JP3148287B2 - レーザ複合加工装置 - Google Patents
レーザ複合加工装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材に成形加工を行
なうプレス装置と、板材にレーザ加工を行なうレーザ加
工装置とを複合化したレーザ複合加工装置に関する。
なうプレス装置と、板材にレーザ加工を行なうレーザ加
工装置とを複合化したレーザ複合加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工装置として、特に３次
元レーザ加工装置は、主として成形加工された立体ワー
ク等の切断に使用されており、成形加工と３次元レーザ
切断加工とは、互いに分離、独立された装置で行なわれ
ているのが一般的である。
元レーザ加工装置は、主として成形加工された立体ワー
ク等の切断に使用されており、成形加工と３次元レーザ
切断加工とは、互いに分離、独立された装置で行なわれ
ているのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工装置とプレス装置にて、板材に対してレ
ーザ加工と成形加工を施す際は、各々の装置への板材着
脱が行なわれ、煩雑な作業となると共に、装置が別々と
なるので機械設置スペースが大きくなる。特に、成形加
工と３次元レーザ切断の工程間には、仕掛り品である中
間製品が発生し、この中間製品は立体形状をなすので、
大きな保管スペースが必要となる。
来のレーザ加工装置とプレス装置にて、板材に対してレ
ーザ加工と成形加工を施す際は、各々の装置への板材着
脱が行なわれ、煩雑な作業となると共に、装置が別々と
なるので機械設置スペースが大きくなる。特に、成形加
工と３次元レーザ切断の工程間には、仕掛り品である中
間製品が発生し、この中間製品は立体形状をなすので、
大きな保管スペースが必要となる。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、レーザ加工装置に成形加工機能を付加することに
より、中間製品の保管をなくし、保管スペースの削除と
機械設置スペースの減少と、省人、省力化を図ると共に
製品加工の平準化を図ったレーザ複合加工装置を提供す
ることにある。
ため、レーザ加工装置に成形加工機能を付加することに
より、中間製品の保管をなくし、保管スペースの削除と
機械設置スペースの減少と、省人、省力化を図ると共に
製品加工の平準化を図ったレーザ複合加工装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材にプレス加工を行なうプレス
装置と、プレス加工された中間製品にレーザ加工を行う
レーザ加工装置と、前記プレス装置によって成形加工さ
れた中間製品を前記レーザ加工装置へ移動するためのワ
ーク移動装置とを備えてなるレーザ複動加工装置におい
て、前記プレス装置は、板材に成形加工を行うと同時に
当該板材の隅部の複数箇所に位置決め用の穴を加工する
ためのパンチとダイとを備えた構成であり、前記レーザ
加工装置は成形加工された中間製品に３次元のレーザ加
工を行う３次元レーザ加工装置であり、前記ワーク移動
装置は成形加工された中間製品の成形形状に対応して吸
着位置を上下にセット自在の複数の吸着装置を備え、前
記レーザ加工装置におけるレーザ加工テーブルに備えた
位置決め穴用ピンに前記中間製品に設けた位置決め用の
穴を位置合わせ自在の構成であり、かつ前記レーザ加工
装置の移動領域と前記ワーク移動装置の移動領域は上下
に重なる範囲にある構成である。
に鑑みて、本発明は、板材にプレス加工を行なうプレス
装置と、プレス加工された中間製品にレーザ加工を行う
レーザ加工装置と、前記プレス装置によって成形加工さ
れた中間製品を前記レーザ加工装置へ移動するためのワ
ーク移動装置とを備えてなるレーザ複動加工装置におい
て、前記プレス装置は、板材に成形加工を行うと同時に
当該板材の隅部の複数箇所に位置決め用の穴を加工する
ためのパンチとダイとを備えた構成であり、前記レーザ
加工装置は成形加工された中間製品に３次元のレーザ加
工を行う３次元レーザ加工装置であり、前記ワーク移動
装置は成形加工された中間製品の成形形状に対応して吸
着位置を上下にセット自在の複数の吸着装置を備え、前
記レーザ加工装置におけるレーザ加工テーブルに備えた
位置決め穴用ピンに前記中間製品に設けた位置決め用の
穴を位置合わせ自在の構成であり、かつ前記レーザ加工
装置の移動領域と前記ワーク移動装置の移動領域は上下
に重なる範囲にある構成である。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例にて採用したプレス装置
および３次元レーザ加工装置は、基本的には公知の構成
