CN113245346A - 一种电缆旋转回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电缆回收领域,具体涉及一种电缆旋转回收装置,包括剥皮机构、旋转机构、夹持机构、夹力调节机构、单向卡紧机构、直线移动机构、端部定位机构和切断机构,该电缆旋转回收装置,通过夹力调节机构、单向卡紧机构和夹持机构结合,通过夹持机构对电缆进行夹紧,使得电缆被中心夹紧,避免在绞开的过程中,电缆偏向,而造成电缆在绞开过程中发生晃动,通过工人拉开单向卡紧机构,进而对电缆进行单向紧固,当遇到抵柱时,抵柱自动将单向卡紧机构打开,夹持机构不再对电缆进行夹持,工人只需要站在切断机构旁边,节约了工人大量的时间,通过夹力调节机构,进而调节单向卡紧机构的位置,使得夹持机构能够对多种规格的电缆进行夹紧。

Description

一种电缆旋转回收装置
技术领域
本发明涉及电缆回收领域,具体涉及一种电缆旋转回收装置。
背景技术
电缆往往由多层结构构成,而电缆内芯的外部往往会缠绕有一圈铜线,而常规将铜线与电芯之间分离,是通过切断设备直接将铜线切断,使得电芯能够直接取出,还可以通过将电缆切断后,再将铜线与电芯之间剥离,而通过这种方式往往会浪费工人大量的时间。
我国专利申请号:CN202010044400.8;公开了一种适用于不同直径电缆的快速剥皮装置,通过可调节的片状和半圆状刀片以及前后夹紧轮可实现对不同直径电缆的剥皮,通过转动把手至无法转动即可完成调节,操作简便,剥离后的橡胶层进入导向切断腔后被切断排出,便于储存运输,同时通过刀片刮离橡胶层,剥离效率较高,实用性更强。
该方案具有以下缺点:
1、该方案虽然能够对不同规格的电缆进行剥皮,但剥皮后,还需要人工将缠绕在电缆内芯上的铜线与内芯之间进行分离,由于铜线螺旋缠绕在电缆内芯上,往往会浪费工人大量的时间。
2、且该方案无法满足不同规格的电缆内芯上铜线的绞开。
3、且该设备无法对电缆进行定长切断,即使能够对电缆进行定长切断,还需要工人将电缆与夹具分离,需要工人来回跑动,浪费工人大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆旋转回收装置。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种电缆旋转回收装置,包括剥皮机构、旋转机构、夹持机构、夹力调节机构、单向卡紧机构、直线移动机构、端部定位机构和切断机构,用对对电缆进行切割的剥皮机构固定安装在地面上,用于输送旋转机构的直线移动机构位于剥皮机构的一侧,旋转机构固定安装在直线移动机构上,用于对电缆固定的夹持机构固定安装在旋转机构上,用于对夹持机构进行卡紧的单向卡紧机构固定安装在夹力调节机构上,用于对夹紧力进行调节的夹力调节机构固定安装在旋转机构上,端部定位机构固定安装在旋转机构远离剥皮机构的一端上,直线移动机构远离剥皮机构的一端旁侧设置有支撑管,支撑管固定安装在地面上,用于对电缆进行夹紧的夹紧气缸固定安装在支撑管上,第一高度调节机构位于夹紧气缸的上方,第一高度调节机构固定安装在支撑管上,用对打开单向卡紧机构的抵柱固定安装在第一高度调节机构上。
进一步的,剥皮机构包括支撑台、切割轮、环形切刀、升降旋转架、两个水平旋转架、第二高度调节机构和支撑轮,支撑台固定安装在地面上,两个水平旋转架固定安装在支撑台上,两个支撑轮能够转动的安装在两个水平旋转架上,升降旋转架位于两个水平旋转架之间,两个第二高度调节机构固定安装在支撑台的台面上,升降旋转架固定安装在两个第二高度调节机构上,切割轮能够转动的安装在升降旋转架上,环形切刀固定安装在切割轮的中部,环形切刀的下方设置有弧形支撑板,弧形支撑板通过连接板固定安装在支撑台上。
进一步的,直线移动机构包括滑动小车、电动滑台、支撑底管、两个角铁,两个角铁固定安装在地面上,支撑底管位于两个角铁之间,且支撑底管固定安装地面上,电动滑台固定安装在支撑底管的顶部,电动滑台上的滑座与滑动小车固定连接,滑动小车能够滑动的设置在两个角铁上,每个滑动小车的底部设置有四个底轮,每两个底轮卡设在一个角铁上,旋转机构固定安装在滑动小车的顶部。
