CN109527717A

CN109527717A - 一种鞋面钉珠机

Info

Publication number: CN109527717A
Application number: CN201811533766.0A
Authority: CN
Inventors: 卢镇华
Original assignee: Chongqing Hongchi Shoes Co Ltd
Current assignee: Chongqing Hongchi Shoes Co Ltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2019-03-29

Abstract

本发明提供的一种鞋面钉珠机，包括基座、平台、钉珠机构和位置调控机构；所述平台安装在所述基座上；所述钉珠机构安装在所述基座上，且位于所述平台上方；所述位置调控机构安装在所述基座上，驱动平台在水平面上移动。本发明提供的一种鞋面钉珠机，通过位置调控机构调节定位，使钉珠枪能方便准确地移动到鞋面的各位置完成钉珠工作，实现了鞋面钉珠工艺的全自动化。

Description

一种鞋面钉珠机

技术领域

本发明涉及钉珠机领域，具体涉及一种鞋面钉珠机。

背景技术

在制鞋行业，钉珠机是用来将珠子钉到鞋面上以提高美观度的一种设备。钉珠机利用超声波瞬间发波贴钻的特点，使珠子立即固定于鞋面上，红外线精准定位，烫钻定位精准，非常牢固，是传统烫钻的最佳替代产品。

公开号为CN200981954Y的中国实用新型专利公开了一种钉珠机。

上述实用新型涉及的钉珠机，钉珠过程需要人拖动面料在平台上作水平移动，用脚踏开关控制启动钉珠机完成钉珠工作，没能实现鞋面钉珠工艺的自动化。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种鞋面钉珠机，解决了现有钉珠机，钉珠过程需要人拖动面料在平台上作水平移动，用脚踏开关控制启动钉珠机完成钉珠工作，没能实现鞋面钉珠工艺的自动化的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

一种鞋面钉珠机，包括基座、平台、钉珠机构和位置调控机构；所述平台安装在所述基座上；所述钉珠机构安装在所述基座上，且位于所述平台上方；所述位置调控机构安装在所述基座上，驱动平台在水平面上移动。

可选地，所述基座包括底座、立柱和悬臂，所述立柱安装在所述底座上，所述悬臂套装在所述立柱上；所述位置调控机构包括滑台，所述滑台滑动安装在所述底座上端，所述平台滑动安装在所述滑台上端。

可选地，所述钉珠机构包括钉珠枪、旋转驱动装置、珠盘和摄像头，所述钉珠枪安装在所述悬臂上，所述旋转驱动装置安装在所述悬臂上并与所述钉珠枪相连，所述珠盘安装在所述悬臂上，所述钉珠枪旋转一定角度后可伸入所述珠盘内，所述摄像头安装在所述悬臂末端并可观察整个平台。

可选地，所述钉珠枪包括枪体和枪头；所述枪体为气缸；所述枪头安装在所述枪体的活塞杆上；所述枪头还连接有一根吸珠管。

可选地，所述钉珠枪两侧还设有鞋面压紧装置；所述鞋面压紧装置包括弹性主体和安装在弹性主体末端的滚珠，所述弹性主体安装在所述悬臂下端并垂直于所述平台。

可选地，所述基座上还设有升降装置；所述悬臂上还设有螺纹孔；所述升降装置包括升降电机和丝杆；所述升降电机安装在所述立柱顶端；所述丝杆与所述升降电机传动连接；所述丝杆还与所述悬臂上的螺纹孔螺纹连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种鞋面钉珠机，包括基座、平台、钉珠机构和位置调控机构；所述平台安装在所述基座上；所述钉珠机构安装在所述基座上，且位于所述平台上方；所述位置调控机构安装在所述基座上，驱动平台在水平面上移动。本发明提供的一种鞋面钉珠机，通过位置调控机构调节定位，使钉珠枪能方便准确地移动到鞋面的各位置完成钉珠工作，实现了鞋面钉珠工艺的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一种鞋面钉珠机立体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为一种鞋面钉珠机侧视图。

附图标记：

1-基座、11-底座、12-立柱、13-悬臂、2-平台、31-旋转驱动装置、32-枪体、33-枪头、34-吸珠管、4-珠盘、5-摄像头、61-弹性主体、62-滚珠、7-升降电机、8-丝杆、9-鞋面、10-滑台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左右”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3，本实施例提供的一种鞋面钉珠机，包括基座1、平台2、钉珠机构和位置调控机构；所述平台2安装在所述基座1上；所述钉珠机构安装在所述基座1上，且位于所述平台2上方；所述位置调控机构安装在所述基座1上，驱动平台2在水平面上移动。将鞋面9平铺到平台2上，所述位置调控机构驱动平台2在水平面上移动，使钉珠机构将珠子烫钻到鞋面9的各个位置。

作为对上述方案的进一步改进，所述基座1包括底座11、立柱12和悬臂13，所述立柱12安装在所述底座11上，所述悬臂13套装在所述立柱12上；所述位置调控机构包括滑台10、第一驱动装置和第二驱动装置，所述滑台10滑动安装在所述底座11上端，所述底座11上安装有驱动滑台10左右滑动的第一驱动装置，所述平台2滑动安装在所述滑台10上端，所述滑台10上安装有驱动平台2前后滑动的第二驱动装置。通过底座11、平台2和滑台10的共同作用，使放置在平台2上的鞋面9实现在水平面上的位移，方便钉珠机构完成钉珠工作。

