CN220457025U - 一种线材快速剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材快速剥皮机构，包括底座，底座的底部四角对称固定有支腿，底座一侧顶部设置有线材辊，其中，底座远离线材辊的顶部设置有线材牵引机构，底座的另一侧顶部设置有线材剪切机构，线材辊与线材牵引机构之间的底座顶部安装有支撑架，支撑架内侧转动连接有剥皮套筒，线材辊与支撑架之间的底座顶部安装有导向架，导向架中部贯穿有导向槽，导向槽中轴线与剥皮套筒的中轴线相重合。本实用新型，通过设置的线材剪切机构配合剥皮结构，能够对完整的线材进行分切和端部剥皮，且全程轴端操作，无需工作人员辅助完成，能够自动对线材完成剥皮和分切，减少人工成本，同时提高对线材端部的剥皮效率。

Description

一种线材快速剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及线材剥皮技术领域，具体为一种线材快速剥皮机构。

背景技术

电线电缆等线材在生活、工业、军事等领域应用广泛，线材的导体一般是由一层绝缘外皮所包裹，该绝缘外皮通常为聚氯乙烯等塑料，在电线电缆的加工过程中，常常根据工艺的需要先剥除线材端部的外皮而使内部的导体或内芯外露，以利于后续连接其它电子元件，需要使用到线材剥皮机构。

目前的线材剥皮机构，例如公开号：CN208508401U提出的一种线材自动剥皮机构，通过推送组件、支撑组件和剥皮组件的设置，使线材在加工的过程中可以一次性快速的剥落线材端部的表皮，同时，刀片与线材为卡接设置，使切口整齐，造型美观。

现有的线材剥皮机构虽然能够一次性快速的剥落线材端部的表皮，同时对线材两端表皮同时进行剥皮，但该剥皮机构需要先将线材切割成小段，需要对线材进行切割处理，并且需要手动操作，无法对完整的线材自动进行端部剥皮和切割处理，不便使用，因此我们提出了一种线材快速剥皮机构，以解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材快速剥皮机构，达到了通过设置的线材剪切机构配合剥皮结构，能够对完整的线材进行分切和端部剥皮，且全程轴端操作，无需工作人员辅助完成，能够自动对线材完成剥皮和分切，减少人工成本，同时提高对线材端部的剥皮效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线材快速剥皮机构，包括底座，所述底座的底部四角对称固定有支腿，所述底座一侧顶部设置有线材辊，其中，

所述底座远离线材辊的顶部设置有线材牵引机构，所述底座的另一侧顶部设置有线材剪切机构，所述线材辊与线材牵引机构之间的底座顶部安装有支撑架，所述支撑架内侧转动连接有剥皮套筒，所述线材辊与支撑架之间的底座顶部安装有导向架，所述导向架中部贯穿有导向槽，所述导向槽中轴线与剥皮套筒的中轴线相重合，所述剥皮套筒通过电动机构控制其旋转，所述底座远离线材辊的底部安装有PLC控制器；

所述剥皮套筒靠近中心处的内壁固定有固定架，所述固定架两侧对称贯穿有传动杆槽，所述传动杆槽内贯穿有传动杆，所述传动杆与传动杆槽内壁转动连接，所述剥皮套筒靠近固定架中部的内壁安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部安装有升降架，所述升降架远离第二电动伸缩杆的一侧对称开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述传动杆一端与滑块转动连接，所述传动杆另一端固定有剥皮切刀。

优选的，所述线材牵引机构包括牵引支架，所述底座远离线材辊的顶部固定有牵引支架，所述牵引支架的内侧转动连接有牵引辊，所述牵引辊的同一端均固定有传动齿轮，所述牵引支架靠近上方的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的轴端与位于上方的牵引辊端部固定连接。

优选的，所述线材剪切机构包括剪切台，所述底座靠近线材牵引机构的端部上方安装有剪切台，所述剪切台的顶部固定有倒U型架，所述倒U型架的内侧顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端安装有剪切刀头。

