CN115647825B - 一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法，包括：载体本体，所述载体本体用于绕卷焊带，所述载体本体具有转动自由度，所述载体本体上至少具有一个操作面，所述操作面呈平面设置，焊带布设经过所述操作面，所述操作面上开设有若干吸附孔，通过向吸附孔内形成负压而将焊带吸附固定。解决了现有技术中焊接设备结构复杂的技术问题，达到简化焊接设备结构的技术效果。

Description

一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法

技术领域

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法。

背景技术

随着光伏技术的发展，为了提高电池片的电能转化率，而将多个电池片相互叠置并通过焊带焊接在一起，从而形成电池串；因此，为了满足上述工艺要求，用于电池片焊接形成电池串的焊接设备孕育而生。

现有技术中，电池片之间通过焊带相互连接，首先需要在平整的电池片上焊接焊带，因此，需要将焊带布置于电池片的表面，经过加热固化后使焊带和电池片之间完成焊接；焊带焊接的步骤包括有拉焊带、裁切焊带、焊带转移、焊带排布与放置、焊带焊接工艺步骤，而焊带本身具有柔韧性且直径较小，焊带经过切割后利用机械手之间转移、布置焊带，因此夹取焊带的机械手需要设置有多组夹取结构以实现对多组焊带的夹持，导致焊接设备的结构臃肿复杂、成本升高。

因此，现有技术的技术问题在于：焊接设备结构复杂。

发明内容

本申请提供一种焊带载体、焊带载体组件、焊接设备以及焊接方法，解决了现有技术中焊接设备结构复杂的技术问题，达到简化焊接设备结构的技术效果。

第一方面，本申请提供的一种焊带载体，采用如下的技术方案：

一种焊带载体，包括：载体本体，所述载体本体用于绕卷焊带，所述载体本体具有转动自由度，所述载体本体上至少具有一个操作面，所述操作面呈平面设置，焊带布设经过所述操作面，所述操作面上开设有若干吸附孔，通过向吸附孔内形成负压而将焊带吸附固定。

作为优选，所述载体本体上开设有槽体，所述槽体布设经过所述操作面，位于所述操作面上的相邻槽体相互平行且等间距，所述吸附孔设置于所述槽体内。

作为优选，所述槽体呈等间距的螺旋设置于所述载体本体上，螺旋延伸方向为载体本体的旋转轴向。

作为优选，所述载体本体呈板状，所述载体本体的正反面上分别具有一操作面。

作为优选，所述载体本体呈筒状，所述载体本体上具有若干侧面，每个所述侧面具有一操作面。

作为优选，两个相邻所述操作面相互连接。

作为优选，所述操作面随所述载体本体转动而形成有第一状态，在第一状态下所述操作面呈水平状态。

作为优选，所述载体本体的长度方向两端上分别连接有一夹具，所述夹具用于夹持焊带首尾两端。

第二方面，本申请提供一种焊带载体组件，采用如下的技术方案：

一种焊带载体组件，包括：载体座；载体本体，所述载体本体为所述的载体本体，所述载体本体转动连接于所述载体座上；驱动件，所述驱动件连接于所述载体座并作用于所述载体本体上，所述驱动件用于驱动所述载体本体绕轴旋转，使得所述操作面可随所述载体本体旋转而达到第一状态。

第三方面，本申请提供的一种焊接设备，采用如下的技术方案：

一种焊接设备，包括：第一机构，所述第一机构上依次具有切割组件、上片组件、加热组件以及下片组件；第二机构，所述第二机构包括：载体组件，所述载体组件为所述的载体组件，所述载体组件具有移动自由度；其中，所述载体组件在所述切割组件、上片组件、加热组件以及下片组件之间移动而对应形成有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；在第一工位下，所述切割组件用于沿操作面边缘切割焊带；在第二工位下，所述上片组件用于将电池片布置于所述操作面上；在第三工位下，所述加热组件用于加热电池片以焊接焊带；在第四工位下，所述下片组件用于取下经焊接焊带后的电池片。

