CN203393508U - 一种多功能烫钻机机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能烫钻机机头，包括周向均匀设有凹孔的上料盘、用于从凹孔中吸饰物并对饰物进行粘贴的吸嘴机构、用于安装上料盘的固定座和带动吸嘴机构来回摆动的摆动机构，所述上料盘至少设有两个，上料盘包括底座和安装在底座内的盘体，所述上料盘通过气缸安装在固定座上，所述气缸上设有与气缸内部的活塞固定安装在一起的支撑杆，上料盘的底座均固定在支撑杆上，气缸通过支撑杆带动上料盘作直线来回运动。本实用新型提供的多用途烫钻机机头，整体结构简单合理，能根据目标图案上不同颜色饰物的分布情况吸取正确颜色的饰物并进行粘贴，且能保证吸取、粘贴饰物的成功率，提高工作效率。

Description

一种多功能烫钻机机头

技术领域

本实用新型涉及烫钻机上的部件，尤其涉及一种多功能烫钻机的机头。 

背景技术

为了增加衣服或鞋帽的美感，制造商会在衣服或鞋帽表面粘贴人造钻等饰物。在初期，一般采用手动粘贴的方式进行操作，此种工作方式效率低，且难以保证图案上饰物粘贴的均匀性，若批量生产，更不能保证批量产品上图案的同一性。为了解决手动粘贴饰物存在的弊端，人们开发、设计并制造出一种多功能烫钻机，来代替人工粘贴饰物的工作方式。 

传统结构的烫钻机上设有一个带很多孔的圆盘，通过圆盘的旋转选取饰物，落入到孔中的饰物被吸嘴吸走进而粘贴在衣物或鞋帽的表面。传统烫钻机虽然解决了手动粘贴的缺点，可以进行大批量生产，但传统烫钻机上一般只安装有一个圆盘，当饰物的颜色有两种或两种以上或饰物的种类较多时，若将多种颜色的饰物或多种饰物同时放在圆盘内，由于圆盘旋转选取饰物的随机性，在相同批量内不同衣物或鞋帽上粘贴后形成的图案也不相同。若采用分批次粘贴不同颜色饰物的方式，加大了工作程序，且此种方式工作量大，不便于提高工作效率。 

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种便于粘贴多种颜色、多种种类饰物的多功能烫钻机机头。 

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的多功能烫钻机机头包括周向均匀设有凹孔的上料盘、用于从凹孔中吸取装粒状饰物并对饰物进行粘贴的吸嘴机构、用于安装上料盘及吸嘴机构的固定座和带动吸嘴机构来回摆动的摆动机构。所述上料盘至少设有两个，上料盘包括底座和安装在底座内的盘体，所述上料盘通过双轴式气缸安装在固定座上，所述气缸上设有与气缸内部的活塞固定安装在一起的支撑杆，上料盘的底座均固定在支撑杆上，气缸通过支撑杆带动上料盘作直线来回运动。 

利用上述机构的烫钻机机头进行烫钻作业时，将不同颜色、不同种类的饰物分别放置在不同的上料盘中，气缸通过支撑杆带动上料盘作直线来回运动，摆动机构带动吸嘴机构来回摆动，吸嘴机构从上料盘上吸取饰物并进行粘贴，吸嘴机构根据目标图案的颜色、种类分布情况从对应的上料盘中吸取对应颜色的饰物并进行粘贴。 

具有上述结构的烫钻机机头便于批量粘贴由多种颜色、不同种类饰物组合形成的图案，代替采用分批次粘贴不同颜色饰物的方式，减少加工程序，减小工作量，提高工作效率。 

优选的，所述上料盘为两个，所述支撑杆穿过气缸内的活塞使支撑杆的两端分别位于活塞的两侧，所述两个上料盘的底座分别固定安装在支撑杆的两端。两个上料盘分别安装在支撑杆的两端，便于减小机头整体占据的空间。 

优选的，所述摆动机构包括摆动气缸、拉杆、连接块和连杆，所述拉杆的一端与摆动气缸内的活塞固定连接在一起，摆动气缸背向拉杆的一端活动安装在固定座上；所述拉杆的另一端与连接块一端转动安装在一起，所述连接块的另一端与连杆一端固定安装在一起，所述连杆长度方向的中心线与拉杆长度方向的中心线垂直；所述吸嘴机构固定安装在连杆的另一端。摆动气缸通过拉杆、连接块和连杆带动吸嘴机构实现来回摆动。 

