CN112803219B - 一种线束剥线机构的剥线方法 - Google Patents

一种线束剥线机构的剥线方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种线束剥线机构的剥线方法，涉及线束加工设备技术领域，所述剥线机构包括工作台、侧板以及顶板，所述工作台为空腔结构，且空腔的开口处铰接有两个对称设置的拉门，工作台内部安装有PLC控制器。本发明通过设置动力机构以及安装于其上的拉料机构，实现线束的自动上料目的，通过设置切皮机构，能够实现切断待剥皮处的线束外表皮，通过设置绞合机构来完成对切断的外表皮进行搓动，从而达到线芯螺旋转动并扭紧定型的目的，由于设置了切皮机构，来防止端部的金属线芯发生散丝现象，通过动力机构内的槽轮构件特有性质，实现根据线束的实际长度进行间歇式的剥线操作。

Description

一种线束剥线机构的剥线方法
技术领域
本发明涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种线束剥线机构的剥线方法。
背景技术
随着汽车行业的高速发展和市场的扩大，线束作为汽车内部设备之间来往的信号和电源连接的重要接线部件，其加工过程越来越标准化，线束由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，汽车线束主要包括发动机线束和整车线束，其中，发动机线束除传感器线束和ECU线束外，还有连接其他电路的线束，例如进气预热线束、起动机继电器控制线束、发电机励磁线束等。
线束的生产加工过程，其中有一重要环节是对线束端部进行去皮处理，虽然现有技术有能力自动去除线束端部的料皮，但是进行剥皮完毕后往往会出现线芯散丝的现象，散乱的金属线芯需要通过人工手动碾匀以及扭转定型，定型之后才能继续进行后续的端子压接工序，该方法不但影响加工进度，而且当操作人员的注意力不集中时，就有可能漏掉不良品进入到下一工序，影响产品的后续加工以及合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线束剥线机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种线束剥线机构，包括工作台、侧板以及顶板，所述工作台为空腔结构，且空腔的开口处铰接有两个对称设置的拉门，工作台内部安装有PLC控制器，所述工作台上远离拉门的侧端上开设有让位槽，工作台的上端开设有延伸至让位槽的通孔一，所述侧板有两个且对称固定于工作台的上端，侧板上安装有用于提供动力的动力机构，所述顶板的上端开设有通孔二，顶板固定于两侧板的上端，所述工作台的上端沿着送料方向依次安装有绞合机构、切皮机构以及拉料机构，所述绞合机构还安装于侧板上，并用于对线束上待去皮的端部进行搓揉，所述切皮机构位于绞合机构之后且安装于侧板和顶板上，并用于对线束上待去皮的端部进行切皮，所述拉料机构安装于动力机构上，并用于对线束进行拉料。
优选的，所述动力机构包括驱动电机、槽轮以及转杆一，所述驱动电机安装于侧板上，驱动电机的输出端贯穿侧板，并通过拨柄固定连接有转盘，所述转盘为缺口状，所述拨柄上于转盘的缺口相对应的一端固定有拨头，所述槽轮与转盘相啮合，槽轮的一侧端与侧板的侧端转动连接，槽轮的另一侧端与转杆一轴向固定连接，所述转杆一的另一端转动连接于另一个侧板上，转杆一的中部轴向安装有两个对称设置的蜗杆。
优选的，所述拉料机构包括固定柱一、转杆二、导向轮以及齿轮一，所述固定柱一安装于工作台上，所述转杆二的一端固定于转盘的侧端面上，转杆二贯穿固定柱一并与侧板转动连接，所述导向轮有若干个且均布于转杆二的中部上，所述齿轮一固定于远离固定柱一的转杆二的端部上，所述固定柱一上于转杆二的上方转动连接有转杆三，所述转杆三的另一端与侧板转动连接，转杆三上固定有若干个与导向轮相配合的推动环，转杆三上还固定有与齿轮一相啮合的齿轮二。
