CN218963894U - 一种基于plc控制的自动剪线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的自动剪线机，包括粘接在PLC控制器的顶部表面上的剪线机固定板，剪线机固定板的正面安装有上下间隔设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间穿设有待裁剪的线束；剪线机固定板的背面安装有用于驱动主动轮转动的第一伺服电机，通过主动轮和从动轮的共同作用带动线束向前运动；剪线机固定板的背面还安装有剪刀机构，剪刀机构的刀头插入剪线机固定板的预留孔内并伸出剪线机固定板的正面，剪刀机构的位于下方的下刀柄固定设置，剪刀机构的位于上方的上刀柄通过驱动机构的控制向下运动，使得刀头将线束剪断。本实用新型的自动剪线机可以自动控制裁剪所需长度的线束，误差较小且比较节省时间，而且无需人工占用人力。

Description

一种基于PLC控制的自动剪线机

技术领域

本发明属于裁剪设备的技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的自动剪线机。

背景技术

线束作为电子设备的重要组成部分，而线束的裁剪会占据大量的时间，现有技术大多采用人工剪裁，用尺子量出一根标准线，进行人工比对裁剪。但采用人工会占用人力，浪费时间，并且误差较大。因此提供一款可以根据需要进行裁剪的设备尤为重要。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种基于PLC控制的自动剪线机，可以自动控制裁剪所需长度的线束，误差较小且比较节省时间，而且无需人工占用人力。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种基于PLC控制的自动剪线机，包括粘接在PLC控制器的顶部表面上的剪线机固定板，所述剪线机固定板的正面安装有上下间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间穿设有待裁剪的线束；所述剪线机固定板的背面安装有用于驱动所述主动轮转动的第一伺服电机，通过所述主动轮和从动轮的共同作用带动线束向前运动；所述剪线机固定板的背面还安装有剪刀机构，所述剪刀机构的刀头插入所述剪线机固定板的预留孔内并伸出所述剪线机固定板的正面，所述剪刀机构的位于下方的下刀柄固定设置，所述剪刀机构的位于上方的上刀柄通过驱动机构的控制向下运动，使得所述刀头将线束剪断。

进一步的，所述驱动机构包括安装在所述PLC控制器的顶部表面上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接并由其驱动进行转动的转盘、与所述转盘铰接的刀柄联动杆，所述刀柄联动杆的另一端与所述上刀柄的尾端铰接。

进一步的，所述从动轮设置在一L型固定架的底端，所述L型固定架的中部通过第一轴套以转动的方式安装在所述剪线机固定板上；所述L型固定架的顶端连接有弹簧，该弹簧的另一端通过弹簧固定螺丝固定在所述剪线机固定板上。

优选的，所述L型固定架的外侧设有与其间隔设置的固定板，所述固定板通过第二轴套固定在所述剪线机固定板的背面；所述第二轴套的数量为三个，并围绕所述第一轴套呈三角形分布。

可选的，所述主动轮及从动轮的左右两侧安装有供线束穿入的固定线夹。

进一步的，所述PLC控制器1上延伸出分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接的第二连接线和第一连接线，通过PLC控制器控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的运转。

由上，本发明的基于PLC控制的自动剪线机在剪线机固定板的正面安装一对可相对转动的滚轮，通过驱动其中一个滚轮转动，使位于两个滚轮之间的线束与滚轮之间的摩擦力带动线束向前运动，通过主动滚轮转动的圈数来计算所需线束的长度；另外，本发明通过转盘的转动带动刀柄联动杆向下拉动剪刀机构的上刀柄，并使剪刀机构的刀头剪断线束，整个过程无需人工，可以自动控制裁剪所需长度的线束、误差较小且比较节省时间，而且无需人工占用人力，只需设置程序即可。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的基于PLC控制的自动剪线机的背面结构示意图；

图2为本发明的基于PLC控制的自动剪线机的正面结构示意图；

图3为本发明的基于PLC控制的自动剪线机的侧面结构示意图；

图4为图1中去掉固定板后的结构示意图。

图中：1-PLC控制器，2-显示屏，3-控制面板，4-线束，5-主动轮，6-固定线夹，7-第二轴套，8-固定螺丝，9-固定板，10-弹簧，11-L型固定架，12-第一伺服电机，13-第二伺服电机，14-第一连接线，15-第二连接线，16-伺服电机固定架，17-转盘，18-刀柄固定架，19-刀柄联动杆，20-剪刀机构，21-剪线机固定板，22-弹簧固定螺丝，23-上刀柄，24-下刀柄，25-充电插头，26-从动轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1至图4所示，本发明的基于PLC控制的自动剪线机包括粘接在PLC控制器1的顶部表面上且竖直设置的剪线机固定板21，剪线机固定板21的正面安装有上下间隔设置的主动轮5和从动轮26，主动轮5和从动轮26之间穿设有待裁剪的线束4。

剪线机固定板21的背面安装有用于驱动主动轮5转动的第一伺服电机12，通过主动轮5和从动轮26的共同作用带动线束4向前运动。

剪线机固定板21的背面还安装有剪刀机构20，剪刀机构20的刀头插入剪线机固定板21的预留孔内并伸出剪线机固定板21的正面，通过刀头将线束4进行切断。剪刀机构20的位于下方的下刀柄24固定设置，剪刀机构20的位于上方的上刀柄23通过驱动机构的控制向下运动，使得刀头将线束剪断。