のものなので、主要部を除き説明ならびに図示を省略す
る。
細に説明する。なお、本実施例にて採用したプレス装置
および３次元レーザ加工装置は、基本的には公知の構成
のものなので、主要部を除き説明ならびに図示を省略す
る。
【０００７】理解を容易にするために、先ずレーザ複合
加工装置の全体的構成について概略的に説明する。
加工装置の全体的構成について概略的に説明する。
【０００８】図５および図６を参照するに、レーザ複合
加工装置１は、プレス装置３とレーザ加工装置５とワー
ク移動装置７とから構成されている。
加工装置１は、プレス装置３とレーザ加工装置５とワー
ク移動装置７とから構成されている。
【０００９】プレス装置３は、プレスフレーム９ａに、
Ｚ軸方向（図５、図６において上下方向）へ移動自在な
パンチ１１を備えたプレスラム１３が設けられ、このパ
ンチ１１の直下にダイ１５が設けられている。
Ｚ軸方向（図５、図６において上下方向）へ移動自在な
パンチ１１を備えたプレスラム１３が設けられ、このパ
ンチ１１の直下にダイ１５が設けられている。
【００１０】上記構成により、図示を省略したが電動機
等より回転伝達部材を介してプレスラム１３がＺ軸方向
へ移動されることにより、プレスラム１３に設けたパン
チ１１とダイ１５とで協働して板材Ｗに成形加工が施さ
れる。
等より回転伝達部材を介してプレスラム１３がＺ軸方向
へ移動されることにより、プレスラム１３に設けたパン
チ１１とダイ１５とで協働して板材Ｗに成形加工が施さ
れる。
【００１１】レーザ加工装置５は、３次元レーザ加工装
置であり、前記プレスフレーム９ａに一体的にレーザ加
工用フレーム９ｂが、Ｘ軸方向（図５において左右方
向、図６において図面に直交する方向）へ延伸して設け
られている。このレーザ加工用フレーム９ｂに隣接して
レーザ発振器１６が設けられ、レーザ発振器１６より発
振されたレーザビームを受けるレーザ加工装置本体１７
は、前記レーザ加工用フレーム９ｂの上部にＸ軸方向あ
るいはＹ軸方向（図５において図面に直交する方向、図
６において左右方向）へ移動自在に設けられている。
置であり、前記プレスフレーム９ａに一体的にレーザ加
工用フレーム９ｂが、Ｘ軸方向（図５において左右方
向、図６において図面に直交する方向）へ延伸して設け
られている。このレーザ加工用フレーム９ｂに隣接して
レーザ発振器１６が設けられ、レーザ発振器１６より発
振されたレーザビームを受けるレーザ加工装置本体１７
は、前記レーザ加工用フレーム９ｂの上部にＸ軸方向あ
るいはＹ軸方向（図５において図面に直交する方向、図
６において左右方向）へ移動自在に設けられている。
【００１２】なお、レーザ加工装置本体１７には、レー
ザヘッド１９がＺ軸方向へ移動自在に装着されている。
ザヘッド１９がＺ軸方向へ移動自在に装着されている。
【００１３】上記構成により、レーザ発振器１６より発
振されたレーザビームは図示を省略したが多数のベンド
ミラーにより折曲され、レーザ加工装置本体１７に装着
されたレーザヘッド１９より板材Ｗへ照射される。そし
てレーザヘッド１９をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する
と共に、レーザヘッド１９をＡ軸、Ｂ軸方向に旋回して
板材Ｗに３次元のレーザ加工が施される。
振されたレーザビームは図示を省略したが多数のベンド
ミラーにより折曲され、レーザ加工装置本体１７に装着
されたレーザヘッド１９より板材Ｗへ照射される。そし
てレーザヘッド１９をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する
と共に、レーザヘッド１９をＡ軸、Ｂ軸方向に旋回して
板材Ｗに３次元のレーザ加工が施される。
【００１４】ワーク移動装置７は、前記レーザ加工装置
５の下方位置において、前記プレスフレーム９ａとレー
ザ加工用フレーム９ｂに横架されたワーク移動用フレー
ム９ｃ上にワーク移動装置本体２１がＸ軸方向へ移動自
在に設けられている。このワーク移動装置本体２１に
は、中間製品を吸着するための吸着装置として複数のバ
キュームパット２３を垂設した支持部材２３Ａが垂下し
て設けられていて、バキュームパット２３にてプレス装
置３にて成形加工された中間製品を吸着して、レーザ加
工テーブル２５上に移動して載置する。
５の下方位置において、前記プレスフレーム９ａとレー
ザ加工用フレーム９ｂに横架されたワーク移動用フレー
ム９ｃ上にワーク移動装置本体２１がＸ軸方向へ移動自
在に設けられている。このワーク移動装置本体２１に
は、中間製品を吸着するための吸着装置として複数のバ
キュームパット２３を垂設した支持部材２３Ａが垂下し
て設けられていて、バキュームパット２３にてプレス装
置３にて成形加工された中間製品を吸着して、レーザ加
工テーブル２５上に移動して載置する。
