CN109850666A - 剥料成功率高的剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥料成功率高的剥离机构，包括架体、放料组件、收料组件、制动组件、剥刀，放料组件、收料组件、剥刀均设置于架体上，放料组件用于放置待剥离料带，收料组件用于放置剥离后料带，剥刀用于对待剥离料带进行胶带剥离；剥刀设置于放料组件和收料组件之间，且与放料组件和收料组件之间的料带接触，制动组件用于提供动力实现料带从放料组件向收料组件的移动；剥刀的刀口设置为直角平面；本发明通过剥刀口合理的结构设计，将剥刀的刀口设置为0.5mm直角平面从而解决刀口为圆角剥胶产生胶带弯卷下垂难点，刀口角度可调解决料带生产时胶带自身与离心膜倾斜导致的出料不平行问题，提高剥料过程的成功率。

Description

剥料成功率高的剥离机构

技术领域

本发明涉及膜剥离技术领域，具体涉及一种剥料成功率高的剥离机构。

背景技术

离心膜又称离型膜，是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。通常情况下为了增加塑料薄膜的离型力，会将塑料薄膜做等离子处理，或涂氟处理，或涂硅离型剂于薄膜材质的表层上；让它对于各种不同的有机压感胶(如热融胶、亚克力胶和橡胶系的压感胶)可以表现出极轻且稳定的离型力。根据不同所需离型膜离型力，隔离产品胶的粘性不同，离型力相对应调整，使之在剥离时达到极轻且稳定的离型力。

目前，离心膜加工设备中刀口角度不能进行调节，料带生产时胶带自身与离心膜倾斜导致的出料不平行，放料过程中容易产生跑偏、卡料或胶带异常，造成胶带在加工过程中发生破料和剥料失败，降低了产品的生产率。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种剥料成功率高的剥离机构，包括架体、放料组件、收料组件、制动组件、剥刀，所述放料组件、所述收料组件、所述剥刀均设置于所述架体上，所述放料组件用于放置待剥离料带，所述收料组件用于放置剥离后料带，所述剥刀用于对待剥离料带进行胶带剥离；所述剥刀设置于所述放料组件和所述收料组件之间，且与所述放料组件和所述收料组件之间的料带接触，所述制动组件用于提供动力实现料带从所述放料组件向所述收料组件的移动；所述剥刀的刀口设置为直角平面。

较佳的，所述架体包括第一侧板和第二侧板，所述放料组件包括放料气涨轴，所述收料组件包括收料气涨轴，所述放料气涨轴和所述收料气涨轴的一端通过固定轴承座活动设置于所述第二侧板上，且所述放料气涨轴和所述收料气涨轴均可绕自身轴线自由转动，所述剥刀通过剥刀固定板固定，所述剥刀固定板的两端分别固定设置于所述第一侧板和所述第二侧板上。

较佳的，所述制动组件包括伺服电机、主动轴，所述主动轴的两端分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述主动轴设置于所述第二侧板上的端部设置有第一同步轮、滑轮；所述伺服电机通过伺服电机固定板固定设置于所述第二侧板上，所述伺服电机的输出轴通过行星减速机与制动同步轮连接，所述制动同步轮与所述第一同步轮通过所述第一同步带连接；所述收料气涨轴设置于所述第二侧板上的端部设置有收料同步轮，所述收料同步轮与所述滑轮通过所述圆皮带连接。

较佳的，所述制动组件还包括从动轴，所述从动轴和所述主动轴配合设置，且所述注重轴设置于所述第二侧板上的端部还设置有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与所述从动轴连接。

较佳的，所述制动组件还设置有压紧部，所述压紧部对应所述主动轴和所述从动轴设置，所述压紧部包括压紧轮固定板、压紧滚筒侧板、压紧气缸固定板、包胶滚筒、压紧气缸；所述包胶滚筒固定在两所述压紧滚筒侧板之间，所述压紧滚筒侧板均设置于所述压紧轮固定板上，所述压紧气缸的两端分别设置于所述压紧轮固定板和所述压紧气缸固定板上，所述压紧气缸固定板两端分别固定设置在所述第一侧板和所述第二侧板上。

