JP2001179559A - Ｎｃマシンの吸着テーブル装置 - Google Patents

Ｎｃマシンの吸着テーブル装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 長方形の被加工板を加工するために位置決め
吸着することはできるが、任意の形状の被加工部材を位
置決め吸着することはできない。 【解決手段】 パッド台をテーブル台の幅方向に移動可
能に装着するとともに、定規装着台及び吸着パッド装着
台を移動するように構成することにより、長方形の被加
工板場か理でなく、任意の形状の被加工板部材を位置決
め吸着できるので、今まで加工が困難であったものも、
位置決め吸着して加工することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数列のパッド台
に定規部材と吸着パッドを移動可能に装着して任意の形
状の被加工板を確実に位置決めできるようにしたＮＣマ
シンの吸着テーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、図７及び図８に示すよう
に、枠部材１の前面に設けたレール２に沿って複数のヘ
ッド３を装着したヘッド構造体４をサーボモータで横方
向に位置決め移動し、テーブル台５をサーボモータでヘ
ッド構造体４の移動方向に対して直交方向に移動するよ
うに構成し、テーブル台５に平行に複数列の移動台６を
サーボモータ７で位置決め移動するように装着し、それ
ぞれのパッド台６に沿って移動可能に装着された複数の
移動パッド台８にそれぞれ装着された上下動シリンダ９
で吸着パッド１０を上下動するように装着し、移動パッ
ド台８はそれぞれに装着されサーボモータ１１でそれぞ
れ位置決め移動するように構成され、それによって、そ
れぞれのパッド台６及びそれぞれの移動パッド台８は間
隔を自由に調節することができ、さらに、テーブル台５
の端部に定規部材１２、１３が装着されたＮＣルータを
提案している（特公平６−４３０４４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＮＣマシンの吸着テーブルでは、長方形の被加工板
を加工するために位置決め吸着することはできるが、任
意の形状の被加工部材を位置決め吸着することはできな
いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具を装着し
たヘッドを枠部材の前面に設けたレールに沿って横方向
に移動し、前記ヘッドに対して直交方向に移動するテー
ブル台の上に装着された複数の吸着パッド上に吸着され
た被加工部材を前記ヘッドに装着した工具によって加工
するようにしたＮＣルータにおいて、前記テーブル台の
幅方向に移動可能に装着した複数列のパッド台と、該パ
ッド台のそれぞれの端部近傍に前記パッド台の長さ方向
に沿って移動可能に装着した定規装着台と、前記定規装
着台にそれぞれ装着された上下動シリンダによって上下
動可能に装着された定規部材と、前記定規装着台と所定
の間隔を開けてそれぞれ前記パッド台に移動可能に装着
した吸着パッド装着台と、該吸着パッド装着台にそれぞ
れ装着した複数の上下動シリンダによってそれぞれ上下
動可能に装着された複数の吸着パッドとからなり、前記
定規装着台及び前記吸着パッド装着台を前記パッド台に
沿って移動して、前記定規装着台に装着した定規を所望
の位置に移動することにより、長方形以外に所望の形状
の被加工部材を位置決めするようにしたものであり、
又、前記パッド台にそれぞれ装着したラックと、前記定
規装着台及び前記パッド装着台に装着したサーボモータ
の回転軸に装着したピニオンに前記ラックを係合させ、
前記定規装着台及び前記吸着パッド装着台を所定の位置
に移動するようにしてもよいし、さらに、パッド台にそ
れぞれパッド台移動サーボモータを装着し、前記パッド
台を前記テーブル台の幅方向に移動するようにしてもよ
い。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明では、パッド台をテーブル
台の幅方向に移動可能に装着するとともに、定規装着台
及び吸着パッド装着台を移動するように構成することに
より、長方形の被加工板ばかりでなく、任意の形状の被
加工部材をも位置決め吸着することができるので、今ま
で加工が困難であったものも、位置決め吸着して加工す