进一步的,旋转机构包括小齿轮、大齿轮、驱动电机、旋转支撑板、旋转管和安装板,旋转支撑板固定安装在滑动小车的顶部,旋转管与旋转支撑板转动连接,大齿轮固定安装在旋转管的一端上,小齿轮位于大齿轮的下方,小齿轮与大齿轮啮合,驱动电机固定安装在旋转支撑板上,且小齿轮固定安装在驱动电机的输出端上,安装板固定安装在旋转管上,夹持机构和夹力调节机构均固定安装在旋转机构上,端部定位机构固定安装在旋转管的右端上。
进一步的,夹持机构包括第一拉板、手柄、两个夹紧臂、第一铰接座、铰接杆、第二铰接座、第一导柱和连接板,两个夹紧臂固定安装在旋转支撑板上,且两个夹紧臂呈相互对称设置,两个第一铰接座分别固定安装在两个夹紧臂上,两个第二铰接座均固定安装在第一拉板上,每个铰接杆的一端与第一铰接座铰接,另一端与第二铰接座铰接,两个第一导柱的一端穿过第一拉板,第一拉板上开设有供第一导柱穿过的导孔,两个第一导柱分别固定安装在两个连接板上,两个连接板固定安装在旋转支撑板上,手柄固定安装在第一拉板上。
进一步的,每个夹紧臂均包括条形压板、第二导柱、第一抵触弹簧、插块、插槽和第二导板,第二导板固定安装在旋转支撑板上,第二导柱的一端穿过第二导板,第二导柱的一端上设置有圆板,插块固定安装在圆板上,第二导柱的另一端固定安装在条形压板上,第一抵触弹簧套设置在第二导柱上,第一抵触弹簧的一端与圆板抵触,另一端与第二导板抵触,旋转管上开设有供条形压板穿过的条形容纳孔,插块上开设有供单向卡紧机构插入的插槽,第一铰接座固定安装在插块上,条形压板的底部开设有用于卡紧电缆弧形缺口。
进一步的,夹力调节机构包括固定板、螺钉、螺纹板、滑板、两个滑轨和滑座,固定板固定安装在旋转支撑板的顶部,两个滑轨固定安装在旋转支撑板上,两个滑座分别与两个滑轨滑动连接,滑板固定安装在两个滑座上,螺纹板固定安装在滑板上,螺纹板上开设有螺钉啮合的螺纹孔,螺钉与固定板转动连接,单向卡紧机构固定安装在滑板上。
进一步的,单向卡紧机构包括插柱、圆形导板、第二抵触弹簧、第一导板、限位挡环、第三导板、三角插块、第二拉板、两个第三导柱和第三抵触弹簧,第一导板固定安装在滑板上,插柱的一端穿过第一导板,第一导板上开设有供插柱穿过的方形导孔,圆形导板固定安装在插柱的中部,第二抵触弹簧套设在插柱上,且第二抵触弹簧的一端与圆形导板抵触,另一端与第一导板抵触,限位挡环固定安装在插柱的末端,插柱上开设有供三角插块插入的卡槽,两个第三导柱的一端固定安装在三角插块上,两个第三导柱的另一端穿过第三导板,第三导板上开设有供两个第三导柱穿过的导孔,第二拉板固定安装在两个第三导柱的顶端,两个第三抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上,每个第三抵触弹簧的一端与三角插块抵触,另一端与第三导板抵触。
进一步的,端部定位机构包括两个压紧臂,两个压紧臂均固定安装在旋转管上,两个夹紧臂沿着旋转管的中心横截面呈对称设置,每个夹紧臂均包括弧形压板、支撑导架、两个第四导柱、第四抵触弹簧和定位圆板,支撑导架固定安装在旋转管上,两个第四导柱的一端穿过支撑导架,支撑导架上开设有供第四导柱滑动的导孔,两个定位圆板固定安装在两个第四导柱的一端上,弧形压板固定安装在两个第四导柱的另一端上,两个第四抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上,每个第四抵触弹簧的一端与支撑导架抵触,另一端与弧形压板抵触。
本发明的有益效果:
1、该电缆旋转回收装置,通过旋转机构和直线移动机构结合,起到了两个效果,其一,通过旋转机构和直线移动机构同时运动,进而带动剥皮后的电缆进行螺旋运动,使得铜线能够被绞开,便于后续将内芯取出,其二,通过旋转机构保持原来的速度,再通过直线移动机构加快或者变慢,进而改变螺距,使得该设备能够对不同不同规格的电缆上的铜线进行绞开。
