CN112621158A - 一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，包括备壳体和第二多节液压缸，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有夹持机构、检测机构和第一皮带输送机，所述夹持机构的前端连接有固定架，且固定架的上端安装有第一接触传感器，所述设备壳体的内部后壁从左至右依次设置有第一扫描仪和第二扫描仪，所述设备壳体的内部上壁从前之后依次安装有电动滑轨和第一多节液压缸，本发明的有益效果是：该汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，通过夹持机构能够对汽车雷达的壳体进行夹持固定，防止设备在对汽车雷达进行组装时因碰撞大致壳体偏移，从而使设备无法对精准的对汽车雷达进组装。

Description

一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置

技术领域

本发明涉及汽车雷达模块加工技术领域，具体为一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置。

背景技术

现如今汽车上会安装一些汽车雷达模块，如倒车雷达，这类汽车雷达模块多数是有雷达模块本体和一个金属的壳体组装在一起的，所以汽车雷达模块在加工时会使用到自动组装装置对汽车雷达进行组装。

现有的自动组装装置直接把壳体放置到传输带上，然后由其他设备把汽车雷达本体运输过来安装到壳体中，这样容易导致汽车雷达本体与壳体内部的卡扣对接不准的情况，容易导致汽车雷达安装失败的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动组装装置直接把壳体放置到传输带上，然后由其他设备把汽车雷达本体运输过来安装到壳体中，这样容易导致汽车雷达本体与壳体内部的卡扣对接不准的情况，容易导致汽车雷达安装失败的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，包括备壳体和第二多节液压缸，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有夹持机构、检测机构和第一皮带输送机，且第一皮带输送机的上端放置有汽车雷达模块主体，所述夹持机构的前端连接有固定架，且固定架的上端安装有第一接触传感器，所述夹持机构的上端设置有第二皮带输送机，且第二皮带输送机的上端放置有汽车雷达安装壳体，所述设备壳体的内部后壁从左至右依次设置有第一扫描仪和第二扫描仪，所述设备壳体的内部上壁从前之后依次安装有电动滑轨和第一多节液压缸，且第一多节液压缸的下端设置有转向机构，所述第二多节液压缸位于电动滑轨的下端，所述第二多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第二弹簧、第二导杆和缓冲机构，且第二弹簧的下端安装有第二吸盘夹具，所述缓冲机构的下端连接有第二接触传感器。

优选的，所述夹持机构包括连接箱体、第一电机、第一轴承、螺纹杆、连接杆、第一导杆、第一弹簧和夹板，且连接箱体的一侧安装有第一电机，所述连接箱体的另一端通过第一轴承与螺纹杆相连接，且螺纹杆的外部连接有连接杆，所述连接杆的上端从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧的一端连接有夹板。

优选的，所述螺纹杆通过第一轴承与连接箱体之间构成旋转结构，且螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接，并且连接杆关于连接箱体的中轴线对称。

优选的，所述夹板通过第一弹簧与连接杆之间构成弹性结构，且夹板通过第一导杆与连接杆之间构成滑动结构，并且夹板与第一弹簧之间为固定连接。

优选的，所述第一接触传感器与固定架之间为螺纹连接，且第一接触传感器关于固定架的中轴线对称设置有两个，并且固定架与夹持机构之间为焊接。

优选的，所述转向机构包括转向箱体、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二轴承和第一吸盘夹具，且转向箱体的内部安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部连接有第二轴承，且第二齿轮的下端连接有第一吸盘夹具。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮通过第二轴承与转向箱体之间构成旋转结构，并且第二齿轮与第一吸盘夹具之间为焊接。

优选的，所述第二吸盘夹具通过第二弹簧与第二多节液压缸之间构成弹性结构，且第二吸盘夹具通过第二导杆与第二多节液压缸之间构成滑动结构，并且第二导杆关于第二多节液压缸的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述缓冲机构包括套杆、第三弹簧、限位块和伸缩杆，且套杆的内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下端连接有限位块，且限位块的下端连接有伸缩杆，所述限位块通过第三弹簧与套杆之间构成伸缩结构，且限位块的外径与套杆的内径大小一致，并且第三弹簧与限位块之间为固定连接。

