CN108480897B - 用于电子元件的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及用于电子元件的定位装置，包括机架、传送机构、横梁和两个定位切割机构；传送机构包括主动辊、从动辊和传送带；主动辊上同轴连接有不完全齿轮，机架上竖直滑动设置有能与不完全齿轮啮合的齿条；横梁内设有水平的滑道，横梁内竖直设有供引脚穿过的通孔；每个定位切割机构包括一个定位块两个切割单元，每个切割单元包括滑块、拉簧、切割刀和拉绳；滑块滑动设置于滑道内，拉簧一端与横梁固定连接，拉簧自由端与滑块固定连接；切割刀倾斜设置于滑块上，定位块与滑块固定连接；拉绳一端与滑块固定连接，拉绳另一端与齿条固定连接，拉绳上设有刮片。采用本技术方案时，能自动对电子元件进行定位并连续焊接。

Description

用于电子元件的定位装置
技术领域
本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及用于电子元件的定位装置。
背景技术
目前，随着电子技术的迅速发展，电子元件的运用也越来越广泛。通常对于电子元件芯子制造完成之后，还需要从电子元件上引出引脚，普遍的方式是在电子元件芯子上固定焊接两根引脚,目前常用的引脚材料为铜线。在焊接之前需要对电子元件进行定位固定，然后分别将引脚一端与电子元件的相应位置接触，再分别进行人工焊接。
对于一些大型的电子元件生产厂商而言，对电子元件的需求量很大，通过人工焊接一方面对焊接工的焊接技术要求较高，不同焊接工经手的产品质量无法达到一致；另一方面整个工序需要人工先对电子元件进行定位，然后焊接，再解除对于电子元件的定位并取下电子元件，程序复杂，人工强度大，而且效率较低，无法满足需求量日益增大的市场空缺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对电子元件进行定位并连续焊接的定位装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供用于电子元件的定位装置，包括机架、传送机构、横梁和两个定位切割机构；所述传送机构包括主动辊、从动辊和传送带，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述传送带套设于主动辊和从动辊之间；所述主动辊上同轴连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于传送带一侧；机架上竖直滑动设置有能与不完全齿轮啮合的齿条；
所述横梁水平设置于机架上，横梁内设有水平的滑道，横梁内竖直设有供引脚穿过的通孔，所述通孔贯穿滑道；
每个定位切割机构包括一个定位块和两个切割单元，每个切割单元包括滑块、拉簧、切割刀和拉绳；所述滑块滑动设置于滑道内，所述拉簧一端与横梁固定连接，拉簧自由端与滑块固定连接；所述切割刀倾斜设置于滑块上且切割刀能切断引脚；所述定位块与其中一个滑块固定连接且滑块位于传送带一侧；所述拉绳一端与滑块固定连接，拉绳另一端经过滑道和通孔后与齿条上端固定连接，拉绳上设有能向传送带方向推送引脚的刮片；机架上还固定有能对引脚进行自动喷焊的自动焊接机。
本方案的技术效果是：传送机构在传送电子元件的同时带动不完全齿轮转动，不完全齿轮与齿条、滑块、拉簧、切割刀、拉绳以及定位块配合，在电子元件移动至定位切割机构下方时，自动对电子元件进行定位，然后同时对引脚进行焊接以及对引脚进行切割，其中对电子元件进行定位时，由于定位块之间的宽度可调节，能对不同长度的电子元件进行定位；当不完全齿轮未与齿条啮合时，再与拉绳和刮片配合，自动对引脚进行推送，使引脚与下一个电子元件进行接触，实现电子元件的连续焊接，降低人工强度，提高电子元件生产效率。
进一步的，所述传送带上均匀设置有放置槽。本方案的技术效果是：在放置电子元件的过程中依次将电子元件放置在对应的放置槽内，确保后续准确对电子元件进行定位和焊接。
进一步的，所述滑道与通孔贯穿相交处设置有滚轮。本方案的技术效果是：减小拉绳所受摩擦力，防止拉绳在移动过程中与滑道和通孔贯穿相交处产生摩擦而损坏。
进一步的，所述传送带两侧设置有限位块。本方案的技术效果是：限位块能对传送中的电子元件进行导向，确保后续的精确定位与焊接。
进一步的，所述限位块的高度小于电子元件厚度的一半。本方案的技术效果是：确保定位块能对电子元件中心位置进行固定，提高定位的牢固度，避免焊接过程中产生移动。
附图说明
图1为本发明未对引脚进行切割时的示意图；
图2为本发明对引脚进行切割时的示意图；
图3为图2的右视图；
图4为图1中A处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：横梁1、主动辊2、从动辊3、传送带4、电子元件5、限位块6、不完全齿轮7、齿条8、滑道9、引脚10、通孔11、滚轮12、方形孔13、定位块14、滑块15、拉簧16、切割刀17、拉绳18、连接杆19、刮片20。