2、通过直线移动机构和剥皮机构结合,进而对电缆进行拉动剥皮,使得设备的开合和停止更便于控制,且绞细的电缆,铜线绞合的螺距较大,而为了满足铜线的绞开,加快直线移动机构的移动速度,同时绞细的电缆被切割速度加快。
3、通过夹力调节机构、单向卡紧机构和夹持机构结合,起到了三个效果,其一,通过夹持机构对电缆进行夹紧,使得电缆被中心夹紧,避免在绞开的过程中,电缆偏向,而造成电缆在绞开过程中发生晃动,其二,通过工人拉开单向卡紧机构,进而对电缆进行单向紧固,当遇到抵柱时,抵柱自动将单向卡紧机构打开,夹持机构不再对电缆进行夹持,工人只需要站在切断机构旁边,不需要工人来回走动,节约了工人大量的时间,其三,通过夹力调节机构,进而调节单向卡紧机构的位置,使得夹持机构能够对多种规格的电缆进行夹紧。
4、且若需要改变切断电缆的长度时,需要改变支撑管的位置,使得设备能够加工不同长度的电缆,进而便于工人的运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部立体结构示意图;
图3为本发明的局部立体结构示意图;
图4为本发明的局部立体结构示意图;
图5为本发明的局部立体结构示意图;
图6为剥皮机构的立体结构示意图;
图7为直线移动机构的立体结构示意图;
图8为旋转机构的立体结构示意图;
图9为夹持机构的立体结构示意图;
图10为夹持机构的局部立体结构示意图;
图11为夹力调节机构的立体结构示意图;
图12为单向卡紧机构的立体结构示意图;
图13为端部定位机构的立体结构示意图;
图中:
1、剥皮机构;1a、支撑台;1b、支撑轮;1c、第二高度调节机构;1d、切割轮;1e、环形切刀;1f、水平旋转架;1h、升降旋转架;1i、弧形支撑板;
2、旋转机构;2a、小齿轮;2b、大齿轮;2c、驱动电机;2d、旋转支撑板;2e、旋转管;2f、安装板;
3、夹持机构;3a、夹紧臂;3a1、条形压板;3a2、第二导柱;3a3、第一抵触弹簧;3a4、插块;3a5、插槽;3a6、第二导板;3b、第一铰接座;3c、铰接杆;3d、第二铰接座;3e、第一导柱;3f、第一拉板;3h、手柄;3i、连接板;
4、夹力调节机构;4a、固定板;4b、螺钉;4c、螺纹板;4d、滑板;4e、滑轨;4h、滑座;
5、单向卡紧机构;5a、插柱;5a1、卡槽;5b、圆形导板;5c、第二抵触弹簧;5d、第一导板;5e、限位挡环;5f、第三导板;5h、三角插块;5i、第三导柱;5j、第三抵触弹簧;5k、第二拉板;
6、直线移动机构;6a、角铁;6b、电动滑台;6c、支撑底管;6d、滑动小车;6d1、底轮;
7、端部定位机构;7a、弧形压板;7b、第四导柱;7c、第四抵触弹簧;7d、定位圆板;7e、支撑导架;
8、切断机构;9、夹紧气缸;10、抵柱;11、第一高度调节机构;12、支撑管;13、电缆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图13所示的一种电缆旋转回收装置,包括剥皮机构1、旋转机构2、夹持机构3、夹力调节机构4、单向卡紧机构5、直线移动机构6、端部定位机构7和切断机构8,用对对电缆13进行切割的剥皮机构1固定安装在地面上,用于输送旋转机构2的直线移动机构6位于剥皮机构1的一侧,旋转机构2固定安装在直线移动机构6上,用于对电缆13固定的夹持机构3固定安装在旋转机构2上,用于对夹持机构3进行卡紧的单向卡紧机构5固定安装在夹力调节机构4上,用于对夹紧力进行调节的夹力调节机构4固定安装在旋转机构2上,端部定位机构7固定安装在旋转机构2远离剥皮机构1的一端上,直线移动机构6远离剥皮机构1的一端旁侧设置有支撑管12,支撑管12固定安装在地面上,用于对电缆13进行夹紧的夹紧气缸9固定安装在支撑管12上,第一高度调节机构11位于夹紧气缸9的上方,第一高度调节机构11固定安装在支撑管12上,用对打开单向卡紧机构5的抵柱10固定安装在第一高度调节机构11上。
