CN111279903B - 一种植物嫁接处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嫁接装置，尤其涉及一种植物嫁接处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种植物嫁接处理装置。一种植物嫁接处理装置，包括第一升降底脚，第一架高工作板，左侧支撑板，实时控制屏，后部连接板，第二架高工作板，砧木切割机构，砧木开裂机构和接穗固定机构；第一升降底脚顶端与第一架高工作板相连接；第一架高工作板顶端左侧与左侧支撑板进行焊接。本发明实现了高效自动升降定位切割砧木，得到砧木垂直切面，并且在砧木切割面中心线处进行精准开裂处理，得到嫁接缝，而且能够使开裂砧木缝隙保持固定宽度不变，同时接穗在固定过程中不易脱落的效果。

Description

一种植物嫁接处理装置

技术领域

本发明涉及一种嫁接装置，尤其涉及一种植物嫁接处理装置。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。

在嫁接技术中，存在多种多样的嫁接方法，其中存在一种腭裂嫁接，由于腭裂嫁接需要人工将砧木顶端切除，并且要在砧木顶端劈砍开裂，得到嫁接用裂缝，进而导致了人工在进行切割时，左右受力不均，切口表面倾斜，无法保证垂直水平切面，同时人工在进行劈砍时，发力无法精准控制，从而劈砍砧木裂缝过大，砧木无法生长，同时在插入接穗时，裂缝宽度不易控制，砧木不易固定，接穗容易脱落的问题。

综上，目前需要研发一种植物嫁接处理装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服由于腭裂嫁接需要人工将砧木顶端切除，并且要在砧木顶端劈砍开裂，得到嫁接用裂缝，进而导致了人工在进行切割时，左右受力不均，切口表面倾斜，无法保证垂直水平切面，同时人工在进行劈砍时，发力无法精准控制，从而劈砍砧木裂缝过大，砧木无法生长，同时在插入接穗时，裂缝宽度不易控制，砧木不易固定，接穗容易脱落的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种植物嫁接处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种植物嫁接处理装置，包括第一升降底脚，第一架高工作板，左侧支撑板，实时控制屏，后部连接板，第二架高工作板，砧木切割机构，砧木开裂机构和接穗固定机构；第一升降底脚顶端与第一架高工作板相连接；第一架高工作板顶端左侧与左侧支撑板进行焊接；第一架高工作板顶端右侧与接穗固定机构相连接；左侧支撑板左端中部设置有实时控制屏；左侧支撑板右端中下部与后部连接板进行焊接；左侧支撑板右端上侧与砧木开裂机构相连接，并且砧木开裂机构底端中部与第一架高工作板相连接；后部连接板底端右侧与第二架高工作板相连接，并且第二架高工作板顶端左侧与砧木开裂机构相连接；后部连接板顶端右前侧与砧木切割机构相连接；

砧木切割机构包括切割锯片，锯片控制电机盒，连接柄，第一转轴杆，第一异形轴承套，右侧支撑板，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第二转轴杆，第一连接套，第一电动伸缩杆，弹性钢条，异形固定树扣，第二轴承套，第三转轴杆，第一平齿轮，第一齿轮架，第二平齿轮，第一电动推杆，第三平齿轮，第一动力电机和第一电机台板；切割锯片顶端中部与锯片控制电机盒进行转动连接；锯片控制电机盒外表面顶端与连接柄进行套接；连接柄右部内侧与第一转轴杆进行插接；第一转轴杆外表面中部与第一异形轴承套进行套接；第一转轴杆底端与第一锥齿轮进行转动连接；第一异形轴承套后端底部与右侧支撑板相连接；第一锥齿轮右端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部第三转轴杆进行转动连接，并且第三转轴杆外表面中部与右侧支撑板相连接；第二锥齿轮底端中部与第三锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮底端中部与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆外表面顶端与第一连接套进行套接；第二转轴杆外表面底端与第二轴承套进行套接，并且第二轴承套右端与右侧支撑板相连接；第一连接套左端中部与第一电动伸缩杆相连接；第一电动伸缩杆左端与弹性钢条相连接；弹性钢条左端与异形固定树扣进行焊接；第三转轴杆右端与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮右端中部与第一齿轮架进行转动连接；第一平齿轮右上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮右端中部与第一电动推杆进行转动连接，并且第一电动推杆右端与第一齿轮架相连接；第二平齿轮左上方设置有第三平齿轮，并且第三平齿轮外表面右侧与第一齿轮架相连接；第三平齿轮右端中部与第一动力电机进行转动连接；第一动力电机底端与第一电机台板进行螺栓连接；第一电机台板底端与后部连接板相连接；右侧支撑板底端与后部连接板相连接；

