CN109755900B - 一种废旧电缆自动剥皮控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧电缆自动剥皮控制方法，属于电缆剥皮设备技术领域，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，设备包括有工作台，所述工作台的顶部设有电缆剥皮机构、电缆矫直机构和电缆切割机构，所述电缆剥皮机构包括有电缆限位组件、横向剖切组件和废皮收卷组件，所述电缆矫直机构包括有横向矫直组件和纵向压直组件，所述工作台的左端设有左固定架和放卷辊。本发明通过电缆剥皮机构能够自动对不同直径的电缆外皮进行剥除作业，使电缆的外皮分为两段并且通过废皮收卷组件能够自动完成收卷作业，通过电缆矫直机构能够自动对经过的电缆进行矫直作业，避免出现横向剖切组件对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况。

Description

一种废旧电缆自动剥皮控制方法

技术领域

本发明涉及电缆剥皮设备技术领域，尤其是涉及一种废旧电缆自动剥皮控制方法。

背景技术

废旧电线电缆的回收处理，是关系到环境保护和资源在利用的重大问题，国民经济高速发展，每年都有数量巨大的废旧电缆需要进行回收处理，现有电缆在使用过程中，需对电缆外侧包覆的绝缘保护层进行切割处理，而现有的电缆在切割较长的电缆时，只通过工具进行切割，劳动量大，生产效率低，切割的质量不好，并且人工手动刀削的方式，存在较大的安全隐患。

引用专利号为CN105375407B的发明专利公开的一种电缆剥皮工具以及剥皮方法，工具包括底座、机座、切割刀片，所述机座设置在底座上，且机座能够相对于底座做水平运动或垂直运动；所述切割刀片由机座带动转动，在切割刀片下方的底座上开设有直线型的线槽，所述线槽用于固定待切割的电缆。采用上述技术方案后，可以在不伤害电缆导电层的情况下，进行电缆绝缘层的剥离。

但是，上述发明专利依旧存在以下问题：第一、上述发明装置只能对电缆的纵向进行剖切，切仅仅只能切一道划痕，使工作者难以手动对电缆外皮进行剥除，并且上述发明装置每进行一段电缆外皮的剥除，都需要工作者手动将电缆外皮去除，才能再次进行其余电缆的剥皮工作，影响对电缆的剥皮效率；第二、上述发明装置缺少对电缆进行矫直的结构，当弯曲的电缆进入线槽时，线槽的槽口会对电缆进行限位，使电缆难以正常进入至线槽内，影响该发明装置的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧电缆自动剥皮回收装置，以解决现有技术中能够自动将电缆的外皮进行剥除以及能够自动对电缆自动矫直的技术问题。

本发明提供一种废旧电缆自动剥皮控制方法，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，电缆剥皮设备包括有工作台，所述工作台的顶部设有电缆剥皮机构、电缆矫直机构和电缆切割机构，所述电缆切割机构设置在电缆剥皮机构和电缆矫直机构之间，所述电缆剥皮机构包括有电缆限位组件、横向剖切组件和废皮收卷组件，所述横向剖切组件设置在电缆限位组件的旁侧，所述废皮收卷组件设置在横向剖切组件的上下两侧，所述电缆矫直机构包括有横向矫直组件和纵向压直组件，所述横向矫直组件设置在纵向压直组件的旁侧，所述工作台的左端设有左固定架和设置在左固定架上的放卷辊，所述工作台的右端设有右固定架和设置在右固定架上的集料辊。

进一步的，所述横向剖切组件包括有支撑立板、安装架和两个呈对称设置的剖切部件，所述支撑立板上设有支撑滑块和与支撑滑块滑动配合的移料板，所述支撑立板上设有两个间隔设置的安装轴，每个所述安装轴上均套设有传动齿轮，所述移料板设置在两个所述传动齿轮之间，且移料板上对应每个传动齿轮均设有与其啮合的齿槽。

进一步的，每个所述剖切部件包括有套设在安装轴上的转动板，所述转动板的端部设有安装槽，所述安装槽内设有与其卡接配合的剖切刀，所述转动板的端部设有螺杆和与螺杆螺纹配合的第一丝母，所述螺杆的端部套设有旋紧盖，所述支撑立板的侧壁上设有丝杆滑台，所述移料板的底部设有与丝杆滑台的滑块固定连接的带动板。

进一步的，所述电缆限位组件包括有承托板和两个间隔设置在承托板底部的安装框，每个所述安装框内均设有能够滑动的上升降板和下升降板，两个所述下升降板之间设有与两者转动连接的转动轴，所述转动轴上套设有下压紧轮，两个所述上升降板之间设有与两者转动连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有上压紧轮，两个所述下升降板之间设有顶板，所述承托板的顶板设有自锁电机和与其滑动配合的齿条，所述齿条的底部与顶板的顶部固定连接，所述自锁电机上套设有与齿条啮合的转动齿轮。