优选的，所述吸嘴机构包括侧面设有吸气管的吸嘴，用于带动吸嘴作来回直线运动的直线气缸，所述吸嘴通过活塞杆与直线气缸安装在一起，所述活塞杆的一端密封安装在直线气缸内，吸嘴固定安装在活塞杆的另一端；所述直线气缸固定安装在连杆的另一端，所述活塞杆长度方向的中心线与连杆长度方向中心线垂直。 

直线气缸通过活塞杆带动吸嘴作直线来回运动，便于根据粘贴工作面和上料盘的位置移动吸嘴，便于吸嘴顺利吸取、粘贴饰物。 

优选的，所述连杆通过两个轴承实现轴向固定安装，所述固定座上设有安装块和与安装块配合的壳体，所述安装块和壳体对应的中心位置处均设有与轴承配合的安装孔，所述轴承套装在连杆上且位于安装孔中；所述壳体内部在连接块摆动方向的两侧设有限位块，所述限位块通过螺栓安装在壳体的侧壁上。 

壳体内的限位块用于确定吸嘴机构来回摆动的极限位置，避免摆动过度影响作业效果，且限位块通过螺栓安装在壳体的侧面，可以根据工作情况调整螺栓进而调节限位块的位置，使吸嘴机构的摆动极限位置满足工作要求。 

优选的，所述底座和盘体的中心位置处分别设有对应的轴孔一、轴孔二。 

优选的，所述上料盘还包括安装在底座上的盖罩，底座在背向气缸一侧端面的周向边缘处设有环形凸起，所述盖罩通过与环形凸起的配合固定安装在底座上。 

优选的，上料盘通过气缸倾斜地安装在固定座上，吸嘴向固定座一侧摆动到极限位置处时，吸嘴长度方向的中心线垂直于上料盘的圆形表面；底座上环形凸起与吸嘴对应的位置处断开，形成缺口，所述盖罩与缺口对应的位置处向盖罩中心一侧内凹形成凹部。 

上料盘倾斜安装在固定座上，饰物置于盖章和盘体围合形成的空间内，由于自身重力作用，饰物处于上料盘的下部，主轴带动盘体旋转，饰物落入盘体上的凹孔中。吸嘴向固定座一侧摆动时通过缺口滑入盘体，摆动到极限位置后，直接从凹孔中吸取饰物，然后向远离固定座的一侧摆动，吸嘴只需在粘贴饰物时进行来回直线运动，在吸取饰物时不必发生直线来回运动，减少工作步骤，提高工作效率。 

优选的，所述盖罩的内表面固定安装有毛刷，所述毛刷上刷毛的末端略低于盘体的圆形表面且略高于凹孔的底面。当饰物落入凹孔内饰物上设有胶水的一面朝向吸嘴时，此时饰物的落入方向错误，吸嘴机构不能将饰物顺利粘贴在衣物或鞋帽上，毛刷能将落入方向错误的饰物扫出凹孔。 

优选的，所述盘体旋转的频率大于吸嘴机构来回摆动的频率。若盘体旋转的频率小于或等于吸嘴机构来回运动的频率时，毛刷将落入方向错误的饰物扫出凹孔，吸嘴机构摆动到极限位置处进行吸取时，对应凹孔内可能没有饰物，使盘体旋转的频率大于吸嘴机构来回摆动的频率，能减小凹孔内没有饰物的概率，盘体旋转频率比吸嘴来回摆动的频率大的越多，凹孔内没有饰物的概率越小。 

本实用新型提供的多功能烫钻机机头，整体结构合理，能根据目标图案上不同颜色、不同种类饰物的分布情况吸取正确颜色的饰物并进行粘贴，且能保证吸取、粘贴饰物的成功率，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图； 

图2为本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中盘体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料盘安装在气缸上的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中摆动机构和吸嘴机构的结构示意图。

图中，1-固定座，2-上料盘，21-底座，211-轴孔一，212-环形凸起，213-缺口，22-盘体，221-凹孔，222-轴孔二，3-吸嘴机构，31-吸嘴，311-吸气管，32-活塞杆，33-直线气缸，4-摆动机构，41-摆动气缸，42-拉杆，43-销，44-连接块，45-连杆，46-轴承，47-限位块，48-安装块，49-壳体。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 

参见附图。本实用新型实施例提供的烫钻机机头，包括固定座1、上料盘2、吸嘴机构3和摆动机构4，上料盘通过气缸23安装在固定座上，吸嘴机构通过摆动机构安装在固定座上，摆动机构带动吸嘴机构来回摆动，吸嘴机构用于吸取、粘贴饰物。 