砧木开裂机构包括电动牵引滑轨，电动牵引块，牵引连接块，第二齿轮架，第二电机台板，第二动力电机，第一传动轮，第二传动轮，第一传动齿轮，齿轮连接轴承板，第三传动轮，第二传动齿轮，第四传动轮，传动凸轮，惯性传动块，中心滑杆，回弹限位簧，中筒限位板，开裂斧，冲击承受板，液压缓冲缸，穿插限位板，第一阻尼滑套和第一阻尼滑杆；电动牵引滑轨右端顶部与电动牵引块进行滑动连接；电动牵引块右端与牵引连接块进行螺栓连接；牵引连接块右端与第二齿轮架相连接；牵引连接块前下方设置有第二电机台板；第二齿轮架顶端中部与齿轮连接轴承板进行螺栓连接；第二电机台板顶端左侧与第二动力电机进行螺栓连接；第二动力电机前端中部与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮后端中部与第二电机台板相连接；第二传动轮前端中部与第一传动齿轮进行转动连接；齿轮连接轴承板前端左侧与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮前端中部与第二传动齿轮进行转动连接；第三传动轮右侧与第四传动轮进行传动连接，并且第四传动轮后端中部与齿轮连接轴承板相连接；第四传动轮前端中部与传动凸轮进行转动连接；传动凸轮底端中部与惯性传动块进行传动连接；惯性传动块底端中部与中心滑杆进行焊接；中心滑杆外表面上侧与回弹限位簧进行套接；中心滑杆外表面中下部与中筒限位板进行滑动连接，并且中筒限位板顶端中部与回弹限位簧相连接；中心滑杆底端与开裂斧进行焊接；开裂斧右下方设置有冲击承受板；冲击承受板底端中部与液压缓冲缸相连接；液压缓冲缸底端与穿插限位板相连接，并且穿插限位板左端与第二齿轮架相连接；穿插限位板右端与第一阻尼滑套相连接；第一阻尼滑套内表面与第一阻尼滑杆进行滑动连接；第一阻尼滑杆底端与第二架高工作板相连接；电动牵引滑轨左端与左侧支撑板相连接；第二电机台板底端与第一架高工作板相连接。

更进一步的，接穗固定机构包括第二阻尼滑杆，三轴承阻尼滑套，第一摆动杆，下压筒，下压杆，下压手柄，第二摆动杆，第一半圆限位筒，第三摆动杆，第二半圆限位筒和滑动手柄套；第二阻尼滑杆外表面中下部与三轴承阻尼滑套进行滑动连接；三轴承阻尼滑套右端顶部与第一摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套左端中部与第二摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套右端底部与第三摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套底端与滑动手柄套相连接，并且滑动手柄套内表面与第二阻尼滑杆相连接；第一摆动杆右端与下压筒相连接；下压筒内侧与下压杆进行滑动连接；下压杆顶端与下压手柄相连接；第二摆动杆左端与第一半圆限位筒相连接；第三摆动杆右端与第二半圆限位筒相连接；第二阻尼滑杆底端与第一架高工作板相连接。

更进一步的，第一升降底脚共设置有两组，分别位于第一架高工作板底端中部和第二架高工作板底端中部。

更进一步的，第一架高工作板和第二架高工作板之间留有空隙。

更进一步的，异形固定树扣由两个弧形板连接而成。

更进一步的，第一摆动杆设置为向后弯折的几何形状。

更进一步的，冲击承受板和液压缓冲缸共设置有两组，分别位于穿插限位板顶端左中部和穿插限位板顶端右中部。

更进一步的，穿插限位板中部设置有圆形通孔开口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决由于腭裂嫁接需要人工将砧木顶端切除，并且要在砧木顶端劈砍开裂，得到嫁接用裂缝，进而导致了人工在进行切割时，左右受力不均，切口表面倾斜，无法保证垂直水平切面，同时人工在进行劈砍时，发力无法精准控制，从而劈砍砧木裂缝过大，砧木无法生长，同时在插入接穗时，裂缝宽度不易控制，砧木不易固定，接穗容易脱落的问题；

设计了砧木切割机构，砧木开裂机构和接穗固定机构，在使用时首先通过砧木切割机构将砧木顶端切割除去，然后通过砧木开裂机构得到砧木顶端的嫁接裂缝，然后通过接穗固定机构将砧木固定，进行接穗处理；

实现了高效自动升降定位切割砧木，得到砧木垂直切面，并且在砧木切割面中心线处进行精准开裂处理，得到嫁接缝，而且能够使开裂砧木缝隙保持固定宽度不变，同时接穗在固定过程中不易脱落的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的砧木切割机构结构示意图；