进一步的，所述电缆限位组件还包括有设置在工作台底部的连接架，所述连接架上设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴上套设有两个间隔设置的第一锥齿轮，所述工作台的顶部设有两个管套，每个所述管套上均设有传动丝杆，每个所述传动丝杆均对应一个下升降板，所述下升降板的侧壁设有与传动丝杆螺纹连接的第二丝母，所述传动丝杆的底端对应每个第一锥齿轮均设有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和与其对应的第二锥齿轮啮合，所述传动轴的端部套设有手轮。

进一步的，所述废皮收卷组件包括有上收卷辊和下收卷辊，所述承托板的顶部设有固定立板，所述上收卷辊能够转动的设置在固定立板上，所述固定立板的侧壁上设有上收卷电机，所述上收卷电机与上收卷辊之间通过联轴器连接，所述安装架的侧壁上设有侧板，所述下收卷辊能够转动的设置在侧板上，所述，所述侧板的侧壁上设有下收卷电机，所述下收卷电机与下收卷辊之间通过联轴器连接。

进一步的，所述纵向压直组件包括有龙门架、旋转电机、推料板、安装座和两个间隔设置在龙门架顶部的第一轴承座，每个所述第一轴承座上均设有与其转动连接的连接轴，两个所述连接轴上分别套设有第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转电机的输出端与其中一个所述连接轴固定连接，所述安装座上设有与其转动连接的上矫直辊，所述龙门架的底部设有与推料板滑动连接的滑动轨道，所述推料板的底部与安装座的顶部固定连接，所述推料板端部设有安装杆，所述安装杆和第一齿轮之间设有与两者铰接的第一传动杆，所述安装杆和第二齿轮之间设有与两者铰接的第二传动杆，所述上矫直辊的下方设有呈水平设置的下矫直辊。

进一步的，所述横向矫直组件包括有步进电机和两个间隔设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有固定座和设置在固定座上的矫直筒，所述矫直筒与固定座转动连接，所述步进电机的输出端上套设有主动齿轮，所述主动齿轮设置在两个滑动块之间，所述滑动块上设有与主动齿轮啮合的齿面。

进一步的，所述电缆切割机构包括有切断刀、支撑架和设置在工作台顶部的砧板，所述砧板的一端设有铰接座，所述切断刀的一端与铰接座铰接，所述支撑架的顶部设有第二轴承座，所述第二轴承座上设有转动筒，所述转动筒上套设有转动盘，所述转动盘上设有连接杆，所述连接杆和切断刀的一端设有与两者铰接的驱动杆，所述砧板的两侧均设有导向套，所述砧板上设有弧形槽。

进一步的，所述电缆切割机构还包括有套设在转动筒上的从动皮带轮，所述支撑架的底部设有安装板，所述安装板的侧壁上设有转动电机，所述转动电机的输出端上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接。

所述自动剥皮控制方法：

（1）工作者将待剥皮的电缆卷绕在放卷辊上，将电缆的端部水平穿过导向套，以及穿过上压紧轮和下压紧轮之间，通过电缆矫直机构自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，其工作过程是，旋转电机工作驱动连接轴发生转动，连接轴带动第一齿轮转动，使与第一齿轮啮合的第二齿轮会发生转动，从而使第一齿轮和第二齿轮同时发生转动，第一齿轮和第二齿轮在转动的过程中分别带动第一传动杆和第二传动杆移动，使第一传动杆和第二传动杆矮的安装杆发生移动，使安装杆带动推料板发生移动，使推料板带动安装座移动，使安装座带动上矫直辊发生移动，使上矫直辊和下矫直辊在纵向对电缆进行矫直作业，步进电机工作驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的两个滑动块同时移动，使两个滑动块相对移动或相背移动，使两个滑动块分别带动两个固定座移动，使两个矫直筒对电缆的横向进行矫直作业，通过电缆限位组件对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮正常被收卷；

（2）工作者通过手动转动手轮使传动轴发生转动，传动轴带动两个第一锥齿轮转动，第一锥齿轮在转动的过程中带动与其啮合的第二锥齿轮发生转动，使传动丝杆发生转动，使传动丝杆带动下升降板在竖直方向上进行升降，使下压紧轮高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑；