第四方面，本申请提供一种焊接方法，采用如下的技术方案：

一种焊接设备的焊接方法，包括：将焊带绕卷于载体本体上，并将载体组件布置于第一工位上；切割组件切割操作面上焊带而形成多组焊带组，每一操作面对应形成有一组焊带组；驱动载体组件依次经第二工位进行电池片上片、第三工位进行加热焊接、以及第四工位进行电池片下片，完成第一操作面上的焊带组焊接；驱动焊带载体复位至第二工位上并切换为第二操作面，驱动载体组件依次经第二工位进行电池片上片、第三工位进行加热焊接、以及第四工位进行电池片下片，完成第二操作面上的焊带组焊接；重复上述直至完成每一操作面上的焊带组焊接。

作为优选，所述切割组件切割操作面上焊带而形成多组焊带组包括：切割组件沿每个操作面边缘将焊带切断，切断后形成的焊带组通过负压吸附于对应的操作面上，每组焊带组中具有多个焊带，焊带相互独立且平行。

作为优选，所述第二工位进行电池片上片包括：驱动载体本体旋转操作面至水平状态；上片组件驱动电池片放置于第二操作面上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请所述的载体本体用于绕卷焊带，焊带绕卷于且经过操作面上，通过切割焊带使得在操作面上形成焊带组，并利用负压将焊带吸附于操作面上，将操作面整体与电池片对接而完成电池片焊带的焊接，代替了传统结构中多组夹取结构实现对多组焊带夹持的方式，极大的简化了对焊带转移、布置的结构；解决了现有技术中焊接设备结构复杂的技术问题，达到简化焊接设备结构的技术效果。

2、在载体本体上开设于呈等距的螺旋的槽体，并在槽体内设置吸附孔，通过槽体和吸附孔提高对焊带的固定效果；等间距的螺旋使得切割后的焊带相互平行，符合电池片焊带的焊接要求。

3、本申请中通过驱动载体组件在各个工位上移动使得操作面上的焊带与电池片完成焊接加工，一个载体本体上可暂存有多组焊带组，通过旋转载体本体以切换对不同操作面进行焊接，提高焊带焊接加工效率；通过依次平移经过各个工位，简化对焊带的转移、布置的结构；通过替换载体本体，或者是调节载体本体上的绕卷焊带数量，针对不同工艺要求可对载体本体上的焊带组间距或数量进行调整，可调节性、可拓展性增大。

附图说明

图1是本申请所述焊带载体组件示意图；

图2是本申请所述焊带载体示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是其中一个实施例的焊带载体示意图；

图5是本申请所述焊接设备的工位示意图；

图6是本申请所述焊接设备示意图；

图7是本申请所述焊接方法流程示意图。

附图标记说明：100、第一机构；110、切割组件；111、第一工位；120、上片组件；121、第二工位；130、加热组件；131、第三工位；140、下片组件；141、第四工位；200、第二机构；210、载体组件；211、载体座；2111、底板；2112、支架；212、载体本体；2121、操作面；2122、槽体；2123、吸附孔；2124、夹具；213、驱动件；220、驱动组件；230、焊带供料机构。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种焊带载体、焊带载体组件210、焊接设备以及焊接方法，解决了现有技术中焊接设备结构复杂的技术问题，达到简化焊接设备结构的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了实现电池片的叠瓦生产，需要在电池片上焊接焊带，因此，焊带的焊接设备或用于配合焊带焊接的辅助设备孕育而生，现有主流的排布焊带技术分为以下几个步骤：拉焊带、裁切焊带、焊带转移、焊带排布与放置、焊带焊接；例如，宁夏小牛自动化设备有限公司设计的焊带自动排布装置及串焊机，其中焊带自动排布装置包括焊带裁切装置、焊带排布装置、焊接台、牵引台，利用焊带排布装置中的可垂直于焊带线方向平移错位动作的抓放机构抓取和放置焊带，裁刀机构用于将整条焊带裁切成多段，以实现焊带准确排布在电池片栅线上；中能创光电科技（常州）有限公司提出的一种多次布线的多主栅串联设备及电池串的串联方法，该多主栅串联设备包括串联工作台和主栅线布线机构，主栅线布线机构用于第一方向进行主栅线的布线，还包括可移布线准备台、辅助线布线机构和辅助线连接机构，可移布线准备台在驱动机构的驱动下可沿与第一方向垂直的第二方向进行移动，通过可移布线准备台移动，从而实现多次布线。