图3为本发明的砧木开裂机构结构示意图；

图4为本发明的接穗固定机构结构示意图；

图5为本发明的异形固定树扣俯视图；

图6为本发明的第一摆动杆俯视图。

附图中的标记为：1-第一升降底脚，2-第一架高工作板，3-左侧支撑板，4-实时控制屏，5-后部连接板，6-第二架高工作板，7-砧木切割机构，8-砧木开裂机构，9-接穗固定机构，701-切割锯片，702-锯片控制电机盒，703-连接柄，704-第一转轴杆，705-第一异形轴承套，706-右侧支撑板，707-第一锥齿轮，708-第二锥齿轮，709-第三锥齿轮，7010-第二转轴杆，7011-第一连接套，7012-第一电动伸缩杆，7013-弹性钢条，7014-异形固定树扣，7015-第二轴承套，7016-第三转轴杆，7017-第一平齿轮，7018-第一齿轮架，7019-第二平齿轮，7020-第一电动推杆，7021-第三平齿轮，7022-第一动力电机，7023-第一电机台板，801-电动牵引滑轨，802-电动牵引块，803-牵引连接块，804-第二齿轮架，805-第二电机台板，806-第二动力电机，807-第一传动轮，808-第二传动轮，809-第一传动齿轮，8010-齿轮连接轴承板，8011-第三传动轮，8012-第二传动齿轮，8013-第四传动轮，8014-传动凸轮，8015-惯性传动块，8016-中心滑杆，8017-回弹限位簧，8018-中筒限位板，8019-开裂斧，8020-冲击承受板，8021-液压缓冲缸，8022-穿插限位板，8023-第一阻尼滑套，8024-第一阻尼滑杆，901-第二阻尼滑杆，902-三轴承阻尼滑套，903-第一摆动杆，904-下压筒，905-下压杆，906-下压手柄，907-第二摆动杆，908-第一半圆限位筒，909-第三摆动杆，9010-第二半圆限位筒，9011-滑动手柄套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种植物嫁接处理装置，如图1-6所示，包括第一升降底脚1，第一架高工作板2，左侧支撑板3，实时控制屏4，后部连接板5，第二架高工作板6，砧木切割机构7，砧木开裂机构8和接穗固定机构9；第一升降底脚1顶端与第一架高工作板2相连接；第一架高工作板2顶端左侧与左侧支撑板3进行焊接；第一架高工作板2顶端右侧与接穗固定机构9相连接；左侧支撑板3左端中部设置有实时控制屏4；左侧支撑板3右端中下部与后部连接板5进行焊接；左侧支撑板3右端上侧与砧木开裂机构8相连接，并且砧木开裂机构8底端中部与第一架高工作板2相连接；后部连接板5底端右侧与第二架高工作板6相连接，并且第二架高工作板6顶端左侧与砧木开裂机构8相连接；后部连接板5顶端右前侧与砧木切割机构7相连接。

砧木切割机构7包括切割锯片701，锯片控制电机盒702，连接柄703，第一转轴杆704，第一异形轴承套705，右侧支撑板706，第一锥齿轮707，第二锥齿轮708，第三锥齿轮709，第二转轴杆7010，第一连接套7011，第一电动伸缩杆7012，弹性钢条7013，异形固定树扣7014，第二轴承套7015，第三转轴杆7016，第一平齿轮7017，第一齿轮架7018，第二平齿轮7019，第一电动推杆7020，第三平齿轮7021，第一动力电机7022和第一电机台板7023；切割锯片701顶端中部与锯片控制电机盒702进行转动连接；锯片控制电机盒702外表面顶端与连接柄703进行套接；连接柄703右部内侧与第一转轴杆704进行插接；第一转轴杆704外表面中部与第一异形轴承套705进行套接；第一转轴杆704底端与第一锥齿轮707进行转动连接；第一异形轴承套705后端底部与右侧支撑板706相连接；第一锥齿轮707右端中部与第二锥齿轮708进行啮合；第二锥齿轮708右端中部第三转轴杆7016进行转动连接，并且第三转轴杆7016外表面中部与右侧支撑板706相连接；第二锥齿轮708底端中部与第三锥齿轮709进行啮合；第三锥齿轮709底端中部与第二转轴杆7010进行转动连接；第二转轴杆7010外表面顶端与第一连接套7011进行套接；第二转轴杆7010外表面底端与第二轴承套7015进行套接，并且第二轴承套7015右端与右侧支撑板706相连接；第一连接套7011左端中部与第一电动伸缩杆7012相连接；第一电动伸缩杆7012左端与弹性钢条7013相连接；弹性钢条7013左端与异形固定树扣7014进行焊接；第三转轴杆7016右端与第一平齿轮7017进行转动连接；第一平齿轮7017右端中部与第一齿轮架7018进行转动连接；第一平齿轮7017右上方设置有第二平齿轮7019；第二平齿轮7019右端中部与第一电动推杆7020进行转动连接，并且第一电动推杆7020右端与第一齿轮架7018相连接；第二平齿轮7019左上方设置有第三平齿轮7021，并且第三平齿轮7021外表面右侧与第一齿轮架7018相连接；第三平齿轮7021右端中部与第一动力电机7022进行转动连接；第一动力电机7022底端与第一电机台板7023进行螺栓连接；第一电机台板7023底端与后部连接板5相连接；右侧支撑板706底端与后部连接板5相连接。