（3）所述自锁电机工作驱动转动齿轮转动，使转动齿轮带动与其啮合的齿条移动，使齿条在移动的过程中带动顶板移动，使上压紧轮升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业，通过横向剖切组件自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮分两段自动被废皮收卷组件收卷，丝杆滑台工作驱动带动板移动，使带动板带动移料板移动，使移料板带动与其啮合的两个传动齿轮发生转动，使两个传动齿轮带动旋转轴发生转动，使旋转轴带动转动板绕其自身的轴线转动，转动板在转动的过程中带动剖切刀移动，使两个剖切刀分别对不同直径电缆的两侧进行切割，通过电缆切割机构自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者自动控制要剥除的电缆长度，转动电机工作驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，使转动筒发生转动，使转动筒带动转动盘发生转动，转动盘能在转动的过程中带动连接杆转动，使连接杆通过驱动杆带动切断刀发生移动，使切断刀对两个导向套之间的电缆进行切断。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有电缆剥皮机构，电缆剥皮机构包括有电缆限位组件、横向剖切组件和废皮收卷组件，电缆剥皮机构用于自动对不同直径的电缆外皮进行剥除作业，使电缆的外皮分为两段并且通过废皮收卷组件能够自动完成收卷作业，无需人工手动对电缆的外皮进行剥皮，减少了工作者的劳动量，以解决现有技术中能够自动将电缆的外皮进行剥除的技术问题。

其二，本发明设有电缆限位组件，电缆限位组件采用丝杆传动的结构，其优点在于精度较高能够自动控制下压紧轮的高度，使下压紧轮能够高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑，通过电缆限位组件能够对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮能够正常被收卷，使下压紧轮能够高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑，并且使上压紧轮能够能够升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业。

其三，本发明电缆矫直机构，所述电缆矫直机构包括有横向矫直组件和纵向压直组件，通过电缆矫直机构能够自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构能够对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，以解决现有技术中能够自动对电缆自动矫直的技术问题。

其四，本发明设有横向剖切组件，通过横向剖切组件能够自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮能够分两段自动被废皮收卷组件收卷，两个剖切刀能够分别对不同直径电缆的两侧进行切割，实用性较高。

其五，本发明设有电缆切割机构，通过电缆切割机构能够自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者能够自动控制要剥除的电缆长度。

其六，本发明设有废皮收卷组件，废皮收卷组件包括有上收卷辊和下收卷辊，工作者通过手动能够将电缆切割两段的外皮分别卷绕在上收卷辊和下收卷辊上，上收卷电机能够带动上收卷辊发生转动，下收卷电机能够带动下收卷辊发生转动，使电缆在剥皮的过程中，其外皮自动被上收卷辊和下收卷辊进行收卷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为电缆剥皮机构的立体结构示意图；

图4为电缆剥皮机构的正视示意图；

图5为横向剖切组件的立体结构示意图；

图6为电缆矫直机构的立体结构示意图；

图7为电缆矫直机构的剖视示意图；

图8为电缆切割机构的立体结构示意图；

图9为电缆切割机构的正视示意图。

附图标记：

工作台1，左固定架1a，放卷辊1b，右固定架1c，集料辊1d，电缆剥皮机构2，电缆矫直机构3，横向矫直组件3a，步进电机3a1，导轨3a2，滑动块3a3，固定座3a4，矫直筒3a5，主动齿轮3a6，纵向压直组件3b，龙门架3b1，旋转电机3b2，推料板3b3，安装座3b4，第一轴承座3b5，连接轴3b6，第一齿轮3b7，第二齿轮3b8，上矫直辊3b9，滑动轨道3c，安装杆3c1，第一传动杆3c2，第二传动杆3c3，下矫直辊3c4，电缆切割机构4，切断刀4a,支撑架4b，砧板4c，铰接座4d，第二轴承座4e，转动筒4f，转动盘4g，连接杆4h，驱动杆4i，横向剖切组件5，支撑立板5a，安装架5a1，移料板5a2，安装轴5a3，转动板5a4，传动齿轮5a5，剖切部件5b，剖切刀5b1，螺杆5b2，旋紧盖5b3，丝杆滑台5c，带动板5d，电缆限位组件6，承托板6a，安装框6b，上升降板6c，下升降板6d，转动轴6d1，上压紧轮6d2，下压紧轮6d3，顶板6d4，转动齿轮6d5，旋转轴6d6，连接架6d7，传动轴6d8，第一锥齿轮6d9，管套6e，传动丝杆6f，齿条6g，第二锥齿轮6h，手轮6i，自锁电机6j，废皮收卷组件7，上收卷辊7a，下收卷辊7b，固定立板7c，上收卷电机7d，侧板7e，下收卷电机7f，导向套8，从动皮带轮8a，安装板8b，转动电机8c，主动皮带轮8d。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种废旧电缆自动剥皮控制方法，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，电缆剥皮设备包括有工作台1，所述工作台1的顶部设有电缆剥皮机构2、电缆矫直机构3和电缆切割机构4，所述电缆切割机构4设置在电缆剥皮机构2和电缆矫直机构3之间，所述电缆剥皮机构2包括有电缆限位组件6、横向剖切组件5和废皮收卷组件7，所述横向剖切组件5设置在电缆限位组件6的旁侧，所述废皮收卷组件7设置在横向剖切组件5的上下两侧，所述电缆矫直机构3包括有横向矫直组件3a和纵向压直组件3b，所述横向矫直组件3a设置在纵向压直组件3b的旁侧，所述工作台1的左端设有左固定架1a和设置在左固定架1a上的放卷辊1b，所述工作台1的右端设有右固定架1c和设置在右固定架1c上的集料辊1d；通过电横向剖切组件5能够自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构2能够对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件5对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，通过电缆限位组件6能够对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，通过横向剖切组件5能够自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，通过电缆切割机构4能够自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者能够自动控制要剥除的电缆长度，通过电缆矫直机构3能够自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构2能够对矫直后的电缆进行剥皮。