以上设备和方法均用于电池片焊带的焊接，该流程存在的问题有：1、焊带的布线机构可扩展性差，无法满足多丝焊带排布数量的不断增加需求；2、针对多栅极电池片布焊带，现有布焊带技术需要相应数量的焊带供料载体，不仅焊带更换困难，而且占用设备空间大、成本高；因此，本申请针对现有技术的不足而提出一种结构简洁且高效的焊带载体、焊带载体组件210、焊接设备以及焊接方法。

一种焊带载体，如图1、2所示，用于作为焊带的依附基础，包括载体本体212和夹具2124；载体本体212用于绕卷焊带；夹具2124用于夹持焊带的端部，使得焊带能够稳定绕卷于载体本体212上。

载体本体212，如图1、2所示，载体本体212用于绕卷焊带。载体本体212上具有至少一个操作面2121，该操作面2121为一平面，焊带绕卷于载体本体212上时，焊带的布设路径经过该操作面2121；在其他实施例中，载体本体212上可具有至少两个操作面2121，同样的，焊带绕卷于载体本体212上，焊带布设路径经过该分别经过每个操作面2121上。载体本体212具有旋转自由度，具体的讲，载体本体212可绕自身轴心旋转，使得载体本体212上的操作面2121随着转动，操作面2121随载体本体212转动而形成有第一状态，在第一状态下，操作面2121呈水平状态设置；换言之，在载体本体212上具有多个操作面2121时，操作面2121随载体本体212旋转依次到达水平状态，当操作面2121位于水平状态时候，可在操作面2121上依次进行切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片的操作。

进一步的，如图2、3所示，载体本体212上开设有吸附孔2123，吸附孔2123开设于载体本体212的侧壁上，即吸附孔2123的分布区域包括操作面2121和载体本体212的其他侧面上；值得说明的是，载体本体212内部可为中空，载体本体212通过吸附孔2123与外部空间连通，如此，在载体本体212的内部形成负压时，即可将焊带吸附于载体本体212上，从而提高焊带绕卷在载体本体212上的稳定效果，不仅如此，通过负压对焊带的吸附，使得焊带在经过切割之后，焊带依然能够被吸附于操作面2121上，等待下一步工序操作。

再进一步的，如图1-3所示，为提高电池片绕卷于载体本体212上的稳定性，在载体本体212上开设有槽体2122，槽体2122的开设于载体本体212的表面，用于容置焊带，用于焊带的限位，防止焊带绕卷于载体上时发生位移，尤其是经切割后的短焊带，提高焊带的限位效果；具体的讲，槽体2122开设于载体本体212的表面且经过每个操作面2121上，且设置路径经过操作面2121的槽体2122之间相互平行且等间距设置，换言之，位于同一操作面2121上的槽体2122之间相互独立、平行且等间距；在一个实施例中，载体本体212上的槽体2122呈连贯的螺纹设置，螺纹的延伸方向沿载体本体212的转轴轴向，也就是说，槽体2122沿着载体本体212的旋转轴向以等距螺纹状延伸至载体本体212的两端，如此，焊带沿槽体2122绕卷于载体本体212上，使得经过操作面2121上的焊带保持相互平行且间隔等距。

值得说明的是，如图3所示，吸附孔2123位于槽体2122中，在一个实施例中，吸附孔2123均与设置于槽体2122中，通过吸附孔2123使得焊带稳定吸附于槽体2122的内部。

如图1-3所示，载体本体212上可以具有至少一个操作面2121、至少两个操作面2121、至少三个操作面2121、至少四个操作面2121等，其中，相邻的两个操作面2121之间的相互连接，且两个操作面2121的连接位置形成为一条直线，焊带的切割即可沿该直线进行切割，从而在每个操作面2121上得到一组短焊带组，其中，操作面2121可以设置于载体本体212的侧面，每个操作面2121大小、面积、形状相同，操作面2121平行于载体本体212的轴向且沿载体本体212的轴向延伸；操作面2121具有多个时，操作面2121关于载体本体212的旋转轴中心对称分布；关于操作面2121的设置，本申请给出了以下几个实施例：

