JPH02211810A - 幼植物の接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農業、特に野菜生産、園芸、果樹等の苗木生
産の技術分野に属するもので、接木苗を大量生産するこ
とができる幼植物の接木装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の幼植物の接木は農家の手仕事として発達してきて
おり、台木と穂木を用意し、これらの接木部をメスで切
断した後、クリップやヒモで固定し、その後養生して苗
木として用いていた。

また近年、この接木技術を継承する農業従事者が減少し
てきたため、ロボット等を用いて接木を行なう例もある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来例の前者は、全くの手仕事であり、台木、穂木
を手で切り接木するもので大変に手間がかかる作業であ
り、また後者のものも、人間の作業を機械に置き換えた
にすぎない。

そのため大量の接木を速やかに行なうことが困難であっ
た。

特に人間は苗を見てパターンを認識し、作業を行なって
いたが、この作業をコンピュータにさせると、設備が高
価になる上に時間がかかるという問題があり、コスト上
昇をまねいていた。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、接木を
コンベア生産的に大量生産することができるようにした
接木装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る幼植物の接木
装置は、台木用の苗箱を搬送する第１コンベヤと穂木用
の苗箱を搬送する第２コンベヤとを平行に設け、この両
コンベヤの搬送方向上流側から順に、挟持位置と、切断
位置と、接木位置と、解枠位置とを設け、上記挟持位置
に、各苗箱に列状に育生した苗木を押さえ板とガイド板
にて挟持し、かつこの両板を各苗箱側に係止する挟持装
置を設け、切断位置に、台木用の苗木を挟持部の上側で
切断する台木切断装置と、穂木用の苗木を挟持部の下側
で切断する穂木切断装置を設け、接木位置に、穂木用の
苗箱上で挟持状態にある押さえ板とガイド板とをそのま
ま持ちあげて台木用の挟持状態にある押え板とガイド板
の上に積み重ね係止する接木装置を設け、解枠位置に、
上記接木位置で積み重ね係止した各押さえ板とガイド板
とを取外す解枠装置を設けた構成となっている。

〔作　用〕

台木用と穂木用のそれぞれの苗箱は第１・第２のコンベ
ヤで搬送され、この搬送される間に、挟持位置で各苗箱
に育生された苗木が押さえ板とガイド板にて挟持される
。つぎに切断位置では、台木用の苗木は、これの挟持部
の上側で切断され、穂木用の苗木は、これの挟持部の下
側で切断される。接木位置では、穂木用の苗木を挟持し
た押さえ板とガイド板とがそのままの状態で台木用の苗
木を挟持している押さえ板とガイ４ド板との上に積み重
ねられる。このとき、両苗木の切断面が当接されて接木
される。両苗木の切断面が接合した後に、解枠位置にて
各押さえ板とガイド板が取りはずされる。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１は第１コンベヤ、２は第２コンベヤであり、この
両コンベヤ１゜２は所定の間隔をあけて平行に配設しで
ある。３は台木用の苗箱、４は穂木用の苗箱であり、台
木用の苗箱３は第１コンベヤ１にて穂木用の苗箱４は第
２コンベヤ２にてそれぞれ右側から左側へそれぞれ同期
して間欠的に送られるようになっている。

上記両画箱３，４にはそれぞれ同一位置、例えば３列で
、各列３株の台木用及び穂木用の苗木９．１０が育苗さ
れている。

上記両コンベヤ１．２にて構成されるコンベヤ装置には
、その搬送方向に、挟持位置５、切断位置６、接木位置
７、解枠位置８が順次設けられている。そして上記挟持
位置５には、各コンベヤ１．２のこの位置にある各苗箱
３，４の各列の苗木９，１０を押さえ板１１とガイド板
１２にて挟持する挟持装置１３．１３が、各コンベヤ１
．２の側方に位置させて設けである。

また切断位置６には、この位置にある台木用の苗箱３の
苗木９を押さえ板１１とガイド板１２の上側で切断する
台木切断装置１４と、穂木用の苗箱４の苗木１０を、押
さえ板１１とガイド板１２の下側で切断する穂木切断装
置１５がそれぞれのコンベヤ１，２の側方に設けである
。

