JP3704791B2

JP3704791B2 - Automatic grafting device

Info

Publication number: JP3704791B2
Application number: JP07432096A
Authority: JP
Inventors: 晴樹大月
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: JPH09262025A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動接木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
共に苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗、及び穂木苗箱に収容した穂木苗は、作業者によって、台木苗は台木苗受装置へ供給されて保持され、又穂木苗は穂木苗受装置へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を接木装置で引継ぎして挾持して切断された穂木を、又台木苗を接木装置で引継ぎして挾持して切断された台木に接合させて、この接合部をクリップで保持させて接木が終了し、接木が終了した接木苗は機外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
共に苗根を有した穂木苗箱に収容した穂木苗から切断された穂木を、台木苗箱に収容した台木苗から切断された台木に接木する各接木装置への引継ぎ供給を自動化すると共に、接木された接木苗を自動で接木苗箱内へ並べて仮植させ、これら接木作業の自動化を図ると共に、接木作業の能率を向上させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、共に苗根を有した台木苗Ａを収容する台木苗箱（イ）を移送して供給させる台木苗箱供給装置３ａと、隣接させた穂木苗Ｂを収容する穂木苗箱（ロ）を移送して供給させる穂木苗箱供給装置３ｂと、これら台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの移送方向横外側のいずれか一方側で接木苗箱（ハ）を移送して供給させる接木苗箱供給装置４と、該台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの上側で移送方向所定位置の台木供給装置５ａ並びに穂木供給装置５ｂから台木苗Ａ並びに穂木苗Ｂの供給を受けて一定姿勢に保持する台木整列装置６ａ並びに穂木整列装置６ｂと、該穂木苗Ｂから切断された穂木Ｄを該台木苗Ａから切断された台木Ｃに接木する台木接木装置７ａ並びに穂木接木装置７ｂと、この接木された接木苗Ｅを該接木苗箱（ハ）内に並べて仮値収容する仮値装置１０とからなり、台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの下側に台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを傾斜させて設け、台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）並びに接木苗箱（ハ）の供給作業と台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）の排出作業とを同じ位置で行えるように構成した自動接木装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
共に苗根を有した穂木苗箱（ロ）に収容された穂木苗Ｂは、穂木苗箱供給装置３ｂで所定位置へ移送されて供給され、この穂木苗Ｂは、穂木供給装置５ｂで保持されて引継ぎされ、穂木整列装置６ｂへ供給され、この穂木整列装置６ｂで一定姿勢にして保持され、この穂木整列装置６ｂ部から穂木接木装置７ｂへ自動供給されて引継ぎされ、該穂木苗Ｂが切断されて穂木Ｄとなり、台木苗箱（イ）に収容された台木苗Ａは、台木苗箱供給装置３ａで所定位置へ移送されて供給され、この台木苗Ａは、台木供給装置５ａで保持されて引継ぎされ、台木整列装置６ａへ供給され、この台木整列装置６ａで一定姿勢にして保持され、この台木整列装置６ａ部から台木接木装置７ａへ自動供給されて引継ぎされ、該台木苗Ａが切断されて台木Ｃとなり、前記穂木Ｄが前記台木Ｃへ接木され、この接木で得られた接木苗Ｅは、仮値装置１０によって、接木苗箱供給装置４で所定位置へ移送されて供給された接木苗箱（ハ）内へ並べて仮値されて収容される。そして、台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）は、空箱移送装置３１ａ，３１ｂにより機外へ排出される。
【０００６】
【発明の効果】
台木苗Ａ及び穂木苗Ｂは、台木接木装置７ａ並びに穂木接木装置７ｂへ自動供給されて引継ぎされて接木される。又接木された接木苗Ｅは、仮値装置１０で接木苗箱（ハ）へ自動仮値されることにより、これら接木作業は、全て自動化されたことになって、接木作業の能率を向上させることができるし、又台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの横外側のいずれか一方側に、接木苗箱供給装置４を設けたことにより、これら苗箱供給装置３ａ，３ｂ，４を略同一平面上に設けることが可能となり、これによって、機体高さを低くできてコンパクトな自動接木装置を実現可能になった。また、台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの下側に台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを傾斜させて設け、台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）並びに接木苗箱（ハ）の供給作業と台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）の排出作業とを同じ位置で行えるように構成したので、１人の作業者でこれらの作業を行うことができ、省力化が可能になる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、ウリ科の野菜の根鉢部を切断して接木するときを示す。台木苗Ａから切断された台木Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木Ｄとを接木する接木機械１について説明する。
【０００８】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ（図示せず）、及び各電磁弁（図示せず）を設け、この機枠２の上側には、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、接木苗箱供給装置４、台木・穂木供給装置５ａ，５ｂ、台木・穂木整列装置６ａ，６ｂ、台木・穂木接木装置７ａ，７ｂ、台木・穂木カッタ８ａ，８ｂ、接木紐装置９、及び仮植装置１０等よりなる構成としている。
