CN106737377A - 一种拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拆卸装置,包括夹具、第一吸板和第二吸板。面壳与触摸屏之间的胶软化失效后,第一吸板在第一驱动装置的作用下与面壳接触,真空泵对第一吸板的第一吸盘进行抽真空操作,第一吸板实现对面壳的吸附,第二吸板在第二驱动装置的作用下与触摸屏接触,真空泵对第二吸板的第二吸盘进行抽真空操作,第二吸板实现对触摸屏的吸附,第二驱动装置带动第二吸板向着使触摸屏与面壳分离的方向移动,实现面壳与触摸屏的分离。本方案中面壳与触摸屏的分离通过拆卸装置实现,相对于现有技术中通过人工手动分离的方式,有效降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,特别涉及一种拆卸装置。
背景技术
面壳是电子产品前面起到固定触摸屏作用的塑料件,能够起到装置手机的作用。面壳与触摸屏固定连接,维修时,需要将面壳与触摸屏分离。传统的拆卸方式是将面壳与触摸屏放到加热板上,使用于固定面壳与触摸屏的胶软化失效,然后用吸盘手动将面壳与触摸屏分离。手动分离面壳与触摸屏造成工作人员容易疲劳,人工劳动强大。
因此,如何降低面壳与触摸屏分离的人工劳动强度,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种拆卸装置,以降低面壳与触摸屏分离的人工劳动强度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种拆卸装置,包括:
用于水平放置面壳与触摸屏组成的组件的夹具,所述夹具用于支撑所述组件的外边缘,所述夹具上设置有用于对所述面壳与所述触摸屏的粘胶位置加热的加热装置;
设置在所述夹具下端面用于吸附所述面壳的第一吸板,所述第一吸板通过第一驱动装置与所述面壳接触,所述第一吸板的第一吸盘与真空泵连接;
设置在所述夹具上端面用于吸附所述触摸屏的第二吸板,所述第二吸板通过第二驱动装置与所述触摸屏接触,所述第二吸板的第二吸盘与所述真空泵连接。
优选的,在上述拆卸装置中,所述夹具上设置有用于对所述第一吸板限位的限位板。
优选的,在上述拆卸装置中,所述第一驱动装置为气缸,所述气缸带动所述第一吸板上下升降。
优选的,在上述拆卸装置中,所述第二吸板的一端与所述夹具通过转轴连接。
优选的,在上述拆卸装置中,所述第二驱动装置包括:
拉杆,所述拉杆上设置有拉力传感器,所述拉杆与所述第二吸板通过第一万向接头连接,所述拉杆的与所述第二吸板的连接端与所述转轴相对布置;
与所述拉杆通过第二万向接头连接的滑块,所述滑块沿竖直轨道滑动,所述轨道与所述夹具垂直;
带动所述滑块沿所述竖直轨道运动的步进电机。
优选的,在上述拆卸装置中,所述夹具上设置有温度传感器,所述温度传感器与温度控制器通信连接。
优选的,在上述拆卸装置中,所述加热装置为沿所述夹具四周布置的加热棒。
优选的,在上述拆卸装置中,所述第二吸板与所述触摸屏的面积相等,所述第二吸板的第二吸盘在所述第二吸板上均匀分布。
从上述技术方案可以看出,本发明提供的拆卸装置,包括夹具、第一吸板和第二吸板。夹具上设置有用于对面壳与触摸屏的粘胶位置进行加热的加热装置,通过加热装置加热使胶软化失效,面壳与触摸屏之间失去胶的粘附力,方便后续分离。面壳与触摸屏之间的胶软化失效后,第一吸板在第一驱动装置的作用下与面壳接触,真空泵对第一吸板的第一吸盘进行抽真空操作,第一吸板实现对面壳的吸附,并将面壳固定在夹具上,第二吸板在第二驱动装置的作用下与触摸屏接触,真空泵对第二吸板的第二吸盘进行抽真空操作,第二吸板实现对触摸屏的吸附,第二驱动装置带动第二吸板向着使触摸屏与面壳分离的方向移动,实现面壳与触摸屏的分离。本方案中面壳与触摸屏的分离通过拆卸装置实现,相对于现有技术中通过人工手动分离的方式,有效降低了人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拆卸装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的拆卸装置的左视图;
