CN213484175U - 一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构、以及夹持线材两端的线材夹持机构。本实用新型能够实现线材端部外被塑胶的自动剥离，且可适用于不同直径大小、不同长度的自动剥线，剥线效率高、精度高。

Description

一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置。

背景技术

连接器在各种电器设备或电子产品中应用广泛，而连接器的自动化生产需求也越来越大。连接器的制作包括单芯或多芯线材、设置在线材端部的塑胶端子。而线材在组装之前也是需要进行设定长度的裁切、端部整形或剥线、或铆接套管等操作，有的线材端部还需要套设一号码管，用于记录该线材的相关信息。在对线材端部进行剥线操作时，现有技术中是先在线材端部需要剥离的线材表面做一个记号，然后人工采用剥线工具将其一个一个的剥离，其生产效率极低，且剥线精度低。

因此，有必要提供一种新的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，能够实现线材端部外被塑胶的自动剥离，且可适用于不同直径大小、不同长度的自动剥线，剥线效率高、精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构、以及夹持线材两端的线材夹持机构。

进一步的，所述底板上设置有一对滑轨，所述第一支撑板通过一对滑块可滑动的设置在所述滑轨上。

进一步的，所述第二伺服电机的旋转端通过同步带、同步带轮旋转传动的连接一丝杆，所述上刀模安装在一第一安装板上，所述下刀模安装在一第二安装板上，所述第一安装板通过第一螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上，所述第二安装板通过第二螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上。

进一步的，所述第一螺母套与所述第二螺母套的螺牙反向设置。

进一步的，所述上刀模与所述下刀模中设置有两个剥线刀。

进一步的，所述线材端部定位机构包括下定位支撑板、位于所述下定位支撑板上方的上定位压板、驱动所述上定位压板上下运动的第一气缸。

进一步的，所述线材夹持机构包括支撑立板、固定在所述支撑立板上的至少一个夹持单元，所述夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹紧动作的夹爪。

进一步的，所述支撑立板上上下位置可调的设置有一支撑线材被夹持位置一侧部分的支撑块。

与现有技术相比，本实用新型一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置的有益效果在于：通过第一伺服电机驱动第一支撑板进行前后运动，从而可以实现对剥线长度的灵活精准调节，根据所需剥线的长度进行在线式自动调节控制；通过第二伺服电机驱动上刀模与下刀模相互靠拢并控制两者靠拢后之间的距离，从而可以根据不同直径大小的线材灵活的、自动的、在线式的调节剥线深度，进而大大提高了剥线的效率和剥线精度；配合线材端部定位机构保持剥线拉扯时，保障线材端部伸出长度的稳定，防止线材被扯出影响后续线材端部加工操作。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图中数字表示：

100可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置；

1底板，11滑轨，12滑块；

2第一伺服电机；

3第一支撑板；

4第二伺服电机，41同步带，42同步带轮，43丝杆；

5上刀模，51第一安装板，52第一螺母套；

6下刀模，61第二安装板，62第二螺母套；

7线材端部定位机构，71下定位支撑板，72上定位压板，73第一气缸；

8线材夹持机构，81支撑立板，82第二气缸，83夹爪，84支撑块。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置100，其包括底板1、固定在底板1上的第一伺服电机2、受第一伺服电机2驱动进行前后运动的第一支撑板3、固定在第一支撑板3上的第二伺服电机4、受第二伺服电机4驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模5与下刀模6、固定在底板1上的且对线材端部进行定位的线材端部定位机构7、以及夹持线材两端的线材夹持机构8。

本实施例通过第一伺服电机2驱动第一支撑板3进行前后运动，从而可以实现对剥线长度的灵活精准调节，根据所需剥线的长度进行在线式自动调节控制；通过第二伺服电机4驱动上刀模5与下刀模6相互靠拢并控制两者靠拢后之间的距离，从而可以根据不同直径大小的线材灵活的、自动的、在线式的调节剥线深度，进而大大提高了剥线的效率和剥线精度。

底板1上设置有一对滑轨11，第一支撑板3通过一对滑块12可滑动的设置在滑轨11上。

第二伺服电机4的旋转端通过同步带41、同步带轮42旋转传动的连接一丝杆43，上刀模5安装在一第一安装板51上，下刀模6安装在一第二安装板61上，第一安装板51通过第一螺母套52上下可活动的设置在丝杆43上，第二安装板61通过第二螺母套62上下可活动的设置在丝杆43上，且第一螺母套52与第二螺母套62的螺牙反向设置，使得当丝杆43旋转时，第一安装板51与第二安装板61能够同步进行相向或反向运动。

由于一般而言，线材有两个端部，且一般需要对两个端部进行剥线，因此，本实施例中上刀模5与下刀模6中设置有两个剥线刀，可同时对两个线材端部进行剥线操作，进一步提高剥线效率。

线材端部定位机构7包括下定位支撑板71、位于下定位支撑板71上方的上定位压板72、驱动上定位压板72上下运动的第一气缸73。通过下定位支撑板71支撑住线材的端部，使得线材前端区域保持在设定的水平高度位置，防止剥线过程中线材发生变形或剥切位置的两侧发生翘起；再通过上定位压板72将其压紧，防止线材在剥线过程中发生移位而影响剥线精度；另一方面，通过下定位支撑板71压紧线材，使得后续在进行剥线操作时，在剥线拉扯线材时线材不会发生轴线位移，保障后续线材端部的加工位置精准度。

线材夹持机构8包括支撑立板81、固定在支撑立板81上的至少一个夹持单元，所述夹持单元包括第二气缸82、受第二气缸82驱动进行张开或夹紧动作的夹爪83。支撑立板81上上下位置可调的设置有一支撑线材被夹持位置一侧部分的支撑块84。

本实施例为可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置100的工作原理为：线材通过线材夹持机构8夹持住两个端部，并通过输送装置移动至剥线工位；线材端部定位机构7中的上定位压板72下降与下定位支撑板71配合一起对线材伸出夹爪83的区段进行定位；再通过第一伺服电机2驱动上下刀模同步前进至剥线下刀位置，第二伺服电机4驱动上下刀模相互靠拢至设定的剥线深度，并保持住，然后第一伺服电机3驱动上下刀模同步的向后移动，将切断的线材外被层拉扯出去脱离线材线芯外表，完成剥线。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：其包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构、以及夹持线材两端的线材夹持机构。

2.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：还包括底板，所述底板上设置有一对滑轨，所述第一支撑板通过一对滑块可滑动的设置在所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述第二伺服电机的旋转端通过同步带、同步带轮旋转传动的连接一丝杆，所述上刀模安装在一第一安装板上，所述下刀模安装在一第二安装板上，所述第一安装板通过第一螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上，所述第二安装板通过第二螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上。

4.如权利要求3所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述第一螺母套与所述第二螺母套的螺牙反向设置。

5.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述上刀模与所述下刀模中设置有两个剥线刀。

6.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述线材端部定位机构包括下定位支撑板、位于所述下定位支撑板上方的上定位压板、驱动所述上定位压板上下运动的第一气缸。

7.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述线材夹持机构包括支撑立板、固定在所述支撑立板上的至少一个夹持单元，所述夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹紧动作的夹爪。

8.如权利要求7所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述支撑立板上上下位置可调的设置有一支撑块，所述支撑块支撑住线材被夹持位置的一侧部分。

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