【０００９】
前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ａは長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、この搬送ベルト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを収容する台木苗箱（イ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１０】
前記穂木苗箱供給装置３ｂは、台木苗箱供給装置３ａの後側に設け、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら搬送ベルト１１ｂ上側に、苗根を有した穂木苗Ｂを収容する穂木苗箱（ロ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１１】
前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら搬送ベルト１１ｃ上側に凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱（ハ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。又、この接木苗箱供給装置４は、穂木苗箱装置３ｂの後外側に設けた構成とするもよい。
【００１２】
前記台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、及び接木苗箱供給装置４は、始端部を同じ位置に構成して、同じ位置から台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）、及び接木苗箱（ハ）を供給できる構成とすると共に、互いにこれら台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、及び接木苗箱供給装置４を互いに隣接して設けて、空になった台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）と接木苗箱（ハ）との交差を防止する構成とし、後作業の効率化が図れる構成としている。
【００１３】
前記台木供給装置５ａは、台木苗箱供給装置３ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供給装置５ａは、支持軸１２ａにシリンダー（図示せず）で回動、及び上下移動自在な支持メタル１３ａを挿入して設け、この支持メタル１３ａには、シリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１４ａ、及びシリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１５ａを設けると共に、台木苗Ａの胚軸部の根本部を切断する台木ナイフ（図示せず）を設けた構成であり、該支持杆１５ａの挾持側には弾性部材を設けている。台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａを保持するときの該台木供給装置５ａの作動は、該支持メタル１３ｂが所定位置まで下降し、該支持杆１４ａ、及び該支持杆１５ａが後方へ移動作動して、その後に台木苗Ａを挾持する方向へ移動して、台木苗箱（イ）の横方向の一列分の台木苗Ａの子葉の下側を保持すると共に、この各台木苗Ａの胚軸部の根本部を該台木ナイフで切断する構成としている。台木苗Ａの根鉢部を切断しないで保持させるときは、該台木ナイフを取り外せばよい構成としているので、接木作業の拡大を図れる。
【００１４】
前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装置３ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置５ａより所定位置右側に設け、この穂木供給装置５ｂは、支持軸１２ｂにシリンダー（図示せず）で回動、及び上下移動自在な支持メタル１３ｂを挿入して設け、この支持メタル１３ｂには、シリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１４ｂ、及びシリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１５ｂを設けると共に、穂木苗Ｂの胚軸部の根元部を切断する穂木ナイフ（図示せず）を設けた構成であり、該支持杆１５ｂの挾持側には弾性部材を設けている。穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂを保持するときの該穂木供給装置５ｂの作動は、前記の台木供給装置５ａと同じ作動する構成としている。穂木苗Ｂの根鉢部を切断しないで保持させるときは、該穂木ナイフを取り外せばよい構成としている。
【００１５】
台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの胚軸部の根元部での切断は、特にウリ科の野菜のときは、育苗期間が短いため、根鉢部ができにくく、根鉢付きでの処理は、不安定になりやすいが、断根することにより、安定した接木処理が可能になる構成であり、又断根育苗での一定高さにそろえると、接木後の生育差の問題も解消できる構成としている。
【００１６】
前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂは、台木・穂木ナイフでそれぞれに切断された台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを保持状態で回動して停止し、左側方向へ摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して、台木・穂木整列装置６ａ，６ｂ部へ摺動移動して、一列分の所定本数は、これら台木・穂木整列供給装置６ａ，６ｂへ供給される構成としている。
【００１７】
前記台木整列装置６ａは、左右方向所定長さで、前後両側に受板１６ａ，１６ａを設け、中央部には、切断済み各台木苗Ａが挿入される挿入溝１７ａを設け、この受板１６ａ，１６ａ下側には、この台木苗Ａを支持する櫛状の支持板１８ａがクランク作動して、台木苗Ａを所定位置へ移動すべく設け、一方側の該受板１６ａ外側には、振動装置１９ａを設け、この振動装置１９ａからの振動発生により、この保持された台木苗Ａは、下降してこの受板１６ａ，１６ａ上面部に、この台木苗Ａの子葉の下側が当接するまで下降する構成である。
【００１８】
前記挿入溝１７ａ部に挿入されて保持された複数本の台木苗Ａは、支持板１８ａのクランク運動作動により、この台木苗Ａは、該支持板１８ａで台木整列装置６ａの終端部へ一本づつが順次移動される構成としている。