在一个实施例中，如图4所示，载体本体212的形状为板状，即载体本体212为一矩形板状，载体本体212具有正反两面，在正反两面上分别设置以操作面2121；焊带沿板状轴向以等距螺纹状延伸至载体本体212的两端，使得正反两个面上的操作面2121均布设有平行且间隔等距槽体2122。

在另一个实施例中，载体本体212的形状为筒体，即载体本体212为一等径的柱体，操作面2121设置于该筒体的侧面上，操作面2121可以具有多个，多个操作面2121关于筒体的轴向呈中心对称设置，且每个操作面2121均与筒体的轴向相平行；且相邻的两个操作面2121之间相互连接，例如载体本体212的形状可以为直三棱柱、直四棱柱、直五棱柱、直六棱柱……以及直n棱柱，当然，为了操作面2121上的焊带长度符合电池片要求，合理选择载体本体212的操作面2121大小和形状，优选的，如图1、2所示，载体本体212可以采用为直三棱柱、直四棱柱、直五棱柱、直六棱柱或直七棱柱；焊带沿筒体的轴向以等距螺纹状延伸至载体本体212的两端，使得筒体侧面上的操作面2121均布设有平行且间隔等距槽体2122。

如此，载体本体212在以轴心为旋转中心时，各个操作面2121随载体本体212而转动，使得每个操作面2121均能够达到第一状态，即使得操作面2121保持水平。

可以理解的是，通过替换载体本体212，或者是调节载体本体212上的绕卷焊带数量，针对不同工艺要求可对载体本体212上的焊带组间距或数量进行调整，可调节性、可拓展性增大。

夹具2124，如图3所示，夹具2124用于夹持焊带的端部，使得焊带能够稳定绕卷于载体本体212上。夹具2124包括夹头，载体本体212的内部呈中空，在载体本体212上开设通孔，夹头通过通孔而穿设于载体本体212上，夹头用于夹持绕卷于载体本体212上的焊带，夹具2124具有两组，两组夹具2124分别设置于载体的侧面的两端上，对应的，在载体本上应当开设有两个与夹头相对应的通孔，两组夹具2124分别夹持焊带的一头一尾；在一个实施例中，夹具2124采用启动夹具2124，通过气动控制夹头张开或闭合；值得说明的是，夹具2124的位置设置于操作面2121与操作面2121之间形成的直线上，使得在每个操作面2121上的焊带长度相等。

一种焊带载体组件，如图1、2所示，用于调节上述载体本体212以到达第一状态，使得载体本体212上的操作面2121能够保持水平，从而使得操作面2121在水平状态下配合其他设备完成切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片的操作；焊带载体组件210包括载体座211、载体本体212以及驱动件213，载体本体212用于作为载体本体212的连接基础；载体本体212用于绕卷焊带；驱动件213用于驱动载体本体212绕轴旋转。

载体座211，如图1所示，载体本体212用于作为载体本体212的连接基础。载体座211包括底板2111和支架2112，所述底板2111为以具有移动自由度的矩形板，可在空间内受驱动而移动；支架2112具有两组，两组支架2112固定连接于底板2111上，载体本体212转动连接于两组支架2112之间。

载体本体212，如图1所示，载体本体212用于绕卷焊带。载体本体212位于两组支架2112之间，载体本体212通过转轴转动连接于两个支架2112之间，使得载体本体212具有转动自由度，即载体本体212可实现绕轴旋转；具体的，载体本体212的结构与上述的载体本体212结构相同，此处不再累述。

驱动件213，如图1所示，驱动件213用于驱动载体本体212绕轴旋转。驱动件213连接于载体座211上，作用于转轴上，用于驱动转轴旋转以带动载体本体212旋转；在一个实施例中，驱动件213包括电机、同步带、同步带轮，电机连接于支架2112上，同步带轮连接于转轴上；同步带传动连接于同步带轮和电机之间；如此，在驱动件213的驱动下，载体本体212受驱动而发生旋转，在载体本体212的旋转过程中，位于载体本体212上的操作面2121随载体本体212旋转，依次达到第一状态。

一种焊接设备，如图5所示，用于电池片上焊带的焊接，焊接设备包括第一机构100和第二机构200，第一机构100用于焊带的切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片；第二机构200用于承载焊带，并带动焊带经过第一机构100依次完成焊带的切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片。