【００１５】上記構成により、プレス装置３にて成形加
工された中間製品である板材Ｗを、ワーク移動装置本体
２１をＸ軸方向へ移動し、ワーク移動装置本体２１に設
けたバキュームパット２３で吸着してレーザ加工テーブ
ル２５上に移載し、レーザ加工テーブル２５上に位置決
め載置された中間製品Ｗを、レーザ加工装置５によりレ
ーザ切断加工を行なって製品を得るものである。
工された中間製品である板材Ｗを、ワーク移動装置本体
２１をＸ軸方向へ移動し、ワーク移動装置本体２１に設
けたバキュームパット２３で吸着してレーザ加工テーブ
ル２５上に移載し、レーザ加工テーブル２５上に位置決
め載置された中間製品Ｗを、レーザ加工装置５によりレ
ーザ切断加工を行なって製品を得るものである。
【００１６】上述したレーザ複合加工装置１について更
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
【００１７】図１、図２および図３を参照するに、レー
ザ複合加工装置１を構成しているプレス装置３は、プレ
スフレーム９ａにＺ軸方向（図１、図２において上下方
向、図３において図面に直交する方向）に移動自在なプ
レスラム１３が設けられ、このプレスラム１３は図示を
省略したが電動機等より回転伝達部材を介して上下移動
自在となってい。
ザ複合加工装置１を構成しているプレス装置３は、プレ
スフレーム９ａにＺ軸方向（図１、図２において上下方
向、図３において図面に直交する方向）に移動自在なプ
レスラム１３が設けられ、このプレスラム１３は図示を
省略したが電動機等より回転伝達部材を介して上下移動
自在となってい。
【００１８】プレスラム１３には、下部にパンチ１１が
装着され、パンチ１１の下面にして四隅には位置決め穴
用ピン２７が設けられている。一方、パンチ１１の直下
に相対して設けられたダイ１５には、前記位置決め穴用
ピン２７に対向してピン挿入穴２９が形成されている。
装着され、パンチ１１の下面にして四隅には位置決め穴
用ピン２７が設けられている。一方、パンチ１１の直下
に相対して設けられたダイ１５には、前記位置決め穴用
ピン２７に対向してピン挿入穴２９が形成されている。
【００１９】上記構成により、図示を省略したが電動機
等より回転伝達部材を介してプレスラム１３がＺ軸方向
へ移動されることにより、プレスラム１３に設けたパン
チ１１とダイ１５とで協働して板材Ｗに成形加工が施さ
れる。なお、成形加工と同時に位置決め穴用ピン２７は
板材Ｗを貫通してピン挿入穴２９に挿入され、成形加工
された中間製品である板材Ｗの四隅に位置決め用の穴が
形成される。
等より回転伝達部材を介してプレスラム１３がＺ軸方向
へ移動されることにより、プレスラム１３に設けたパン
チ１１とダイ１５とで協働して板材Ｗに成形加工が施さ
れる。なお、成形加工と同時に位置決め穴用ピン２７は
板材Ｗを貫通してピン挿入穴２９に挿入され、成形加工
された中間製品である板材Ｗの四隅に位置決め用の穴が
形成される。
【００２０】レーザ加工装置５は、前記プレスフレーム
９ａにレーザ加工用フレーム９ｂが一体的にＸ軸方向
（図１、図３において左右方向、図２において図面に直
交する方向）へ延伸して設けられている。このレーザ加
工用フレーム９ｂに隣接してレーザ発振器１６（図示省
略）が設けられ、レーザ発振器１６より発振されたレー
ザビームを受けるレーザ加工装置本体１７は、前記レー
ザ加工用フレーム９ｂの上部にＸ軸方向あるいはＹ軸方
向（図１において図面に直交する方向、図２において左
右方向、図３において上下方向）へ移動自在に設けられ
ている。
９ａにレーザ加工用フレーム９ｂが一体的にＸ軸方向
（図１、図３において左右方向、図２において図面に直
交する方向）へ延伸して設けられている。このレーザ加
工用フレーム９ｂに隣接してレーザ発振器１６（図示省
略）が設けられ、レーザ発振器１６より発振されたレー
ザビームを受けるレーザ加工装置本体１７は、前記レー
ザ加工用フレーム９ｂの上部にＸ軸方向あるいはＹ軸方
向（図１において図面に直交する方向、図２において左
右方向、図３において上下方向）へ移動自在に設けられ
ている。
【００２１】すなわち、レーザ加工用フレーム９ｂの上
部にＸ軸方向へ延伸して設けたレール３１上に、レーザ
加工装置本体１７の架台３３が乗り、この架台３３は、
架台３３の片端に設けたレーザ加工Ｘ軸駆動モータ３５
に連結したレーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７に螺合されて
いる。なお、レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７は両側に設
けられ、各レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７の回転を同調