ることができ、又、どのような寸法の被加工板でも最適
条件でも吸着でき、加工効率が向上する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例の吸着テーブル装置の
平面図、図２は図１の吸着テーブル装置の側面図、図３
は図１の吸着テーブル装置の図の上側から見た背面図
で、ベース台１４の上にレール１５が装着され、これら
のレール１５に係合するようにベアリング１６がテーブ
ル台１７の下部に装着され、テーブル台１７の上にレー
ル１８が装着され、レール１８の上にベアリング１９が
係合され、これらのベアリング１９は複数のパッド台２
０のそれぞれに装着され、パッド台２０の上にレール２
１が装着され、これらのレール２１にそれぞれ係合され
たベアリング２２は定規装着台２３に装着され、定規装
着台２３に上下動シリンダ２４が装着され、これらの上
下動シリンダ２４にそれぞれ定規部材２５が装着されて
いる。
【０００７】定規装着台２３の近傍のパッド台２０の上
のレール２１にベアリング２６が係合され、これらのベ
アリング２６は吸着パッド装着台２７が装着され、吸着
パッド装着台２７にそれぞれ複数の上下動シリンダ２８
が装着され、これらの上下動シリンダ２８にそれぞれ吸
着パッド２９が装着され、又、定規装着台２３の下方に
連結部材３０が突出され、この連結部材３０に定規移動
サーボモータ３１及びギアボックス３２が装着され、ギ
アボックス３２に装着されたピニオン３３はパッド台２
０にそれぞれ係合されたラック３４に係合され、さら
に、パッド装着台２７に連結部材３５が下方に突出さ
れ、この連結部材３５に吸着パッド移動サーボモータ３
６及びギアボックス３７が装着され、ギアボックス３７
に装着されたピニオン３８はパッド台２０にそれぞれ係
合されている。
【０００８】さらに、パッド台２０の端部にそれぞれパ
ッド台移動サーボモータ３９が装着され、これらのパッ
ド台移動サーボモータ３９にそれぞれ装着されたピニオ
ン（図示せず）はテーブル台１７に装着されたラックと
係合されてパッド台移動サーボモータ３９でパッド台２
０のそれぞれが移動するように構成され、又、ベース台
１４の端部にテーブル移動サーボモータ４０が装着さ
れ、このテーブル移動サーボモータ４０の回転軸にネジ
軸４１の一端が連結され、ネジ軸４１の他端は支持部材
４２で回転自在に支持され、テーブル台１７の下方に突
出した連結部材４３はネジ軸４１に係合されている。
【０００９】このように構成された本実施例の吸着テー
ブル装着では、図５に示すように、被加工部材４４の端
部が湾曲した形状を持っていても、パッド台２０をパッ
ド台移動サーボモータ３９で広げ、パッド台２０の上
で、定規装着台２３及び吸着パッド装着台２７を定規移
動サーボモータ３１及吸着パッド移動サーボモータ３６
でそれぞれ所望の位置に順次移動させることにより、被
加工部材４４の端部に合わせて定規部材２５を移動させ
ることができるので、任意の端部を持つ被加工部材４４
を位置決めすることができる。
【００１０】図６は本発明の他の実施例の吸着テーブル
装置の平面図で、１４はベース台、１５はレール、１７
はテーブル台、１８はレール、２０はパッド台、２１は
レール、２３は定規装着台、２５は定規部材、２７はパ
ッド装着台、２９は吸着パッド、４０はテーブル移動サ
ーボモータ、４１はネジ軸、４２は支持部材であり、こ
れらの構成は上記実施例と同じであるので、説明は省略
するが、本実施例は、パッド台２０の上の定規装着台２
３とパッド装着台２７の間に、吸着パッド４７を装着し
た少数パッド装着台４６を装着したものである。
【００１１】このように構成した本実施例では、被加工
部材４４の端部が吸着パッド２９から外れた丁度良い位
置にこない場合があるので、それを防ぐために、少数パ
ッド装着台４６を定規装着台２３とパッド装着台２７の
間に挿入することにより、間隔が均等になり、どのよう
な寸法の被加工板でも最適条件で吸着でき、作業能率を
向上することができる。
【００１２】なお、パッド台２０をパッド台移動サーボ
モータ４５で位置決め移動するように構成したが、パッ
ド台移動サーボモータ４５を使用しないで、手作業によ
りパッド台２０を移動するようにしてもよいし、又、定
規装着台２３とパッド装着台２７を定規移動サーボモー
タ３１及吸着パッド移動サーボモータ３６でそれぞれ移