图3为本发明实施例提供的第二吸板与夹具的结构示意图。
1、加热装置,2、第一吸板,3、第一驱动装置,4、第二吸板,5、限位板,6、拉杆,7、拉力传感器,8、滑块,9、竖直轨道,10、温度控制器,11、步进电机。
具体实施方式
本发明公开了一种拆卸装置,以降低面壳与触摸屏分离的人工劳动强度。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3,图1为本发明实施例提供的拆卸装置的结构示意图;图2为本发明实施例提供的拆卸装置的左视图;图3为本发明实施例提供的第二吸板与夹具的结构示意图。
本发明公开了一种拆卸装置,包括夹具、第一吸板2和第二吸板4。
夹具用于水平放置面壳与触摸屏组成的组件,为了方便第一吸板2和第二吸板4分别对面壳和触摸屏的吸附,本方案中夹具用于支撑组件的外边缘,也就是说夹具为与组件的边缘形状适配的环状夹具,环状夹具的上端面与第二吸板4配合,环状夹具的下端面与第一吸板2配合。
夹具上设置有用于对面壳与触摸屏的粘胶位置进行加热的加热装置1,通过加热装置1加热使胶软化失效,面壳与触摸屏之间失去胶的粘附力,方便后续分离。
本方案中面壳与触摸屏的分离通过第一吸板2和第二吸板4实现。
面壳与触摸屏之间的胶软化失效后,第一吸板2在第一驱动装置3的作用下与面壳接触,真空泵对第一吸板2的第一吸盘进行抽真空操作,第一吸板2实现对面壳的吸附,使面壳固定在夹具上,第二吸板4在第二驱动装置的作用下与触摸屏接触,真空泵对第二吸板4的第二吸盘进行抽真空操作,第二吸板4实现对触摸屏的吸附,第二驱动装置带动第二吸板4向着使触摸屏与面壳分离的方向移动,实现面壳与触摸屏的分离。
第一吸板2对面壳进行吸附,第二吸板4对触摸屏进行吸附,第一吸板2对面壳起到了固定作用,能够保证第二吸板4带动触摸屏运动时面壳不会发生运动,降低面壳与触摸屏的分离难度。
本方案中面壳与触摸屏的分离通过拆卸装置实现,相对于现有技术中通过人工手动分离的方式,有效降低了人工劳动强度,且也可以在一定程度上节省工作人员的数量。
为了进一步优化上述技术方案,夹具上设置有用于对第一吸板2限位的限位板5,限位板5能够保证第一吸板2与面板的待吸附位置对应,避免第一吸板2的位置发生偏移,保证面板与触摸屏分离时面板能够被第一吸板2稳定吸附。
在本方案的一个实施例中,第一驱动装置3为气缸,气缸带动第一吸板2上下升降,气缸与夹具垂直布置。
在本方案的另一个实施例中,第一驱动装置3为伺服电机与丝杠,丝杠与第一吸板2上的固定的螺母转动连接,伺服电机带动丝杠转动,进而第一吸板2上下运动,丝杠与夹具垂直布置。
第二吸板4的一端与夹具通过转轴连接,在面板与触摸屏分离的过程中,第二吸板4相对于夹具沿着转轴开合,面板与触摸屏自转轴的对侧开始分离。
第二吸板4相对于夹具沿着转轴开合,第二驱动装置包括拉杆6、滑块8、轨道和步进电机11。
拉杆6上设置有拉力传感器7,能够检测拉杆6施加在触摸屏上的拉力,拉杆6与第二吸板4通过第一万向接头连接,拉杆6与第二吸板4的连接端与转轴相对布置,保证面板与触摸屏的分离自转轴的对侧开始;
滑块8与拉杆6通过第二万向接头连接,滑块8能够沿竖直轨道9滑动,轨道与夹具垂直,竖直轨道9对滑块8的滑动起到了导向作用,保证拉杆6能够对第二吸板4施加一个方向稳定的拉力,不会对触摸屏造成损伤,减少产品报废,降低成本;