さらに、接木位ｆ１７には、この位置にある第２コンベ
ヤ２上の穂木用の苗箱４の苗木１ｏを挾んでいる押さえ
板１１とガイド板１２とを、第１コンベヤ１上の台木用
の苗箱３の苗木９を挾んでいる押さえ板１１とガイド板
１２の上に積み重ねて両苗木９，１０切り口を突き合わ
せる接木装Ｗｌ１６が設けである。そしてさらに、解枠
位置８には、上記接木位置７にて積み重ねた２組の押さ
え板１１とガイド板１２を接木した苗木から取外す解枠
装置１７が第１コンベヤ１の側方に位置して設けられて
いる。

なお上記両コンベヤの上流側には、播種装置、発芽用の
環境制御装置等が設置されるようにしてもよい。播種装
置は所定の位置に播種できるものを用いる。また上記上
流側の位置に、台木用及び穂木用の苗木９，１０に不発
芽や、著しい生育不良苗がある場合のこの部分の苗をと
りかえる装置を設けてもよい。これらの装置はプラグ苗
の生産に用いられる光学系を用いて苗の有無、大きさを
検知する方法を用いてもよい。

以下に上記コンベヤ装置の各位置に設けられた各装置の
構成及び作用を説明する。

第２図から第６図は挟持装置１３．１３を示すもので、
ここでは台木用の苗木９を挟持する方の装置について説
明する。

図中２０は第１コンベヤ１の側方で、かっこの第１コン
ベヤ１と直角方向に設けたガイドレール、２１はこのガ
イドレール２０に移動自在に搭載されかつモータ２１ｇ
にて駆動される台車、２２はこの台車２１上にシリンダ
２３にて上下動可能にして設けた基台である。そしてこ
の基台２２に、一対の支持枠２３ａ、２３ｂがシリンダ
２４　ａ、２４ｂにてコンベヤ１の搬送方向に移動可能
にして設けである。一方の支持枠２３ａには苗箱３の苗
列の数及び間隔にした複数本（３本）の押さえ板ホルダ
２５が、また他方の支持枠２３ｂには上記各押さえ板ホ
ルダ２５に対向するガイド板ホルダ２６が、それぞれの
基端部を固着して、かつそれぞれが片持ち状に支持され
ている。上記両ホルダ２５．２６の長手方向２個所には
押さえ板１１及びガイド板１２を係脱自在に保持するた
めのバキューム支持部装置２７．２７が設けである。ま
たこの各バキューム支持装置２７．２７の長手方向外側
に固定ビン打込み装置２８．２８が下向きにして設けで
ある。この固定ビン打込み装置２８はエアにて下方へ移
動するピン押棒２９と、このピン押棒２９を上昇させる
ばね３０とからなっている。

上記押さえ板１１の対向面にはゴム材等のクツション材
３１が取付けてあり、またガイド板１２の対向面には苗
箱３の苗木９を案内しながら上記押さえ板１１のクツシ
ョン材３１に押しつける７字状のガイド溝３２．が設け
である。また苗箱３の両側上面にスペーサ３３．３３が
ピン３４にて固定してあり、このスペーサ３３゜３３に
は上記押さえ板１１とガイド板１２の両端部に上下方向
に摺動自在に設けた係止ピン３５が係合するピン穴３６
が設けである。

上記押さえ板ホルダ２５及びガイド板ホルダ２６の各固
定ピン打込み装置２８．２８はこの各ホルダ２５．２６
にて保持した各板２５，２Ｂの穴にあらかじめ係止した
係止ピン３５に対向する位置に設けられている。

上記構成の挟持装置１３の作用を以下に説明する。

台車２１を後退させて第１コンベヤ１より離れる方向に
移動すると共に、押さえ板ホルダ２５とガイド板ホルダ
２６を離間させる。この状態で各ホルダ２５．２６に押
さえ板１１及びガイド板１２をバキューム支持装置２７
．２７にて吸着支持する。この各押さえ板１１及びガイ
ド板１２はそれぞれのホルダ２５．２６の下方に位置す
るスタッカ装置（図示せず）より１枚１枚供給やるよう
になっている。なおこの各板１１゜１２のホルダ２５．
２６に対する保持はマグネットによってもよい。