优选的，所述电动机构包括步进电机，所述底座靠近剥皮套筒的底部安装有步进电机，所述剥皮套筒靠近步进电机的一端安装有第一换向齿轮，所述步进电机靠近第一换向齿轮的轴端安装有第二换向齿轮。

优选的，所述滑块与滑槽构成滑动结构，且滑块通过传动杆与剥皮切刀构成传动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过线材牵引机构带动线材辊上线材移动，使线材经过导向槽与剥皮套筒内，在对线材进行端部剥皮时，使第二电动伸缩杆带动升降架朝线材方向一端，使升降架通过滑块与传动杆带动剥皮切刀相互靠近，使剥皮切刀剪切线材表皮，同时通过电动机构控制剥皮套筒旋转90°，进而在线材一圈切成完整的缺口，之后剥皮切刀相互远离，使线材继续移动一段距离，使剥皮切刀继续剪切线材表皮，同时电动机构控制剥皮套筒反向旋转90°，形成第二个完整的缺口，然后使线材牵引机构带动剥皮后的线材移动到线材剪切机构位置，线材剪切机构在线材相邻缺口中间位置将线材分切，分切后的线材两端表皮均处于脱落状态，即可完成对线材两端的剥皮操作，通过设置的线材剪切机构配合剥皮结构，能够对完整的线材进行分切和端部剥皮，且全程轴端操作，无需工作人员辅助完成，能够自动对线材完成剥皮和分切，减少人工成本，同时提高对线材端部的剥皮效率。

本实用新型，设置有导向架，使线材穿过导向架的导向槽，导向槽位置固定，对线材的位置进行导向，使线材能够刚好穿过剥皮套筒的中心处，避免剥皮套筒内线材的位置产生偏移，以便对线材进行剥皮。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型线材牵引机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型剥皮套筒侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支腿；3、线材辊；4、牵引支架；5、牵引辊；6、传动齿轮；7、伺服电机；8、剪切台；9、倒U型架；10、第一电动伸缩杆；11、剪切刀头；12、支撑架；13、剥皮套筒；14、导向架；15、导向槽；16、步进电机；17、第一换向齿轮；18、第二换向齿轮；19、PLC控制器；20、固定架；21、传动杆槽；22、传动杆；23、剥皮切刀；24、第二电动伸缩杆；25、升降架；26、滑槽；27、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种线材快速剥皮机构，包括底座1，底座1的底部四角对称固定有支腿2，底座1一侧顶部设置有线材辊3，其中，

底座1远离线材辊3的顶部设置有线材牵引机构，底座1的另一侧顶部设置有线材剪切机构，线材辊3与线材牵引机构之间的底座1顶部安装有支撑架12，支撑架12内侧转动连接有剥皮套筒13，线材辊3与支撑架12之间的底座1顶部安装有导向架14，导向架14中部贯穿有导向槽15，导向槽15中轴线与剥皮套筒13的中轴线相重合，剥皮套筒13通过电动机构控制其旋转，底座1远离线材辊3的底部安装有PLC控制器19；

剥皮套筒13靠近中心处的内壁固定有固定架20，固定架20两侧对称贯穿有传动杆槽21，传动杆槽21内贯穿有传动杆22，传动杆22与传动杆槽21内壁转动连接，剥皮套筒13靠近固定架20中部的内壁安装有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的端部安装有升降架25，升降架25远离第二电动伸缩杆24的一侧对称开设有滑槽26，滑槽26内设置有滑块27，传动杆22一端与滑块27转动连接，传动杆22另一端固定有剥皮切刀23；