動するようにしたが、定規装着台２３とパッド装着台２
７を手作業により移動するようにしてもよいし、ピニオ
ンをとラック以外にネジ軸やゴムの車輪等を使用するこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＮＣマシ
ンの吸着テーブル装置では、テーブル台に複数のパッド
台をテーブルの幅方向に移動可能に装着し、パッド台に
定規装着台及び吸着パッド装着台を移動可能に装着し、
定規装着台及び吸着パッド装着台を自由に移動して、定
規装着台の定規部材に被加工板の一端を合わせて位置決
めする時に、端部が任意の形状の被加工部材を位置決め
することができ、又、どのような寸法の被加工板でも最
適条件でも吸着でき、加工効率が向上するという利点が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のＮＣマシンの吸着テーブル装
置の平面図である。
【図２】図１の吸着テーブル装置の側面図である。
【図３】図１の吸着テーブル装置の背面図である。
【図４】図１の吸着テーブル装置の一部断面図である。
【図５】図１の吸着テーブル装置に被加工部材を装着し
た図である。
【図６】本発明の他の実施例の吸着テーブル装着の平面
図である。
【図７】従来のＮＣルータの正面図である。
【図８】図７の吸着テーブル装置の平面図である。
【符号の説明】
１４ ベース台 １５ レール １６ ベアリング １７ テーブル台 １８ レール １９ ベアリング ２０ パッド台 ２１ レール ２２ ベアリング ２３ 定規装着台 ２４ 上下動シリンダ ２５ 定規部材 ２６ ベアリング ２７ パッド装着台 ２８ 上下動シリンダ ２９ 吸着パッド ３０ 連結部材 ３１ 定移動サーボモータ ３２ ギアボックス ３３ ピニオン ３４ ラック ３５ 連結部材 ３６ 吸着パッド移動サーボモータ ３７ ギアボックス ３８ ピニオン ３９ パッド台移動サーボモータ ４０ テーブル移動サーボモータ ４１ ネジ軸 ４２ 支持部材 ４３ 連結部材 ４４ 被加工部材 ４６ 少数パッド装着台 ４７ 吸着パッド

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具を装着したヘッドを枠部材の前面に
    設けたレールに沿って横方向に移動し、前記ヘッドに対
    して直交方向に移動するテーブル台の上に装着された複
    数の吸着パッド上に吸着された被加工部材を前記ヘッド
    に装着した工具によって加工するようにしたＮＣマシン
    において、前記テーブル台の幅方向に移動可能に装着し
    た複数列のパッド台と、該パッド台のそれぞれの端部近
    傍に前記パッド台の長さ方向に沿って移動可能に装着し
    た定規装着台と、前記定規装着台にそれぞれ装着された
    上下動シリンダによって上下動可能に装着された定規部
    材と、前記定規装着台と所定の間隔を開けてそれぞれ前
    記パッド台に移動可能に装着した吸着パッド装着台と、
    該吸着パッド装着台にそれぞれ装着した複数の上下動シ
    リンダによってそれぞれ上下動可能に装着された複数の
    吸着パッドとからなり、前記定規装着台及び前記吸着パ
    ッド装着台を前記パッド台に沿って移動して、前記定規
    装着台に装着した定規を所望の位置に移動することによ
    り、長方形以外に所望の形状の被加工部材を位置決めす
    るようにしたことを特徴とするＮＣマシンの吸着テーブ
    ル装置。
  2. 【請求項２】 前記パッド台にそれぞれ装着したラック
    と、前記定規装着台及び前記パッド装着台に装着したサ
    ーボモータの回転軸に装着したピニオンに前記ラックを
    係合させ、前記定規装着台及び前記吸着パッド装着台を
    所定の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の
    ＮＣマシンの吸着テーブル装置。
  3. 【請求項３】 パッド台にそれぞれパッド台移動サーボ
    モータを装着し、前記パッド台を前記テーブル台の幅方
    向に移動することを特徴とする請求項１及び２のいずれ
    か１項記載のＮＣマシンの吸着テーブル装置。
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