させるため、プーリ３９がＸ軸ボールねじ３７に装着さ
れ、タイミングベルト４１等を介して回転が伝達され
る。
部にＸ軸方向へ延伸して設けたレール３１上に、レーザ
加工装置本体１７の架台３３が乗り、この架台３３は、
架台３３の片端に設けたレーザ加工Ｘ軸駆動モータ３５
に連結したレーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７に螺合されて
いる。なお、レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７は両側に設
けられ、各レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７の回転を同調
させるため、プーリ３９がＸ軸ボールねじ３７に装着さ
れ、タイミングベルト４１等を介して回転が伝達され
る。
【００２２】前記架台３３の上面には複数のレール４３
がＹ軸方向へ延伸して設けられ、このレール４３上にレ
ーザ加工装置本体１７が乗り、Ｙ軸方向へ移動自在なっ
ている。駆動系としては、レーザ加工Ｙ軸駆動モータ４
５が前記架台３３の片端に設けられ、レーザ加工Ｙ軸駆
動モータ４５に連結されたレーザ加工Ｙ軸ボールねじ４
７がＹ軸方向に延伸して設けられ、レーザ加工Ｙ軸ボー
ルねじ４７にレーザ加工装置本体１７が螺合されてい
る。
がＹ軸方向へ延伸して設けられ、このレール４３上にレ
ーザ加工装置本体１７が乗り、Ｙ軸方向へ移動自在なっ
ている。駆動系としては、レーザ加工Ｙ軸駆動モータ４
５が前記架台３３の片端に設けられ、レーザ加工Ｙ軸駆
動モータ４５に連結されたレーザ加工Ｙ軸ボールねじ４
７がＹ軸方向に延伸して設けられ、レーザ加工Ｙ軸ボー
ルねじ４７にレーザ加工装置本体１７が螺合されてい
る。
【００２３】上記構成により、レーザ加工Ｘ軸駆動モー
タ３５を駆動すると、プーリ３９、タイミングベルト４
１を介して両側のレーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７は同調
して回転する。レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７の回転に
よりレーザ加工装置本体１７を支承した架台３３は、レ
ール３１上を案内されてＸ軸方向へ移動されることによ
り、更に、レーザ加工装置本体１７は、レーザ加工Ｙ軸
駆動モータ４５を駆動することにより、レーザ加工Ｙ軸
ボールねじ４７を介してレール４３上を案内されてＹ軸
方向へ移動されることになる。すなわち、レーザ加工装
置本体１７は、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めがなされ
る。
タ３５を駆動すると、プーリ３９、タイミングベルト４
１を介して両側のレーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７は同調
して回転する。レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７の回転に
よりレーザ加工装置本体１７を支承した架台３３は、レ
ール３１上を案内されてＸ軸方向へ移動されることによ
り、更に、レーザ加工装置本体１７は、レーザ加工Ｙ軸
駆動モータ４５を駆動することにより、レーザ加工Ｙ軸
ボールねじ４７を介してレール４３上を案内されてＹ軸
方向へ移動されることになる。すなわち、レーザ加工装
置本体１７は、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めがなされ
る。
【００２４】レーザ加工装置本体１７には、レーザヘッ
ド１９が装着され、このレーザヘッド１９はレーザ加工
装置本体１７の上部に立設したレーザ加工Ｚ軸シリンダ
４９に連結され、レーザヘッド１９はＺ軸方向（図１、
図２において上下方向、図３において図面に直交する方
向）へ移動自在となる。
ド１９が装着され、このレーザヘッド１９はレーザ加工
装置本体１７の上部に立設したレーザ加工Ｚ軸シリンダ
４９に連結され、レーザヘッド１９はＺ軸方向（図１、
図２において上下方向、図３において図面に直交する方
向）へ移動自在となる。
【００２５】レーザヘッド１９は、レーザ加工装置本体
１７に設けたレーザ加工Ｂ軸駆動モータ５１より歯車５
３，５５を介してＢ軸方向へ回転する。また、レーザヘ
ッド１９の下端にレーザノズル５７を備えたヘッド部５
９が設けられ、このヘッド部５９は、レーザ加工Ａ軸駆
動モータ６１より歯車６３，６５を介してＡ軸方向へ回
転する。
１７に設けたレーザ加工Ｂ軸駆動モータ５１より歯車５
３，５５を介してＢ軸方向へ回転する。また、レーザヘ
ッド１９の下端にレーザノズル５７を備えたヘッド部５
９が設けられ、このヘッド部５９は、レーザ加工Ａ軸駆