优选的，所述切皮机构有两个，并呈上下配合分布，包括固定柱二、固定块一以及转杆四，所述转杆四通过轴承转动连接于固定柱二上，所述转杆四的一端固定有与蜗杆相啮合的蜗轮一，转杆四的另一端固定有凸轮一，所述凸轮一上抵接有“L”形的连杆一，所述连杆一的上端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端与固定块一相铰接，所述固定块一固定于侧板上，所述连杆一的下端铰接有连杆三，所述连杆三的一端铰接有固定座，连杆三的另一端铰接有导向杆，所述导向杆上于连杆三的下方铰接有连杆四，所述连杆四的另一端也与固定座相铰接，且连杆三与连杆四保持平行，上方和下方的两个所述导向杆分别贯穿通孔一与通孔二，上方的导向杆上于端部和顶板之间套设有弹簧一，下方的导向杆上于端部和工作台之间套设有弹簧二，两个所述导向杆上远离弹簧一和弹簧二的端部均固定有切刀。
优选的，所述绞合机构包括导轨、滑杆以及搓皮板，所述导轨有两个且对称安装于两个侧板之间，导轨内开设有滑槽，所述滑杆滑动设置于滑槽内，所述搓皮板的一端与滑杆固定连接，该端面上还与固定座的底端相固定连接，所述搓皮板的另一端做滚齿处理。
优选的，所述连杆一上固定连接有加强板，所述切刀上的刀口尺寸不小于线束芯线的直径。
本发明的优点在于：通过设置动力机构以及安装于其上的拉料机构，实现线束的自动上料目的，通过设置切皮机构，能够实现切断待剥皮处的线束外表皮，通过设置绞合机构来完成对切断的外表皮进行搓动，随着外表皮的转动，在摩擦力的作用下带动线束内部的金属线芯跟随旋转，从而达到线芯螺旋转动并扭紧定型的目的，由于设置了切皮机构所以能够保证，在搓皮板的作用下转动的仅仅是切断的外表皮，以及其内部的金属线芯，进而来防止端部的金属线芯发生散丝现象，通过动力机构内的槽轮构件特有性质，实现根据线束的实际长度进行间歇式的剥线操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明的正视图。
图4为本发明中动力机构的结构示意图。
图5为本发明中切皮机构的结构示意图。
图6为本发明中拉料机构的结构示意图。
图7为本发明中绞合机构的结构示意图。
图8为本发明中各组成机构的装配结构示意图。
其中，1-工作台，2-侧板，3-顶板，4-拉门，5-让位槽，6-通孔一，7-动力机构，8-通孔二，9-绞合机构，10-切皮机构，11-拉料机构，701-驱动电机，702-槽轮，703-转杆一，704-拨柄，705-转盘,706-拨头，707-蜗杆，1101-固定柱一，1102-转杆二,1103-导向轮，1104-齿轮一，1105-转杆三，1106-推动环,1107-齿轮二，1001-固定柱二，1002-固定块一，1003-转杆四，1004-蜗轮一，1005-凸轮一，1006-连杆一，1007-连杆二，1008-连杆三，1009-固定座，1010-导向杆，1011-连杆四，1012-弹簧一，1013-弹簧二，1014-切刀，1015-加强板，901-导轨，902-滑杆，903-搓皮板，904-滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种线束剥线机构，包括工作台1、侧板2以及顶板3，所述工作台1为空腔结构，且空腔的开口处铰接有两个对称设置的拉门4，工作台1内部安装有PLC控制器，所述工作台1上远离拉门4的侧端上开设有让位槽5，工作台1的上端开设有延伸至让位槽5的通孔一6，所述侧板2有两个且对称固定于工作台1的上端，侧板2上安装有用于提供动力的动力机构7，所述顶板3的上端开设有通孔二8，顶板3固定于两侧板2的上端，所述工作台1的上端沿着送料方向依次安装有绞合机构9、切皮机构10以及拉料机构11，所述绞合机构9还安装于侧板2上，并用于对线束上待去皮的端部进行搓揉，所述切皮机构10位于绞合机构9之后且安装于侧板2和顶板3上，并用于对线束上待去皮的端部进行切皮，所述拉料机构11安装于动力机构7上，并用于对线束进行拉料。