砧木开裂机构8包括电动牵引滑轨801，电动牵引块802，牵引连接块803，第二齿轮架804，第二电机台板805，第二动力电机806，第一传动轮807，第二传动轮808，第一传动齿轮809，齿轮连接轴承板8010，第三传动轮8011，第二传动齿轮8012，第四传动轮8013，传动凸轮8014，惯性传动块8015，中心滑杆8016，回弹限位簧8017，中筒限位板8018，开裂斧8019，冲击承受板8020，液压缓冲缸8021，穿插限位板8022，第一阻尼滑套8023和第一阻尼滑杆8024；电动牵引滑轨801右端顶部与电动牵引块802进行滑动连接；电动牵引块802右端与牵引连接块803进行螺栓连接；牵引连接块803右端与第二齿轮架804相连接；牵引连接块803前下方设置有第二电机台板805；第二齿轮架804顶端中部与齿轮连接轴承板8010进行螺栓连接；第二电机台板805顶端左侧与第二动力电机806进行螺栓连接；第二动力电机806前端中部与第一传动轮807进行转动连接；第一传动轮807右侧与第二传动轮808进行传动连接，并且第二传动轮808后端中部与第二电机台板805相连接；第二传动轮808前端中部与第一传动齿轮809进行转动连接；齿轮连接轴承板8010前端左侧与第三传动轮8011进行转动连接；第三传动轮8011前端中部与第二传动齿轮8012进行转动连接；第三传动轮8011右侧与第四传动轮8013进行传动连接，并且第四传动轮8013后端中部与齿轮连接轴承板8010相连接；第四传动轮8013前端中部与传动凸轮8014进行转动连接；传动凸轮8014底端中部与惯性传动块8015进行传动连接；惯性传动块8015底端中部与中心滑杆8016进行焊接；中心滑杆8016外表面上侧与回弹限位簧8017进行套接；中心滑杆8016外表面中下部与中筒限位板8018进行滑动连接，并且中筒限位板8018顶端中部与回弹限位簧8017相连接；中心滑杆8016底端与开裂斧8019进行焊接；开裂斧8019右下方设置有冲击承受板8020；冲击承受板8020底端中部与液压缓冲缸8021相连接；液压缓冲缸8021底端与穿插限位板8022相连接，并且穿插限位板8022左端与第二齿轮架804相连接；穿插限位板8022右端与第一阻尼滑套8023相连接；第一阻尼滑套8023内表面与第一阻尼滑杆8024进行滑动连接；第一阻尼滑杆8024底端与第二架高工作板6相连接；电动牵引滑轨801左端与左侧支撑板3相连接；第二电机台板805底端与第一架高工作板2相连接。

接穗固定机构9包括第二阻尼滑杆901，三轴承阻尼滑套902，第一摆动杆903，下压筒904，下压杆905，下压手柄906，第二摆动杆907，第一半圆限位筒908，第三摆动杆909，第二半圆限位筒9010和滑动手柄套9011；第二阻尼滑杆901外表面中下部与三轴承阻尼滑套902进行滑动连接；三轴承阻尼滑套902右端顶部与第一摆动杆903相连接；三轴承阻尼滑套902左端中部与第二摆动杆907相连接；三轴承阻尼滑套902右端底部与第三摆动杆909相连接；三轴承阻尼滑套902底端与滑动手柄套9011相连接，并且滑动手柄套9011内表面与第二阻尼滑杆901相连接；第一摆动杆903右端与下压筒904相连接；下压筒904内侧与下压杆905进行滑动连接；下压杆905顶端与下压手柄906相连接；第二摆动杆907左端与第一半圆限位筒908相连接；第三摆动杆909右端与第二半圆限位筒9010相连接；第二阻尼滑杆901底端与第一架高工作板2相连接。