具体的，所述横向剖切组件5包括有支撑立板5a、安装架5a1和两个呈对称设置的剖切部件5b，所述支撑立板5a上设有支撑滑块和与支撑滑块滑动配合的移料板5a2，所述支撑立板5a上设有两个间隔设置的安装轴5a3，每个所述安装轴5a3上均套设有传动齿轮5a5，所述移料板5a2设置在两个所述传动齿轮5a5之间，且移料板5a2上对应每个传动齿轮5a5均设有与其啮合的齿槽；通过横向剖切组件5能够自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮能够分两段自动被废皮收卷组件7收卷，丝杆滑台5c工作能够驱动带动板5d移动，使带动板5d能够带动移料板5a2移动，使移料板5a2能够带动与其啮合的两个传动齿轮5a5发生转动，使两个传动齿轮5a5能够带动旋转轴6d6发生转动，使旋转轴6d6能够带动转动板5a4绕其自身的轴线转动，转动板5a4在转动的过程中能够带动剖切刀5b1移动，使两个剖切刀5b1能够分别对不同直径电缆的两侧进行切割，实用性较高。

具体的，每个所述剖切部件5b包括有套设在安装轴5a3上的转动板5a4，所述转动板5a4的端部设有安装槽，所述安装槽内设有与其卡接配合的剖切刀5b1，所述转动板5a4的端部设有螺杆5b2和与螺杆5b2螺纹配合的第一丝母，所述螺杆5b2的端部套设有旋紧盖5b3，所述支撑立板5a的侧壁上设有丝杆滑台5c，所述移料板5a2的底部设有与丝杆滑台5c的滑块固定连接的带动板5d；工作者通过转动旋紧盖5b3能够使螺杆5b2转动，使螺杆5b2能够与丝母螺纹连接，并且使螺杆5b2能够的端部与剖切刀5b1抵触，使螺杆5b2的端部为平面便于对剖切刀5b1进行压紧作业。

具体的，所述电缆限位组件6包括有承托板6a和两个间隔设置在承托板6a底部的安装框6b，每个所述安装框6b内均设有能够滑动的上升降板6c和下升降板6d，两个所述下升降板6d之间设有与两者转动连接的转动轴6d1，所述转动轴6d1上套设有下压紧轮6d3，两个所述上升降板6c之间设有与两者转动连接的旋转轴6d6，所述旋转轴6d6上套设有上压紧轮6d2，两个所述下升降板6d之间设有顶板6d4，所述承托板6a的顶板6d4设有自锁电机6j和与其滑动配合的齿条6g，所述齿条6g的底部与顶板6d4的顶部固定连接，所述自锁电机6j上套设有与齿条6g啮合的转动齿轮6d5；通过电缆限位组件6能够对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮能够正常被收卷，所述自锁电机6j工作能够驱动转动齿轮6d5转动，使转动齿轮6d5能够带动与其啮合的齿条6g移动，使齿条6g在移动的过程中能够带动顶板6d4移动，使上压紧轮6d2能够能够升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业。

具体的，所述电缆限位组件6还包括有设置在工作台1底部的连接架6d7，所述连接架6d7上设有与其转动连接的传动轴6d8，所述传动轴6d8上套设有两个间隔设置的第一锥齿轮6d9，所述工作台1的顶部设有两个管套6e，每个所述管套6e上均设有传动丝杆6f，每个所述传动丝杆6f均对应一个下升降板6d，所述下升降板6d的侧壁设有与传动丝杆6f螺纹连接的第二丝母，所述传动丝杆6f的底端对应每个第一锥齿轮6d9均设有一个第二锥齿轮6h，所述第一锥齿轮6d9和与其对应的第二锥齿轮6h啮合，所述传动轴6d8的端部套设有手轮6i；工作者通过手动转动手轮6i能够使传动轴6d8发生转动，传动轴6d8能够带动两个第一锥齿轮6d9转动，第一锥齿轮6d9在转动的过程中能够带动与其啮合的第二锥齿轮6h发生转动，使传动丝杆6f能够发生转动，使传动丝杆6f能够带动下升降板6d在竖直方向上进行升降，使下压紧轮6d3能够高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑。