上記状態で台車２１を所定ストロークにわたって前進さ
せる。これにより、各ホルダ２５゜２６は苗箱３の苗木
９の間を進入し、押さえ板１１とガイド板１２は上記苗
９の両側で、かつ、ガイド板１２の各ガイド溝３２が６
苗９に対向する位置に配置される。

ついで、支持枠２３ａ、２３ｂを対向方向に移動して挟
持作動すると、各苗木９は押さえ板１１のクツション材
３１とガイド板１２のガイド溝３２にて挟持される。

その後各ホルダ２５．２６の固定ピン打込み装置２８を
作動して、各押さえ板１１とガイド板１２に係止された
係止ピン３５が各板１１゜１２の下側に突出され、第６
図に示すように、各板１．１．１２がスペーサ３３．３
３に固定ピン３５にて係止される。

この状態でバキューム支持装置２７を解除して各ホルダ
２５．２６から各板１１，１２を離脱し、台車２１を後
退させる。

上記作動により押さえ板１１とガイド板１２が各苗木９
を挾んだ状態で重箱３のスペーサ３３３３に固定される
。

上記説明は台木用の場合であるが、この作動は穂木用の
場合も全く同じである。

上記作動において、押さえ仮１１及びガイド板］２の上
下方向の位置調整は基台２２を支持しているシリンダ２
３．２３にて行う。

次に台木切断装置１４及び穂木切断装置１５について第
７図から第１４図に基づいて説明する。

第７図から第９図は台木切断装置１４を示すもので、図
中４０は第１コンベヤ１の側方に、かつこの第１コンベ
ヤ１と直角方向に設けたガイドレール、４１はこのガイ
ドレール４０に移動自在に搭載され、かつモータ４１ａ
にて駆動される台車、４２はこの台車４１にシリンダ４
３にて上下動可能にして設けられた基台である。

そしてこの基台４２に、先端部下側にカッタ４４を複数
個、すなわち苗箱３の百本９の列数に対向する数だけ固
着したカッタ支持台４５の基端が片持ち状に固着されて
いる。各カッタ４４の上側には上記カッタ支持台４５に
設けた吸引ブロア装置４６に連通した吸引ダクト４７が
対向しである。この台木切断装置１４の上記カッタ４４
は、シリンダ４３により、ガイド板１２の上側面に沿う
位置となるように高さ調整される。

第１０図から第１４図は穂木切断装置１５を示すもので
、図中５０は第２コンベヤ２の側方に、かつこの第２コ
ンベヤ１と直角方向に設けたガイドレール、５１はこの
ガイドレール５０に移動自在に搭載され、かつモータ５
１ａにて駆動される台車、５２はこの台車５〕にシリン
ダ５３にて上下動可能にして設けた基台である。

そしてこの基台５２に、カッタ支持台５４の基端部が片
持ち状に固着されている。このカッタ支持台５４は上記
苗箱４の苗木の列に対応する数だけのカッタ支持棒５５
が突設してあり、この各カッタ支持棒５５の先端の下側
にモータ５６にて回動可能にしてカッタ５７が取付けで
ある。

このカッタ５７はカッタ支持棒５５にかくれる位置（第
１３図）から第２コンベヤ２側へ向く状態で側方へ張り
出る位置（第１４図）にわたって回動するようになって
いる。

上記構成の台木切断装置１４及び穂木切断装置１５の作
用を以下に説明する。

まず台木切断装置１４において、台車４１を後退させた
状態から前進させる。これにより、この台車４１と共に
基台４２が前進してこれの先端に固着したカッタ４４が
ガイド板１２の上面に沿って移動し、このガイド板１２
の上方に出ている苗木９の上側部を切断する。切断され
た部分は吸引ダクト４７より吸引されて排除される。こ
のとき、カッタ４４の高さはシリンダ４３にて基台４２
の高さを調整することにより行なう。

次に穂木切断装置１５において、台車５１を後退させた
状態から前進させる。これにより、この台車５１と共に
基台５２が前進してカッタ支持棒５５が苗箱４の穂木用
の苗木１０の間に進入される。このとき、このカッタ支
持棒５５の先端部が苗箱４内に入った状態でガイド板１
２の下側にカッタ５７が位置するようにシリンダ５３に
て基台５２を下げてカッタ５７の高さを調節する。その
後、モータ５６を駆動してカッタ５７を側方へ回動する
。これにより、各カッタ５７はガイド板１２の下側に沿
う位置で苗木１０と干渉する位置に張り出される。この
状態で台車５１を前進させることにより、各苗木ＩＯは
ガイド板１２の下面に沿って切断され、切断された方の
部分が押さえ板１１とガイド板１２にて挟持される。こ
のとき、カッタ５７の高さはシリンダ５３にて基台５２
の高さを調整することにより行なう。