動モータ６１より歯車６３，６５を介してＡ軸方向へ回
転する。
【００２６】上記構成により、レーザヘッド１９はレー
ザ加工Ｚ軸シリンダ４９の作動によりＺ軸方向へ移動自
在となると共に、レーザ加工Ｂ軸駆動モータ５１の駆動
によりＢ軸方向へ回転自在となり、レーザ加工Ａ軸駆動
モータ６１の駆動によりＡ軸方向へ回転自在となる。つ
まり、レーザヘッド１９はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動
されると共に、レーザヘッド１９はＡ軸、Ｂ軸方向に旋
回して板材Ｗに３次元のレーザ加工が施される。
ザ加工Ｚ軸シリンダ４９の作動によりＺ軸方向へ移動自
在となると共に、レーザ加工Ｂ軸駆動モータ５１の駆動
によりＢ軸方向へ回転自在となり、レーザ加工Ａ軸駆動
モータ６１の駆動によりＡ軸方向へ回転自在となる。つ
まり、レーザヘッド１９はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動
されると共に、レーザヘッド１９はＡ軸、Ｂ軸方向に旋
回して板材Ｗに３次元のレーザ加工が施される。
【００２７】ワーク移動装置７は、前記プレスフレーム
９ａとレーザ加工用フレーム９ｂが横架されたワーク移
動用フレーム９ｃ上にワーク移動装置本体２１が、Ｘ軸
方向へ移動自在に設けられている。すなわち、ワーク移
動装置本体２１を支承した架台６７は、ワーク移動用フ
レーム９ｃ上にＸ軸方向へ延伸して設けたレール６９上
に乗り、ワーク移動用フレーム９ｃの片端に設けたワー
ク移動Ｘ軸駆動モータ７１に連結したワーク移動Ｘ軸ボ
ールねじ７３に螺合している。
９ａとレーザ加工用フレーム９ｂが横架されたワーク移
動用フレーム９ｃ上にワーク移動装置本体２１が、Ｘ軸
方向へ移動自在に設けられている。すなわち、ワーク移
動装置本体２１を支承した架台６７は、ワーク移動用フ
レーム９ｃ上にＸ軸方向へ延伸して設けたレール６９上
に乗り、ワーク移動用フレーム９ｃの片端に設けたワー
ク移動Ｘ軸駆動モータ７１に連結したワーク移動Ｘ軸ボ
ールねじ７３に螺合している。
【００２８】なお、ワーク移動Ｘ軸ボールねじ７３は両
側に設けられ、前記レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７と同
様にプーリ３９が設けられ、タイミングベルト４１によ
り回転を伝達するよう構成されている。
側に設けられ、前記レーザ加工Ｘ軸ボールねじ３７と同
様にプーリ３９が設けられ、タイミングベルト４１によ
り回転を伝達するよう構成されている。
【００２９】上記構成により、ワーク移動Ｘ軸駆動モー
タ７１を駆動すると、プーリ３９、タイミングベルト４
１を介して両側のワーク移動Ｘ軸ボールねじ７３は回転
し、ワーク移動Ｘ軸ボールねじ７３に螺合した架台６７
はＸ軸方向へ移動されることとなる。
タ７１を駆動すると、プーリ３９、タイミングベルト４
１を介して両側のワーク移動Ｘ軸ボールねじ７３は回転
し、ワーク移動Ｘ軸ボールねじ７３に螺合した架台６７
はＸ軸方向へ移動されることとなる。
【００３０】架台６７に設けたワーク移動装置本体２１
には、複数配設された吸着装置としてのバキュームパッ
ト２３が垂設された支持部材２３Ａが垂下して設けられ
ていて、支持部材２３Ａは、ワーク移動装置本体２１の
上面に立設したワーク移動Ｚ軸シリンダ７５に連結され
ている。更に、支持部材２５に垂設したバキュームパッ
ト２３には、それぞれバキュームパットＺ軸シリンダ７
７が連結され、バキュームパット２３は個々にＺ軸方向
へ移動自在に設けられている。
には、複数配設された吸着装置としてのバキュームパッ
ト２３が垂設された支持部材２３Ａが垂下して設けられ
ていて、支持部材２３Ａは、ワーク移動装置本体２１の
上面に立設したワーク移動Ｚ軸シリンダ７５に連結され
ている。更に、支持部材２５に垂設したバキュームパッ
ト２３には、それぞれバキュームパットＺ軸シリンダ７
７が連結され、バキュームパット２３は個々にＺ軸方向
へ移動自在に設けられている。
【００３１】上記構成により、ワーク移動装置７のワー
ク移動装置本体２１はＸ軸方向へ移動自在となり、バキ
ュームパット２３を支持した支持部材２３ＡはＺ軸方向
へ移動自在となると共に、バキュームパット２３は個々
にＺ軸方向へ移動自在となる。このため、プレス装置３
にて成形加工された中間製品である板材Ｗを、その成形
形状に合わせてバキュームパット２３の吸着位置を最適
位置にセットすることができ、且つ、中間製品である板
材Ｗをレーザ加工位置へ搬出することができる。
ク移動装置本体２１はＸ軸方向へ移動自在となり、バキ
ュームパット２３を支持した支持部材２３ＡはＺ軸方向
へ移動自在となると共に、バキュームパット２３は個々
にＺ軸方向へ移動自在となる。このため、プレス装置３