优选的，所述检测机构包括T形杆、第四弹簧、拉力传感器、连接板、L形杆、红外线距离传感器、球形块、连接套和第三吸盘夹具，且T形杆的上端连接有第四弹簧，所述第四弹簧的上端连接有拉力传感器，且拉力传感器的上端连接有连接板，所述连接板的左右两侧设置有L形杆，且L形杆的下端安装有红外线距离传感器，所述连接板的上端固定有球形块，且球形块的外部连接有连接套，所述连接套的上端设置有第三吸盘夹具，所述连接板通过第四弹簧和L形杆与T形杆之间构成弹性伸缩结构，且连接板与球形块之间为焊接，并且球形块与连接套之间为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一电机带动通过第一轴承与连接箱体之间构成旋转结构的螺纹杆旋转，通过螺纹杆与连接杆之间带动螺纹连接控制连接杆进行移动，从而使夹板能够对汽车雷达安装壳体进行夹持固定，同时能够通过第一接触传感器对汽车雷达安装壳体进行遮挡定位，以及检测汽车雷达安装壳体的位置。

2、本发明依靠夹板通过第一弹簧与连接杆之间构成的弹性结构能够使夹板都对汽车雷达安装壳体的夹持更加紧固，防止夹板的夹持松动，导致汽车雷达安装壳体出现移动，影响汽车雷达模块主体的安装，同时依靠夹板通过第一导杆与连接杆之间构成的滑动结构能够对夹板进行定位支撑。

3、本发明通过第二电机带动第一齿轮旋转，从而带动通过第二轴承与转向箱体之间构成旋转结构的第二齿轮旋转，使第一吸盘夹具能够带动汽车雷达模块主体转动，调节汽车雷达模块主体的位置，便于汽车雷达模块主体上的孔与汽车雷达安装壳体内部对应的安装杆连接。

4、本发明依靠第二吸盘夹具通过第二弹簧与第二多节液压缸之间构成的弹性结构能够对第二吸盘夹具进行缓冲，防止第二吸盘夹具都对汽车雷达模块主体进行安装时压力过大损坏汽车雷达模块主体，同时依靠第二吸盘夹具通过第二导杆与第二多节液压缸之间构成的滑动结构能够对第二吸盘夹具进行支撑定位。

5、本发明通过第二接触传感器能够检测到汽车雷达模块主体的四个孔与汽车雷达安装壳体内部的杆是否对齐，依靠限位块通过第三弹簧与套杆之间构成的伸缩结构能够对第二接触传感器进行缓冲保护，防止下压汽车雷达模块主体时第二接触传感器受到的压力过大损坏。

6、本发明通过第三吸盘夹具和第二吸盘夹具分别吸住汽车雷达安装壳体和汽车雷达模块主体，通过第二多节液压缸拉扯汽车雷达模块主体，通过拉力传感器检测第四弹簧的弹力，从而能够检测出设备的拉扯力度，从而能够确定汽车雷达模块主体和汽车雷达安装壳体的安装是否紧固，依靠连接板通过第四弹簧和L形杆与T形杆之间构成的弹性伸缩结构能够使第三吸盘夹具对汽车雷达安装壳体紧密接触，便于第三吸盘夹具对汽车雷达安装壳体进行夹持，同时通过球形块与连接套之间的活动连接使第三吸盘夹具能够随意的倾斜一定的角度，能够使第三吸盘夹具与汽车雷达安装壳体的倾角一致，便于第三吸盘夹具对汽车雷达安装壳体进行夹持。

附图说明

图1为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的夹持机构剖面放大结构示意图；

图3为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的转向机构剖面放大结构示意图；

图4为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的缓冲机构剖面放大结构示意图；

图5为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的汽车雷达组装俯视结构示意图；

图6为本发明一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置的检测机构放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、夹持机构；201、连接箱体；202、第一电机；203、第一轴承；204、螺纹杆；205、连接杆；206、第一导杆；207、第一弹簧；208、夹板；3、第一皮带输送机；4、汽车雷达模块主体；5、固定架；6、第一接触传感器；7、第二皮带输送机；8、汽车雷达安装壳体；9、第一扫描仪；10、第二扫描仪；11、电动滑轨；12、第一多节液压缸；13、转向机构；1301、转向箱体；1302、第二电机；1303、第一齿轮；1304、第二齿轮；1305、第二轴承；1306、第一吸盘夹具；14、第二多节液压缸；15、第二弹簧；16、第二导杆；17、缓冲机构；1701、套杆；1702、第三弹簧；1703、限位块；1704、伸缩杆；18、第二吸盘夹具；19、第二接触传感器；20、检测机构；2001、T形杆；2002、第四弹簧；2003、拉力传感器；2004、连接板；2005、L形杆；2006、红外线距离传感器；2007、球形块；2008、连接套；2009、第三吸盘夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，包括设备壳体1和第二多节液压缸14，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有夹持机构2、检测机构20和第一皮带输送机3，且第一皮带输送机3的上端放置有汽车雷达模块主体4，夹持机构2包括连接箱体201、第一电机202、第一轴承203、螺纹杆204、连接杆205、第一导杆206、第一弹簧207和夹板208，且连接箱体201的一侧安装有第一电机202，连接箱体201的另一端通过第一轴承203与螺纹杆204相连接，且螺纹杆204的外部连接有连接杆205，连接杆205的上端从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧207和第一导杆206，且第一弹簧207的一端连接有夹板208，螺纹杆204通过第一轴承203与连接箱体201之间构成旋转结构，且螺纹杆204与连接杆205之间为螺纹连接，并且连接杆205关于连接箱体201的中轴线对称，通过第一电机202带动通过第一轴承203与连接箱体201之间构成旋转结构的螺纹杆204旋转，通过螺纹杆204与连接杆205之间带动螺纹连接控制连接杆205进行移动，从而使夹板208能够对汽车雷达安装壳体8进行夹持固定，同时能够通过第一接触传感器6对汽车雷达安装壳体8进行遮挡定位，以及检测汽车雷达安装壳体8的位置。