前記穂木整列装置６ｂは、左右方向所定長さで、前後両側に受板１６ｂ，１６ｂを設け、中央部には、切断済み穂木苗Ｂが挿入される挿入溝１７ｂを設け、この受板１６ｂ，１６ｂ下側には、この穂木苗Ｂを支持する櫛状の支持板１８ｂがクランク作動して、穂木苗Ｂを所定位置へ移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ外側には、振動装置１９ｂを設け、この振動装置１９ｂからの振動発生により、この保持された穂木苗Ｂは、下降してこの受板１６ｂ，１６ｂ上面部に、この穂木苗Ｂの子葉の下側が当接するまで下降する構成である。
【００１９】
前記挿入溝１７ｂ部に挿入されて保持された複数本の穂木苗Ｂは、支持杆１８ｂのクランク運動作動により、この穂木苗Ｂは、該支持板１８ｂで穂木整列装置６ｂの終端部へ一本づつが順次移動される構成としている。
前記台木・穂木整列装置６ａ，６ｂは、構成幅を狭くしてコンパクトにするために、左右方向で前後側に隣接させた構成とすると共に、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂと同じ移送方向にして、構成の簡略化を図っている。
【００２０】
前記台木接木装置７ａは、台木整列装置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板２２を回転自在に設け、この支持板２２の各十文字部の先端部には、シリンダー２０ａにより、開閉自在な挾持片２１ａ，２１ａを設け、該台木整列装置６ａの終端部へ移送された台木苗Ａの胚軸部の所定位置を、この挾持片２１ａ，２１ａ間に挾持して引継ぎすると同時に、台木カッター８ａが始動して、この台木苗Ａの胚軸部の所定位置が切断されて、台木Ｃができる構成であり、この切断が終了すると、この台木接木装置７ａは、９０度回転して停止する構成であり、この台木接木装置７ａが順次回動して、台木苗Ａを挾持したり、又接木位置へ移動する構成としている。
【００２１】
前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列装置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板２３は、台木接木装置７ａの支持板２２の回転方向とは、逆回転自在に設け、この支持板２３の両先端部には、シリンダー２０ｂにより、開閉自在な挾持片２１ｂ，２１ｂを設け、該穂木整列装置６ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｂの胚軸部の所定位置を、この挾持片２１ｂ，２１ｂ間に挾持して引継ぎすると同時に、穂木カッター８ｂが始動して、この穂木苗Ｂの胚軸部の所定位置が切断されて、穂木Ｄができる構成であり、この切断が終了すると、この穂木接木装置７ｂは、１８０度回転して停止する構成であり、この穂木接木装置７ｂが順次回動して、穂木苗Ｂを挾持したり、又接木位置へ移動する構成としている。
【００２２】
前記台木接木装置７ａに切断されて挾持された台木Ｃの切口部には、穂木接木装置７ｂに切断されて挾持された穂木Ｄの切口部が接合される構成としている。
前記接木紐装置９は、台木Ｃと穂木Ｄとを接合する上部に設け、前後両側の支持枠２４，２４に設けた支持軸２４ａに、回転自在にリール２５を軸支して設け、このリール２５には、台木Ｃと穂木Ｄとの接合部を保持する保持部材２６を巻き付けた構成であり、この保持部材２６は、左右両側より移動する挾持片（図示せず）により、所定長さに切断されると共に、台木Ｃと穂木Ｄとの接合部へ巻き付きされ、この巻き付き部を両側より挾持するクリップで保持されて接木が終了して、接木苗Ｅができる構成であり、接木が終了すると、穂木接木装置７ｂでの挾持が解放され、台木接木装置７ａが接合部より、９０度回転して停止する構成としている。該クリップは、接木苗Ｅが生育に伴い自然にはずれて落下する構成としている。
【００２３】
前記仮植装置１０は、台木接木装置７ａの後側に設け、上部レール２７には、シリンダー（図示せず）により、前後移動自在にテーブル２８を設け、このテーブル２８には、シリンダー（図示せず）により、上下移動自在に支持軸２９を軸支して設け、この支持軸２９下端部には、開閉自在な挾持片３０，３０を設け、この挾持片３０，３０間で接木済み接木苗Ｅを挾持して、該台木接木装置７ａから引継ぎする構成であり、引継ぎした接木苗Ｅは、接木苗箱供給装置４で移送された接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に順次並べて仮植されて収容される構成としている。
【００２４】
前記仮植装置１０は、独立した部材としたことにより、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂで移送される台木苗Ａ、穂木苗Ｂの移送速度に関係なく、仮植作業を行うことができる構成として、接木作業の能率の向上を図る構成としている。操作装置（図示せず）には、制御装置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、及び電磁弁等を始動、及び停止制御して、接木機械１の各部が始動、及び停止制御されて、接木が行われる構成としている。
【００２５】
図１の如く、左右方向中間部に位置する中間長さの台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂを上下回動自在に構成すると共に、左側に位置して長い該台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂの下側には、台木苗空箱（ニ）、及び穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを左側へ向けて傾斜状態に設け、この空箱移送装置３１ａは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト３２ａを掛け渡した構成であり、台木苗空箱（ニ）は、中間長さの該台木苗箱供給装置３ａの下降傾斜により、この台木苗箱供給装置３ａから該空箱移送装置３１ａを経て機外へ排出される構成としている。
【００２６】
前記空箱移送装置３１ｂは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト３２ｂを掛け渡した構成であり、穂木苗空箱（ホ）は、中間長さの穂木苗箱供給装置３ｂの下降傾斜により、この穂木苗箱供給装置３ｂから該空箱移送装置３１ｂを経て機外へ排出される構成としている。
上記により、各苗箱（イ），（ロ），（ハ）の供給作業と、各空箱（ニ），（ホ）の排出作業とが同じ位置にてできることにより、１人の作業者によって、これらの作業を行うことができることにより、省力化が可能な構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】接木機械の全体平面図。
【図２】接木機械の全体正面図。
【符号の説明】
３ａ台木苗箱供給装置
３ｂ穂木苗箱供給装置
４接木苗箱供給装置
５ａ台木供給装置
５ｂ穂木供給装置
６ａ台木整列装置
６ｂ穂木整列装置
７ａ台木接木装置
７ｂ穂木接木装置
１０仮植装置
３１ａ空箱移送装置
３１ｂ空箱移送装置
Ａ台木苗
Ｂ穂木苗
Ｃ台木
Ｄ穂木
Ｅ接木苗
（イ）台木苗箱
（ロ）穂木苗箱
（ハ）接木苗箱
（ニ）台木苗空箱