较佳的，所述包胶滚筒设置于所述主动轴和所述从动轴的上部，所述包胶滚筒、所述主动轴和所述从动轴交错设置，料带设置于所述包胶滚筒、所述主动轴和所述从动轴之间。

较佳的，所述放料固定轴承座上设置有扭力马达固定板和扭力马达，通过所述扭力马达为所述放料气涨轴提供扭力。

较佳的，所述剥离机构还设置有张力导向滚筒，所述张力导向滚筒两端分别活动设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述张力导向滚筒设置于所述剥刀和所述主动轴之间，且与料带接触连接，所述张力导向滚筒上设置有张力传感器，所述张力传感器测量所述张力导向滚筒所受张力，并向所述扭力马达反馈。

较佳的，所述剥离机构还设置有第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚设置于所述剥刀和所述张力导向滚筒之间，所述第二导向滚筒设置于所述放料气涨轴和所述剥刀1之间，所述第一导向滚筒和所述第二导向滚筒均与料带接触连接。

较佳的，所述放料气涨轴和所述收料气涨轴上均设置有胶带挡板，所述胶带挡板设置为环形，且所述胶带挡板设置于靠近对应所述固定轴承座的所述放料气涨轴和所述收料气涨轴的端部；所述剥刀固定板上设置有调节板和调节槽，所述调节板对应所述调节槽设置有调节块，所述调节块设置于所述调节槽内，通过所述调节块在所述调节槽内的滑动；所述第一导向滚筒设置有调整环，所述调整环套设于所述第一导向滚筒上，所述调整环可在所述第一导向滚筒上调节移动。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，通过剥刀口合理的结构设计，将所述剥刀的刀口设置为0.5mm直角平面从而解决刀口为圆角剥胶产生胶带弯卷下垂难点，剥离件分为所述剥刀和所述剥刀固定板两块板，所述剥刀的刀口角度可调解决了料带生产时胶带自身与离心膜倾斜导致的出料不平行问题，提高了剥料过程的成功率，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强；2，该剥料成功率高的剥离机构，通过侧板、导向滚筒、同步带轮、主动滚轮导向滚筒的相互配合，胶带以卷筒方式套在气涨轴上旋转放料，料带通过导向滚筒将料带平展在剥刀上由刀口把胶带从离心膜上剥开，离心膜再通过安装在剥刀下方的导向滚筒至主动轴，由伺服电机与同步带轮连接给主动轴提供动力，将离心膜向外侧拉出，最后由气涨轴与主动轴连接收卷，至此完成放料、剥料和收料动作，有利于收放料不跑偏、不卡料、无异常，提高了换料的效率。

附图说明

图1为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的前视立体图；

图2为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的后视立体图；

图3为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的侧视图；

图4为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的物料缠绕示意图。

图中数字表示：

1-剥刀；2-粘轮固定板；3-第一侧板；4-粘轮连接板；5-粘轮；6-清理气缸；7-第一导向滚筒；8-压紧轮固定板；9-张力传感器；10-张力导向滚筒；11-压紧滚筒侧板；12-感应器片；13-感应器；14-感应器安装板；15-主动轴固定侧板；16-包胶滚筒；17-加强角座；18-线轨；19-主动轴；20-压紧气缸；21-收料气涨轴；22-压紧气缸固定板；23-胶带挡板；24-固定轴承座；25-把手；26-行星减速机；27-放料气涨轴；28-扭力马达固定板；29-扭力马达；30-伺服电机；31-第二导向滚筒；32-料带感应器座；33-料带感应器；34-粘轮把手；35-剥刀固定板；36-调整环；37-伺服电机固定板；38-第一同步轮；39-圆皮带；40-第二同步轮；41-滑轮；42-同步带；43-第二侧板；44-缓冲器；45-阻挡块；46-缓冲器固定块；47-调节板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2、图3、图4所示，图1为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的前视立体图；图2为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的后视立体图；图3为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的侧视图；图4为本发明所述剥料成功率高的剥离机构的物料缠绕示意图。