本实施例中，上料盘2设有两个，上料盘包括底座21和转动安装在底座内且周向靠近边缘处均匀设有凹孔221的盘体22，上料盘2通过双轴式气缸23倾斜地安装在固定座1上，气缸上设有与气缸内部的活塞固定安装在一起的支撑杆24，支撑杆穿过活塞使得支撑杆的两端位于活塞的两侧，两个底座分别固定安装在支撑杆两端的头部，双轴式气缸23通过支撑杆24带动上料盘2作直线移动。盘体22通过主轴带动旋转，底座21和盘体22的中心位置处分别设有与主轴配合的轴孔一211、轴孔二222，主轴穿过轴孔一、轴孔二与盘体22固定安装在一起。 

当然，支撑杆24也可以采用分体式结构，即活塞的两侧分别固定安装有支撑杆。 

本实施例中，吸嘴机构3包括侧面设有吸气管311的吸嘴31、活塞杆32和直线气缸33，活塞杆一端密封安装在直线气缸内，吸嘴固定安装在活塞杆上，直线气缸通过活塞杆带动吸嘴沿直线气缸的长度方向做直线来回运动。 

摆动机构4包括摆动气缸41、拉杆42、连接块44和连杆45，拉杆42的一端与摆动气缸41内的活塞固定连接在一起，摆动气缸背向拉杆的一端活动安装在固定座1上。拉杆的另一端与连接块44一端通过销43转动安装在一起，连接块的另一端与连杆45一端通过键（图中未示出）固定安装在一起，连杆长度方向的中心线与拉杆长度方向的中心线垂直。 

吸嘴机构3上的直线气缸33固定安装在连杆45的另一端，且活塞杆长度方向的中心线与连杆长度方向中心线垂直。 

摆动气缸41通过拉杆42带动连接块44来回转动，连接块通过连杆45带动吸嘴机构3来回摆动。 

本实施例中，连杆45通过两个轴承46实现轴向固定安装，固定座1上固定设有安装块48和与安装块配合的壳体49，安装块和壳体对应的中心位置处均设有与轴承46配合的安装孔，轴承46套装在连杆45上且位于安装孔中。 

为了使吸嘴机构在来回摆动过程中具有确定的极限位置，壳体49内部在连接块44转动方向的两侧设有限位块47，限位块通过螺栓安装在壳体的侧壁上。根据不同的工作要求，通过调整螺栓进而调节限位块的位置，使吸嘴机构的摆动极限位置满足工作要求。 

本实施例中，上料盘2还包括安装在底座21上的盖罩（图中未示出），底座在背向双轴式气缸23一侧端面的周向边缘处设有环形凸起212，盖罩通过与环形凸起的配合固定安装在底座上。盖罩的内表面固定安装有毛刷（图中未示出），毛刷上刷毛的末端略低于盘体的圆形表面且略高于凹孔221的底面，且盘体22旋转的频率大于吸嘴机构3来回摆动的频率。 

饰物置于盖章和盘体围合形成的空间内，饰物由于自身重力作用位于上料盘的下端，盘体旋转，饰物落入盘体的凹孔内，毛刷能清理掉落入方向不符合工作要求的饰物。使盘体旋转的频率大于吸嘴机构来回摆动的频率，避免吸嘴机构吸取时凹孔内没有饰物的情况，盘体旋转的频率比吸嘴机构来回摆动的频率大的越多，对应凹孔内没有饰物的概率越小，进而保证吸取、粘贴饰物的动作能顺利进行，保证成功率。 

吸嘴31向固定座1一侧摆动到极限位置处时，吸嘴31长度方向的中心线垂直于上料盘的圆形表面。吸嘴向固定座一侧摆动时，底座上环形凸起212与吸嘴对应的位置处断开，形成缺口213，盖罩与缺口对应的位置处向盖罩中心一侧内凹形成凹部。吸嘴向固定座一侧摆动时通过缺口滑入盘体，到极限位置后，直接从凹孔中吸取饰物，然后向远离固定座的一侧摆动，吸嘴只需在粘贴饰物时进行来回直线运动，在吸取饰物时不必发生直线来回运动，减少工作步骤，提高工作效率。 