剥皮机构1包括支撑台1a、切割轮1d、环形切刀1e、升降旋转架1h、两个水平旋转架1f、第二高度调节机构1c和支撑轮1b,支撑台1a固定安装在地面上,两个水平旋转架1f固定安装在支撑台1a上,两个支撑轮1b能够转动的安装在两个水平旋转架1f上,升降旋转架1h位于两个水平旋转架1f之间,两个第二高度调节机构1c固定安装在支撑台1a的台面上,升降旋转架1h固定安装在两个第二高度调节机构1c上,切割轮1d能够转动的安装在升降旋转架1h上,环形切刀1e固定安装在切割轮1d的中部,环形切刀1e的下方设置有弧形支撑板1i,弧形支撑板1i通过连接板固定安装在支撑台1a上。通过电缆13被拉动,将使得环形切刀1e对电缆13的上的表皮进行切割,使得电缆13的表皮切开,当电缆13的直径改变时,通过工人调节两个第二高度调节机构1c,将使得两个第二高度调节机构1c带动升降旋转架1h进行升降,进而使得剥皮机构1适应于各种规格的电缆。
直线移动机构6包括滑动小车6d、电动滑台6b、支撑底管6c、两个角铁6a,两个角铁6a固定安装在地面上,支撑底管6c位于两个角铁6a之间,且支撑底管6c固定安装地面上,电动滑台6b固定安装在支撑底管6c的顶部,电动滑台6b上的滑座与滑动小车6d固定连接,滑动小车6d能够滑动的设置在两个角铁6a上,每个滑动小车6d的底部设置有四个底轮6d1,每两个底轮6d1卡设在一个角铁6a上,旋转机构2固定安装在滑动小车6d的顶部。通过控制器控制电动滑台6b进行工作,将使得电动滑台6b带动滑动小车6d进行运动,使得滑动小车6d上的底轮6d1沿着角铁6a进行滑动,进而使得滑动小车6d带动旋转机构2进行运动,旋转支撑板2d0移动的同时,旋转机构2还在进行工作,进而使得电缆13上螺旋缠绕的铜线被绞开,使得铜线变成直线状态,便于后续将铜线内包裹的电芯拆下;
通过调节电动滑台6b的移动速度,旋转机构2还保持原来的速度,进而改变旋转的螺距,使得该设备能够对不同螺距规格的铜线绞开。
旋转机构2包括小齿轮2a、大齿轮2b、驱动电机2c、旋转支撑板2d、旋转管2e和安装板2f,旋转支撑板2d固定安装在滑动小车6d的顶部,旋转管2e与旋转支撑板2d转动连接,大齿轮2b固定安装在旋转管2e的一端上,小齿轮2a位于大齿轮2b的下方,小齿轮2a与大齿轮2b啮合,驱动电机2c固定安装在旋转支撑板2d上,且小齿轮2a固定安装在驱动电机2c的输出端上,安装板2f固定安装在旋转管2e上,夹持机构3和夹力调节机构4均固定安装在旋转机构2上,端部定位机构7固定安装在旋转管2e的右端上。通过控制器控制驱动电机2c进行转动,将使得驱动电机2c通过小齿轮2a和大齿轮2b带动旋转管2e进行转动,使得旋转管2e带动安装板2f进行转动,使得安装板2f带动夹持机构3和夹力调节机构4进行转动,旋转管2e带动端部定位机构7进行同时转动。
夹持机构3包括第一拉板3f、手柄3h、两个夹紧臂3a、第一铰接座3b、铰接杆3c、第二铰接座3d、第一导柱3e和连接板3i,两个夹紧臂3a固定安装在旋转支撑板2d上,且两个夹紧臂3a呈相互对称设置,两个第一铰接座3b分别固定安装在两个夹紧臂3a上,两个第二铰接座3d均固定安装在第一拉板3f上,每个铰接杆3c的一端与第一铰接座3b铰接,另一端与第二铰接座3d铰接,两个第一导柱3e的一端穿过第一拉板3f,第一拉板3f上开设有供第一导柱3e穿过的导孔,两个第一导柱3e分别固定安装在两个连接板3i上,两个连接板3i固定安装在旋转支撑板2d上,手柄3h固定安装在第一拉板3f上。通过工人拉动手柄3h,将使得手柄3h拉动第一拉板3f,使得第一拉板3f带动第二铰接座3d进行运动,再通过铰接杆3c和第一铰接座3b的连接作用,使得第一铰接座3b拉动两个夹紧臂3a相互靠近,使得两个夹紧臂3a对电缆13进行夹紧。
