CN209551921U - 一种自动进料切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进料切割装置，包括自动进料承台、切割机底部承台，自动进料抓手、自动送料开关和感电电极自动进料承台的上表面紧密贴合有料位升降器，自动进料承台的顶部固定安装有进料抓手架，进料抓手架的中部焊接有两根受力横杆，受力横杆的下表面焊接有进料滑轨，进料滑轨的底部滑动连接有自动进料抓手。该种自动进料切割装置，通过弹簧与传送带芯轴，当推料传送带内部的原料加工完毕时，推料传送带下降传送带芯轴与感电电极接触，这时，自动抓料抓手启动，抓取原料投入推料传送带中，从而达到在原料在加工完成后设备自动送料的效果，解决了切割装置需要人工进行加料的问题。

Description

一种自动进料切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置领域，特别涉及一种自动进料切割装置。

背景技术

切割装置是一种用于机械，木料以及石料等切割用的一种器械，该种装置可以将固体的原材料切割成用户自己需求的尺寸，但是切割装置在对原料进行切割时需要人工上料，使用机械抓取原料时容易出现抓取不稳而出现原料掉落的情况，原料抓取组件容易受到原料撞击出现损坏，切割装置与加料区容易脱离，使用机械上料时上料时间较长。

授权公告号为CN207387875U的中国专利公开了一种原木自动切割机的进料装置，包括升降台、装载机构、缓冲台、进料输送机构和检测机构，装载机构放置在升降台上，缓冲台的一侧与升降台接触，缓冲台的另一侧与进料输送机构垂直连接，检测机构安装在进料输送机构的末端。无需人工搬运，搬运时将待加工木材装在装载机构内，然后通过升降台将待加工木材上升至指定高度后卸载、加工，保证每次可以搬运多个待加工木材，提高了生产效率，减少了人力成本的投入，但是切割装置在对原料进行切割时需要人工上料，使用机械抓取原料时容易出现抓取不稳而出现原料掉落的情况，原料抓取组件容易受到原料撞击出现损坏，切割装置与加料区容易脱离，使用机械上料时上料时间较长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动进料切割装置，通过弹簧与传送带芯轴，当推料传送带内部的原料加工完毕时，推料传送带下降传送带芯轴与感电电极接触，从而达到在原料在加工完成后设备自动送料的效果，解决了切割装置需要人工进行加料的问题，减少了人工的损耗，避免切割机械的两次切割时间间隔较长的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动进料切割装置，包括自动进料承台、切割机底部承台，自动进料抓手、自动送料开关和感电电极，所述自动进料承台的上表面紧密贴合有料位升降器，所述自动进料承台的顶部固定安装有进料抓手架，所述进料抓手架的中部焊接有两根受力横杆，所述受力横杆的下表面焊接有进料滑轨，所述进料滑轨的底部滑动连接有自动进料抓手，所述自动进料抓手的上表面焊接有抓手滑块，所述自动进料承台的外壁固定连接有稳固条，所述稳固条位于自动进料承台的一侧固定连接有切割机底部承台，所述切割机底部承台的上表面紧密贴合有四个自动送料开关，所述自动送料开关的内部焊接有弹簧端固定电极，所述自动送料开关的内部底端嵌入设置有感电电极，所述四个自动送料开关之间活动连接有推料传送带。