第一机构100，如图5所示，第一机构100用于焊带的切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片。第一机构100包括切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140，切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140依次排列；切割组件110用于对焊带进行切割；上片组件120用于电池片放置于操作面2121上；加热组件130用于对电池片加热使得焊带焊接于电池片上；下片组件140用于将电池片从操作面2121取下；如此，在切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140对应位置上形成有切割区、上片区、加热区以及下片区；在一个实施例中，切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140均位于第二机构200（载体组件210）的上方；第二机构200带动载体组件210依次经过切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140，对应形成有第一工位111、第二工位121、第三工位131以及第四工位141；换言之，载体组件210在第一工位111上进行焊带的切割；载体组件210在第二工位121上进行电池片的上片；载体组件210在第三工位131上进行焊带的加热焊接；载体组件210在第四工位141上进行电池片的取片。

在一个实施例中，切割组件110具体采用激光切割器，通过激光切割器对焊带进行切割，得到符合焊接于电池片上的焊带组；上片组件120采用第一机械手的形式，对电池片进行上片，进一步的，第一机械手的端部通过真空吸附的方式吸附电池片，驱动电池片移动放置于载体本体212的操作面2121上；加热组件130采用红外加热的方式对电池片进行加热，红外加热器向下作用于电池片上，加热电池片和焊带，使得焊带受热而焊接于电池片上；下片组件140采用第二机械手的形式，对经过加热焊接后的电池片进行抓取下片；其中，针对激光切割、第一机械手、红外加热以及第二机械手需要配合视觉系统相对于电池片的位置作出适当位置调节，例如焊带在电池片上的布置方向可通过第一机械手旋转电池片进行调节。

第二机构200，如图5所示，第二机构200用于承载焊带，并带动焊带经过第一机构100依次完成焊带的切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片。第二机构200位于第一机构100的下方，具体的，第二机构200包括载体组件210和驱动组件220，载体组件210用于承载焊带，载体组件210的结构与上述的载体组件210结构相同，此处不再对载体组件210的结构进行累述；驱动组件220连接并作用于载体组件210，用于驱动载体组件210的移动。

载体组件210，如图5所示，用于承载焊带。载体组件210位于第一机构100的下方，载体组件210在驱动组件220的驱动下具有移动自由度，使得载体组件210能够在切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140之间定向或往复移动，使得载体组件210可在第一工位111、第二工位121、第三工位131以及第四工位141之间定向或往复移动。

驱动组件220，如图5所示，驱动组件220连接并作用于载体组件210，用于驱动载体组件210的移动。驱动组件220采用电机和丝杆的驱动方式，使得载体组件210可在沿丝杆所在方向上滑移；值得说明的是，第一机构100中，切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140的排列方式应当与载体组件210的的移动轨迹相适应，即切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140位于丝杆正上方，且沿丝杆所在方向排列。

如图6所示，为方便理解，在第一工位111、第二工位121、第三工位131以及第四工位141上均画出了载体组件210，但实际只有一组载体组件210；通过驱动组件220的驱动，使得载体组件210能够在切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140之间移动，依次达到第一工位111、第二工位121、第三工位131以及第四工位141对应完成焊带的切割、电池片上片、焊带焊接以及电池片下片。具体的，当载体本体212上的操作面2121呈水平状态后，驱动组件220首先驱动载体组件210到达第一工位111上，切割组件110对操作面2121上的焊带进行切割；驱动组件220再驱动载体组件210到达第二工位121上，第一机械手吸附电池片放置于操作面2121上；驱动组件220再驱动载体组件210达到第三工位131上，加热组件130向下作用于电池片上，对电池片进行加热，完成焊接焊带的步骤；驱动组件220再驱动载体组件210达到第四工位141上，第二机械手驱动经焊带焊接后的电池片从操作面2121上取下；如此完成对一个操作面2121上焊带的焊接。驱动组件220再驱动载体组件210回到第一工位111上，载体本体212旋转而转换操作面2121，使得另一操作面2121保持水平，再次经过上述步骤直至每一操作面2121上的焊带耗完。