にて成形加工された中間製品である板材Ｗを、その成形
形状に合わせてバキュームパット２３の吸着位置を最適
位置にセットすることができ、且つ、中間製品である板
材Ｗをレーザ加工位置へ搬出することができる。
【００３２】レーザ加工位置の床面にはレーザ加工テー
ブル２５が設けられていて、このレーザ加工テーブル２
５の上面に複数箇所（本実施例では４箇所）に位置決め
ピン７９が突出して設けられている。より詳細には、図
４に示されているように、位置決めピン７９の上部は矢
先状のテーパが付いていて、プレス装置３にて板材Ｗに
成形加工をする時、同時に位置決め用の穴８１が打抜か
れ、この位置決め用の穴８１が位置決めピン７９にはま
り込み、精度良く位置決めされ、レーザ切断加工が板材
Ｗに施される。
ブル２５が設けられていて、このレーザ加工テーブル２
５の上面に複数箇所（本実施例では４箇所）に位置決め
ピン７９が突出して設けられている。より詳細には、図
４に示されているように、位置決めピン７９の上部は矢
先状のテーパが付いていて、プレス装置３にて板材Ｗに
成形加工をする時、同時に位置決め用の穴８１が打抜か
れ、この位置決め用の穴８１が位置決めピン７９にはま
り込み、精度良く位置決めされ、レーザ切断加工が板材
Ｗに施される。
【００３３】上述したごとく、プレス装置３にて成形加
工された中間製品である板材Ｗをワーク移動装置７にて
搬出し、レーザ加工テーブル２５上に位置決めしてレー
ザ加工装置５にて３次元トリミングレーザ切断加工を行
なう。このため、中間製品を一時保管する必要がないの
で省スペース化を図ることができ、プレス装置３とレー
ザ加工装置５とを一体的に設けたので、機械設置スペー
スの削減が図られると共に、板材Ｗの搬出はワーク移動
装置７にて行なわれるので、作業員が介在することなく
工程統合による省人、省力化を図ることができる。
工された中間製品である板材Ｗをワーク移動装置７にて
搬出し、レーザ加工テーブル２５上に位置決めしてレー
ザ加工装置５にて３次元トリミングレーザ切断加工を行
なう。このため、中間製品を一時保管する必要がないの
で省スペース化を図ることができ、プレス装置３とレー
ザ加工装置５とを一体的に設けたので、機械設置スペー
スの削減が図られると共に、板材Ｗの搬出はワーク移動
装置７にて行なわれるので、作業員が介在することなく
工程統合による省人、省力化を図ることができる。
【００３４】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例にて
レーザ加工装置５のレーザヘッド１９は１箇所にて設け
られているが、レーザヘッド１９を２箇所に備えて、同
時に２つの中間製品の穴明け、切断を行なうようにし
て、生産性の向上を図ることも可能である。
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例にて
レーザ加工装置５のレーザヘッド１９は１箇所にて設け
られているが、レーザヘッド１９を２箇所に備えて、同
時に２つの中間製品の穴明け、切断を行なうようにし
て、生産性の向上を図ることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、プレス装置３は板材Ｗに
成形加工を行うと同時に板材Ｗの隅部の複数箇所に位置
決め用の穴８１を同時に加工するためのパンチ１１とダ
イ１５を備えた構成であり、レーザ加工装置５は３次元
のレーザ加工を行う３次元レーザ加工装置であって、こ
のレーザ加工装置５におけるレーザ加工テーブル２５に
は、位置決め用のピン２７を備えた構成である。そし
て、ワーク移動装置７は、成形加工された中間製品の成
形形状に対応して吸着位置をセット自在の複数の吸着装
置を備え、かつ前記中間製品の位置決め用の穴８１をレ
ーザ加工テーブル２５の前記位置決め用のピン２７に位
置合わせ自在の構成であり、しかもレーザ加工装置５の
移動領域とワーク移動装置７の移動領域が上下に重なる
構成である。
るように、本発明においては、プレス装置３は板材Ｗに
成形加工を行うと同時に板材Ｗの隅部の複数箇所に位置
決め用の穴８１を同時に加工するためのパンチ１１とダ
イ１５を備えた構成であり、レーザ加工装置５は３次元
のレーザ加工を行う３次元レーザ加工装置であって、こ
のレーザ加工装置５におけるレーザ加工テーブル２５に
は、位置決め用のピン２７を備えた構成である。そし
て、ワーク移動装置７は、成形加工された中間製品の成
形形状に対応して吸着位置をセット自在の複数の吸着装
置を備え、かつ前記中間製品の位置決め用の穴８１をレ
ーザ加工テーブル２５の前記位置決め用のピン２７に位
置合わせ自在の構成であり、しかもレーザ加工装置５の
移動領域とワーク移動装置７の移動領域が上下に重なる
構成である。
【００３６】したがって本発明によれば、第１に、プレ