（ホ）穂木苗空箱 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic grafting device.
[0002]
[Prior art]
Both the rootstock seedlings that have seedling roots and housed in the rootstock seedling box, and the hogi seedlings housed in the stocking seedling box are supplied to the rootstock seedling receiving device and held by the operator. In addition, the Hogi seedlings are supplied to and held by the Hogi seedling receiving device, and the held Hogi seedlings are handed over by the grafting device, held and cut, and the rootstock seedlings are transplanted by the grafting device. It is joined to the rootstock that has been handed over, held and cut, and this joint is held by a clip to complete grafting, and the grafted seedling that has been grafted is discharged out of the machine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Handover supply to each grafting equipment that grafts the cuttings from the seedlings stored in the rootstock seedling box into the rootstock cut from the rootstock seedlings stored in the rootstock seedling box. In addition to automating the grafting, the grafted seedlings are automatically arranged and temporarily planted in a grafting seedling box to automate the grafting work and to improve the efficiency of the grafting work.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the present invention relates to a rootstock seedling box supply device 3a that transports and supplies a rootstock seedling box (I) that accommodates a rootstock seedling A having both seedling roots, and an adjacent hogi seedling B. A safflower seedling box supply device 3b that transports and supplies a safflower seedling box (b) that accommodates the seedlings, and either one of the rootstock seedling box supply device 3a and the safing seedling box supply device 3b laterally outside the transfer direction a grafted seedling box feeder 4 to feed and transport grafted seedling box and (c) on the side, rootstock feeder transport direction predetermined position on the upper side of the stock seedling box feeder 3a and scion seedling box feeder 3b a stock aligning device 6a and scion aligning device 6b that holds from 5a and scion supply unit 5b constant posture by being supplied with the stock seedling a and scion seedling B, was disconnected from該穂Kinae B rootstock grafting device 7a and scion grafting device 7b grafting the scion D in rootstock C disconnected from該台Kinae a , Lower provisional value Ri Do from the device 10, the stock seedling box feeder 3a and scion seedling box supply apparatus 3b which is temporarily value accommodate side by side the grafting has been grafted seedling E in該接Kinae box (c) Are provided with tilted empty box transfer devices 31a and 31b for transferring the rootstock seedling empty box (d) and the hogi seedling empty box (e), and the rootstock seedling box (ii), the hogi seedling box (b) and the structure of the grafted seedling box (c) supplying the work and stock seedling empty boxes (d) as well as automatic grafted devices configured to perform scion seedling empty boxes and a discharge operations (e) at the same position.