通过线材牵引机构带动线材辊3上线材移动，使线材经过导向槽15与剥皮套筒13内，在对线材进行端部剥皮时，使第二电动伸缩杆24带动升降架25朝线材方向一端，使升降架25通过滑块27与传动杆22带动剥皮切刀23相互靠近，使剥皮切刀23剪切线材表皮，同时通过电动机构控制剥皮套筒13旋转90°，进而在线材一圈切成完整的缺口，之后剥皮切刀23相互远离，使线材继续移动一段距离，使剥皮切刀23继续剪切线材表皮，同时电动机构控制剥皮套筒13反向旋转90°，形成第二个完整的缺口，然后使线材牵引机构带动剥皮后的线材移动到线材剪切机构位置，线材剪切机构在线材相邻缺口中间位置将线材分切，分切后的线材两端表皮均处于脱落状态，即可完成对线材两端的剥皮操作，通过设置的线材剪切机构配合剥皮结构，能够对完整的线材进行分切和端部剥皮，且全程轴端操作，无需工作人员辅助完成，能够自动对线材完成剥皮和分切，减少人工成本，同时提高对线材端部的剥皮效率。

请参阅图1至图4，线材牵引机构包括牵引支架4，底座1远离线材辊3的顶部固定有牵引支架4，牵引支架4的内侧转动连接有牵引辊5，牵引辊5的同一端均固定有传动齿轮6，牵引支架4靠近上方的外侧安装有伺服电机7，伺服电机7的轴端与位于上方的牵引辊5端部固定连接，牵引辊5表面为橡胶材料，需要对线材进行牵引时，使伺服电机7带动上方的牵引辊5逆时针转动，上方的牵引辊5通过传动齿轮6之间的啮合带动下方的牵引辊5顺时针转动，使牵引辊5之间通过对线材的挤压形成牵引力，通过牵引辊5的转动，能够带动线材进行移动，以便对线材进行剥皮和分切，线材剪切机构包括剪切台8，底座1靠近线材牵引机构的端部上方安装有剪切台8，剪切台8的顶部固定有倒U型架9，倒U型架9的内侧顶部安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的底端安装有剪切刀头11，牵引辊5带动剥皮后的线材移动到剪切台8上，在线材分切处移动到剪切刀头11下方时，使第一电动伸缩杆10带动剪切刀头11向下移动，对线材完成切割，之后向上复位，完成减轻动作，通过该线材剪切机构，以便对剥皮后的线材进行切割。

请参阅图1至图4，电动机构包括步进电机16，底座1靠近剥皮套筒13的底部安装有步进电机16，剥皮套筒13靠近步进电机16的一端安装有第一换向齿轮17，步进电机16靠近第一换向齿轮17的轴端安装有第二换向齿轮18，需要带动剥皮套筒13旋转时，步进电机16带动第二换向齿轮18转动，第二换向齿轮18通过啮合带动第一换向齿轮17转动，第一换向齿轮17带动剥皮套筒13旋转，进而带动剥皮套筒13内部剥皮机构进行旋转，将线材表皮切出完整的缺口，滑块27与滑槽26构成滑动结构，且滑块27通过传动杆22与剥皮切刀23构成传动结构。

工作原理：该一种线材快速剥皮机构，通过线材牵引机构带动线材辊3上线材移动，使线材经过导向槽15与剥皮套筒13内，在对线材进行端部剥皮时，使第二电动伸缩杆24带动升降架25朝线材方向一端，使升降架25通过滑块27与传动杆22带动剥皮切刀23相互靠近，使剥皮切刀23剪切线材表皮，同时通过电动机构控制剥皮套筒13旋转90°，进而在线材一圈切成完整的缺口，之后剥皮切刀23相互远离，使线材继续移动一段距离，使剥皮切刀23继续剪切线材表皮，同时电动机构控制剥皮套筒13反向旋转90°，形成第二个完整的缺口，然后使线材牵引机构带动剥皮后的线材移动到线材剪切机构位置，线材剪切机构在线材相邻缺口中间位置将线材分切，分切后的线材两端表皮均处于脱落状态，即可完成对线材两端的剥皮操作，通过设置的线材剪切机构配合剥皮结构，能够对完整的线材进行分切和端部剥皮，且全程轴端操作，无需工作人员辅助完成，能够自动对线材完成剥皮和分切，减少人工成本，同时提高对线材端部的剥皮效率；

