CN219498769U - 一种线束自动化剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线束自动化剥线机，包括基座，所述基座上安装有电线导向结构、夹持切割结构和牵引结构；所述夹持切割结构包括对称设置的气缸座，所述气缸座固定安装在基座上，所述气缸座上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有安装座，所述安装座上安装有切断刀；所述安装座上设置有安装槽，所述安装槽内安装有对向移动结构，所述对向移动结构用于带动两个剥皮刀座移动，所述剥皮刀座上固定有剥皮刀和夹板，所述牵引结构包括固定安装在基座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定有框架，所述框架上安装有用于带动电动夹爪移动的移动机构。本实用新型具有结构简单稳定，效率高，便于使用的优点。

Description

一种线束自动化剥线机

技术领域

本实用新型涉及剥线机技术领域，特别是涉及一种线束自动化剥线机。

背景技术

剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。由于线径大小及线的材料及组成不一样有不同的适宜机型：短细线型、大平方型、排线型、护套线、同轴线型等电脑剥线机。

现有的剥线机在使用时，针对收尾都需要切断的线材，需要先将电线一端的塑料包皮切断并剥离，然后再将电线切断至需要的长度，再对另一端的塑料包皮切断并剥离。对于整根电线的连续剥线作业，动作次数多，效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单稳定，效率高，便于使用的线束自动化剥线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种线束自动化剥线机，包括基座，所述基座上安装有电线导向结构、夹持切割结构和牵引结构；

所述夹持切割结构包括对称设置的气缸座，所述气缸座固定安装在基座上，所述气缸座上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有安装座，所述安装座上安装有切断刀；所述安装座上设置有安装槽，所述安装槽内安装有对向移动结构，所述对向移动结构用于带动两个剥皮刀座移动，所述剥皮刀座上固定有剥皮刀和夹板，所述牵引结构包括固定安装在基座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定有框架，所述框架上安装有用于带动电动夹爪移动的移动机构。

这样，利用电线导向结构对电线进行导向，利用牵引结构对电线的一端进行牵引，通过夹持切割结构对电线进行切割和剥皮，得到线束。电动夹爪夹持电线的端部，移动机构带动电动夹爪移动预定位置，夹持气缸带动安装座移动，然后切断刀对电线进行切断的同时，夹板对电线进行夹持，剥皮刀对电线的塑料包皮进行切断；之后，移动机构继续带动电动夹爪移动，由于夹板的夹持作用，位于前端的电线的塑料包皮与线芯脱离，电动夹爪松开电线；之后，升降气缸带动框架向上移动，移动机构带动电动夹爪反向移动到位后，升降气缸带动框架向下移动，电动夹爪对电线进行夹持，移动机构带动电动夹爪继续反向移动，由于夹板的夹持作用，电线的塑料包皮与线芯脱离；最后，夹持气缸复位，切断刀、夹板和剥皮刀复位，塑料包皮自由落下。重复上述过程，即可实现线束的连续剥皮，本夹持切割结构，能够通过一次夹持，实现对位于前端的电线和后端的电线的剥线操作，减少动作次数，提高剥皮效率。

其中，所述线束导向结构包括固定安装在基座上的定位板，所述定位板正对且间隔设置有两个，所述定位板上正对贯穿设置有定位穿孔。

其中，所述定位结构还包括矫直辊，所述矫直辊通过转轴与基座连接，所述矫直辊设置有若两排，所述定位穿孔正对两排矫直辊之间设置。

其中，所述对向移动机构包括通过轴承与安装座连接的双向螺杆，所述双向螺杆的一端穿过安装座固定有手轮，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母块，所述螺母块与剥皮刀座固定连接，所述安装槽内固定有导向杆，所述导向杆上滑动配合有导套，所述剥皮刀座与导套固定连接。

其中，所述移动机构包括通过轴承安装在框架内的单向螺杆，所述框架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过框架与单向螺杆的一端固定连接，所述单向螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与框架滑动配合，所述连接块的下端与电动夹爪固定连接。

其中，所述基座上贯穿设置有落料孔，落料孔设置在两个气缸座之间其中，所述剥皮刀座上正对固定有夹板。

综上，本实用新型具有结构简单稳定，效率高，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种线束自动化剥线机的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种线束自动化剥线机的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-3所示，一种线束自动化剥线机，包括基座1，所述基座上安装有电线导向结构、夹持切割结构和牵引结构；

所述夹持切割结构包括对称设置的气缸座，所述气缸座固定安装在基座上，所述气缸座上安装有夹持气缸2，所述夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有安装座3，所述安装座上安装有切断刀4；所述安装座上设置有安装槽，所述安装槽内安装有对向移动结构，所述对向移动结构用于带动两个剥皮刀座5移动，所述剥皮刀座上固定有剥皮刀6和夹板7，所述牵引结构包括固定安装在基座上的升降气缸8，所述升降气缸的活塞杆固定有框架9，所述框架上安装有用于带动电动夹爪10移动的移动机构。