第一升降底脚1共设置有两组，分别位于第一架高工作板2底端中部和第二架高工作板6底端中部。

第一架高工作板2和第二架高工作板6之间留有空隙。

异形固定树扣7014由两个弧形板连接而成。

第一摆动杆903设置为向后弯折的几何形状。

冲击承受板8020和液压缓冲缸8021共设置有两组，分别位于穿插限位板8022顶端左中部和穿插限位板8022顶端右中部。

穿插限位板8022中部设置有圆形通孔开口。

工作原理：在使用植物嫁接处理装置时，首先将装置固定在将要进行嫁接操作的植株外围，同时准备好将要使用的接穗，然后通过其他供电设备给此装置供电，手动打开实时控制屏4，通过实时控制屏4控制第一升降底脚1将装置升降至合适工作高度，然后通过实时控制屏4接通装置内部动力系统电源，首先砧木切割机构7将砧木顶端尖端部分进行垂直切割，然后通过砧木开裂机构8从砧木切割面顶端中部切下，得到一个大小合适的裂缝，然后通过接穗固定机构9将砧木切口裂缝位置进行张开固定，然后在裂缝开口左右两侧各插入一个接穗，实现了高效自动升降定位切割砧木，得到砧木垂直切面，并且在砧木切割面中心线处进行精准开裂处理，得到嫁接缝，而且能够使开裂砧木缝隙保持固定宽度不变，同时接穗在固定过程中不易脱落的效果。

砧木切割机构7包括切割锯片701，锯片控制电机盒702，连接柄703，第一转轴杆704，第一异形轴承套705，右侧支撑板706，第一锥齿轮707，第二锥齿轮708，第三锥齿轮709，第二转轴杆7010，第一连接套7011，第一电动伸缩杆7012，弹性钢条7013，异形固定树扣7014，第二轴承套7015，第三转轴杆7016，第一平齿轮7017，第一齿轮架7018，第二平齿轮7019，第一电动推杆7020，第三平齿轮7021，第一动力电机7022和第一电机台板7023；切割锯片701顶端中部与锯片控制电机盒702进行转动连接；锯片控制电机盒702外表面顶端与连接柄703进行套接；连接柄703右部内侧与第一转轴杆704进行插接；第一转轴杆704外表面中部与第一异形轴承套705进行套接；第一转轴杆704底端与第一锥齿轮707进行转动连接；第一异形轴承套705后端底部与右侧支撑板706相连接；第一锥齿轮707右端中部与第二锥齿轮708进行啮合；第二锥齿轮708右端中部第三转轴杆7016进行转动连接，并且第三转轴杆7016外表面中部与右侧支撑板706相连接；第二锥齿轮708底端中部与第三锥齿轮709进行啮合；第三锥齿轮709底端中部与第二转轴杆7010进行转动连接；第二转轴杆7010外表面顶端与第一连接套7011进行套接；第二转轴杆7010外表面底端与第二轴承套7015进行套接，并且第二轴承套7015右端与右侧支撑板706相连接；第一连接套7011左端中部与第一电动伸缩杆7012相连接；第一电动伸缩杆7012左端与弹性钢条7013相连接；弹性钢条7013左端与异形固定树扣7014进行焊接；第三转轴杆7016右端与第一平齿轮7017进行转动连接；第一平齿轮7017右端中部与第一齿轮架7018进行转动连接；第一平齿轮7017右上方设置有第二平齿轮7019；第二平齿轮7019右端中部与第一电动推杆7020进行转动连接，并且第一电动推杆7020右端与第一齿轮架7018相连接；第二平齿轮7019左上方设置有第三平齿轮7021，并且第三平齿轮7021外表面右侧与第一齿轮架7018相连接；第三平齿轮7021右端中部与第一动力电机7022进行转动连接；第一动力电机7022底端与第一电机台板7023进行螺栓连接；第一电机台板7023底端与后部连接板5相连接；右侧支撑板706底端与后部连接板5相连接。

首先通过实时控制屏4控制接通第一动力电机7022电源，使砧木树干位于切割锯片701和异形固定树扣7014之间，然后第一动力电机7022带动第三平齿轮7021进行转动，然后通过实时控制屏4控制第一电动推杆7020向左推出，进而第一电动推杆7020带动第二平齿轮7019运动至其顶端中部和底端中部分别与第三平齿轮7021和第一平齿轮7017啮合的位置，然后第三平齿轮7021通过带动第二平齿轮7019，进而第二平齿轮7019带动第一平齿轮7017进行转动，然后第一平齿轮7017左端通过第三转轴杆7016带动第二锥齿轮708进行转动，进而第二锥齿轮708顶端带动第一锥齿轮707进行顺时针转动，同时第二锥齿轮708带动第三锥齿轮709进行逆时针转动，同时通过实时控制屏4接通锯片控制电机盒702电源，然后第一锥齿轮707带动第一转轴杆704进行转动，锯片控制电机盒702带动切割锯片701进行转动，然后第一转轴杆704带动连接柄703即锯片控制电机盒702和切割锯片701围绕第一转轴杆704顺时针靠近砧木转动，同时第三锥齿轮709带动第二转轴杆7010进行逆时针转动，进而第二转轴杆7010通过第一连接套7011，第一电动伸缩杆7012和弹性钢条7013带动异形固定树扣7014进行逆时针转动靠近砧木，进而异形固定树扣7014内侧将砧木抵住进行固定，同时切割锯片701对其进行切割，然后在切割锯片701和异形固定树扣7014逆向相对转动过程中，砧木被切割，实现了对砧木顶端的自动化切割。

