂ 短辺側側壁 ２３２Ｃ スリット ２３２Ｄ 長辺側側壁 ２３４ コネクタ治具ホルダ ２３４Ａ 収納溝 ２３６ ホルダーベース ２３８ 角状ボス ２４０ ガイド孔 ２４２ 位置決めガイドピン ２４４ 支点ピン ２４６ コネクタ取出しレバー ２４６Ａ 押上作動部 ２４６Ｂ 操作ハンド部 ２４８ 上型治具駆動手段 ２５０ 上型治具駆動手段 ２５２ 上型治具回動部 ２５４ 上型治具回動駆動部 ２５６ 上型治具昇降駆動部 ２５８ 浮き防止ロック部 ２６０ 昇降ベース ２６２ 支点ブロック ２６４ 上型治具取付用ベース ２６６ 連結支点シャフト ２６８ 支点サイドプレート ２７０ 管状スペーサ ２７２ Ｌ型ブラケット ２７３ コ字状治具 ２７４ 上型治具回動用シリンダ ２７４Ａ ピストンロッド ２７６ シャフト回動レバー ２７８ レバー取付具 ２８０ 上型治具昇降用シリンダ ２８０Ａ ピストンロッド ２８２ ナット ２８４ 浮き防止ブロック ２８４Ａ スロープ ２８６ リニアガイドシャフト ２８８ リニアガイド用スリーブ ２９０ 浮き防止ロック用フレーム ２９０Ａ 貫通穴 ２９０Ｂ 天井部 ２９２ スライドガイド ２９４ 浮き防止ロックスライド ２９４Ａ スロープ ２９６ Ｌ型ブラケット ２９８ 浮き防止用シリンダ ２９８Ａ ピストンロッド ３００ 下型治具昇降手段 ３０２ 下型治具昇降手段 ３０４ 圧接刃押上用ブロック ３０６ 昇降スライドフレーム ３０８ 圧接刃押上用シリンダ ３０８Ａ ピストンロッド ３０８Ｂ 基部突段部 ３１０ リニアガイドシャフト ３１１ 管状スライドブッシュ ３１２ 支柱 ３１３ 軸受 ３１４ ガイドシャフト取付ベース ３１６ シリンダ取付ベース ３１８ 鍔付管状取付具 ３２０ ロックピン ３２２ 管状スペーサ ３２４ コイルスプリング

フロントページの続き (72)発明者 宿谷 隆 滋賀県犬上郡甲良町尼子1000番地 古河オ ートモーティブパーツ株式会社内 Ｆターム(参考） 5E012 AA12 5E051 JA02 JB03 JB04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線供給部から遠い側に配設されて電線
   供給部から供給される複数の電線の先端部を把持しなが
   らコネクタの圧接端子に圧接する第１圧接機構部と、第
   １圧接機構部よりも電線供給部に近い側に第１圧接機構
   部から離間して配設されて電線供給部から供給される複
   数の電線の後端部を把持しながらコネクタの圧接端子に
   圧接する第２圧接機構部と、電線供給部から供給される
   複数の電線を第１圧接機構部から第２圧接機構部にわた
   って布線する際、供給される電線が第１圧接機構部と第
   ２圧接機構部との間で所定の長さ弛むように、少なくと
   も第１圧接機構部と第２圧接機構部との間で往復移動自
   在に配設され、電線供給部から供給される複数の電線を
   整列しながら１本又は複数の電線毎に独立して送出させ
   る電線布線キャリッジとを備え、前記第１圧接機構部及
   び第２圧接機構部は、それぞれコネクタの圧接端子に電
   線の先端部及び後端部を圧接する圧接治具とこれに電線
   の先端部及び後端部を把持する電線把持手段とを有する
   ワイヤーハーネスの製造装置。
2. 【請求項２】 前記電線布線キャリッジは電線供給部か
   ら供給される複数の電線を整列して送出させるようにガ
   イドする電線ガイド部材と、複数の電線を１本又は複数
   の電線毎に独立して送出させる電線送出手段とを備えて
   いることを特徴とする請求項１記載のワイヤーハーネス
   の製造装置。
3. 【請求項３】 前記電線送出手段は電線ガイド部材の電
   線供給側に回転自在に配設される電線送出ロールと、電