[0005]
[Effects of the Invention]
The hogi seedling B accommodated in the hogi seedling box (b) having both seedling roots is transported and supplied to a predetermined position by the hogi seedling box supply device 3b. It is held and taken over by the device 5b, supplied to the hogi aligning device 6b, held in a fixed posture by the hogi aligning device 6b, and automatically supplied from the hogi aligning device 6b to the hogi grafting device 7b. The seedling A, which has been handed over, is cut into the seedling D by cutting into the seedling B, and the rootstock seedling A accommodated in the rootstock seedling box (a) is transferred to a predetermined position by the rootstock seedling box supply device 3a and supplied. The rootstock seedling A is held and taken over by the rootstock supply device 5a, supplied to the rootstock alignment device 6a, and held in a fixed posture by the rootstock alignment device 6a. since the automatic supply to the rootstock grafted device 7a is takeover, rootstocks C next to該台Kinae A is cut The scion D is grafted to the rootstock C, grafted seedling E obtained in this grafting is the provisional value device 10, grafted seedling box feeder grafted seedling boxes supplied is transported to a predetermined position at 4 ( C) They are placed inside and provisionally stored. The rootstock seedling empty box (d) and the hogi seedling empty box (e) are discharged out of the machine by the empty box transfer devices 31a and 31b.
[0006]
【The invention's effect】
The rootstock seedling A and the hogi seedling B are automatically supplied to the rootstock grafting device 7a and the hogi grafting device 7b , and are handed over and grafted. Also, the grafted seedling E is automatically provisionally valued in the grafting seedling box (c) by the provisional value device 10, so that all of the grafting operations are automated, thereby improving the efficiency of the grafting operation. Moreover, since the grafting seedling box supply device 4 is provided on either one of the lateral outer sides of the rootstock seedling box supply device 3a and the hogi seedling box supply device 3b , these seedling box supply devices 3a, 3b and 4 can be provided on substantially the same plane, which makes it possible to reduce the height of the fuselage and realize a compact automatic grafting device. Moreover, the empty box transfer devices 31a and 31b for transferring the rootstock seedling empty box (d) and the hogi seedling empty box (e) to the lower side of the rootstock seedling box supply device 3a and the hogi seedling box supply device 3b are inclined. Supplying of rootstock seedling box (I), hogi seedling box (b) and grafting seedling box (c) and discharging operation of rootstock seedling empty box (d) and hogi seedling empty box (e) Since these operations can be performed by one operator, it is possible to save labor.
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The figure shows a case where a root pot portion of a cucurbitaceae vegetable is cut and grafted. The grafting machine 1 for grafting the rootstock C cut from the rootstock seedling A and the earstock D cut from the seedling seedling B will be described.
[0008]
The grafting machine 1 is provided with a compressor (not shown) and each solenoid valve (not shown) in the lower part of the machine frame 2, and a rootstock / hogi seedling box is supplied above the machine frame 2. Devices 3a, 3b, graft seedling box supply device 4, rootstock / hogi supply devices 5a, 5b, rootstock / hogi alignment devices 6a, 6b, rootstock / hogi grafting devices 7a, 7b, rootstock / hogi The cutter 8a, 8b, grafting device 9, temporary planting device 10 and the like are used.
[0009]
The rootstock seedling box supply device 3a has a configuration in which a conveyor belt 11a is stretched around a pulley pivotally supported on both the left and right sides. The conveyor belt 11a has three lengths of different lengths, a middle length and a short length in the left-right direction. The rootstock seedling box (A) that stores the rootstock seedling A having the seedling root is mounted on the upper side of the conveyor belt 11a and is sequentially transferred to a predetermined position.
[0010]
The hogi seedling box supply device 3b is provided on the rear side of the rootstock seedling box supply device 3a, and has a configuration in which a conveyor belt 11b is stretched around a pulley that is pivotally supported on both the left and right sides. Three lengths, medium lengths, and short lengths of different lengths are sequentially provided in the left-right direction, and a hogi seedling box (b) that accommodates hogi seedlings B having seedling roots is mounted on the upper side of the conveyor belt 11b, It is configured to sequentially transfer to the position.