如图1、2所示的用于电子元件的定位装置，包括传送机构、横梁1和两个定位切割机构。如图3所示，传送机构包括伺服电机、主动辊2、从动辊3和传送带4，伺服电机固定在机架上，主动辊2和从动辊3转动设置于机架上，其中主动辊2与伺服电机输出轴同轴固定连接，传送带4套设于主动辊2和从动辊3之间；传送带4上均匀开设有放置电子元件5的放置槽，传送带4两侧固定有对电子元件5进行导向的限位块6，其中限位块6的高度小于电子元件5厚度的一半。主动辊2上同轴连接有不完全齿轮7，不完全齿轮7位于传送带4前侧；机架上竖直滑动设置有齿条8，齿条8能与不完全齿轮7啮合。
如图1、2、3、4所示，横梁1水平固定在机架上，横梁1内设有两个水平的滑道9，而且横梁1内竖直设有两个供引脚10穿过的通孔11，通孔11贯穿滑道9，通孔11与滑道9的贯穿相交处安装有滚轮12。其中滑道9与横梁1下表面通过一个方形孔13连通。
每个定位切割机构包括一个定位块14两个切割单元，每个切割单元包括滑块15、拉簧16、切割刀17和拉绳18。滑块15滑动设置于滑道9内，拉簧16一端与横梁1固定连接，拉簧16自由端与滑块15固定连接，其中拉簧16的拉力远远大于齿条8的重力。切割刀17倾斜设置，且切割刀17上端穿过方形孔13后与滑块15固定连接，当两个切割单元上的切割刀17靠拢时能切断引脚10。
如图1、2所示，定位块14通过一根连接杆19与滑块15固定连接，连接杆19上端穿过方形孔13后与滑块15下表面固定连接，连接杆19下端与定位块14上表面固定连接，两块定位块14分别位于传送带4两侧，能对电子元件5进行固定定位。拉绳18一端与滑块15固定连接，拉绳18另一端经过滑道9、滚轮12和通孔11后绕过滑轮与齿条8上端固定连接。每一个切割单元的两根拉绳18上分别倾斜固定有一个刮片20，两个刮片20相对设置，当刮片20向下移动的时候嵌入引脚10内，能将引脚10向下推送；其中引脚10由铜线制成，将引脚10成圈缠绕并挂放在机架上，将引脚10的下端穿过通孔11即可连续使用引脚10。机架上还固定有自动焊接机(图中未画出)，当引脚10下端与电子元件5上表面接触后定时自动喷焊，将引脚10固定在电子元件5上。
如图3所示，启动伺服电机，伺服电机带动主动辊2逆时针转动，从而带动传送带4从右至左传送，然后从右端依次将电子元件5放置在传送带4上向左传送。
主动辊2逆时针转动的过程中带动不完全齿轮7逆时针转动，当不完全齿轮7与齿条8啮合后，不完全齿轮7带动齿条8向下移动。如图1所示，齿条8向下移动的过程中向下拉动拉绳18，由于拉绳18与滑块15固定连接，从而拉动滑块15靠拢，进而带动定位块14靠拢；如图2所示，当电子元件5传送至定位块14处时，定位块14对电子元件5进行固定定位。
在滑块15靠拢的过程中，滑块15带动切割刀17靠拢，当切割刀17与引脚10接触后将引脚10夹断，此时机架上的自动焊接机自动喷焊对引脚10下端和电子元件5的接触位置进行焊接。
在主动辊2带动不完全齿轮7继续转动的过程中，当不完全齿轮7不再与齿条8啮合时，齿条8在拉簧16的作用下向上移动(由图2变为图1所示状态)，滑块15在分开的过程中，拉绳18上的刮片20向下移动，而且相对的两块刮片20嵌入引脚10的表面，带动引脚10向下移动。
当不完全齿轮7再次与齿条8啮合时，齿条8向下移动，定位块14靠拢对下一个电子元件5进行定位，切割刀17靠拢对引脚10进行切割，自动焊接机自动喷焊对引脚10下端和电子元件5的接触位置进行焊接。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.用于电子元件的定位装置，其特征在于：包括机架、传送机构、横梁和两个定位切割机构；所述传送机构包括主动辊、从动辊和传送带，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述传送带套设于主动辊和从动辊之间；所述主动辊上同轴连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于传送带一侧；机架上竖直滑动设置有能与不完全齿轮啮合的齿条；
所述横梁水平设置于机架上，横梁内设有水平的滑道，横梁内竖直设有供引脚穿过的通孔，所述通孔贯穿滑道；
每个定位切割机构包括一个定位块和两个切割单元，每个切割单元包括滑块、拉簧、切割刀和拉绳；所述滑块滑动设置于滑道内，所述拉簧一端与横梁固定连接，拉簧自由端与滑块固定连接；所述切割刀倾斜设置于滑块上且切割刀能切断引脚；所述定位块在竖直方向上与其中一个滑块固定连接，并用于定位传送带上的电子元件，且该滑块位于传送带一侧；所述拉绳一端与滑块固定连接，拉绳另一端经过滑道和通孔后与齿条上端固定连接，拉绳上设有能向传送带方向推送引脚的刮片；机架上还固定有能对引脚进行自动喷焊的自动焊接机。
2.根据权利要求1所述的用于电子元件的定位装置，其特征在于：所述传送带上均匀设置有放置槽。
3.根据权利要求2所述的用于电子元件的定位装置，其特征在于：所述滑道与通孔贯穿相交处设置有滚轮。
4.根据权利要求3所述的用于电子元件的定位装置，其特征在于：所述传送带两侧设置有限位块。
5.根据权利要求4所述的用于电子元件的定位装置，其特征在于：所述限位块的高度小于电子元件厚度的一半。
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