第１５図から第１７図は接木装置８を示すもので、６０
は第１コンベヤ１と第２コンベヤ２をまたぐようにして
設けたレール、６１はこのレール６０に、上記両コンベ
ヤ１．２の上側間にわたって移動自在に吊り下げ支持さ
れ、かっモータ６１ａにて駆動される台車、６２はこの
フレーム６１にシリンダ６３にて上下動可能にして設け
た基台である。そしてこの基台６２の下面に、挟持状態
の押さえ板１１とガイド板１２の長手方向両側部をこれ
の両側から挟持する２対のフック装置６４が複数列にわ
たって設けである。この各フック装置６４のフックはシ
リンダ６５にて作動するようになっている。

この接木装置８の作用を以下に説明する。

まず台車６１を移動して第２コンベヤ２上の穂木用の苗
箱４の上方に位置させ、ついでシリンダ６３を伸長させ
て基台６２を下降し、拡開状のフック装置６４をこの苗
箱４の挟持状態にある押さえ板１１とガイド板１２の両
側に対向させる。その後各シリンダ６５を作動してフッ
ク装置６４を閉じて上記挟持状態にある画板１１゜１２
を挟持し、ついで基台６２を上昇する。これにより上記
押さえ板１１とガイド板１２は穂木１０を挟持した状態
で持ち上げられる。このとき、両板１１，１２をスペー
サ３３に係止していたビン３４は、そのまま各板１１，
１２に嵌着した状態で、すなわち、このビン３４が両板
１１．１２の下側に突出した状態で抜ける。

つぎに、台車６１を第１コンベヤ１の上方へ位置させ、
基台６２を下降し、フック装置６４に挟持されている押
さえ板１１とガイド板１２を台木用の苗箱３の台木用の
苗木９を挟持している押さえ板１１とガイド板１２の上
に重ねる。

このとき、第１８図に示すように穂木側の画板１１．１
２の下側に突出しているピン３５が台木用の両板１１．
１２の両側のピン穴に係合し、それぞれの板１１．１２
は一体に係合される。

その後フック装置６４による挟持を解除し基台６１を上
昇させる。

上記作動により、押さえ板１１及びガイド板１２の上側
に沿って先端側を切除した台木用の苗木９の切断面に、
押さえ板１１及びガイド板１２の下側に沿って下側を切
除した穂木用の苗木１０の切断面が当接される。

解枠位置８における解枠装置１７は上記挟持装置１３と
同一構成のものが用いられており、上記挟持作動とは逆
の動作により、まず穂木用の苗木１０を挟持している押
さえ板１１とガイド板１２を取外し、ついで台木用の苗
木９を挟持している両板１１，１２を取外す。

このとき、積重ねた押さえ板１１とガイド板１２の相互
及びスペーサ３３との係合は、これの係合に用いられて
いる係止ピン３５は第１９図に示すように、固定ビン打
込み装置２８のピン押棒２９にて台木用の苗箱３側へ押
し抜くことにより解除される。

上記構成において、第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２
にて同期して搬送されてきた台木用の苗箱３と穂木用の
苗箱４は、まず挟持位置５において各苗箱３，４に育成
された台木用の苗木９と穂木用の苗木１０が、挟持装置
１３．１３により、押さえ板１１とガイド板１２にて列
状に挟持され、かつこれらの板１１．１２はスペーサ３
３を介して各苗箱３，４にピン３５を介して係止される
。

その後両苗箱３，４は各コンベヤ１，２を移動し、切断
位置６に送られる。この切断位置６では、台木用の苗木
９は、これを挟持している押さえ板１１とガイド板の上
側で切断され、また穂木用の苗木１０は、これを挟持し
ている押さえ板１１とガイド板１２の下側で切断される
。