本发明所述剥料成功率高的剥离机构包括架体、放料组件、收料组件、制动组件、剥刀1，所述放料组件、所述收料组件、所述剥刀1均设置于所述架体上，所述放料组件用于放置待剥离料带，所述收料组件用于放置剥离后料带，所述剥刀1用于对待剥离料带进行胶带剥离。所述剥刀1设置于所述放料组件和所述收料组件之间，且与所述放料组件和所述收料组件之间的料带接触，所述制动组件用于提供动力保证料带从所述放料组件向所述收料组件的移动。

较佳的，所述架体包括第一侧板3和第二侧板43，所述放料组件包括放料气涨轴27，所述收料组件包括收料气涨轴21，所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21的一端通过所述固定轴承座24活动设置于所述第二侧板43上，且所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21均可绕自身轴线自由转动，所述剥刀1通过剥刀固定板35固定，所述剥刀固定板35的两端分别固定设置于所述第一侧板3和所述第二侧板43上，可通过调节所述剥刀固定板35与所述架体的固定位置，从而调节所述剥刀1的刀口角度，避免胶带自身与离心膜的倾斜，保证出料稳定。

通过剥刀1口合理的结构设计，将所述剥刀1的刀口设置为0.5mm直角平面从而解决刀口为圆角剥胶产生胶带弯卷下垂难点，剥离件分为所述剥刀1和所述剥刀固定板35两块板，所述剥刀1的刀口角度可调解决了料带生产时胶带自身与离心膜倾斜导致的出料不平行问题，提高了剥料过程的成功率。

所述制动组件包括伺服电机30、传动组、主动轴19，所述主动轴19通过所述传动组与所述伺服电机30连接，所述主动轴19的两端通过主动轴固定侧板15分别活动连接在所述第一侧板3和所述第二侧板43上，所述传动组包括同步轮38、滑轮41、同步带42和圆皮带39。所述主动轴19设置于所述第二侧板43上的端部设置有第一同步轮38、所述滑轮41。所述第一同步轮38通过所述第一同步带42和所述伺服电机30连接；具体的，所述伺服电机30通过伺服电机固定板37固定设置于所述第二侧板43上，所述伺服电机30的输出轴通过行星减速机26与制动同步轮38连接，所述制动同步轮38与所述第一同步轮38通过所述第一同步带42连接；所述滑轮41通过所述圆皮带39与所述收料气涨轴21连接；具体的，所述收料气涨轴21设置于所述第二侧板43上的端部设置有收料同步轮38，所述收料同步轮38与所述滑轮41通过所述圆皮带39连接。

所述制动同步轮38、所述第一同步带42、所述第一同步轮38、所述滑轮41、所述圆皮带39、所述收料同步轮38组成所述传动组，所述伺服电机30通过所述制动同步轮38、所述第一同步带42、所述第一同步轮38带动所述主动轴19转动，从而实现所述主动轴19带动与之相接触的料带的移动；同时，所述主动轮通过所述滑轮41、所述圆皮带39、所述收料同步轮38带动所述收料气涨轴21转动，从而进一步加强料带的制动力。采用所述滑轮41和所述圆皮带39，所述滑轮41和所述圆皮带39的相对摩檫力较小，由于所述收料气涨轴21在收料过程中，收料卷直径逐渐增大，故所述收料气涨轴21和所述主动轴19无法始终保持同步转动，当所述收料气涨轴21和所述主动轴19的转动角速度差距较大时，所述滑轮41和所述收料气涨轴21之间的打滑可实现自主调节，从而在保证为所述收料气涨轴21提供动力源的前提下，调节所述滑轮41和所述收料气涨轴21之间转动的不一致性，保证料带的顺利移动。