ス装置３において種々の立体形状に成形加工した場合で
あっても、その成形形状に対応して複数の吸着装置の上
下位置をセット自在であって中間製品を容易に吸着する
ことができるものである。
ス装置３において種々の立体形状に成形加工した場合で
あっても、その成形形状に対応して複数の吸着装置の上
下位置をセット自在であって中間製品を容易に吸着する
ことができるものである。
【００３７】第２に、レーザ加工テーブル２５上におい
ては位置決め用ピン２７と中間製品の位置決め用の穴８
１とを合せることにより、レーザ加工装置５に対して正
確に位置決めできるものである。この際、上記位置決め
用の穴８１は、隅部の複数箇所に設けられるものである
から、完成後には上記穴８１の部分を切断して除去する
ことができ、成品の外観を損なうことなく高精度の加工
が可能なものである。
ては位置決め用ピン２７と中間製品の位置決め用の穴８
１とを合せることにより、レーザ加工装置５に対して正
確に位置決めできるものである。この際、上記位置決め
用の穴８１は、隅部の複数箇所に設けられるものである
から、完成後には上記穴８１の部分を切断して除去する
ことができ、成品の外観を損なうことなく高精度の加工
が可能なものである。
【００３８】第３に、レーザ加工装置５の移動領域とワ
ーク移動装置７の移動領域とが上下に重なる範囲に設け
てあることにより、全体的構成をコンパクト化でき、工
場においての占有面積を小さくできるものである。
ーク移動装置７の移動領域とが上下に重なる範囲に設け
てあることにより、全体的構成をコンパクト化でき、工
場においての占有面積を小さくできるものである。
【００３９】すなわち本発明によれば、板材Ｗの成形加
工，成形加工後の中間製品をレーザ加工装置５へ移送す
ること、移送後に位置決めすることを正確にかつ自動的
に行うことができ、成形加工された中間製品の３次元加
工を容易に行うことができるものである。
工，成形加工後の中間製品をレーザ加工装置５へ移送す
ること、移送後に位置決めすることを正確にかつ自動的
に行うことができ、成形加工された中間製品の３次元加
工を容易に行うことができるものである。
【００４０】また、成形加工を行うプレス装置とレーザ
加工装置の複合化において全体的構成のコンパクト化を
容易に図ることができるものである。
加工装置の複合化において全体的構成のコンパクト化を
容易に図ることができるものである。
【図１】この発明のレーザ複合加工装置を示し、図５に
おけるＩ矢視部の拡大正面図である。
おけるＩ矢視部の拡大正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図
である。
である。
【図３】図１における拡大平面図である。
【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大斜視説明図であ
る。
る。
【図５】この発明のレーザ複合加工装置の全体構成を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】図５における右側より見た側面図である。
１ レーザ複合加工装置 ３ プレス装置 ５ レーザ加工装置 ７ ワーク移動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 23/02 B23P 23/04 B23P 23/06 B21D 24/00 B23K 26/10
Claims (1)
- 【請求項１】 板材（Ｗ）にプレス加工を行なうプレス
装置（３）と、プレス加工された中間製品にレーザ加工
を行うレーザ加工装置（５）と、前記プレス装置（３）
によって成形加工された中間製品を前記レーザ加工装置
（５）へ移動するためのワーク移動装置（７）とを備え
てなるレーザ複合加工装置において、前記プレス装置
（３）は、板材（Ｗ）に成形加工を行うと同時に当該板
材（Ｗ）の隅部の複数箇所に位置決め用の穴（８１）を
加工するためのパンチ（１１）とダイ（１５）とを備え
た構成であり、前記レーザ加工装置（５）は成形加工さ
れた中間製品に３次元のレーザ加工を行う３次元レーザ
加工装置であり、前記ワーク移動装置（７）は成形加工
された中間製品の成形形状に対応して吸着位置を上下に
セット自在の複数の吸着装置（２３）を備え、前記レー
ザ加工装置（５）におけるレーザ加工テーブル（２５）
に備えた位置決め穴用ピン（２７）に前記中間製品に設
けた位置決め用の穴（８１）を位置合わせ自在の構成で
あり、かつ前記レーザ加工装置（５）の移動領域と前記
ワーク移動装置（７）の移動領域は上下に重なる範囲に