具体的，所述废皮收卷组件7包括有上收卷辊7a和下收卷辊7b，所述承托板6a的顶部设有固定立板7c，所述上收卷辊7a能够转动的设置在固定立板7c上，所述固定立板7c的侧壁上设有上收卷电机7d，所述上收卷电机7d与上收卷辊7a之间通过联轴器连接，所述安装架5a1的侧壁上设有侧板7e，所述下收卷辊7b能够转动的设置在侧板7e上，所述，所述侧板7e的侧壁上设有下收卷电机7f，所述下收卷电机7f与下收卷辊7b之间通过联轴器连接；工作者通过手动能够将电缆的外皮分别卷绕在上收卷辊7a和下收卷辊7b上，上收卷电机7d能够带动上收卷辊7a发生转动，下收卷电机7f能够带动下收卷辊7b发生转动。

具体的，所述纵向压直组件3b包括有龙门架3b1、旋转电机3b2、推料板3b3、安装座3b4和两个间隔设置在龙门架3b1顶部的第一轴承座3b5，每个所述第一轴承座3b5上均设有与其转动连接的连接轴3b6，两个所述连接轴3b6上分别套设有第一齿轮3b7和与第一齿轮3b7啮合的第二齿轮3b8，所述旋转电机3b2的输出端与其中一个所述连接轴3b6固定连接，所述安装座3b4上设有与其转动连接的上矫直辊3b9，所述龙门架3b1的底部设有与推料板3b3滑动连接的滑动轨道3c，所述推料板3b3的底部与安装座3b4的顶部固定连接，所述推料板3b3端部设有安装杆3c1，所述安装杆3c1和第一齿轮3b7之间设有与两者铰接的第一传动杆3c2，所述安装杆3c1和第二齿轮3b8之间设有与两者铰接的第二传动杆3c3，所述上矫直辊3b9的下方设有呈水平设置的下矫直辊3c4；滑动轨道3c能够对推料板3b3进行导向，通过纵向压直组件3b能够自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构2能够对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件5对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，其工作过程是，旋转电机3b2工作能够驱动连接轴3b6发生转动，连接轴3b6能够带动第一齿轮3b7转动，使与第一齿轮3b7啮合的第二齿轮3b8会发生转动，从而使第一齿轮3b7和第二齿轮3b8能够同时发生转动，第一齿轮3b7和第二齿轮3b8在转动的过程中能够分别带动第一传动杆3c2和第二传动杆3c3移动，使第一传动杆3c2和第二传动杆3c3能够矮的安装杆3c1发生移动，使安装杆3c1能够带动推料板3b3发生移动，使推料板3b3能够带动安装座3b4移动，使安装座3b4能够带动上矫直辊3b9发生移动，使上矫直辊3b9和下矫直辊3c4能够在纵向对电缆进行矫直作业。

具体的，所述横向矫直组件3a包括有步进电机3a1和两个间隔设置的导轨3a2，每个所述导轨3a2上均设有与其滑动配合的滑动块3a3，每个所述滑动块3a3的顶部均设有固定座3a4和设置在固定座3a4上的矫直筒3a5，所述矫直筒3a5与固定座3a4转动连接，所述步进电机3a1的输出端上套设有主动齿轮3a6，所述主动齿轮3a6设置在两个滑动块3a3之间，所述滑动块3a3上设有与主动齿轮3a6啮合的齿面；步进电机3a1工作能够驱动主动齿轮3a6转动，主动齿轮3a6能够带动与其啮合的两个滑动块3a3同时移动，使两个滑动块3a3能够相对移动或相背移动，使两个滑动块3a3能够分别带动两个固定座3a4移动，使两个矫直筒3a5能够对电缆的横向进行矫直作业。

具体的，所述电缆切割机构4包括有切断刀4a、支撑架4b和设置在工作台1顶部的砧板4c，所述砧板4c的一端设有铰接座4d，所述切断刀4a的一端与铰接座4d铰接，所述支撑架4b的顶部设有第二轴承座4e，所述第二轴承座4e上设有转动筒4f，所述转动筒4f上套设有转动盘4g，所述转动盘4g上设有连接杆4h，所述连接杆4h和切断刀4a的一端设有与两者铰接的驱动杆4i，所述砧板4c的两侧均设有导向套8，所述砧板4c上设有弧形槽；通过电缆切割机构4能够自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者能够自动控制要剥除的电缆长度，转动盘4g能在转动的过程中带动连接杆4h转动，使连接杆4h通过驱动杆4i带动切断刀4a发生移动，使切断刀4a能够对两个导向套8之间的电缆进行切断。