その後火の位置である接木位置７で、穂木用の苗箱４上
にある押さえ板１１とガイド板１２は切断された穂木用
の苗木１０を挟持した状態のまま台木用の苗箱３の各押
さえ板１１とガイド板１２の上に積み重ねられ、上側を
切除した台木用の苗木９の上に上記穂木用の苗木１ｏが
第２０図に示すように相互の切り口を突き合わせた状態
で接木される。次の解枠位置８で上記接木位置７で接木
した苗から押さえ板１１及びガイド板１２を取りはずす
が、上記接木位置７での接木が第２０図に示すように、
単に突き当て接木した場合には、これが接合するのに２
〜３０の養生が必要のため、接木位置７と解枠位置８の
間隔を上記養生に必要な時間的間隔をとる。

また第２１図、第２２図に示すように、台木用の苗木８
を挟持する押さえ板１１′及びガイド板１２′と、穂木
用の苗木９を挟持する押さえ板１１′及びガイド板１２
′の形状を変えて接木部に対向する窓７０を設け、この
窓７０より各接木部にテープ７１を巻いて両者を保持し
てもよく、この場合は、ただちに解枠位置８にて解枠す
ることができる。また上記接木部に接木クリップを用い
たり、接着剤を用いてもよい。

接着剤を用いるときは、両苗木９．１０の切り口の突き
当て後、この部分に吹きつけ、あるいは塗布する。また
両苗木９．８の接木部の形状は、各実施例で示すような
直角切断による突き当てによることなく、斜め切りして
斜め接ぎするようにしてもよい。さらにこの接木部は一
方をたてに割りにし、他方をこれに差し込む割り接ぎし
てもよい。、 〔発明の効果〕 本発明によれば、台木用の苗木８と穂木用の苗木９との
接木をコンベヤ生産的な作業により極めて能率よく行な
うことができ、この接木作業の省力とコストダウンを図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体構成
を概略的に示す平面図、第２図から第６図は挟持装置を
示すもので、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図
は正面図、第５図、第６図は要部の断面図、第７図から
第９図は台木切断装置を示すもので、第７図は平面図、
第８図は側面図、第９図は正面図、第１０図から第１４
図は穂木切断装置を示すもので、第１０図は平面図、第
１１図は側面図、第１２図は正面図、第１３図、第１４
図はカッタの作用説明図、第１５図から第１８図は接木
装置を示すもので、第１５図は平面図、第１６図は側面
図、第１７図は正面図、第１８図は挟持部の積み重ね要
部の断面図、第１９図は解枠位置における挟持部の積み
重ね要部の断面図であり、第２０図は接木位置における
挟持部の断面図、第２１図、第２２図は挟持部の他例を
示すもので、第２１図は断面図、第２２図は側面図であ
る。 １．２は第１、第２コンベヤ、３．４は苗箱、５は挾持
位置、６は切断位置、７は接木位置、８は解枠位置、９
，１０は苗木、１１は押さえ板、１２はガイド板、１３
は台木切断装置、１４は穂木切断装置、１６は接木装置
、１７は解枠装置。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１１図 ヘヘ 第１７図 第１８図 第１９図 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台木用の苗箱３を搬送する第１コンベヤ１と穂木用の苗
   箱４を搬送する第２コンベヤ２とを平行に設け、この両
   コンベヤ１、２の搬送方向上流側から順に、挟持位置５
   と、切断位置６と、接木位置７と、解枠位置８とを設け
   、上記挟持位置５に、各苗箱３、４に列状に育生した苗
   木９、１０を押さえ板１１とガイド板１２にて挟持し、
   かつこの両板１１、１２を各苗箱３、４側に係止する挟
   持装置１３、１３を設け、切断位置６に、台木用の苗木
   ９を挟持部の上側で切断する台木切断装置１４と、穂木
   用の苗木１０を支持部の下側で切断する穂木切断装置１
   ５を設け、接木位置に、穂木用の苗箱４上で挟持状態に
   ある押さえ板１１とガイド板１２とをそのまま持ちあげ
   て台木用の挟持状態にある押え板１１とガイド板１２の
   上に積み重ね係止する接木装置１６を設け、解枠位置８
   に、上記接木位置７で積み重ね係止した各押さえ板１１
   とガイド板１２とを取外す解枠装置を設けたことを特徴
   とする幼植物の接木装置。