每个夹紧臂3a均包括条形压板3a1、第二导柱3a2、第一抵触弹簧3a3、插块3a4、插槽3a5和第二导板3a6,第二导板3a6固定安装在旋转支撑板2d上,第二导柱3a2的一端穿过第二导板3a6,第二导柱3a2的一端上设置有圆板,插块3a4固定安装在圆板上,第二导柱3a2的另一端固定安装在条形压板3a1上,第一抵触弹簧3a3套设置在第二导柱3a2上,第一抵触弹簧3a3的一端与圆板抵触,另一端与第二导板3a6抵触,旋转管2e上开设有供条形压板3a1穿过的条形容纳孔,插块3a4上开设有供单向卡紧机构5插入的插槽3a5,第一铰接座3b固定安装在插块3a4上,条形压板3a1的底部开设有用于卡紧电缆13弧形缺口。当工人拉动手柄3h时,第一铰接座3b将拉动插块3a4,使得插块3a4带动第二导柱3a2和条形压板3a1进行运动,使得条形压板3a1对电缆13进行压紧,第二导柱3a2将沿着第二导板3a6上的导孔进滑动,当条形压板3a1压紧到电缆13上时,单向卡紧机构5将插入到插槽3a5内,进而完成电缆13的固定。
夹力调节机构4包括固定板4a、螺钉4b、螺纹板4c、滑板4d、两个滑轨4e和滑座4h,固定板4a固定安装在旋转支撑板2d的顶部,两个滑轨4e固定安装在旋转支撑板2d上,两个滑座4h分别与两个滑轨4e滑动连接,滑板4d固定安装在两个滑座4h上,螺纹板4c固定安装在滑板4d上,螺纹板4c上开设有螺钉4b啮合的螺纹孔,螺钉4b与固定板4a转动连接,单向卡紧机构5固定安装在滑板4d上。通过工人拧动螺钉4b,将使得螺钉4b带动螺纹板4c进行上下运动,使得螺纹板4c带动两个滑座4h进行运动,使得两个滑座4h沿着两个滑轨4e的滑动,进而带动单向卡紧机构5进行上下移动,使得单向卡紧机构5能够适应各种位置的插槽3a5,进而使得夹持机构3能够对不同规格的电缆13进行夹持。
单向卡紧机构5包括插柱5a、圆形导板5b、第二抵触弹簧5c、第一导板5d、限位挡环5e、第三导板5f、三角插块5h、第二拉板5k、两个第三导柱5i和第三抵触弹簧5j,第一导板5d固定安装在滑板4d上,插柱5a的一端穿过第一导板5d,第一导板5d上开设有供插柱5a穿过的方形导孔,圆形导板5b固定安装在插柱5a的中部,第二抵触弹簧5c套设在插柱5a上,且第二抵触弹簧5c的一端与圆形导板5b抵触,另一端与第一导板5d抵触,限位挡环5e固定安装在插柱5a的末端,插柱5a上开设有供三角插块5h插入的卡槽5a1,两个第三导柱5i的一端固定安装在三角插块5h上,两个第三导柱5i的另一端穿过第三导板5f,第三导板5f上开设有供两个第三导柱5i穿过的导孔,第二拉板5k固定安装在两个第三导柱5i的顶端,两个第三抵触弹簧5j分别套设在两个第三导柱5i上,每个第三抵触弹簧5j的一端与三角插块5h抵触,另一端与第三导板5f抵触。当工人拉动夹持机构3到达需要的位置时,通过工人拉动第二拉板5k,使得三角插块5h对两个第三抵触弹簧5j进行压缩,使得三角插块5h从卡槽5a1内抽出,第二抵触弹簧5c将推动圆形导板5b,使得圆形导板5b推动插柱5a插入到插槽3a5内,使得两个条形压板3a1对电缆13进行压紧;
当直线移动机构6和旋转机构2对电缆13旋开到靠近抵柱10的附近时,控制器此时只控制直线移动机构6进行工作,使得电缆13的端部插入到夹紧气缸9的两个夹臂之间,同时,抵柱10将会把插柱5a推出插槽3a5内,在这个过程中,插柱5a将推动三角插块5h,使得三角插块5h对第三抵触弹簧5j进行压缩,使得三角插块5h避让开插柱5a,再插入到卡槽5a1内,进而使得夹持机构3不再对电缆13进行夹紧;
再通过控制器控制夹紧气缸9进行工作,使得夹紧气缸9对电缆13的端部进行夹紧,再通过控制控制电动滑台6b进行复位工作,使得旋转机构2移动到刚开始的位置,由于夹持机构3不再对电缆13夹紧,使得复位时,不会带动电缆13进行移动,工人只需要站在切断机构8旁边,不需要工人来回走动,节约了工人大量的时间。