较佳的，所述制动组件还包括从动轴，所述从动轴和所述主动轴19配合设置，且所述注重轴设置于所述第二侧板43上的端部还设置有第二同步轮40，所述第二同步轮40通过第二同步带42与所述从动轴连接，从而实现所述主动轴19和所述从动轴的传动，料带同时与所述主动轴19和所述从动轴接触，保证料带的平整。

所述制动组件还设置有压紧部，所述压紧部对应所述主动轴19和所述从动轴设置，具体的，所述压紧部包括压紧轮固定板8、压紧滚筒侧板11、压紧气缸固定板22、包胶滚筒16、压紧气缸20；所述包胶滚筒16固定在两所述压紧滚筒侧板11之间，所述压紧滚筒侧板11均设置于所述压紧轮固定板8上，所述压紧气缸20的两端分别设置于所述压紧轮固定板8和所述压紧气缸固定板22上，所述压紧气缸固定板22两端分别固定设置在所述第一侧板3和所述第二侧板43上，从而实现所述包胶滚筒16的位置固定，通过所述压紧气缸20可实现所述包胶滚筒16在高度方向上的位置调节。一般的，所述包胶滚筒16设置为3个，且所述包胶滚筒16设置于所述主动轴19和所述从动轴的上部，所述包胶滚筒16、所述主动轴19和所述从动轴交错设置，料带设置于所述包胶滚筒16、所述主动轴19和所述从动轴之间，即当所述包胶滚筒16向下压合时，料带的上端面与所述包胶滚筒16贴合，料带的下端面和所述主动轴19、所述从动轴贴合，从而实现所述主动轴19、所述从动轴对料带的传动。所述包胶滚筒16外包聚氨酯，便于增加摩擦力。

所述伺服电机30可精确控制料带剥离长度，通过所述同步轮38、所述同步带42带动所述主动轴19，所述主动轴19表面可滚花以增大摩擦力，所述主动轴19与所述包胶滚筒16通过气缸压紧料带，以通过摩擦力拉动料带，料带通过所述剥刀1使胶剥离。

较佳的，所述放料固定轴承座24上设置有扭力马达固定板28和扭力马达29，通过所述扭力马达29为所述放料气涨轴27提供扭力，从而保证所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21之间料带的张力，实现料带的正常移动。对应的，所述剥离机构还设置有张力导向滚筒10，所述张力导向滚筒10的两端活动设置于所述第一侧板3和所述第二侧板43上，所述张力导向滚筒10设置于所述剥刀1和所述主动轴19之间，且与料带接触连接，所述张力导向滚筒10上设置有张力传感器9，所述张力传感器9测量所述张力导向滚筒10所受张力，从而测量料带移动过程中的张力状态，并向所述扭力马达29反馈，便于所述扭力马达29调节扭力，保持料带的恒定张力。同时值得指出的是，所述扭力马达29也可采用阻尼器作为替换提供扭力。

所述剥离机构还设置有第一导向滚筒7和第二导向滚筒31，所述第一导向滚设置于所述剥刀1和所述张力导向滚筒10之间，保证料带与所述张力导向滚筒10的稳定贴合；所述第二导向滚筒31设置于所述放料气涨轴27和所述剥刀1之间，保证所述放料气涨轴27放出的料带在所述剥刀固定板35上保持平整。

实施例二

所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21上均设置有胶带挡板23，所述胶带挡板23设置为环形，且所述胶带挡板23设置于靠近对应所述固定轴承座24的所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21的端部，所述胶带挡板23可在所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21上调节位置，从而保证料带卷置在所述放料气涨轴27和所述收料气涨轴21上时料带的一端对齐。