这样，利用电线导向结构对电线11进行导向，利用牵引结构对电线的一端进行牵引，通过夹持切割结构对电线进行切割和剥皮，得到线束。电动夹爪夹持电线的端部，移动机构带动电动夹爪移动预定位置，夹持气缸带动安装座移动，然后切断刀对电线进行切断的同时，夹板对电线进行夹持，剥皮刀对电线的塑料包皮进行切断；之后，移动机构继续带动电动夹爪移动，由于夹板的夹持作用，位于前端的电线的塑料包皮与线芯脱离，电动夹爪松开电线；之后，升降气缸带动框架向上移动，移动机构带动电动夹爪反向移动到位后，升降气缸带动框架向下移动，电动夹爪对电线进行夹持，移动机构带动电动夹爪继续反向移动，由于夹板的夹持作用，电线的塑料包皮与线芯脱离；最后，夹持气缸复位，切断刀、夹板和剥皮刀复位，塑料包皮自由落下。重复上述过程，即可实现线束的连续剥皮，本夹持切割结构，能够通过一次夹持，实现对位于前端的电线和后端的电线的剥线操作，减少动作次数，提高剥皮效率。

本实施例中，所述线束导向结构包括固定安装在基座上的定位板12，所述定位板正对且间隔设置有两个，所述定位板上正对贯穿设置有定位穿孔13。便于对电线进行定位和支撑。

本实施例中，所述定位结构还包括矫直辊14，所述矫直辊通过转轴与基座连接，所述矫直辊设置有若两排，所述定位穿孔正对两排矫直辊之间设置。便于对电线进行导向和矫直。

本实施例中，所述对向移动机构包括通过轴承与安装座连接的双向螺杆15，所述双向螺杆的一端穿过安装座固定有手轮16，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母块，所述螺母块与剥皮刀座固定连接，所述安装槽内固定有导向杆17，所述导向杆上滑动配合有导套，所述剥皮刀座与导套固定连接。转动手轮，带动双向螺杆转动，在导向杆的导向作用下，带动两个剥皮刀座相互靠近或远离，进而对两个剥皮刀之间的距离进行调整，便于调整剥皮尺寸。

本实施例中，所述移动机构包括通过轴承安装在框架内的单向螺杆18，所述框架上固定安装有伺服电机19，所述伺服电机的输出轴穿过框架与单向螺杆的一端固定连接，所述单向螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与框架滑动配合，所述连接块的下端与电动夹爪固定连接。伺服电机带动单向螺杆旋转，通过连接块带动电动夹爪移动。

本实施例中，所述基座上贯穿设置有落料孔20，落料孔设置在两个气缸座之间。便于塑料包皮落下。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制电气元件的动作。

在使用时，包括以下步骤：

1.线材经过两排矫直辊之间，穿过定位板上的定位穿孔，电动夹爪对电线的一端进行夹持；

2.移动机构带动电动夹爪移动预定位置，夹持气缸带动安装座移动，然后切断刀对电线进行切断的同时，夹板对电线进行夹持，剥皮刀对电线的塑料包皮进行切断；之后，移动机构继续带动电动夹爪移动，由于夹板的夹持作用，位于前端的电线的塑料包皮与线芯脱离，电动夹爪松开电线；之后，升降气缸带动框架向上移动，移动机构带动电动夹爪反向移动到位后，升降气缸带动框架向下移动，电动夹爪对电线进行夹持，移动机构带动电动夹爪继续反向移动，由于夹板的夹持作用，电线的塑料包皮与线芯脱离；最后，夹持气缸复位，切断刀、夹板和剥皮刀复位，塑料包皮自由落下。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种线束自动化剥线机，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有电线导向结构、夹持切割结构和牵引结构；

所述夹持切割结构包括对称设置的气缸座，所述气缸座固定安装在基座上，所述气缸座上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有安装座，所述安装座上安装有切断刀；所述安装座上设置有安装槽，所述安装槽内安装有对向移动结构，所述对向移动结构用于带动两个剥皮刀座移动，所述剥皮刀座上固定有剥皮刀和夹板，所述牵引结构包括固定安装在基座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定有框架，所述框架上安装有用于带动电动夹爪移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动化剥线机，其特征在于，所述电线导向结构包括固定安装在基座上的定位板，所述定位板正对且间隔设置有两个，所述定位板上正对贯穿设置有定位穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种线束自动化剥线机，其特征在于，所述电线导向结构还包括矫直辊，所述矫直辊通过转轴与基座连接，所述矫直辊设置有若两排，所述定位穿孔正对两排矫直辊之间设置。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动化剥线机，其特征在于，所述向移动结构包括通过轴承与安装座连接的双向螺杆，所述双向螺杆的一端穿过安装座固定有手轮，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母块，所述螺母块与剥皮刀座固定连接，所述安装槽内固定有导向杆，所述导向杆上滑动配合有导套，所述剥皮刀座与导套固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种线束自动化剥线机，其特征在于，所述移动机构包括通过轴承安装在框架内的单向螺杆，所述框架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过框架与单向螺杆的一端固定连接，所述单向螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与框架滑动配合，所述连接块的下端与电动夹爪固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种线束自动化剥线机，其特征在于，所述基座上贯穿设置有落料孔，落料孔设置在两个气缸座之间。