端部定位机构7包括两个压紧臂,两个压紧臂均固定安装在旋转管2e上,两个夹紧臂沿着旋转管2e的中心横截面呈对称设置,每个夹紧臂均包括弧形压板7a、支撑导架7e、两个第四导柱7b、第四抵触弹簧7c和定位圆板7d,支撑导架7e固定安装在旋转管2e上,两个第四导柱7b的一端穿过支撑导架7e,支撑导架7e上开设有供第四导柱7b滑动的导孔,两个定位圆板7d固定安装在两个第四导柱7b的一端上,弧形压板7a固定安装在两个第四导柱7b的另一端上,两个第四抵触弹簧7c分别套设在两个第四导柱7b上,每个第四抵触弹簧7c的一端与支撑导架7e抵触,另一端与弧形压板7a抵触。通过两个夹紧臂上的弧形压板7a对电缆13进行夹紧,使得电缆13的端部处于水平的状态,使得电缆13的位置能够直接插入到夹紧气缸9的两个夹紧臂之间,当夹紧气缸9对电缆13的端部进行夹紧,在直线移动机构6进行复位的过程中,两个弧形压板7a将电缆13的表面进行滑动。
工作原理:当需要对电缆进行剥皮回收时,通过工人拉动手柄3h,将使得手柄3h拉动第一拉板3f,使得第一拉板3f带动第二铰接座3d进行运动,再通过铰接杆3c和第一铰接座3b的连接作用,使得第一铰接座3b将拉动插块3a4,使得插块3a4带动第二导柱3a2和条形压板3a1进行运动,使得条形压板3a1对电缆13进行压紧,第二导柱3a2将沿着第二导板3a6上的导孔进滑动,当条形压板3a1压紧到电缆13上时;
通过工人拉动第二拉板5k,使得三角插块5h对两个第三抵触弹簧5j进行压缩,使得三角插块5h从卡槽5a1内抽出,第二抵触弹簧5c将推动圆形导板5b,使得圆形导板5b推动插柱5a插入到插槽3a5内,进而完成电缆13的固定,使得两个条形压板3a1对电缆13进行压紧;
再通过工人按下控制器上的启动按钮,控制器将控制直线移动机构6和旋转机构2同时工作;
使得电动滑台6b拉动滑动小车6d沿着两个角铁6a进行滑动,在滑动的同时,驱动电机2c进行转动,将使得驱动电机2c通过小齿轮2a和大齿轮2b带动旋转管2e进行转动,使得旋转管2e带动安装板2f进行转动,使得安装板2f带动夹持机构3和夹力调节机构4进行转动,旋转管2e带动端部定位机构7进行同时转动,进而使得电缆13上螺旋缠绕的铜线被绞开,使得铜线变成直线状态,便于后续将铜线内包裹的电芯拆下;
通过调节电动滑台6b的移动速度,旋转机构2还保持原来的速度,进而改变旋转的螺距,使得该设备能够对不同螺距规格的铜线绞开;
当直线移动机构6和旋转机构2对电缆13旋开到靠近抵柱10的附近时,控制器此时只控制直线移动机构6进行工作,使得电缆13的端部插入到夹紧气缸9的两个夹臂之间,同时,抵柱10将会把插柱5a推出插槽3a5内,在这个过程中,插柱5a将推动三角插块5h,使得三角插块5h对第三抵触弹簧5j进行压缩,使得三角插块5h避让开插柱5a,再插入到卡槽5a1内,进而使得夹持机构3不再对电缆13进行夹紧;
再通过控制器控制夹紧气缸9进行工作,使得夹紧气缸9对电缆13的端部进行夹紧,再通过控制控制电动滑台6b进行复位工作,使得旋转机构2移动到刚开始的位置,由于夹持机构3不再对电缆13夹紧,使得复位时,不会带动电缆13进行移动,工人只需要站在切断机构8旁边,不需要工人来回走动,节约了工人大量的时间,当旋转机构2复位完成后,控制器再控制切断机构8进行工作,使得切断机构8对拉直过铜线的电缆进行切断,控制器再控制夹紧气缸9松夹,设备停止工作,工人再重复上诉的过程,对新的一段电缆进行加工,若需要改变切断电缆的长度时,需要改变支撑管12的位置,使得设备能够加工不同长度的电缆,进而便于工人的运输,且电缆的规格改变后第一高度调节机构11和第二高度调节机构1c的工作高度也需要进行调节。

Claims (9)