所述剥刀固定板35上设置有调节板47和调节槽，所述调节板47对应所述调节槽设置有调节块，所述调节块设置于所述调节槽内，通过所述调节块在所述调节槽内的滑动，可实现所述调节板47在所述剥刀固定板35上移动，所述调节块设置有螺纹，可通过螺母和螺纹实现所述调节块在所述调节槽内的位置固定。通过设置所述调节板47可实现所述剥刀固定板35上料带的一端对齐，保证料带在剥离前的平整。

所述第一导向滚筒7设置有调整环36，所述调整环36套设于所述第一导向滚筒7上，所述调整环36可在所述第一导向滚筒7上调节移动，通过设置所述调整环36可实现所述第一导向滚筒7上料带的一端对齐，保证料带在移动时的平整。

较佳的，所述胶带挡板23设置在靠近所述第二侧板43的一侧，所述调节板47和所述调整环36设置在靠近所述第一侧板3的一侧，从而实现对料带两侧的同时调节对齐，从而保证料带在剥料前平稳整齐的移动。

实施例三

所述剥离机构还包括清理部，所述清理部对应所述剥刀固定板35设置，所述清理部包括粘轮固定板2、粘轮连接板4、粘轮5、清理气缸6、粘轮把手34；所述第一侧板3和所述第二侧板43均设置有所述清理气缸6，所述清理气缸6分别与所述粘轮连接板4的两端连接，所述粘轮固定板2通过连接件与所述粘轮连接板4固定连接，且所述粘轮固定板2上设置有所述粘轮把手34。所述粘轮5固定在所述粘轮固定板2上，且所述粘轮5设置于所述粘轮固定板2与所述剥刀固定板35之间，并于料带上端面接触。通过解除所述粘轮固定板2与所述粘轮连接板4之间的连接状态，可将所述粘轮5从所述剥离机构上脱离，便于所述粘轮5的单独更换；所述清理气缸6调节所述粘轮5在高度方向上的位置，便于更换料带。一般的，所述粘轮5材质采用硅胶，具有一定的粘性，从而清洁料带表面的灰尘脏污。

所述剥刀固定板35上还设置有料带感应器33；所述料带感应器33通过料带感应器座32固定在所述剥刀固定板35上，所述料带感应器33用于检测料带位置以及料带在所述剥刀1位置处的剥离状态。

实施例四

所述架体底部还设置有底板，所述底板通过加强角座17与所述第一侧板3、所述第二侧板43固定连接，所述底板底部设置有线轨18，所述线轨18固定设置于所述剥离机构的安装面，通过所述线轨18可实现所述架体的移动，从而将所述剥离机构脱离工作位置，便于对所述剥离机构上料带的更换。

较佳的，所述剥离机构设置有感应器片12、感应器13、感应器安装板14；所述感应器13通过所述感应器安装板14固定设置于安装面上，所述感应器片12设置在所述架体上，所述感应器片12、所述感应器13对应设置，所述感应器安装板14和所述线轨18平行设置。所述感应器片12和所述感应器13感应所述架体在所述线轨18上移动的特定位置，从而便于所述架体的位置固定。一般的，所述感应器片12和所述感应器13感应的位置为所述剥离机构位于工作位置的状态，便于在所述剥离机构在更换料带后准确归位在工作位置上。

所述剥离机构还设置有缓冲器组件，所述缓冲器组件包括缓冲器44、阻挡块45、缓冲器固定块46，所述缓冲器44通过所述缓冲器固定块46固定在所述底板上，所述阻挡块45对应所述缓冲器44设置于安装面上，所述缓冲器组件限制所述架体在所述线轨18上的进程量，同时为所述剥离机构到达工作位置时提供一定的缓冲效果。所述第一侧板3上可设置把手25，便于人工实现所述剥离机构的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，包括架体、放料组件、收料组件、制动组件、剥刀，所述放料组件、所述收料组件、所述剥刀均设置于所述架体上，所述放料组件用于放置待剥离料带，所述收料组件用于放置剥离后料带，所述剥刀用于对待剥离料带进行胶带剥离；所述剥刀设置于所述放料组件和所述收料组件之间，且与所述放料组件和所述收料组件之间的料带接触，所述制动组件用于提供动力实现料带从所述放料组件向所述收料组件的移动；所述剥刀的刀口设置为直角平面。