吸嘴机构向固定座一侧摆动到极限位置时，从吸气管311处吸气进而吸取盘体上凹孔内的粒状饰物，吸取动作结束后，摆动机构4带动吸嘴机构3向远离固定座1的一侧运动，运动到极限位置后，直线气缸通过活塞杆带动吸嘴向下运动，饰物设有胶水的一面因超声波加热使胶水熔化，将饰物粘贴在衣物或鞋帽的表面，粘贴动作结束后，吸嘴向上回位，摆动机构带动吸嘴机构向固定座一侧摆动，进行下一次的吸取动作。根据图案上不同颜色饰物的排列情况，气缸会适时得带动上料盘进行直线运动，使装有对应颜色、种类饰物的上料盘运动到吸嘴吸取动作进行的位置处，便于吸取动作顺利完成。 

本实施例提供的烫钻机机头，整体结构合理，能根据目标图案上不同颜色、不同种类饰物的分布情况吸取正确颜色的饰物并进行粘贴，且能保证吸取、粘贴饰物的成功率，提高工作效率。 

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。 

Claims (10)

1.一种多功能烫钻机机头，其特征在于，包括周向均匀设有凹孔（221）的上料盘（2）、用于从凹孔中吸取饰物并对饰物进行粘贴的吸嘴机构（3）、用于安装上料盘的固定座（1）和带动吸嘴机构（3）来回运动的摆动机构（4），

所述上料盘（2）至少设有两个，上料盘包括底座（21）和转动安装在底座内的盘体（22），所述上料盘通过双轴式气缸（23）安装在固定座上，所述气缸上设有与气缸内部的活塞固定安装在一起的支撑杆（24），上料盘的底座均固定在支撑杆上，气缸通过支撑杆带动上料盘作直线移动。

2.根据权利要求1所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述上料盘（2）为两个，所述支撑杆（24）穿过气缸（23）内的活塞使支撑杆的两端分别位于活塞的两侧，所述两个上料盘的底座（21）分别固定安装在支撑杆的两端。

3.根据权利要求1或2所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述摆动机构（4）包括摆动气缸（41）、拉杆（42）、连接块（44）和连杆（45）；

所述拉杆（42）的一端与摆动气缸（41）内的活塞固定连接在一起，摆动气缸背向拉杆的一端活动安装在固定座（1）上；

所述拉杆的另一端与连接块（44）一端转动安装在一起，所述连接块的另一端与连杆（45）一端固定安装在一起，所述连杆长度方向的中心线与拉杆长度方向的中心线垂直；

所述吸嘴机构（3）固定安装在连杆（45）的另一端。

4.根据权利要求3所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述吸嘴机构（3）包括侧面设有吸气管（311）的吸嘴（31），用于带动吸嘴作来回直线运动的直线气缸（33），所述吸嘴通过活塞杆（32）与直线气缸安装在一起，所述活塞杆的一端密封安装在直线气缸内，吸嘴固定安装在活塞杆的另一端上；

所述直线气缸固定安装在连杆（45）的另一端，所述活塞杆长度方向的中心线与连杆长度方向中心线垂直。

5.根据权利要求4所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述连杆（45）通过两个轴承（46）实现轴向固定安装，所述固定座（1）上设有安装块（48）和与安装块配合的壳体（49），所述安装块和壳体对应的中心位置处均设有与轴承配合的安装孔，所述轴承（46）套装在连杆（45）上且位于安装孔中；所述壳体（49）内部在连接块（44）摆动方向的两侧设有限位块（47），所述限位块通过螺栓安装在壳体的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述底座（21）和盘体（22）的中心位置处分别设有对应的的轴孔一（211）、轴孔二（222）。

7.根据权利要求6所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述上料盘（2）还包括安装在底座（21）上的盖罩，底座在背向气缸（23）一侧端面的周向边缘处设有环形凸起（212），所述盖罩通过与环形凸起的配合固定安装在底座上。

8.根据权利要求7所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述上料盘（2）通过气缸倾斜地安装在固定座上，吸嘴向固定座一侧摆动到极限位置处时，吸嘴（31）长度方向的中心线垂直于上料盘的圆形表面；底座上环形凸起（212）与吸嘴摆动时对应的位置处断开，形成缺口（213），所述盖罩与缺口对应的位置处向盖罩中心一侧内凹形成凹部。

9.根据权利要求8所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述盖罩的内表面固定安装有毛刷，所述毛刷上刷毛的末端略低于盘体的圆形表面且略高于凹孔（221）的底面。

10.根据权利要求9所述的多功能烫钻机机头，其特征在于，所述盘体（22）旋转的频率大于吸嘴机构（3）来回摆动的频率。

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