1.一种电缆旋转回收装置,其特征在于,包括剥皮机构(1)、旋转机构(2)、夹持机构(3)、夹力调节机构(4)、单向卡紧机构(5)、直线移动机构(6)、端部定位机构(7)和切断机构(8),用对对电缆(13)进行切割的剥皮机构(1)固定安装在地面上,用于输送旋转机构(2)的直线移动机构(6)位于剥皮机构(1)的一侧,旋转机构(2)固定安装在直线移动机构(6)上,用于对电缆(13)固定的夹持机构(3)固定安装在旋转机构(2)上,用于对夹持机构(3)进行卡紧的单向卡紧机构(5)固定安装在夹力调节机构(4)上,用于对夹紧力进行调节的夹力调节机构(4)固定安装在旋转机构(2)上,端部定位机构(7)固定安装在旋转机构(2)远离剥皮机构(1)的一端上,直线移动机构(6)远离剥皮机构(1)的一端旁侧设置有支撑管(12),支撑管(12)固定安装在地面上,用于对电缆(13)进行夹紧的夹紧气缸(9)固定安装在支撑管(12)上,第一高度调节机构(11)位于夹紧气缸(9)的上方,第一高度调节机构(11)固定安装在支撑管(12)上,用对打开单向卡紧机构(5)的抵柱(10)固定安装在第一高度调节机构(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,剥皮机构(1)包括支撑台(1a)、切割轮(1d)、环形切刀(1e)、升降旋转架(1h)、两个水平旋转架(1f)、第二高度调节机构(1c)和支撑轮(1b),支撑台(1a)固定安装在地面上,两个水平旋转架(1f)固定安装在支撑台(1a)上,两个支撑轮(1b)能够转动的安装在两个水平旋转架(1f)上,升降旋转架(1h)位于两个水平旋转架(1f)之间,两个第二高度调节机构(1c)固定安装在支撑台(1a)的台面上,升降旋转架(1h)固定安装在两个第二高度调节机构(1c)上,切割轮(1d)能够转动的安装在升降旋转架(1h)上,环形切刀(1e)固定安装在切割轮(1d)的中部,环形切刀(1e)的下方设置有弧形支撑板(1i),弧形支撑板(1i)通过连接板固定安装在支撑台(1a)上。
3.根据权利要求2所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,直线移动机构(6)包括滑动小车(6d)、电动滑台(6b)、支撑底管(6c)、两个角铁(6a),两个角铁(6a)固定安装在地面上,支撑底管(6c)位于两个角铁(6a)之间,且支撑底管(6c)固定安装地面上,电动滑台(6b)固定安装在支撑底管(6c)的顶部,电动滑台(6b)上的滑座与滑动小车(6d)固定连接,滑动小车(6d)能够滑动的设置在两个角铁(6a)上,每个滑动小车(6d)的底部设置有四个底轮(6d1),每两个底轮(6d1)卡设在一个角铁(6a)上,旋转机构(2)固定安装在滑动小车(6d)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,旋转机构(2)包括小齿轮(2a)、大齿轮(2b)、驱动电机(2c)、旋转支撑板(2d)、旋转管(2e)和安装板(2f),旋转支撑板(2d)固定安装在滑动小车(6d)的顶部,旋转管(2e)与旋转支撑板(2d)转动连接,大齿轮(2b)固定安装在旋转管(2e)的一端上,小齿轮(2a)位于大齿轮(2b)的下方,小齿轮(2a)与大齿轮(2b)啮合,驱动电机(2c)固定安装在旋转支撑板(2d)上,且小齿轮(2a)固定安装在驱动电机(2c)的输出端上,安装板(2f)固定安装在旋转管(2e)上,夹持机构(3)和夹力调节机构(4)均固定安装在旋转机构(2)上,端部定位机构(7)固定安装在旋转管(2e)的右端上。
5.根据权利要求4所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,夹持机构(3)包括第一拉板(3f)、手柄(3h)、两个夹紧臂(3a)、第一铰接座(3b)、铰接杆(3c)、第二铰接座(3d)、第一导柱(3e)和连接板(3i),两个夹紧臂(3a)固定安装在旋转支撑板(2d)上,且两个夹紧臂(3a)呈相互对称设置,两个第一铰接座(3b)分别固定安装在两个夹紧臂(3a)上,两个第二铰接座(3d)均固定安装在第一拉板(3f)上,每个铰接杆(3c)的一端与第一铰接座(3b)铰接,另一端与第二铰接座(3d)铰接,两个第一导柱(3e)的一端穿过第一拉板(3f),第一拉板(3f)上开设有供第一导柱(3e)穿过的导孔,两个第一导柱(3e)分别固定安装在两个连接板(3i)上,两个连接板(3i)固定安装在旋转支撑板(2d)上,手柄(3h)固定安装在第一拉板(3f)上。