进一步的，在第一工位111的侧边上可设置一焊带供料机构230，焊带供料机构230用于向载体组件210提供焊带，焊带供料机构230经过导轮的导向将焊带绕卷于载体本体212上，切割后即可进行载体本体212上焊带的焊接过程，带载体本体212的每个操作面2121上的焊带耗完后，再通过焊带供料机构230向载体本体212上供料。在一个实施例中，焊带供料机构230上连接有直线电机，直线电机的布置方向与丝杆方向相垂直，使得焊带供料机构230可在垂直于丝杆的方向上移动，以相对于载体本体212作出位置调节，在一个实施例中，焊带供料机构可以采用卷扬机。

一种焊带焊接方法，如图7所示，应用于上述焊带焊接设备，包括：

S01：将焊带绕卷于载体本体212上，将载体组件210布置于第一工位111上；

S02：驱动载体本体212旋转，切割组件110沿每个操作面2121边缘将焊带切断，切断后的焊带通过负压吸附于操作面2121的槽体2122内；如此，在每个操作面2121上形成一组焊带组，每组焊带组用于与电池片焊接，每组焊带组中具有多个焊带，焊带相互独立且平行；

S03：驱动载体组件210至第二工位121；驱动载体本体212旋转，直至保持第一操作面至水平状态；

S04：上片组件120驱动电池片放置于第一操作面上；

S05：驱动载体组件210至第三工位131；保持第一操作面呈水平状态；

S06：加热组件130对电池片加热，将第一操作面上的焊带组焊接于电池片上；值得说明的是，焊带表面具有锡层结构，受热熔化后即可使得焊带焊接于电池片上；

S07：驱动载体组件210至第四工位141；

S08：下片组件140从第一操作面上取下电池片；

S09：驱动载体组件210复位至第二工位121；驱动载体本体212旋转第二操作面至水平状态；

S10：上片组件120驱动电池片放置于第二操作面上；

S11：驱动载体组件210至第三工位131；保持第二操作面呈水平状态；

S12：加热组件130对电池片加热，将第二操作面上的焊带组焊接于电池片上；

S13：驱动载体组件210至第四工位141；

S14：下片组件140从第二操作面上取下电池片；

重复S09-S14步骤直至载体本体212的所有操作面2121上的焊带组耗完，即载体本体212上的各个操作面2121上的焊带组均与电池片配合焊接。

工作原理/步骤：

载体组件210能够在切割组件110、上片组件120、加热组件130以及下片组件140之间移动，当载体本体212上的操作面2121呈水平状态后，驱动组件220首先驱动载体组件210到达第一工位111上，切割组件110对操作面2121上的焊带进行切割；驱动组件220再驱动载体组件210到达第二工位121上，第一机械手吸附电池片放置于操作面2121上；驱动组件220再驱动载体组件210达到第三工位131上，加热组件130向下作用于电池片上，对电池片进行加热，完成焊接焊带的步骤；驱动组件220再驱动载体组件210达到第四工位141上，第二机械手吸附经焊带焊接后的电池片从操作面2121上取下；如此完成对一个操作面2121上焊带的焊接。驱动组件220再驱动载体组件210回到第一工位111上，载体本体212旋转而转换操作面2121，使得另一操作面2121保持水平，再次经过上述步骤直至每一操作面2121上的焊带耗完。

技术效果：

1、本申请所述的载体本体212用于绕卷焊带，焊带绕卷于且经过操作面2121上，通过切割焊带使得在操作面2121上形成焊带组，并利用负压将焊带吸附于操作面2121上，将操作面2121整体与电池片对接而完成电池片焊带的焊接，代替了传统结构中多组夹取结构实现对多组焊带夹持的方式，极大的简化了对焊带转移、布置的结构；解决了现有技术中焊接设备结构复杂的技术问题，达到简化焊接设备结构的技术效果。

2、在载体本体212上开设于呈等距的螺旋的槽体2122，并在槽体2122内设置吸附孔2123，通过槽体2122和吸附孔2123提高对焊带的固定效果；等间距的螺旋使得切割后的焊带相互平行，符合电池片焊带的焊接要求。