[0011]
The graft seedling box supply device 4 is provided on the front and outside of the rootstock seedling box supply device 3a, and has a configuration in which a conveyor belt 11c is stretched around a pulley that is pivotally supported on both the left and right sides. Three lengths of different lengths, medium lengths and short lengths are sequentially provided in the left-right direction, and a grafted seedling box (c) in which a predetermined amount of soil is placed in the concave hole portion is mounted on the upper side of the conveyor belt 11c, and sequentially transferred to a predetermined position It is configured to do. Further, the grafting seedling box supply device 4 may be provided on the rear outer side of the hogi seedling box device 3b.
[0012]
The rootstock / hogi seedling box supply devices 3a and 3b and the grafting seedling box supply device 4 are configured so that the start ends are at the same position, and the rootstock seedling box (I), the hogi seedling box (b) ) And grafting seedling box (c), and these rootstock / hogi seedling box feeding devices 3a and 3b and grafting seedling box feeding device 4 are provided adjacent to each other and are empty. The rootstock seedling box (b), the hogi seedling box (b), and the grafting seedling box (c) are prevented from crossing so that post-working efficiency can be improved.
[0013]
The rootstock supply device 5a is provided at a predetermined position in the left-right direction on the front side of the rootstock seedling box supply device 3a. The rootstock supply device 5a is rotated on a support shaft 12a by a cylinder (not shown) and A movable support metal 13a is inserted in the support metal 13a. The support metal 13a can be moved back and forth by the operation of a cylinder (not shown) and left and right by the operation of a cylinder (not shown). A support rod 15a that can be moved back and forth and left and right is provided, and a root knife (not shown) that cuts the root part of the hypocotyl portion of the root seedling A is provided. An elastic member is provided on the side. The operation of the rootstock supply device 5a when holding the rootstock seedling A accommodated in the rootstock seedling box (I) is as follows. The support metal 13b is lowered to a predetermined position, the support rod 14a, and the support rod 15a. Is moved backward and then moved in the direction of holding the rootstock seedling A to hold the underside of the rootstock seedling A of the rootstock seedling A in the horizontal direction of the rootstock seedling box (A). The root part of the hypocotyl part of each rootstock seedling A is cut with the rootstock knife. When holding the root pot portion of the rootstock seedling A without cutting, the rootstock knife can be removed, so that grafting work can be expanded.
[0014]
The hogi supply device 5b is provided on the front side of the hogi seedling box supply device 3b and in the left-right direction on the right side of the rootstock supply device 5a. The hogi supply device 5b has a cylinder (see FIG. A support metal 13b that can be rotated and moved up and down is provided by inserting a support rod 14b that can be moved back and forth and left and right by the operation of a cylinder (not shown), and A configuration in which a support rod 15b that can be moved back and forth and left and right by the operation of a cylinder (not shown) is provided, and a spike knife (not shown) that cuts the root portion of the hypocotyl portion of the spikelet seedling B is provided. An elastic member is provided on the holding side of the support rod 15b. The operation of the sapling supply device 5b when holding the sapling seedling B accommodated in the sapling seedling box (b) is configured to operate in the same manner as the rootstock supply device 5a. When the root pot portion of the hogi seedling B is held without being cut, the hogi knife may be removed.
[0015]
Cutting at the root part of the hypocotyl part of rootstock seedlings A and Hogi seedlings B is especially difficult for root-cured vegetables, so the rooting part is difficult to form and the treatment with root pots is difficult. Although it is likely to become unstable, it is a configuration that enables stable grafting treatment by rooting, and if it is arranged at a certain height with rooting seedlings, it can also solve the problem of growth difference after grafting Yes.
[0016]
The rootstock / hogi supply devices 5a, 5b rotate and stop the rootstock seedling A and the hogi seedling B cut by the rootstock / hogi knife, respectively, and slide to the left. It moves and stops, then moves up to a predetermined position, slides and moves to the rootstock / hogi alignment devices 6a and 6b, and the predetermined number of one row corresponds to the rootstock / hogi alignment supply device 6a. , 6b.
[0017]
The rootstock alignment device 6a has a predetermined length in the left-right direction and is provided with receiving plates 16a and 16a on both front and rear sides, and an insertion groove 17a into which each cut rootstock seedling A is inserted at the center. A comb-like support plate 18a for supporting the rootstock seedling A is provided on the lower side of the plates 16a and 16a so that the rootstock seedling A can be moved to a predetermined position. Is provided with a vibration device 19a, and by holding the vibration from the vibration device 19a, the held rootstock seedling A descends and the cotyledons of the rootstock seedling A are placed on the upper surfaces of the receiving plates 16a and 16a. It is the structure which descend | falls until a lower side contact | abuts.