在本实施例中，所述动力机构7包括驱动电机701、槽轮702以及转杆一703，所述驱动电机701安装于侧板2上，驱动电机701的输出端贯穿侧板2，并通过拨柄704固定连接有转盘705，所述转盘705为缺口状，所述拨柄704上于转盘705的缺口相对应的一端固定有拨头706，所述槽轮702与转盘705相啮合，槽轮702的一侧端与侧板2的侧端转动连接，槽轮702的另一侧端与转杆一703轴向固定连接，所述转杆一703的另一端转动连接于另一个侧板2上，转杆一703的中部轴向安装有两个对称设置的蜗杆707。
需要说明的是，所述驱动电机701为伺服电机。
在本实施例中，所述拉料机构11包括固定柱一1101、转杆二1102、导向轮1103以及齿轮一1104，所述固定柱一1101安装于工作台1上，所述转杆二1102的一端固定于转盘705的侧端面上，转杆二1102贯穿固定柱一1101并与侧板2转动连接，所述导向轮1103有若干个且均布于转杆二1102的中部上，所述齿轮一1104固定于远离固定柱一1101的转杆二1102的端部上，所述固定柱一1101上于转杆二1102的上方转动连接有转杆三1105，所述转杆三1105的另一端与侧板2转动连接，转杆三1105上固定有若干个与导向轮1103相配合的推动环1106，转杆三1105上还固定有与齿轮一1104相啮合的齿轮二1107。
在本实施例中，所述切皮机构10有两个，并呈上下配合分布，包括固定柱二1001、固定块一1002以及转杆四1003，所述转杆四1003通过轴承转动连接于固定柱二1001上，所述转杆四1003的一端固定有与蜗杆707相啮合的蜗轮一1004，转杆四1003的另一端固定有凸轮一1005，所述凸轮一1005上抵接有“L”形的连杆一1006，所述连杆一1006的上端铰接有连杆二1007，所述连杆二1007的另一端与固定块一1002相铰接，所述固定块一1002固定于侧板2上，所述连杆一1006的下端铰接有连杆三1008，所述连杆三1008的一端铰接有固定座1009，连杆三1008的另一端铰接有导向杆1010，所述导向杆1010上于连杆三1008的下方铰接有连杆四1011，所述连杆四1011的另一端也与固定座1009相铰接，且连杆三1008与连杆四1011保持平行，上方和下方的两个所述导向杆1010分别贯穿通孔一6与通孔二8，上方的导向杆1010上于端部和顶板3之间套设有弹簧一1012，下方的导向杆1010上于端部和工作台1之间套设有弹簧二1013，两个所述导向杆1010上远离弹簧一1012和弹簧二1013的端部均固定有切刀1014。
在本实施例中，所述绞合机构9包括导轨901、滑杆902以及搓皮板903，所述导轨901有两个且对称安装于两个侧板2之间，导轨901内开设有滑槽904，所述滑杆902滑动设置于滑槽904内，所述搓皮板903的一端与滑杆902固定连接，该端面上还与固定座1009的底端相固定连接，所述搓皮板903的另一端做滚齿处理。
此外，所述连杆一1006上固定连接有加强板1015，所述切刀1014上的刀口尺寸不小于线束芯线的直径。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先控制线束由送料方向进入到该剥线机构内，然后经过设置于其上的红外检测装置后，将检测信号数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据检测信号数据控制驱动电机701，启动驱动电机701后，其输出端带动拨柄704及转盘705同步转动，拨柄704带动转杆二1102以及其上的导向轮1103和齿轮一1104同步转动，带动齿轮二1107和推动环1106在转杆三1105上与转杆二1102进行方向转动，线束在导向轮1103的导向作用以及推动环1106的转动带动下完成拉料操作；