具体的，所述电缆切割机构4还包括有套设在转动筒4f上的从动皮带轮8a，所述支撑架4b的底部设有安装板8b，所述安装板8b的侧壁上设有转动电机8c，所述转动电机8c的输出端上套设有从动皮带轮8a，所述主动皮带轮8d和从动皮带轮8a之间通过皮带连接；转动电机8c工作能够驱动主动皮带轮8d转动，主动皮带轮8d通过皮带能够带动从动皮带轮8a转动，使转动筒4f发生转动，使转动筒4f能够带动转动盘4g发生转动。

所述自动剥皮控制方法包括：

（1）工作者将待剥皮的电缆卷绕在放卷辊1b上，将电缆的端部水平穿过导向套8，以及穿过上压紧轮6d2和下压紧轮6d3之间，通过电缆矫直机构3自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构2对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件5对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，其工作过程是，旋转电机3b2工作驱动连接轴3b6发生转动，连接轴3b6带动第一齿轮3b7转动，使与第一齿轮3b7啮合的第二齿轮3b8会发生转动，从而使第一齿轮3b7和第二齿轮3b8同时发生转动，第一齿轮3b7和第二齿轮3b8在转动的过程中分别带动第一传动杆3c2和第二传动杆3c3移动，使第一传动杆3c2和第二传动杆3c3矮的安装杆3c1发生移动，使安装杆3c1带动推料板3b3发生移动，使推料板3b3带动安装座3b4移动，使安装座3b4带动上矫直辊3b9发生移动，使上矫直辊3b9和下矫直辊3c4在纵向对电缆进行矫直作业，步进电机3a1工作驱动主动齿轮3a6转动，主动齿轮3a6带动与其啮合的两个滑动块3a3同时移动，使两个滑动块3a3相对移动或相背移动，使两个滑动块3a3分别带动两个固定座3a4移动，使两个矫直筒3a5对电缆的横向进行矫直作业，通过电缆限位组件6对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮正常被收卷；

（2）工作者通过手动转动手轮6i使传动轴6d8发生转动，传动轴6d8带动两个第一锥齿轮6d9转动，第一锥齿轮6d9在转动的过程中带动与其啮合的第二锥齿轮6h发生转动，使传动丝杆6f发生转动，使传动丝杆6f带动下升降板6d在竖直方向上进行升降，使下压紧轮6d3高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑；

（3）所述自锁电机6j工作驱动转动齿轮6d5转动，使转动齿轮6d5带动与其啮合的齿条6g移动，使齿条6g在移动的过程中带动顶板6d4移动，使上压紧轮6d2升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业，通过横向剖切组件5自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮分两段自动被废皮收卷组件7收卷，丝杆滑台5c工作驱动带动板5d移动，使带动板5d带动移料板5a2移动，使移料板5a2带动与其啮合的两个传动齿轮5a5发生转动，使两个传动齿轮5a5带动旋转轴6d6发生转动，使旋转轴6d6带动转动板5a4绕其自身的轴线转动，转动板5a4在转动的过程中带动剖切刀5b1移动，使两个剖切刀5b1分别对不同直径电缆的两侧进行切割，通过电缆切割机构4自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者自动控制要剥除的电缆长度，转动电机8c工作驱动主动皮带轮8d转动，主动皮带轮8d通过皮带带动从动皮带轮8a转动，使转动筒4f发生转动，使转动筒4f带动转动盘4g发生转动，转动盘4g能在转动的过程中带动连接杆4h转动，使连接杆4h通过驱动杆4i带动切断刀4a发生移动，使切断刀4a对两个导向套8之间的电缆进行切断。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种废旧电缆自动剥皮控制方法，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，其特征在于，电缆剥皮设备包括有工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有电缆剥皮机构(2)、电缆矫直机构(3)和电缆切割机构(4)，所述电缆切割机构(4)设置在电缆剥皮机构(2)和电缆矫直机构(3)之间，所述电缆剥皮机构(2)包括有电缆限位组件(6)、横向剖切组件(5)和废皮收卷组件(7)，所述横向剖切组件(5)设置在电缆限位组件(6)的旁侧，所述废皮收卷组件(7)设置在横向剖切组件(5)的上下两侧，所述电缆矫直机构(3)包括有横向矫直组件(3a)和纵向压直组件(3b)，所述横向矫直组件(3a)设置在纵向压直组件(3b)的旁侧，所述工作台(1)的左端设有左固定架(1a)和设置在左固定架(1a)上的放卷辊(1b)，所述工作台(1)的右端设有右固定架(1c)和设置在右固定架(1c)上的集料辊(1d)；所述横向剖切组件(5)包括有支撑立板(5a)、安装架(5a1)和两个呈对称设置的剖切部件(5b)，所述支撑立板(5a)上设有支撑滑块和与支撑滑块滑动配合的移料板(5a2)，所述支撑立板(5a)上设有两个间隔设置的安装轴(5a3)，每个所述安装轴(5a3)上均套设有传动齿轮(5a5)，所述移料板(5a2)设置在两个所述传动齿轮(5a5)之间，且移料板(5a2)上对应每个传动齿轮(5a5)均设有与其啮合的齿槽；每个所述剖切部件(5b)包括有套设在安装轴(5a3)上的转动板(5a4)，所述转动板(5a4)的端部设有安装槽，所述安装槽内设有与其卡接配合的剖切刀(5b1)，所述转动板(5a4)的端部设有螺杆(5b2)和与螺杆(5b2)螺纹配合的第一丝母，所述螺杆(5b2)的端部套设有旋紧盖(5b3)，所述支撑立板(5a)的侧壁上设有丝杆滑台(5c)，所述移料板(5a2)的底部设有与丝杆滑台(5c)的滑块固定连接的带动板(5d)；所述自动剥皮控制方法进一步包括：