砧木开裂机构8包括电动牵引滑轨801，电动牵引块802，牵引连接块803，第二齿轮架804，第二电机台板805，第二动力电机806，第一传动轮807，第二传动轮808，第一传动齿轮809，齿轮连接轴承板8010，第三传动轮8011，第二传动齿轮8012，第四传动轮8013，传动凸轮8014，惯性传动块8015，中心滑杆8016，回弹限位簧8017，中筒限位板8018，开裂斧8019，冲击承受板8020，液压缓冲缸8021，穿插限位板8022，第一阻尼滑套8023和第一阻尼滑杆8024；电动牵引滑轨801右端顶部与电动牵引块802进行滑动连接；电动牵引块802右端与牵引连接块803进行螺栓连接；牵引连接块803右端与第二齿轮架804相连接；牵引连接块803前下方设置有第二电机台板805；第二齿轮架804顶端中部与齿轮连接轴承板8010进行螺栓连接；第二电机台板805顶端左侧与第二动力电机806进行螺栓连接；第二动力电机806前端中部与第一传动轮807进行转动连接；第一传动轮807右侧与第二传动轮808进行传动连接，并且第二传动轮808后端中部与第二电机台板805相连接；第二传动轮808前端中部与第一传动齿轮809进行转动连接；齿轮连接轴承板8010前端左侧与第三传动轮8011进行转动连接；第三传动轮8011前端中部与第二传动齿轮8012进行转动连接；第三传动轮8011右侧与第四传动轮8013进行传动连接，并且第四传动轮8013后端中部与齿轮连接轴承板8010相连接；第四传动轮8013前端中部与传动凸轮8014进行转动连接；传动凸轮8014底端中部与惯性传动块8015进行传动连接；惯性传动块8015底端中部与中心滑杆8016进行焊接；中心滑杆8016外表面上侧与回弹限位簧8017进行套接；中心滑杆8016外表面中下部与中筒限位板8018进行滑动连接，并且中筒限位板8018顶端中部与回弹限位簧8017相连接；中心滑杆8016底端与开裂斧8019进行焊接；开裂斧8019右下方设置有冲击承受板8020；冲击承受板8020底端中部与液压缓冲缸8021相连接；液压缓冲缸8021底端与穿插限位板8022相连接，并且穿插限位板8022左端与第二齿轮架804相连接；穿插限位板8022右端与第一阻尼滑套8023相连接；第一阻尼滑套8023内表面与第一阻尼滑杆8024进行滑动连接；第一阻尼滑杆8024底端与第二架高工作板6相连接；电动牵引滑轨801左端与左侧支撑板3相连接；第二电机台板805底端与第一架高工作板2相连接。

在砧木切割完成后，控制砧木切割机构7转动至右侧，然后首先通过实时控制屏4控制接通电动牵引滑轨801电源，然后电动牵引滑轨801带动电动牵引块802向下运动，进而电动牵引块802通过牵引连接块803带动第二齿轮架804向下运动，同时穿插限位板8022右端带动第一阻尼滑套8023向下滑动，待砧木树干从穿插限位板8022中部通孔穿入，同时第二传动齿轮8012向下运动至与第一传动齿轮809进行啮合的位置，然后通过实时控制屏4控制接通第二动力电机806电源，然后第二动力电机806带动第一传动轮807进行转动，然后第一传动轮807右侧带动第二传动轮808进行转动，进而第二传动轮808带动第一传动齿轮809进行转动，然后第一传动齿轮809带动第二传动齿轮8012进行转动，然后第二传动齿轮8012通过带动第三传动轮8011，进而第三传动轮8011右侧带动第四传动轮8013进行转动，然后第四传动轮8013带动传动凸轮8014进行转动，然后传动凸轮8014带动惯性传动块8015向下运动，进而惯性传动块8015带动中心滑杆8016向下运动，进而中心滑杆8016带动开裂斧8019向下运动，即对穿插限位板8022中部穿插的砧木进行劈砍，同时惯性传动块8015和中筒限位板8018对回弹限位簧8017进行压缩，进而回弹限位簧8017回弹，带动开裂斧8019向上运动，实现循环劈砍运动，在出线裂缝后，待开裂斧8019向下运动接触到冲击承受板8020后，液压缓冲缸8021发力，进而液压缓冲缸8021通过冲击承受板8020阻隔开裂斧8019继续向下运动，使其裂缝不会继续扩大，完成了砧木中部开裂的操作。