进一步的，所述弹簧端固定电极的中部贯穿连接有弹簧，所述弹簧位于弹簧端固定电极相反的一端固定连接有传送带芯轴，且传送带芯轴固定连接在推料传送带上。

进一步的，所述自动进料抓手的下表面滑动连接有四块夹持板，所述四块夹持板的同一端均焊接有两个气缸，且气缸对称设置在夹持板的背面。

进一步的，所述自动进料承台的上表面插接有四根支撑立杆，所述四个支撑立杆的外壁均套接有两个限位环，且两个限位环分别布设在支撑立杆的上部和下部。

进一步的，所述自动进料承台的中部滑动连接有料位调节板，所述料位调节板的中部转动连接有滑动滚辊，且料位调节板的四角均设有圆孔。

进一步的，所述进料滑轨的中部贯穿连接有滑轨凹槽，所述抓手滑块的顶部转动连接有滑轮，且滑轨凹槽与滑轮相匹配，并且滑轮可沿滑轨凹槽的水平方向移动。

进一步的，所述自动进料抓手的下表面紧密贴合有稳固钢条，所述稳固钢条的两侧嵌入设置有滑动轨道，且稳固钢条的上表面设有四个圆形小孔，并且滑动轨道位于两个小孔之间。

进一步的，所述推料传送带远离自动进料承台的一侧固定安装有切割盘保护外壳，所述切割盘保护外壳的内部转动连接有切割盘，且切割盘保护外壳的直径略大于切割盘的直径。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种自动进料切割装置，弹簧位于弹簧端固定电极相反的一端固定连接有传送带芯轴，通过弹簧与传送带芯轴，当推料传送带内部的原料加工完毕时，推料传送带下降传送带芯轴与感电电极接触，这时，自动抓料抓手启动，抓取原料投入推料传送带中，从而达到在原料在加工完成后设备自动送料的效果，解决了切割装置需要人工进行加料的问题。

2、该种自动进料切割装置，四块夹持板的同一端均焊接有两个气缸，通过夹持板和气缸，气缸推动夹持板向里移动，将原料夹持住，从而达到夹取原料的效果，并且，设有的四块夹持板可以从四个点对原料施加压力，夹持板背面设有的两个气缸可以为夹持板提供两个移动的推力，从而加强了自动进料抓手抓取原料的牢固性与稳定性，解决了自动进料抓手在送料时因抓取不稳而造成原料掉落，出现损伤的问题。

3、该种自动进料切割装置，四个支撑立杆的外壁均套接有两个限位环，通过支撑立杆和限位环，限位环可以限制料位调节板的移动范围，防止料位调节板在无限制的上下移动中撞坏自动进料抓手或者压坏料位升降器，所以限位环起到了通过限制料位调节板的移动范围来保护自动进料抓手和料位升降器的效果，解决了自动进料抓手受原料撞击后损坏的问题。

4、该种自动进料切割装置，自动进料承台的外壁固定连接有稳固条，通过稳固条可以将自动进料承台和切割机底部承台连接到一起，从而起到了防止切割机底部承台在工作时发生偏移的效果，解决了切割机底部承台在切割原料时发生偏移脱离自动进料承台造成原料供应断裂的问题，

5、该种自动进料切割装置，自动进料承台的上表面紧密贴合有料位升降器，通过料位升降器能够推动料位调节板带着原料上升，从而达到了让待切割的原料可以自动上升到自动进料抓手的抓取范围的效果，缩短了自动进料抓手抓取物料的时间，解决了自动进料抓手在抓取物料时耗时长的问题，

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的自动送料开关内部结构图；

图3为本实用新型的进料滑轨与自动进料抓手连接结构图；

图4为本实用新型的进料抓手底部结构图。

图中，1、自动进料承台；101、料位升降器；102、支撑立杆；103、限位环；2、自动送料开关，201、弹簧端固定电极；202、弹簧，203、传送带芯轴； 204、感电电极；3、料位调节板；301、滑动滚辊；4、进料抓手架；401、受力横杆；402、进料滑轨；403、滑轨凹槽；5、切割机底部承台；6、稳固条；7、自动进料抓手；701、抓手滑块；702、夹持板；703、滑轮；704、稳固钢条；705、气缸；706、滑动轨道；8、推料传送带，9、切割盘保护外壳，901、切割盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动进料切割装置，包括自动进料承台1、切割机底部承台5，自动进料抓手7、自动送料开关2和感电电极204，自动进料承台1的上表面紧密贴合有料位升降器101，通过料位升降器 101能够推动料位调节板3带着原料上升，从而达到了让待切割的原料可以自动上升到自动进料抓手7的抓取范围的效果，缩短了自动进料抓手7抓取物料的时间，解决了自动进料抓手7在抓取物料时耗时长的问题，自动进料承台1的顶部固定安装有进料抓手架4，进料抓手架4的中部焊接有两根受力横杆401，受力横杆401的下表面焊接有进料滑轨402，进料滑轨402的底部滑动连接有自动进料抓手7，自动进料抓手7的上表面焊接有抓手滑块701，自动进料承台1的外壁固定连接有稳固条6，通过稳固条6可以将自动进料承台1和切割机底部承台5连接到一起，从而起到了防止切割机底部承台5在工作时发生偏移的效果，解决了切割机底部承台5在切割原料时发生偏移脱离自动进料承台1造成原料供应断裂的问题，稳固条6与自动进料承台1相反的一端固定连接有切割机底部承台5，切割机底部承台5的上表面紧密贴合有四个自动送料开关2，通过自动送料开关2，当推料传送带8的底部没有原料时自动送料开关2开启，这时自动抓料抓手7启动进行原料的抓取，从而达到了在原料使用完后自动抓取新原料的效果，解决了切割装置工作时需要人工在一旁装料的问题，自动送料开关2的内部焊接有弹簧端固定电极201，自动送料开关2的内部底端嵌入设置有感电电极204，四个自动送料开关2之间活动连接有推料传送带8。