(1)工作者将待剥皮的电缆卷绕在放卷辊上，将电缆的端部水平穿过导向套，以及穿过上压紧轮和下压紧轮之间，通过电缆矫直机构自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，其工作过程是，旋转电机工作驱动连接轴发生转动，连接轴带动第一齿轮转动，使与第一齿轮啮合的第二齿轮会发生转动，从而使第一齿轮和第二齿轮同时发生转动，第一齿轮和第二齿轮在转动的过程中分别带动第一传动杆和第二传动杆移动，使第一传动杆和第二传动杆带动安装杆发生移动，使安装杆带动推料板发生移动，使推料板带动安装座移动，使安装座带动上矫直辊发生移动，使上矫直辊和下矫直辊在纵向对电缆进行矫直作业，步进电机工作驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的两个滑动块同时移动，使两个滑动块相对移动或相背移动，使两个滑动块分别带动两个固定座移动，使两个矫直筒对电缆的横向进行矫直作业，通过电缆限位组件对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮正常被收卷；

(2)工作者通过手动转动手轮使传动轴发生转动，传动轴带动两个第一锥齿轮转动，第一锥齿轮在转动的过程中带动与其啮合的第二锥齿轮发生转动，使传动丝杆发生转动，使传动丝杆带动下升降板在竖直方向上进行升降，使下压紧轮高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑；

(3)自锁电机工作驱动转动齿轮转动，使转动齿轮带动与其啮合的齿条移动，使齿条在移动的过程中带动顶板移动，使上压紧轮升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业，通过横向剖切组件自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮分两段自动被废皮收卷组件收卷，丝杆滑台工作驱动带动板移动，使带动板带动移料板移动，使移料板带动与其啮合的两个传动齿轮发生转动，使两个传动齿轮带动安装轴发生转动，使安装轴带动转动板绕其自身的轴线转动，转动板在转动的过程中带动剖切刀移动，使两个剖切刀对电缆的两侧进行切割，通过电缆切割机构自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者自动控制要剥除的电缆长度，转动电机工作驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，使转动筒发生转动，使转动筒带动转动盘发生转动，转动盘能在转动的过程中带动连接杆转动，使连接杆通过驱动杆带动切断刀发生移动，使切断刀对两个导向套之间的电缆进行切断。

2.根据权利要求1所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述电缆限位组件(6)包括有承托板(6a)和两个间隔设置在承托板(6a)底部的安装框(6b)，每个所述安装框(6b)内均设有能够滑动的上升降板(6c)和下升降板(6d)，两个所述下升降板(6d)之间设有与两者转动连接的转动轴(6d1)，所述转动轴(6d1)上套设有下压紧轮(6d3)，两个所述上升降板(6c)之间设有与两者转动连接的旋转轴(6d6)，所述旋转轴(6d6)上套设有上压紧轮(6d2)，两个所述上升降板(6c)之间设有顶板(6d4)，所述承托板(6a)的顶部设有自锁电机(6j)和与其滑动配合的齿条(6g)，所述齿条(6g)的底部与顶板(6d4)的顶部固定连接，所述自锁电机(6j)上套设有与齿条(6g)啮合的转动齿轮(6d5)。