ある構成であることを特徴とするレーザ複合加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17379291A JP3148287B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | レーザ複合加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17379291A JP3148287B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | レーザ複合加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523934A JPH0523934A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3148287B2 true JP3148287B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=15967244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17379291A Expired - Fee Related JP3148287B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | レーザ複合加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148287B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422119A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-21 | 重庆土豆电子商务有限公司 | 电子元件焊接工艺 |
| CN108480897A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 重庆土豆电子商务有限公司 | 用于电子元件的定位装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4215677B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-01-28 | 日立ビアメカニクス株式会社 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
| JP6616664B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2019-12-04 | 株式会社三井ハイテック | 金型及びプレス加工方法 |
| JP6330017B1 (ja) * | 2016-12-20 | 2018-05-23 | 株式会社アマダホールディングス | パンチ・レーザ複合加工機によるワークの加工方法及びパンチ・レーザ複合加工機 |
| CN111266873B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-07-06 | 唐芝健 | 一种无机非金属板材加工机床 |
| CN115647825B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-28 | 浙江求是半导体设备有限公司 | 一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法 |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP17379291A patent/JP3148287B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108480897A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 重庆土豆电子商务有限公司 | 用于电子元件的定位装置 |
| CN108480897B (zh) * | 2018-02-28 | 2020-02-18 | 重庆土豆电子商务有限公司 | 用于电子元件的定位装置 |
| CN108422119B (zh) * | 2018-02-28 | 2020-03-24 | 重庆土豆电子商务有限公司 | 电子元件焊接工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523934A (ja) | 1993-02-02 |
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|---|---|---|---|
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