当拨柄704上与转盘705的缺口相对应的拨柄704转动到槽轮702的开槽后，带动槽轮702转动，从而带动转杆一703以及其上的蜗杆707同步转动，带动切皮机构10内的两个相对应的蜗轮一1004转动，带动凸轮一1005发生转动，当两个凸轮一1005的凸起部分抵接到连杆一1006后，拉动两个相对应的连杆三1008进行转动，通过导向杆1010来带动切刀1014反向进行靠近移动，此时弹簧一1012和弹簧二1013均处于压缩状态，当凸轮一1005的凸起部分离开连杆一1006后，在弹簧一1012和弹簧二1013的弹簧弹力作用下，使两个切刀1014恢复到原来的位置，实现切断线束外表皮以及复位的操作；
当切皮机构10内的连杆一1006移动时，还带动固定座1009在导轨901上滑动，从而带动被切断的线束外表皮转动，最终带动线束内部的金属线芯发生缠绕绞合来定型，保证了后续工序的顺利进行。
基于上述，本发明通过设置动力机构以及安装于其上的拉料机构，实现线束的自动上料目的，通过设置切皮机构，能够实现切断待剥皮处的线束外表皮，通过设置绞合机构来完成对切断的外表皮进行搓动，随着外表皮的转动，在摩擦力的作用下带动线束内部的金属线芯跟随旋转，从而达到线芯螺旋转动并扭紧定型的目的，由于设置了切皮机构所以能够保证，在搓皮板的作用下转动的仅仅是切断的外表皮，以及其内部的金属线芯，进而来防止端部的金属线芯发生散丝现象，通过动力机构内的槽轮构件特有性质，实现根据线束的实际长度进行间歇式的剥线操作。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (2)

1.一种线束剥线机构的剥线方法，其特征在于，所述剥线机构包括工作台(1)、侧板(2)以及顶板(3)，所述工作台(1)为空腔结构，且空腔的开口处铰接有两个对称设置的拉门(4)，工作台(1)内部安装有PLC控制器，所述工作台(1)上远离拉门(4)的侧端上开设有让位槽(5)，工作台(1)的上端开设有延伸至让位槽(5)的通孔一(6)，所述侧板(2)有两个且对称固定于工作台(1)的上端，侧板(2)上安装有用于提供动力的动力机构(7)，所述顶板(3)的上端开设有通孔二(8)，顶板(3)固定于两侧板(2)的上端，所述工作台(1)的上端沿着送料方向依次安装有绞合机构(9)、切皮机构(10)以及拉料机构(11)，所述绞合机构(9)还安装于侧板(2)上，并用于对线束上待去皮的端部进行搓揉，所述切皮机构(10)位于绞合机构(9)之后且安装于侧板(2)和顶板(3)上，并用于对线束上待去皮的端部进行切皮，所述拉料机构(11)安装于动力机构(7)上，并用于对线束进行拉料；
所述动力机构(7)包括驱动电机(701)、槽轮(702)以及转杆一(703)，所述驱动电机(701)安装于侧板(2)上，驱动电机(701)的输出端贯穿侧板(2)，并通过拨柄(704)固定连接有转盘(705)，所述转盘(705)为缺口状，所述拨柄(704)上于转盘(705)的缺口相对应的一端固定有拨头(706)，所述槽轮(702)与转盘(705)相啮合，槽轮(702)的一侧端与侧板(2)的侧端转动连接，槽轮(702)的另一侧端与转杆一(703)轴向固定连接，所述转杆一(703)的另一端转动连接于另一个侧板(2)上，转杆一(703)的中部轴向安装有两个对称设置的蜗杆(707)；
所述拉料机构(11)包括固定柱一(1101)、转杆二(1102)、导向轮(1103)以及齿轮一(1104)，所述固定柱一(1101)安装于工作台(1)上，所述转杆二(1102)的一端固定于转盘(705)的侧端面上，转杆二(1102)贯穿固定柱一(1101)并与侧板(2)转动连接，所述导向轮(1103)有若干个且均布于转杆二(1102)的中部上，所述齿轮一(1104)固定于远离固定柱一(1101)的转杆二(1102)的端部上，所述固定柱一(1101)上于转杆二(1102)的上方转动连接有转杆三(1105)，所述转杆三(1105)的另一端与侧板(2)转动连接，转杆三(1105)上固定有若干个与导向轮(1103)相配合的推动环(1106)，转杆三(1105)上还固定有与齿轮一(1104)相啮合的齿轮二(1107)；