[0018]
The plurality of rootstock seedlings A inserted and held in the insertion groove 17a is operated by the crank movement of the support plate 18a, so that the rootstock seedling A is supported by the support plate 18a at the end portion of the rootstock alignment device 6a. One by one is sequentially moved.
The hogi alignment device 6b has a predetermined length in the left-right direction, and is provided with receiving plates 16b and 16b on both front and rear sides, and an insertion groove 17b into which the cut hogi seedling B is inserted at the center. A comb-shaped support plate 18b for supporting the seedling B is provided on the lower side of 16b and 16b so that the seedling B can be moved to a predetermined position by cranking, and on the outer side of the receiving plate 16b on one side. Is provided with a vibration device 19b, and by the generation of vibration from the vibration device 19b, the held hogi seedling B descends to the upper surface of the receiving plates 16b and 16b, under the cotyledons of the hogi seedling B. It is the structure which descend | falls until the side contact | abuts.
[0019]
The plurality of hogi seedlings B inserted and held in the insertion groove 17b is operated by the crank movement of the support rod 18b, so that the hogi seedling B is supported by the support plate 18b at the end portion of the hogi alignment device 6b. One by one is sequentially moved.
The rootstock / hogi alignment devices 6a and 6b are configured to be adjacent to the front and rear sides in the left-right direction in order to narrow the configuration width and to be compact, and the rootstock / hogi seedling box supply device 3a, In the same transfer direction as 3b, the configuration is simplified.
[0020]
The root graft grafting device 7a is provided on the right side of the root alignment device 6a, and a cross-shaped support plate 22 is rotatably provided. The front end of each cross-shaped portion of the support plate 22 can be opened and closed by a cylinder 20a. And holding a predetermined position of the hypocotyl part of the rootstock seedling A transferred to the terminal part of the rootstock alignment device 6a by holding it between the gripping pieces 21a, 21a, The root cutter 8a is started and a predetermined position of the hypocotyl part of the root seedling A is cut to form a root C. When this cutting is completed, the root grafting device 7a is The root graft grafting device 7a is sequentially rotated to hold the root seedling A or move to the graft position.
[0021]
The hogi grafting device 7b is provided on the right side of the hogi aligning device 6b, and the linear support plate 23 is provided so as to be rotatable in the direction opposite to the rotation direction of the support plate 22 of the rootstock grafting device 7a. 23 are provided with gripping pieces 21b, 21b that can be opened and closed by a cylinder 20b, and a predetermined position of the hypocotyl part of the safling seedling B transferred to the terminal part of the safing alignment device 6b At the same time as holding and taking over between the holding pieces 21b, 21b, the spike cutter 8b is started, and a predetermined position of the hypocotyl part of the spike seedling B is cut, and the spike D is formed. When the cutting is completed, the scrub grafting device 7b is configured to rotate and stop by 180 degrees, and the scrub grafting device 7b is sequentially rotated to hold the scion seedling B or to the grafting position. It is configured to move.
[0022]
The cut portion of the rootstock C cut and held by the root grafting device 7a is joined to the cut portion of the hotwood D cut and held by the hotwood grafting device 7b.
The grafting cord device 9 is provided at an upper portion where the rootstock C and the hogi D are joined, and is provided by rotatably supporting a reel 25 on a support shaft 24a provided on the support frames 24, 24 on both front and rear sides. The reel 25 has a configuration in which a holding member 26 that holds the joint portion of the rootstock C and the hogi D is wound, and the holding member 26 is supported by holding pieces (not shown) that move from the left and right sides. It is cut into a predetermined length, wound around the joint between the rootstock C and the hogi D, and held by a clip that holds the wound portion from both sides to complete the grafting, so that the grafted seedling E can be formed. Yes, when the grafting is completed, the holding in the hogi grafting device 7b is released, and the rootstock grafting device 7a is rotated 90 degrees from the joint and stopped. The clip is configured such that the grafted seedling E is naturally shifted and dropped as it grows.
[0023]
The temporary planting device 10 is provided on the rear side of the root grafting device 7a, and the upper rail 27 is provided with a table 28 that can be moved back and forth by a cylinder (not shown). The table 28 has a cylinder (not shown). The support shaft 29 is pivotally supported so that it can be moved up and down. At the lower end of the support shaft 29, openable / closable holding pieces 30, 30 are provided, and grafted seedlings grafted between the holding pieces 30, 30 are provided. The grafted seedling E is handed over from the root graft grafting device 7a, and the grafted seedling E is handed over to the soil in the concave hole portion of the grafted seedling box (c) transferred by the grafted seedling box feeding device 4. It is set as the structure accommodated by temporary planting in order.