接穗固定机构9包括第二阻尼滑杆901，三轴承阻尼滑套902，第一摆动杆903，下压筒904，下压杆905，下压手柄906，第二摆动杆907，第一半圆限位筒908，第三摆动杆909，第二半圆限位筒9010和滑动手柄套9011；第二阻尼滑杆901外表面中下部与三轴承阻尼滑套902进行滑动连接；三轴承阻尼滑套902右端顶部与第一摆动杆903相连接；三轴承阻尼滑套902左端中部与第二摆动杆907相连接；三轴承阻尼滑套902右端底部与第三摆动杆909相连接；三轴承阻尼滑套902底端与滑动手柄套9011相连接，并且滑动手柄套9011内表面与第二阻尼滑杆901相连接；第一摆动杆903右端与下压筒904相连接；下压筒904内侧与下压杆905进行滑动连接；下压杆905顶端与下压手柄906相连接；第二摆动杆907左端与第一半圆限位筒908相连接；第三摆动杆909右端与第二半圆限位筒9010相连接；第二阻尼滑杆901底端与第一架高工作板2相连接。

在砧木开裂完成后，通过实时控制屏4控制砧木开裂机构8向上运动恢复至原位置，即脱离与砧木的穿插状态，通过滑动手柄套9011向上推动，即滑动手柄套9011带动三轴承阻尼滑套902向上运动，待三轴承阻尼滑套902向上运动至砧木切割面的水平位置，然后转动第一半圆限位筒908和第二半圆限位筒9010，使第一半圆限位筒908和第二半圆限位筒9010拼接成一个圆柱筒，并且将砧木开裂外表面环绕固定，同时通过下压手柄906按下下压杆905，使下压杆905进入砧木裂缝中部，进而下压杆905保证了裂缝保持了一定的宽度，然后将第一半圆限位筒908和第二半圆限位筒9010牢牢固定，然后砧木裂缝左右两侧留出位置，进而在砧木裂缝左右两侧各插入一个接穗，然后进行固定连接嫁接操作，完成了接穗和砧木的固定。

第一升降底脚1共设置有两组，分别位于第一架高工作板2底端中部和第二架高工作板6底端中部，以便于整个装置底端受力均匀，进而保持装置保证水平。

第一架高工作板2和第二架高工作板6之间留有空隙，以便于进行嫁接的砧木从空隙中穿过，进行嫁接操作。

异形固定树扣7014由两个弧形板连接而成，以便于两个弧形板形成一定的角度，能够将砧木扣住，不易打滑。

第一摆动杆903设置为向后弯折的几何形状，以便于第一摆动杆903在接穗固定机构9对砧木进行固定时，第一摆动杆903右部不会遮挡砧木裂缝左侧，使其不会影响接穗插入砧木。

冲击承受板8020和液压缓冲缸8021共设置有两组，分别位于穿插限位板8022顶端左中部和穿插限位板8022顶端右中部，以便于开裂斧8019向下运动时其底端左右所受阻力相同，保证了砧木裂缝的左右端保持在同一水平面。

穿插限位板8022中部设置有圆形通孔开口，以便于砧木可以从中穿过，进行后续操作。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (8)

1.一种植物嫁接处理装置，包括第一升降底脚，第一架高工作板和左侧支撑板，其特征在于，还包括实时控制屏，后部连接板，第二架高工作板，砧木切割机构，砧木开裂机构和接穗固定机构；第一升降底脚顶端与第一架高工作板相连接；第一架高工作板顶端左侧与左侧支撑板进行焊接；第一架高工作板顶端右侧与接穗固定机构相连接；左侧支撑板左端中部设置有实时控制屏；左侧支撑板右端中下部与后部连接板进行焊接；左侧支撑板右端上侧与砧木开裂机构相连接，并且砧木开裂机构底端中部与第一架高工作板相连接；后部连接板底端右侧与第二架高工作板相连接，并且第二架高工作板顶端左侧与砧木开裂机构相连接；后部连接板顶端右前侧与砧木切割机构相连接；