   線送出ロールに対向するように回転自在に設けられ、電
   線送出ロールに掛け渡される複数の電線を１本又は複数
   の電線毎に把持して電線の送出を補助する複数の補助押
   えロールと、電線送出ロールを回転させる送出ロール駆
   動部と、補助押えロールの電線送出ロールに対する押付
   けと開放を行わせる押えロール駆動部と、補助押えロー
   ルを電線送出ロールから開放するときには電線を固定
   し、電線送出ロールに押し付けて電線を把持するときに
   は電線の固定を解除する電線ロック機構とを備えている
   ことを特徴とする請求項２記載のワイヤーハーネスの製
   造装置。
4. 【請求項４】 前記電線布線キャリッジは電線ガイド部
   材の電線送出側に配設されて布線される電線の先端部及
   び後端部を切断するカッター機構を更に備えていること
   を特徴とする請求項２又は３記載のワイヤーハーネスの
   製造装置。
5. 【請求項５】 前記第１圧接機構部及び第２圧接機構部
   の圧接治具は下型治具と上型治具とを着脱自在に組み合
   わせて構成され、下型治具及び上型治具のいずれか一方
   の治具は複数の圧接端子を有するコネクタが配置され、
   他方の治具は前記コネクタの圧接端子のキャビティに電
   線の先端部及び後端部を案内する複数の電線ガイドと、
   これら電線ガイド間に昇降自在に収納され、前記圧接端
   子のキャビティに電線の先端部及び後端部を圧入してこ
   れらを前記圧接端子に圧接する複数の圧接刃とを備え、
   下型治具に布線される電線の先端部及び後端部を電線把
   持手段で把持して下型治具と上型治具とを合わせ、圧接
   刃を押動させて電線の先端部及び後端部を前記コネクタ
   の圧接端子に圧接するようにした請求項１記載のワイヤ
   ーハーネスの製造装置。
6. 【請求項６】 前記圧接治具の下型治具は前記電線ガイ
   ド及び圧接刃を備え、上型治具は前記コネクタが配置さ
   れ、下型治具は第１圧接機構部から第２圧接機構部にわ
   たって布線される電線の布線経路上の電線布線区域と、
   その布線経路に沿った方向と直交する横方向へ所定距離
   離間した電線圧接区域との間を往復移動自在に配設さ
   れ、上型治具は前記電線圧接区域にあって、下型治具が
   電線圧接のために電線圧接区域まで移動したとき、下型
   治具の上方に位置するように、下型治具に対向する水平
   な下向き位置と垂直な横向き位置との間で回動自在に、
   且つ、昇降自在に配設されており、更に、前記圧接治具
   は、下型治具を電線布線区域と電線圧接区域との間で往
   復移動させるアクチュエータと、前記圧接刃を上型治具
   におけるコネクタの圧接端子に電線の先端部と後端部を
   圧接するために押し上げ移動させる下型治具昇降手段
   と、上型治具を電線圧接作業のために水平な下向き位置
   と垂直な横向き位置との間で回動させると共に昇降させ
   る上型治具駆動手段とを備えていることを特徴とする請
   求項５記載のワイヤーハーネスの製造装置。
7. 【請求項７】 前記電線把持手段は、第１圧接機構部か
   ら第２圧接機構部にわたって布線される電線の布線経路
   に沿った方向と直交する横方向へ電線の上を横切るよう
   に往復移動自在に、且つ、基部を支点にして上下方向に
   揺動自在に配設されるクランプレバーと、そのクランプ
   レバーを前記電線の上を横切るように直線的に往復移動
   させるレバー直線駆動源と、クランプレバーの先端側に
   配設されてクランプレバーの先端を押し下げることによ
   りクランプレバーの中間で電線を押し付けて電線を把持
   するレバー押下げ駆動部とを備えていることを特徴とす
   る請求項1又は５記載のワイヤーハーネスの製造装置。