[0024]
Since the temporary planting device 10 is an independent member, the temporary planting device 10 performs temporary planting work regardless of the transfer speed of the rootstock seedling A and the seedling seedling B transferred by the rootstock / hogi seedling box supply devices 3a and 3b. As a configuration that can be used, the efficiency of grafting work is improved. The operation device (not shown) is provided with a control device (not shown), and the control device starts and stops the compressor, the solenoid valve, and the like, and controls each part of the grafting machine 1 to start and stop. Thus, grafting is performed.
[0025]
As shown in FIG. 1, an intermediate-length rootstock / hogi seedling box supply device 3a, 3b located at the middle portion in the left-right direction is configured to be pivotable up and down, and the rootstock / hogi long on the left side. Under the seedling box supply devices 3a and 3b, empty box transfer devices 31a and 31b for transferring the rootstock seedling empty box (d) and the hogi seedling empty box (e) are provided in an inclined state toward the left side. The empty box transfer device 31a has a configuration in which a conveyor belt 32a is stretched around a pulley that is pivotally supported on both the left and right sides, and the rootstock seedling empty box (d) is an intermediate length of the rootstock seedling box supply device. By the downward inclination of 3a, it is made the structure discharged | emitted from this rootstock seedling box supply apparatus 3a outside this machine via this empty box transfer apparatus 31a.
[0026]
The empty box transfer device 31b has a configuration in which a conveyor belt 32b is stretched over pulleys that are pivotally supported on both the left and right sides, and the hogi seedling empty box (e) is an intermediate length of the hogi seedling box supply device 3b. Due to the downward inclination, the hogi seedling box supply device 3b is discharged to the outside through the empty box transfer device 31b.
By the above, the supply work of each seedling box (b), (b), (c) and the discharge work of each empty box (d), (e) can be performed at the same position by one operator. Since these operations can be performed, a configuration that can save labor is adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a grafting machine.
FIG. 2 is an overall front view of a grafting machine.
[Explanation of symbols]
3a Rootstock seed box supply device 3b Hogi seedling box supply device 4 Graft seedling box supply device 5a Rootstock supply device 5b Sapwood supply device 6a Rootstock alignment device 6b Hotwood alignment device 7a Rootstock graft device 7b Hotwood graft device 10 Temporary planting equipment
31a Empty box transfer device
31b Empty box transfer device A rootstock seedling B hogi seedling C rootstock D hogi E grafted seedling (b) rootstock seedling box (b) hogi seedling box (c) grafted seedling box
(D) rootstock seedling empty box
(E) Hogi seedling empty box

Claims

A rootstock seedling box supply device (3a) for transporting and supplying a rootstock seedling box (A) for storing a rootstock seedling (A) having both seedling roots, and an adjacent hogi seedling (B) Hogi seedling box supply device (3b ) that transports and supplies the Hogi seedling box (b) to be transferred, and the lateral direction outside of the rootstock seedling box supply device (3a) and the hogi seedling box supply device (3b) upper grafted seedling box at either side and grafted seedling box supply device for supplying and transferring (c) (4), the stock seedling box supply apparatus (3a) as well as scion seedling box feeder (3b) in the transport direction by a predetermined position of the stock supply unit (5a) and the scion supply unit (5b) from stock seedling (a) as well as scion seedling (B) rootstock alignment apparatus that holds constant posture by being supplied with (6a) as well as scion alignment apparatus and (6b), was cut scion cut from該穂Kinae (B) and (D) from該台Kinae (a) rootstock ( ) Rootstock grafted apparatus grafting to (7a) as well as scion grafted apparatus and (7b), the provisional value device (10 Tile provisional value accommodating the grafting has been grafted seedling (E) in該接Kinae box (c) ) Do from the Ri, air transferring stock seedling empty boxes below the stock seedling box feeder (3a) as well as scion seedling box feeder (3b) (d) as well as scion seedling empty boxes and (e) The box transporting device (31a, 31b) is provided at an angle, and the supply work of the rootstock seedling box (I), the hotwood seedling box (B) and the grafting seedling box (C), and the rootstock seedling empty box (D) and the ear An automatic grafting device configured to perform the discharge operation of the seedling empty box (e) at the same position .