砧木切割机构包括切割锯片，锯片控制电机盒，连接柄，第一转轴杆，第一异形轴承套，右侧支撑板，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第二转轴杆，第一连接套，第一电动伸缩杆，弹性钢条，异形固定树扣，第二轴承套，第三转轴杆，第一平齿轮，第一齿轮架，第二平齿轮，第一电动推杆，第三平齿轮，第一动力电机和第一电机台板；切割锯片顶端中部与锯片控制电机盒进行转动连接；锯片控制电机盒外表面顶端与连接柄进行套接；连接柄右部内侧与第一转轴杆进行插接；第一转轴杆外表面中部与第一异形轴承套进行套接；第一转轴杆底端与第一锥齿轮进行转动连接；第一异形轴承套后端底部与右侧支撑板相连接；第一锥齿轮右端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部第三转轴杆进行转动连接，并且第三转轴杆外表面中部与右侧支撑板相连接；第二锥齿轮底端中部与第三锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮底端中部与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆外表面顶端与第一连接套进行套接；第二转轴杆外表面底端与第二轴承套进行套接，并且第二轴承套右端与右侧支撑板相连接；第一连接套左端中部与第一电动伸缩杆相连接；第一电动伸缩杆左端与弹性钢条相连接；弹性钢条左端与异形固定树扣进行焊接；第三转轴杆右端与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮右端中部与第一齿轮架进行转动连接；第一平齿轮右上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮右端中部与第一电动推杆进行转动连接，并且第一电动推杆右端与第一齿轮架相连接；第二平齿轮左上方设置有第三平齿轮，并且第三平齿轮外表面右侧与第一齿轮架相连接；第三平齿轮右端中部与第一动力电机进行转动连接；第一动力电机底端与第一电机台板进行螺栓连接；第一电机台板底端与后部连接板相连接；右侧支撑板底端与后部连接板相连接；

砧木开裂机构包括电动牵引滑轨，电动牵引块，牵引连接块，第二齿轮架，第二电机台板，第二动力电机，第一传动轮，第二传动轮，第一传动齿轮，齿轮连接轴承板，第三传动轮，第二传动齿轮，第四传动轮，传动凸轮，惯性传动块，中心滑杆，回弹限位簧，中筒限位板，开裂斧，冲击承受板，液压缓冲缸，穿插限位板，第一阻尼滑套和第一阻尼滑杆；电动牵引滑轨右端顶部与电动牵引块进行滑动连接；电动牵引块右端与牵引连接块进行螺栓连接；牵引连接块右端与第二齿轮架相连接；牵引连接块前下方设置有第二电机台板；第二齿轮架顶端中部与齿轮连接轴承板进行螺栓连接；第二电机台板顶端左侧与第二动力电机进行螺栓连接；第二动力电机前端中部与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮后端中部与第二电机台板相连接；第二传动轮前端中部与第一传动齿轮进行转动连接；齿轮连接轴承板前端左侧与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮前端中部与第二传动齿轮进行转动连接；第三传动轮右侧与第四传动轮进行传动连接，并且第四传动轮后端中部与齿轮连接轴承板相连接；第四传动轮前端中部与传动凸轮进行转动连接；传动凸轮底端中部与惯性传动块进行传动连接；惯性传动块底端中部与中心滑杆进行焊接；中心滑杆外表面上侧与回弹限位簧进行套接；中心滑杆外表面中下部与中筒限位板进行滑动连接，并且中筒限位板顶端中部与回弹限位簧相连接；中心滑杆底端与开裂斧进行焊接；开裂斧右下方设置有冲击承受板；冲击承受板底端中部与液压缓冲缸相连接；液压缓冲缸底端与穿插限位板相连接，并且穿插限位板左端与第二齿轮架相连接；穿插限位板右端与第一阻尼滑套相连接；第一阻尼滑套内表面与第一阻尼滑杆进行滑动连接；第一阻尼滑杆底端与第二架高工作板相连接；电动牵引滑轨左端与左侧支撑板相连接；第二电机台板底端与第一架高工作板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，接穗固定机构包括第二阻尼滑杆，三轴承阻尼滑套，第一摆动杆，下压筒，下压杆，下压手柄，第二摆动杆，第一半圆限位筒，第三摆动杆，第二半圆限位筒和滑动手柄套；第二阻尼滑杆外表面中下部与三轴承阻尼滑套进行滑动连接；三轴承阻尼滑套右端顶部与第一摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套左端中部与第二摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套右端底部与第三摆动杆相连接；三轴承阻尼滑套底端与滑动手柄套相连接，并且滑动手柄套内表面与第二阻尼滑杆相连接；第一摆动杆右端与下压筒相连接；下压筒内侧与下压杆进行滑动连接；下压杆顶端与下压手柄相连接；第二摆动杆左端与第一半圆限位筒相连接；第三摆动杆右端与第二半圆限位筒相连接；第二阻尼滑杆底端与第一架高工作板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，第一升降底脚共设置有两组，分别位于第一架高工作板底端中部和第二架高工作板底端中部。

4.根据权利要求3所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，第一架高工作板和第二架高工作板之间留有空隙。

5.根据权利要求4所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，异形固定树扣由两个弧形板连接而成。

6.根据权利要求5所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，第一摆动杆设置为向后弯折的几何形状。

7.根据权利要求6所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，冲击承受板和液压缓冲缸共设置有两组，分别位于穿插限位板顶端左中部和穿插限位板顶端右中部。

8.根据权利要求7所述的一种植物嫁接处理装置，其特征在于，穿插限位板中部设置有圆形通孔开口。

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