步进电机11作为动力设备带动滑块8沿轨道运动。
面壳与触摸屏分离时,步进电机11带动滑块8沿着轨道向上运动,滑块8拉动拉杆6运动实现触摸屏与面板的分离。通过机械装置实现触摸屏与面板的分离,降低了人工劳动强度。
当拉力传感器7检测到的拉力大于预设压力时,如果步进电机11继续带动触摸屏运动,容易对触摸屏造成损伤,此时步进电机11停止动作,对面壳与触摸屏形成的组件进行调整,例如继续加热。拉力传感器7起到了进一步保护触摸屏的作用,进一步减少到了产品的报废。
夹具上设置有温度传感器,温度传感器与温度控制器10通信连接,能够实时将加热装置1的温度状况反馈给温度控制器10,温度控制器10根据反馈的结果对加热装置1进行调节。
本方案中加热装置1为沿夹具四周布置的加热棒,优选的,加热棒为铜棒。加热棒仅对面壳与触摸屏的粘胶位置进行加热,避免对触摸屏造成损伤。
为了保证第二吸板4对触摸屏的吸附力均匀,第二吸板4与触摸屏的面积相等,第二吸板4的第二吸盘在第二吸板4上均匀分布,保证对触摸屏各处的吸附力均匀,降低对触摸屏的损伤。
本方案还包括用于控制步进电机11启停的第一控制按钮,按压第一控制按钮通过控制器控制步进电机11驱动第二吸板4与触摸屏接触;用于控制气缸伸缩的第二控制按钮,第二控制按钮通过控制器控制气缸驱动第一吸板2与触摸屏接触;复位按钮,复位按钮通过控制器控制拆卸装置复位;真空表,用于检测第一吸板2和第二吸板4的真空度,进而控制真空泵的启停;急停按钮,急停按钮通过控制器控制拆卸装置在特殊情况下紧急停止;用于控制气缸压强的调压阀。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种拆卸装置,其特征在于,包括:
用于水平放置面壳与触摸屏组成的组件的夹具,所述夹具用于支撑所述组件的外边缘,所述夹具上设置有用于对所述面壳与所述触摸屏的粘胶位置加热的加热装置(1);
设置在所述夹具下端面用于吸附所述面壳的第一吸板(2),所述第一吸板(2)通过第一驱动装置(3)与所述面壳接触,所述第一吸板(2)的第一吸盘与真空泵连接;
设置在所述夹具上端面用于吸附所述触摸屏的第二吸板(4),所述第二吸板(4)通过第二驱动装置与所述触摸屏接触,所述第二吸板(4)的第二吸盘与所述真空泵连接。
2.根据权利要求1所述的拆卸装置,其特征在于,所述夹具上设置有用于对所述第一吸板(2)限位的限位板(5)。
3.根据权利要求1所述的拆卸装置,其特征在于,所述第一驱动装置(3)为气缸,所述气缸带动所述第一吸板(2)上下升降。
4.根据权利要求1所述拆卸装置,其特征在于,所述第二吸板(4)的一端与所述夹具通过转轴连接。
5.根据权利要求4所述的拆卸装置,其特征在于,所述第二驱动装置包括:
拉杆(6),所述拉杆(6)上设置有拉力传感器(7),所述拉杆(6)与所述第二吸板(4)通过第一万向接头连接,所述拉杆(6)与所述第二吸板(4)的连接端与所述转轴相对布置;
与所述拉杆(6)通过第二万向接头连接的滑块(8),所述滑块(8)沿竖直轨道(9)滑动,所述轨道与所述夹具垂直;
带动所述滑块(8)沿所述竖直轨道(9)运动的步进电机(11)。
6.根据权利要求1所述的拆卸装置,其特征在于,所述夹具上设置有温度传感器,所述温度传感器与温度控制器(10)通信连接。
7.根据权利要求1所述的拆卸装置,其特征在于,所述加热装置(1)为沿所述夹具四周布置的加热棒。
8.根据权利要求1所述的拆卸装置,其特征在于,所述第二吸板(4)与所述触摸屏的面积相等,所述第二吸板(4)的第二吸盘在所述第二吸板(4)上均匀分布。
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