牵引辊5表面为橡胶材料，需要对线材进行牵引时，使伺服电机7带动上方的牵引辊5逆时针转动，上方的牵引辊5通过传动齿轮6之间的啮合带动下方的牵引辊5顺时针转动，使牵引辊5之间通过对线材的挤压形成牵引力，通过牵引辊5的转动，能够带动线材进行移动，以便对线材进行剥皮和分切，且牵引辊5带动剥皮后的线材移动到剪切台8上，在线材分切处移动到剪切刀头11下方时，使第一电动伸缩杆10带动剪切刀头11向下移动，对线材完成切割，之后向上复位，完成减轻动作，通过该线材剪切机构，以便对剥皮后的线材进行切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种线材快速剥皮机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部四角对称固定有支腿（2），所述底座（1）一侧顶部设置有线材辊（3），其中，

所述底座（1）远离线材辊（3）的顶部设置有线材牵引机构，所述底座（1）的另一侧顶部设置有线材剪切机构，所述线材辊（3）与线材牵引机构之间的底座（1）顶部安装有支撑架（12），所述支撑架（12）内侧转动连接有剥皮套筒（13），所述线材辊（3）与支撑架（12）之间的底座（1）顶部安装有导向架（14），所述导向架（14）中部贯穿有导向槽（15），所述导向槽（15）中轴线与剥皮套筒（13）的中轴线相重合，所述剥皮套筒（13）通过电动机构控制其旋转，所述底座（1）远离线材辊（3）的底部安装有PLC控制器（19）；

所述剥皮套筒（13）靠近中心处的内壁固定有固定架（20），所述固定架（20）两侧对称贯穿有传动杆槽（21），所述传动杆槽（21）内贯穿有传动杆（22），所述传动杆（22）与传动杆槽（21）内壁转动连接，所述剥皮套筒（13）靠近固定架（20）中部的内壁安装有第二电动伸缩杆（24），所述第二电动伸缩杆（24）的端部安装有升降架（25），所述升降架（25）远离第二电动伸缩杆（24）的一侧对称开设有滑槽（26），所述滑槽（26）内设置有滑块（27），所述传动杆（22）一端与滑块（27）转动连接，所述传动杆（22）另一端固定有剥皮切刀（23）。

2.根据权利要求1所述的一种线材快速剥皮机构，其特征在于：所述线材牵引机构包括牵引支架（4），所述底座（1）远离线材辊（3）的顶部固定有牵引支架（4），所述牵引支架（4）的内侧转动连接有牵引辊（5），所述牵引辊（5）的同一端均固定有传动齿轮（6），所述牵引支架（4）靠近上方的外侧安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的轴端与位于上方的牵引辊（5）端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种线材快速剥皮机构，其特征在于：所述线材剪切机构包括剪切台（8），所述底座（1）靠近线材牵引机构的端部上方安装有剪切台（8），所述剪切台（8）的顶部固定有倒U型架（9），所述倒U型架（9）的内侧顶部安装有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的底端安装有剪切刀头（11）。

4.根据权利要求1所述的一种线材快速剥皮机构，其特征在于：所述电动机构包括步进电机（16），所述底座（1）靠近剥皮套筒（13）的底部安装有步进电机（16），所述剥皮套筒（13）靠近步进电机（16）的一端安装有第一换向齿轮（17），所述步进电机（16）靠近第一换向齿轮（17）的轴端安装有第二换向齿轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种线材快速剥皮机构，其特征在于：所述滑块（27）与滑槽（26）构成滑动结构，且滑块（27）通过传动杆（22）与剥皮切刀（23）构成传动结构。