3.根据权利要求2所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述电缆限位组件(6)还包括有设置在工作台(1)底部的连接架(6d7)，所述连接架(6d7)上设有与其转动连接的传动轴(6d8)，所述传动轴(6d8)上套设有两个间隔设置的第一锥齿轮(6d9)，所述工作台(1)的顶部设有两个管套(6e)，每个所述管套(6e)上均设有传动丝杆(6f)，每个所述传动丝杆(6f)均对应一个下升降板(6d)，所述下升降板(6d)的侧壁设有与传动丝杆(6f)螺纹连接的第二丝母，所述传动丝杆(6f)的底端对应每个第一锥齿轮(6d9)均设有一个第二锥齿轮(6h)，所述第一锥齿轮(6d9)和与其对应的第二锥齿轮(6h)啮合，所述传动轴(6d8)的端部套设有手轮(6i)。

4.根据权利要求3所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述废皮收卷组件(7)包括有上收卷辊(7a)和下收卷辊(7b)，所述承托板(6a)的顶部设有固定立板(7c)，所述上收卷辊(7a)能够转动的设置在固定立板(7c)上，所述固定立板(7c)的侧壁上设有上收卷电机(7d)，所述上收卷电机(7d)与上收卷辊(7a)之间通过联轴器连接，所述安装架(5a1)的侧壁上设有侧板(7e)，所述下收卷辊(7b)能够转动的设置在侧板(7e)上，所述侧板(7e)的侧壁上设有下收卷电机(7f)，所述下收卷电机(7f)与下收卷辊(7b)之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述纵向压直组件(3b)包括有龙门架(3b1)、旋转电机(3b2)、推料板(3b3)、安装座(3b4)和两个间隔设置在龙门架(3b1)顶部的第一轴承座(3b5)，每个所述第一轴承座(3b5)上均设有与其转动连接的连接轴(3b6)，两个所述连接轴(3b6)上分别套设有第一齿轮(3b7)和与第一齿轮(3b7)啮合的第二齿轮(3b8)，所述旋转电机(3b2)的输出端与其中一个所述连接轴(3b6)固定连接，所述安装座(3b4)上设有与其转动连接的上矫直辊(3b9)，所述龙门架(3b1)的底部设有与推料板(3b3)滑动连接的滑动轨道(3c)，所述推料板(3b3)的底部与安装座(3b4)的顶部固定连接，所述推料板(3b3)端部设有安装杆(3c1)，所述安装杆(3c1)和第一齿轮(3b7)之间设有与两者铰接的第一传动杆(3c2)，所述安装杆(3c1)和第二齿轮(3b8)之间设有与两者铰接的第二传动杆(3c3)，所述上矫直辊(3b9)的下方设有呈水平设置的下矫直辊(3c4)。

6.根据权利要求1所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述横向矫直组件(3a)包括有步进电机(3a1)和两个间隔设置的导轨(3a2)，每个所述导轨(3a2)上均设有与其滑动配合的滑动块(3a3)，每个所述滑动块(3a3)的顶部均设有固定座(3a4)和设置在固定座(3a4)上的矫直筒(3a5)，所述矫直筒(3a5)与固定座(3a4)转动连接，所述步进电机(3a1)的输出端上套设有主动齿轮(3a6)，所述主动齿轮(3a6)设置在两个滑动块(3a3)之间，所述滑动块(3a3)上设有与主动齿轮(3a6)啮合的齿面。

7.根据权利要求1所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述电缆切割机构(4)包括有切断刀(4a)、支撑架(4b)和设置在工作台(1)顶部的砧板(4c)，所述砧板(4c)的一端设有铰接座(4d)，所述切断刀(4a)的一端与铰接座(4d)铰接，所述支撑架(4b)的顶部设有第二轴承座(4e)，所述第二轴承座(4e)上设有转动筒(4f)，所述转动筒(4f)上套设有转动盘(4g)，所述转动盘(4g)上设有连接杆(4h)，所述连接杆(4h)和切断刀(4a)的一端设有与两者铰接的驱动杆(4i)，所述砧板(4c)的两侧均设有导向套(8)，所述砧板(4c)上设有弧形槽。

8.根据权利要求7所述的废旧电缆自动剥皮控制方法，其特征在于，所述电缆切割机构(4)还包括有套设在转动筒(4f)上的从动皮带轮(8a)，所述支撑架(4b)的底部设有安装板(8b)，所述安装板(8b)的侧壁上设有转动电机(8c)，所述转动电机(8c)的输出端上套设有从动皮带轮(8a)，所述主动皮带轮(8d)和从动皮带轮(8a)之间通过皮带连接。

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