作为对上述方案的进一步改进，所述钉珠机构包括钉珠枪、旋转驱动装置31、珠盘4和摄像头5，所述钉珠枪安装在所述悬臂13上，所述旋转驱动装置31安装在所述悬臂13上并与所述钉珠枪相连，所述珠盘4安装在所述悬臂13上，所述钉珠枪旋转一定角度后可伸入所述珠盘4内，所述摄像头5安装在所述悬臂13末端并可观察整个平台2。具体地，所述钉珠枪包括枪体32和枪头33；所述枪体32为气缸；所述枪头33安装在所述枪体32的活塞杆上；所述枪头33上还连接有一根吸珠管34。通过旋转驱动装置31使钉珠枪旋转伸入珠盘4内，通过吸珠管34吸取珠盘4内的珠子，通过气缸的伸缩运动完成钉珠。

作为对上述方案的进一步改进，所述钉珠枪两侧还设有鞋面压紧装置；所述鞋面压紧装置包括弹性主体61和安装在弹性主体61末端的滚珠62，所述弹性主体61安装在所述悬臂13下端并垂直于所述平台2。鞋面压紧装置通过弹性主体61的弹性力压紧鞋面9，便于钉珠定位，末端安装滚珠62，不损伤鞋面。

作为对上述方案的进一步改进，所述基座1上还设有升降装置；所述悬臂13上还设有螺纹孔；所述升降装置包括升降电机7和丝杆8；所述升降电机7安装在所述立柱12顶端；所述丝杆8与所述升降电机7传动连接；所述丝杆8还与所述悬臂13上的螺纹孔螺纹连接。根据鞋面9的厚度，通过升降电机上下移动悬臂13以调节钉珠枪枪头33与鞋面9的间距。

本实施例提供的一种鞋面钉珠机的钉珠工艺步骤如下：

首先，调节旋转驱动装置31设定钉珠枪的初始位置为竖直向下，调节升降电机7设定钉珠枪枪头33与鞋面9的距离；其次，在鞋面9上需要钉珠的地方标上感光标记点；然后，将鞋面9平铺到平台2上，并尽量靠近平台2中部位置，且使有感光标记点那一面朝上；然后，摄像头5捕捉一个感光标记点，启动位置调控机构使钉珠枪移动到所捕捉标记点的正上方，此时，位于钉珠枪两侧的鞋面压紧装置同步移动到所捕捉标记点附近并将此区域的鞋面压紧；然后，钉珠枪上的气缸收缩，电机旋转使钉珠枪旋转一定角度后伸入珠盘4内；然后，吸珠管34作吸气动作将珠盘4内的珠子吸附到枪头33上；然后，电机反转使钉珠枪移出珠盘并复位；然后，钉珠枪上的气缸拉伸，将枪头33吸附的珠子钉入鞋面9内后，切断吸珠管34吸附力；最后，摄像头5继续捕捉下一个感光标记点，继续钉珠工作至鞋面9上无感光标记点后停机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种鞋面钉珠机，其特征在于：包括基座（1）、平台（2）、钉珠机构和位置调控机构；所述平台（2）安装在所述基座（1）上；所述钉珠机构安装在所述基座（1）上，且位于所述平台（2）上方；所述位置调控机构安装在所述基座（1）上，驱动平台（2）在水平面上移动。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面钉珠机，其特征在于：所述基座（1）包括底座（11）、立柱（12）和悬臂（13），所述立柱（12）安装在所述底座（11）上，所述悬臂（13）套装在所述立柱（12）上；所述位置调控机构包括滑台（10），所述滑台（10）滑动安装在所述底座（11）上端，所述平台（2）滑动安装在所述滑台（10）上端。

3.根据权利要求2所述的一种鞋面钉珠机，其特征在于：所述钉珠机构包括钉珠枪、旋转驱动装置（31）、珠盘（4）和摄像头（5），所述钉珠枪安装在所述悬臂（13）上，所述旋转驱动装置（31）安装在所述悬臂（13）上并与所述钉珠枪相连，所述珠盘（4）安装在所述悬臂（13）上，所述钉珠枪旋转一定角度后可伸入所述珠盘（4）内，所述摄像头（5）安装在所述悬臂（13）末端并可观察整个平台（2）。

4.根据权利要求3所述的一种鞋面钉珠机，其特征在于：所述钉珠枪包括枪体（32）和枪头（33）；所述枪体（32）为气缸；所述枪头（33）安装在所述枪体（32）的活塞杆上；所述枪头（33）还连接有一根吸珠管（34）。

5.根据权利要求3所述的一种鞋面钉珠机，其特征在于：所述钉珠枪两侧还设有鞋面压紧装置；所述鞋面压紧装置包括弹性主体（61）和安装在弹性主体（61）末端的滚珠（62），所述弹性主体（61）安装在所述悬臂（13）下端并垂直于所述平台（2）。

6.根据权利要求2所述的一种鞋面钉珠机，其特征在于：所述基座（1）上还设有升降装置；所述悬臂（13）上还设有螺纹孔；所述升降装置包括升降电机（7）和丝杆（8）；所述升降电机（7）安装在所述立柱（12）顶端；所述丝杆（8）与所述升降电机（7）传动连接；所述丝杆（8）还与所述悬臂（13）上的螺纹孔螺纹连接。