所述切皮机构(10)有两个，并呈上下配合分布，包括固定柱二(1001)、固定块一(1002)以及转杆四(1003)，所述转杆四(1003)通过轴承转动连接于固定柱二(1001)上，所述转杆四(1003)的一端固定有与蜗杆(707)相啮合的蜗轮一(1004)，转杆四(1003)的另一端固定有凸轮一(1005)，所述凸轮一(1005)上抵接有“L”形的连杆一(1006)，所述连杆一(1006)的上端铰接有连杆二(1007)，所述连杆二(1007)的另一端与固定块一(1002)相铰接，所述固定块一(1002)固定于侧板(2)上，所述连杆一(1006)的下端铰接有连杆三(1008)，所述连杆三(1008)的一端铰接有固定座(1009)，连杆三(1008)的另一端铰接有导向杆(1010)，所述导向杆(1010)上于连杆三(1008)的下方铰接有连杆四(1011)，所述连杆四(1011)的另一端也与固定座(1009)相铰接，且连杆三(1008)与连杆四(1011)保持平行，上方和下方的两个所述导向杆(1010)分别贯穿通孔一(6)与通孔二(8)，上方的导向杆(1010)上于端部和顶板(3)之间套设有弹簧一(1012)，下方的导向杆(1010)上于端部和工作台(1)之间套设有弹簧二(1013)，两个所述导向杆(1010)上远离弹簧一(1012)和弹簧二(1013)的端部均固定有切刀(1014)；
所述绞合机构(9)包括导轨(901)、滑杆(902)以及搓皮板(903)，所述导轨(901)有两个且对称安装于两个侧板(2)之间，导轨(901)内开设有滑槽(904)，所述滑杆(902)滑动设置于滑槽(904)内，所述搓皮板(903)的一端与滑杆(902)固定连接，该端面上还与固定座(1009)的底端相固定连接，所述搓皮板(903)的另一端做滚齿处理；
所述剥线机构的剥线方法具体如下：
S1:将线束由送料方向送入到该剥线机构内；
S2：启动驱动电机(701)，拨柄(704)及转盘(705)同步转动，拨柄(704)带动转杆二(1102)以及其上的导向轮(1103)和齿轮一(1104)同步转动，带动齿轮二(1107)和推动环(1106)在转杆三(1105)上与转杆二(1102)进行方向转动，线束在导向轮(1103)的导向作用以及推动环(1106)的转动带动下完成拉料；
S3：拨柄(704)转动到槽轮(702)的开槽后，带动槽轮(702)转动，转杆一(703)及蜗杆(707)同步转动，蜗轮一(1004)转动，带动凸轮一(1006)发生转动，当两个凸轮一(1005)的凸起部分抵接到连杆一(1006)后，拉动两个相对应的连杆三(1008)进行转动，通过导向杆(1010)来带动切刀(1014)反向进行靠近移动，切断线束外表皮，弹簧一(1012)和弹簧二(1013)处于压缩状态，当凸轮一(1005)的凸起部分离开连杆一(1006)后，在弹簧一(1012)和弹簧二(1013)的弹簧弹力作用下，切刀(1014)复位；
S4：当切皮机构（10）内的连杆一（1006）移动时，还带动固定座（1009）在导轨（901）上滑动，从而带动被切断的线束外表皮转动，最终带动线束内部的金属线芯发生缠绕绞合来定型，保证了后续工序的顺利进行。
2.根据权利要求1所述的一种线束剥线机构的剥线方法，其特征在于：所述连杆一(1006)上固定连接有加强板(1015)，所述切刀(1014)上的刀口尺寸不小于线束芯线的直径。
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