其中，驱动机构包括安装在PLC控制器1的顶部表面上的第二伺服电机13、与第二伺服电机13连接并由其驱动进行转动的转盘17、与转盘17铰接的刀柄联动杆19，刀柄联动杆19的另一端与上刀柄23的尾端铰接，通过转盘17的转动带动刀柄联动杆19上下移动，进而带动上刀柄23以上刀柄23和下刀柄24之间的铰接点为中心进行顺时针和逆时针转动，以带动剪刀机构20的刀头的两个刀刃进行闭合和分离，当两个刀刃闭合时将线束4切断。

从动轮26设置在一L型固定架11的底端，L型固定架11的中部通过第一轴套以转动的方式安装在剪线机固定板21上。L型固定架11的顶端连接有弹簧10，该弹簧10的另一端通过弹簧固定螺丝22固定在剪线机固定板21上，通过弹簧10能够拉动L型固定架11以调整从动轮26和主动轮5之间的夹紧力，以适应不同尺寸的线束4。

本发明的自动剪线机在组装时，将剪线机固定板21粘接在PLC控制器1上，将第一伺服电机12用螺丝固定在剪线机固定板21的背面，然后将第二伺服电机13固定在伺服电机固定架16上，伺服电机固定架16通过螺丝固定在PLC控制器1的顶部表面上。将刀柄联动杆19通过销轴铰接安装在转盘17上，将转盘17转动连接在伺服电机固定架16上并由第二伺服电机13驱动进行转动。将剪刀机构20的刀头插入剪线机固定板21的预留孔内，然后将上刀柄23的尾端通过销轴铰接在刀柄联动杆19远离转盘17的一端，将下刀柄24通过螺丝固定在刀柄固定架18上，刀柄固定架18固定在PLC控制器1的顶部表面上。

然后将PLC控制器1上延伸出的第一连接线14和第二连接线15分别连接第二伺服电机13和第一伺服电机12。PLC控制器1通过充电插头25进行充电。将主动轮5穿过剪线机固定板21的预留位置安装在第一伺服电机12的输出轴上，然后将从动轮26安装在L型固定架11上，然后将安装有从动轮26的L型固定架11通过第一轴套转动的安装在剪线机固定板21上，第一轴套放置在L型固定架11的中间位置，并在剪线机固定板21的背面用螺丝固定，然后在剪线机固定板21上用螺丝围绕第一轴套呈三角形分布固定三个第二轴套7，然后将位于L型固定架11外侧的固定板9对准4个轴套并用固定螺丝8固定，固定板9与L型固定架11具有一定的间隙，以不影响L型固定架11的转动。然后将供线束4穿入的两个固定线夹6安装到主动轮5及从动轮26的左右两侧，自动剪线机组装完成。

本发明的自动剪线机在使用时，将线束4穿入固定线夹6，然后线束4被从动轮26压在主动轮5上，在PLC控制器1的控制面板3上输入控制程序显示在显示屏2上，通过控制主动轮5转动，使主动轮5和从动轮26的共同作用带动线束4向前运动，通过控制第一伺服电机12带动主动轮5转动的圈数达到所需线束的长度，第二伺服电机13驱动转盘17转动，并带动刀柄联动杆19向下拉动上刀柄23使刀头剪断线束4，通过程序设置重复上述过程。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，包括粘接在PLC控制器的顶部表面上的剪线机固定板，所述剪线机固定板的正面安装有上下间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间穿设有待裁剪的线束；

所述剪线机固定板的背面安装有用于驱动所述主动轮转动的第一伺服电机，通过所述主动轮和从动轮的共同作用带动线束向前运动；

所述剪线机固定板的背面还安装有剪刀机构，所述剪刀机构的刀头插入所述剪线机固定板的预留孔内并伸出所述剪线机固定板的正面，所述剪刀机构的位于下方的下刀柄固定设置，所述剪刀机构的位于上方的上刀柄通过驱动机构的控制向下运动，使得所述刀头将线束剪断。

2.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述PLC控制器的顶部表面上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接并由其驱动进行转动的转盘、与所述转盘铰接的刀柄联动杆，所述刀柄联动杆的另一端与所述上刀柄的尾端铰接。

3.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，所述从动轮设置在一L型固定架的底端，所述L型固定架的中部通过第一轴套以转动的方式安装在所述剪线机固定板上；

所述L型固定架的顶端连接有弹簧，该弹簧的另一端通过弹簧固定螺丝固定在所述剪线机固定板上。

4.如权利要求3所述的基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，所述L型固定架的外侧设有与其间隔设置的固定板，所述固定板通过第二轴套固定在所述剪线机固定板的背面；

所述第二轴套的数量为三个，并围绕所述第一轴套呈三角形分布。

5.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，所述主动轮及从动轮的左右两侧安装有供线束穿入的固定线夹。

6.如权利要求2所述的基于PLC控制的自动剪线机，其特征在于，所述PLC控制器上延伸出分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接的第二连接线和第一连接线，通过PLC控制器控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的运转。

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