进一步的，弹簧端固定电极201的中部贯穿连接有弹簧202，弹簧202与弹簧端固定电极201相反的一端固定连接有传送带芯轴203，且弹簧固定电极201与弹簧202、传动带芯轴203和感电电极204形成一个串联电路，通过弹簧202与传送带芯轴203，当原料进入推料传送带8内部时，推料传送带上升，这时传送带芯轴203上升并推动弹簧202收缩，同时，传送带芯轴203脱离感电电极204，弹簧固定电极201与弹簧202、传动带芯轴203和感电电极204所形成的串联电路断流，这时，自动进料抓手7停止工作，当推料传送带8内部的原料加工完毕时，推料传送带8下降传送带芯轴203与感电电极204接触，电流流通，这时，自动抓料抓手7启动，抓取原料投入推料传送带8中，从而达到在原料在加工完成后设备自动送料的效果，解决了切割装置需要人工进行加料的问题。

进一步的，自动进料抓手7的下表面滑动连接有四块夹持板702，四块夹持板702的相同一端均焊接有两个气缸705，且夹持板702可在气缸705的作用下移动，通过夹持板702和气缸705，在自动进料抓手7抓取原料时，气缸705推动夹持板702向里移动，将原料夹持住，从而达到夹取原料的效果，并且，设有的四块夹持板可以从四个点对原料施加压力，同时，每块夹持板702背面设有的两个气缸705可以为夹持板705提供两个移动的推力，从而加强了自动进料抓手7抓取原料的牢固性与稳定性，避免自动进料抓手7在送料时因抓取不稳而造成原料掉落，出现损伤。

进一步的，自动进料承台1的上表面插接有四根支撑立杆102，四个支撑立杆102的外壁均套接有两个限位环103，且两个限位环103分别布设在支撑立杆 102的上部和下部，通过支撑立杆102和限位环103，在料位调节板3进行原料的供应时，可以沿着支撑立杆102向上移动，将原料提升到自动进料抓手7的方便抓取范围，从而达到缩短自动抓手7抓取原料的时间的效果，同时，限位环103 可以限制料位调节板3的移动范围，防止料位调节板3在无限制的上下移动中撞坏自动进料抓手或者压坏料位升降器101，所以限位环103起到了通过限制料位调节板3的移动范围来宝华自动进料抓手7和料位升降器101的效果。

进一步的，自动进料承台1的中部滑动连接有料位调节板3，料位调节板3的中部转动连接有滑动滚辊301，且料位调节板3可以带着滑动滚辊301沿着支撑立杆102的竖直方向上下移动，通过料位调节板3和滑动滚辊301，在对装置进行原料的供应时，料位调节板3可以上下移动，将原料送到离自动进料抓手7距离较近的区域，从而起到缩短自动进料抓手7的抓料时间的效果，同时，在自动进料抓手7抓取原料时，原料可以在滑动滚辊301上滑动，从而达到了减轻自动进料抓手7的抓料重量负担的效果。

进一步的，进料滑轨402的中部贯穿连接有滑轨凹槽403，抓手滑块701的顶部转动连接有滑轮703，且滑轮703可以沿滑轨凹槽403的水平方向移动，通过滑轨凹槽403和滑轮703，当自动进料抓手7抓取到原料后，滑轮703会带动自动进料抓手7沿着滑动凹槽403的轨道向切割机底部承台5的方向移动，并且，滑轮703 配合滑动凹槽403可以减小自动进料抓手7移动时的阻力，从而达到让自动进料抓手移动顺畅的效果。

进一步的，自动进料抓手7的下表面紧密贴合有稳固钢条704，稳固钢条704 的两侧嵌入设置有滑动轨道706，且稳固钢条704的上表面设有四个小孔，并且滑动轨道706位于两个小孔之间，通过稳固钢条704和滑动轨道706，稳固钢条704 可以将自动进料抓手7底部的八个气缸705固定在自动进料抓手7的底部，防止气缸705在对夹持板702施加压力时松动，所以稳固钢条704起到了加固自动进料抓手7底部的八个气缸的效果，同时，滑动轨道706可以让夹持板702保持水平的移动，避免夹持板702在移动的过程中因为偏移造成施力不均，造成些脆弱的原料受损，所以滑动轨道706起到了让夹持板702施力平均的效果。