6.根据权利要求5所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,每个夹紧臂(3a)均包括条形压板(3a1)、第二导柱(3a2)、第一抵触弹簧(3a3)、插块(3a4)、插槽(3a5)和第二导板(3a6),第二导板(3a6)固定安装在旋转支撑板(2d)上,第二导柱(3a2)的一端穿过第二导板(3a6),第二导柱(3a2)的一端上设置有圆板,插块(3a4)固定安装在圆板上,第二导柱(3a2)的另一端固定安装在条形压板(3a1)上,第一抵触弹簧(3a3)套设置在第二导柱(3a2)上,第一抵触弹簧(3a3)的一端与圆板抵触,另一端与第二导板(3a6)抵触,旋转管(2e)上开设有供条形压板(3a1)穿过的条形容纳孔,插块(3a4)上开设有供单向卡紧机构(5)插入的插槽(3a5),第一铰接座(3b)固定安装在插块(3a4)上,条形压板(3a1)的底部开设有用于卡紧电缆(13)弧形缺口。
7.根据权利要求6所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,夹力调节机构(4)包括固定板(4a)、螺钉(4b)、螺纹板(4c)、滑板(4d)、两个滑轨(4e)和滑座(4h),固定板(4a)固定安装在旋转支撑板(2d)的顶部,两个滑轨(4e)固定安装在旋转支撑板(2d)上,两个滑座(4h)分别与两个滑轨(4e)滑动连接,滑板(4d)固定安装在两个滑座(4h)上,螺纹板(4c)固定安装在滑板(4d)上,螺纹板(4c)上开设有螺钉(4b)啮合的螺纹孔,螺钉(4b)与固定板(4a)转动连接,单向卡紧机构(5)固定安装在滑板(4d)上。
8.根据权利要求7所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,单向卡紧机构(5)包括插柱(5a)、圆形导板(5b)、第二抵触弹簧(5c)、第一导板(5d)、限位挡环(5e)、第三导板(5f)、三角插块(5h)、第二拉板(5k)、两个第三导柱(5i)和第三抵触弹簧(5j),第一导板(5d)固定安装在滑板(4d)上,插柱(5a)的一端穿过第一导板(5d),第一导板(5d)上开设有供插柱(5a)穿过的方形导孔,圆形导板(5b)固定安装在插柱(5a)的中部,第二抵触弹簧(5c)套设在插柱(5a)上,且第二抵触弹簧(5c)的一端与圆形导板(5b)抵触,另一端与第一导板(5d)抵触,限位挡环(5e)固定安装在插柱(5a)的末端,插柱(5a)上开设有供三角插块(5h)插入的卡槽(5a1),两个第三导柱(5i)的一端固定安装在三角插块(5h)上,两个第三导柱(5i)的另一端穿过第三导板(5f),第三导板(5f)上开设有供两个第三导柱(5i)穿过的导孔,第二拉板(5k)固定安装在两个第三导柱(5i)的顶端,两个第三抵触弹簧(5j)分别套设在两个第三导柱(5i)上,每个第三抵触弹簧(5j)的一端与三角插块(5h)抵触,另一端与第三导板(5f)抵触。
9.根据权利要求8所述的一种电缆旋转回收装置,其特征在于,端部定位机构(7)包括两个压紧臂,两个压紧臂均固定安装在旋转管(2e)上,两个夹紧臂沿着旋转管(2e)的中心横截面呈对称设置,每个夹紧臂均包括弧形压板(7a)、支撑导架(7e)、两个第四导柱(7b)、第四抵触弹簧(7c)和定位圆板(7d),支撑导架(7e)固定安装在旋转管(2e)上,两个第四导柱(7b)的一端穿过支撑导架(7e),支撑导架(7e)上开设有供第四导柱(7b)滑动的导孔,两个定位圆板(7d)固定安装在两个第四导柱(7b)的一端上,弧形压板(7a)固定安装在两个第四导柱(7b)的另一端上,两个第四抵触弹簧(7c)分别套设在两个第四导柱(7b)上,每个第四抵触弹簧(7c)的一端与支撑导架(7e)抵触,另一端与弧形压板(7a)抵触。
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