2.如权利要求1所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述架体包括第一侧板和第二侧板，所述放料组件包括放料气涨轴，所述收料组件包括收料气涨轴，所述放料气涨轴和所述收料气涨轴的一端通过固定轴承座活动设置于所述第二侧板上，且所述放料气涨轴和所述收料气涨轴均可绕自身轴线自由转动，所述剥刀通过剥刀固定板固定，所述剥刀固定板的两端分别固定设置于所述第一侧板和所述第二侧板上。

3.如权利要求2所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述制动组件包括伺服电机、主动轴，所述主动轴的两端分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述主动轴设置于所述第二侧板上的端部设置有第一同步轮、滑轮；所述伺服电机通过伺服电机固定板固定设置于所述第二侧板上，所述伺服电机的输出轴通过行星减速机与制动同步轮连接，所述制动同步轮与所述第一同步轮通过所述第一同步带连接；所述收料气涨轴设置于所述第二侧板上的端部设置有收料同步轮，所述收料同步轮与所述滑轮通过所述圆皮带连接。

4.如权利要求3所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述制动组件还包括从动轴，所述从动轴和所述主动轴配合设置，且所述注重轴设置于所述第二侧板上的端部还设置有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与所述从动轴连接。

5.如权利要求4所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述制动组件还设置有压紧部，所述压紧部对应所述主动轴和所述从动轴设置，所述压紧部包括压紧轮固定板、压紧滚筒侧板、压紧气缸固定板、包胶滚筒、压紧气缸；所述包胶滚筒固定在两所述压紧滚筒侧板之间，所述压紧滚筒侧板均设置于所述压紧轮固定板上，所述压紧气缸的两端分别设置于所述压紧轮固定板和所述压紧气缸固定板上，所述压紧气缸固定板两端分别固定设置在所述第一侧板和所述第二侧板上。

6.如权利要求5所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述包胶滚筒设置于所述主动轴和所述从动轴的上部，所述包胶滚筒、所述主动轴和所述从动轴交错设置，料带设置于所述包胶滚筒、所述主动轴和所述从动轴之间。

7.如权利要求3所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述放料固定轴承座上设置有扭力马达固定板和扭力马达，通过所述扭力马达为所述放料气涨轴提供扭力。

8.如权利要求7所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述剥离机构还设置有张力导向滚筒，所述张力导向滚筒两端分别活动设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述张力导向滚筒设置于所述剥刀和所述主动轴之间，且与料带接触连接，所述张力导向滚筒上设置有张力传感器，所述张力传感器测量所述张力导向滚筒所受张力，并向所述扭力马达反馈。

9.如权利要求8所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述剥离机构还设置有第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚设置于所述剥刀和所述张力导向滚筒之间，所述第二导向滚筒设置于所述放料气涨轴和所述剥刀之间，所述第一导向滚筒和所述第二导向滚筒均与料带接触连接。

10.如权利要求9所述的剥料成功率高的剥离机构，其特征在于，所述放料气涨轴和所述收料气涨轴上均设置有胶带挡板，所述胶带挡板设置为环形，且所述胶带挡板设置于靠近对应所述固定轴承座的所述放料气涨轴和所述收料气涨轴的端部；所述剥刀固定板上设置有调节板和调节槽，所述调节板对应所述调节槽设置有调节块，所述调节块设置于所述调节槽内，通过所述调节块在所述调节槽内的滑动；所述第一导向滚筒设置有调整环，所述调整环套设于所述第一导向滚筒上，所述调整环可在所述第一导向滚筒上调节移动。