3、本申请中通过驱动载体组件210在各个工位上移动使得操作面2121上的焊带与电池片完成焊接加工，一个载体本体212上可暂存有多组焊带组，通过旋转载体本体212以切换对不同操作面2121进行焊接，提高焊带焊接加工效率；通过依次平移经过各个工位，简化对焊带的转移、布置的结构；通过替换载体本体212，或者是调节载体本体212上的绕卷焊带数量，针对不同工艺要求可对载体本体212上的焊带组间距或数量进行调整，可调节性、可拓展性增大。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种焊带载体，其特征在于，包括：

载体本体（212），所述载体本体（212）用于绕卷焊带，所述载体本体（212）具有转动自由度，所述载体本体（212）上至少具有一个操作面（2121），所述操作面（2121）呈平面设置，焊带布设经过所述操作面（2121），所述操作面（2121）上开设有若干吸附孔（2123），通过向吸附孔（2123）内形成负压而将焊带吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊带载体，其特征在于，所述载体本体（212）上开设有槽体（2122），所述槽体（2122）布设经过所述操作面（2121），位于所述操作面（2121）上的相邻槽体（2122）相互平行且等间距，所述吸附孔（2123）设置于所述槽体（2122）内。

3.根据权利要求2所述的一种焊带载体，其特征在于，所述槽体（2122）呈等间距的螺旋设置于所述载体本体（212）上，螺旋延伸方向为载体本体（212）的旋转轴向。

4.根据权利要求3所述的一种焊带载体，其特征在于，所述载体本体（212）呈板状，所述载体本体（212）的正反面上分别具有一操作面（2121）。

5.根据权利要求3所述的一种焊带载体，其特征在于，所述载体本体（212）呈筒状，所述载体本体（212）上具有若干侧面，每个所述侧面具有一操作面（2121）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种焊带载体，其特征在于，两个相邻所述操作面（2121）相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊带载体，其特征在于，所述载体本体（212）的长度方向两端上分别连接有一夹具（2124），所述夹具（2124）用于夹持焊带首尾两端。

8.一种焊带载体组件，其特征在于，包括：

载体座（211）；

载体本体（212），所述载体本体（212）为如权利要求1-7中任意一项所述的载体本体（212），所述载体本体（212）转动连接于所述载体座（211）上；

驱动件（213），所述驱动件（213）连接于所述载体座（211）并作用于所述载体本体（212）上，所述驱动件（213）用于驱动所述载体本体（212）绕轴旋转，使得所述操作面（2121）可随所述载体本体（212）旋转而达到水平状态。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括：

第一机构（100），所述第一机构（100）上依次具有切割组件（110）、上片组件（120）、加热组件（130）以及下片组件（140）；

第二机构（200），所述第二机构（200）包括：

载体组件（210），所述载体组件（210）为如权利要求8所述的载体组件（210），所述载体组件（210）具有移动自由度；

其中，所述载体组件（210）在所述切割组件（110）、上片组件（120）、加热组件（130）以及下片组件（140）之间移动而对应形成有第一工位（111）、第二工位（121）、第三工位（131）以及第四工位（141）；在第一工位（111）下，所述切割组件（110）用于沿操作面（2121）边缘切割焊带；在第二工位（121）下，所述上片组件（120）用于将电池片布置于所述操作面（2121）上；在第三工位（131）下，所述加热组件（130）用于加热电池片以焊接焊带；在第四工位（141）下，所述下片组件（140）用于取下经焊接焊带后的电池片。

10.一种如权利要求9所述焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括：

将焊带绕卷于载体本体（212）上，并将载体组件（210）布置于第一工位（111）上；切割组件（110）切割操作面（2121）上焊带而形成多组焊带组，每一操作面（2121）对应形成有一组焊带组；

驱动载体组件（210）依次经第二工位（121）进行电池片上片、第三工位（131）进行加热焊接、以及第四工位（141）进行电池片下片，完成第一操作面上的焊带组焊接；

驱动焊带载体复位至第二工位（121）上并切换为第二操作面，驱动载体组件（210）依次经第二工位（121）进行电池片上片、第三工位（131）进行加热焊接、以及第四工位（141）进行电池片下片，完成第二操作面上的焊带组焊接；

重复上述步骤直至完成每一操作面（2121）上的焊带组焊接。

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