进一步的，推料传送带8远离自动进料承台1的一侧固定安装有切割盘保护外壳9，切割盘保护外壳9的内部转动连接有切割盘901，且切割盘保护外壳9的直径略大于切割盘901的直径，通过切割盘保护外壳9和切割盘901，切割盘保护外壳9可以在切割盘901工作时将切割盘901罩住，防止切割盘901在工作时裸露在外造成事故，所以切割盘保护外壳9起到了将切割盘901隔绝的效果。

工作原理：首先，将需要切割的原材料防止到料位调节板3上，这时，料位升降器101在原料的压力下收缩，这时，自动进料抓手7上的抓手滑块701 沿着进料滑轨402移动，同时，抓手滑块701上的滑轮703在进料滑轨402上的滑轨凹槽403中移动，带动自动进料抓手7移动，同时，气缸705推动夹持板702，这时夹持板702沿着滑动轨道706在自动进料抓手7上移动，将原料夹持住，然后，抓手滑块701在滑轮703的作用下鄢进料滑轨402箱切割机底部承台5移动，同时，推料传送代8启动，这时原料进入推料传送代8中，这时，推料传送代8的垂直位置上升，自动送料开关2内部的传送带芯轴203离开感电电极204推动弹簧202压缩，同时，切割盘901转动，推料传送带8中出来的原料进行切割，当原料从推料传送带8中出来时，推料传送带8下降，这时，传送带芯轴203下降并接触感电电极204，这时，弹簧固定端电极201上的电流通过弹簧202和传送带芯轴203与感电电极接通，形成串联电路，这时，自动进料抓手启动，重复原料的抓取工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动进料切割装置，包括自动进料承台(1)、切割机底部承台(5)，自动进料抓手(7)、自动送料开关(2)和感电电极(204)，其特征在于：所述自动进料承台(1)的上表面紧密贴合有料位升降器(101)，所述自动进料承台(1)的顶部固定安装有进料抓手架(4)，所述进料抓手架(4)的中部焊接有两根受力横杆(401)，所述受力横杆(401)的下表面焊接有进料滑轨(402)，所述进料滑轨(402)的底部滑动连接有自动进料抓手(7)，所述自动进料抓手(7)的上表面焊接有抓手滑块(701)，所述自动进料承台(1)的外壁固定连接有稳固条(6)，所述稳固条(6)位于自动进料承台(1)的一侧固定连接有切割机底部承台(5)，所述切割机底部承台(5)的上表面紧密贴合有四个自动送料开关(2)，所述自动送料开关(2)的内部焊接有弹簧端固定电极(201)，所述自动送料开关(2)的内部底端嵌入设置有感电电极(204)，所述四个自动送料开关(2)之间活动连接有推料传送带(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述弹簧端固定电极(201)的中部贯穿连接有弹簧(202)，所述弹簧(202)位于弹簧端固定电极(201)相反的一端固定连接有传送带芯轴(203)，且传送带芯轴(203)固定连接在推料传送带(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述自动进料抓手(7)的下表面滑动连接有四块夹持板(702)，所述四块夹持板(702)的同一端均焊接有两个气缸(705)，且气缸(705)对称设置在夹持板(702)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述自动进料承台(1)的上表面插接有四根支撑立杆(102)，所述四个支撑立杆(102)的外壁均套接有两个限位环(103)，且两个限位环(103)分别布设在支撑立杆(102)的上部和下部。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述自动进料承台(1)的中部滑动连接有料位调节板(3)，所述料位调节板(3)的中部转动连接有滑动滚辊(301)，且料位调节板(3)的四角均设有圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述进料滑轨(402)的中部贯穿连接有滑轨凹槽(403)，所述抓手滑块(701)的顶部转动连接有滑轮(703)，且滑轨凹槽(403)与滑轮(703)相匹配，并且滑轮(703)可沿滑轨凹槽(403)的水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述自动进料抓手(7)的下表面紧密贴合有稳固钢条(704)，所述稳固钢条(704)的两侧嵌入设置有滑动轨道(706)，且稳固钢条(704)的上表面设有四个圆形小孔，并且滑动轨道(706)位于两个小孔之间。

8.根据权利要求6所述的一种自动进料切割装置，其特征在于：所述推料传送带(8)远离自动进料承台(1)的一侧固定安装有切割盘保护外壳(9)，所述切割盘保护外壳(9)的内部转动连接有切割盘(901)，且切割盘保护外壳(9)的直径略大于切割盘(901)的直径。