检测机构20包括T形杆2001、第四弹簧2002、拉力传感器2003、连接板2004、L形杆2005、红外线距离传感器2006、球形块2007、连接套2008和第三吸盘夹具2009，且T形杆2001的上端连接有第四弹簧2002，第四弹簧2002的上端连接有拉力传感器2003，且拉力传感器2003的上端连接有连接板2004，连接板2004的左右两侧设置有L形杆2005，且L形杆2005的下端安装有红外线距离传感器2006，连接板2004的上端固定有球形块2007，且球形块2007的外部连接有连接套2008，连接套2008的上端设置有第三吸盘夹具2009，连接板2004通过第四弹簧2002和L形杆2005与T形杆2001之间构成弹性伸缩结构，且连接板2004与球形块2007之间为焊接，并且球形块2007与连接套2008之间为活动连接，通过第三吸盘夹具2009和第二吸盘夹具18分别吸住汽车雷达安装壳体8和汽车雷达模块主体4，通过第二多节液压缸14拉扯汽车雷达模块主体4，通过拉力传感器2003检测第四弹簧2002的弹力，从而能够检测出设备的拉扯力度，从而能够确定汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体的安装是否紧固，依靠连接板2004通过第四弹簧2002和L形杆2005与T形杆2001之间构成的弹性伸缩结构能够使第三吸盘夹具2009对汽车雷达安装壳体8紧密接触，便于第三吸盘夹具2009对汽车雷达安装壳体进行夹持，同时通过球形块2007与连接套2008之间的活动连接使第三吸盘夹具2009能够随意的倾斜一定的角度，能够使第三吸盘夹具2009与汽车雷达安装壳体8的倾角一致，便于第三吸盘夹具2009对汽车雷达安装壳体8进行夹持。

夹板208通过第一弹簧207与连接杆205之间构成弹性结构，且夹板208通过第一导杆206与连接杆205之间构成滑动结构，并且夹板208与第一弹簧207之间为固定连接，依靠夹板208通过第一弹簧207与连接杆205之间构成的弹性结构能够使夹板208都对汽车雷达安装壳体8的夹持更加紧固，防止夹板208的夹持松动，导致汽车雷达安装壳体8出现移动，影响汽车雷达模块主体4的安装，同时依靠夹板208通过第一导杆206与连接杆205之间构成的滑动结构能够对夹板208进行定位支撑。

夹持机构2的前端连接有固定架5，且固定架5的上端安装有第一接触传感器6，第一接触传感器6与固定架5之间为螺纹连接，且第一接触传感器6关于固定架5的中轴线对称设置有两个，并且固定架5与夹持机构2之间为焊接，夹持机构2的上端设置有第二皮带输送机7，且第二皮带输送机7的上端放置有汽车雷达安装壳体8，设备壳体1的内部后壁从左至右依次设置有第一扫描仪9和第二扫描仪10，设备壳体1的内部上壁从前之后依次安装有电动滑轨11和第一多节液压缸12，且第一多节液压缸12的下端设置有转向机构13，转向机构13包括转向箱体1301、第二电机1302、第一齿轮1303、第二齿轮1304、第二轴承1305和第一吸盘夹具1306，且转向箱体1301的内部安装有第二电机1302，第二电机1302的一侧连接有第一齿轮1303，且第一齿轮1303的下端连接有第二齿轮1304，第二齿轮1304的外部连接有第二轴承1305，且第二齿轮1304的下端连接有第一吸盘夹具1306，第一齿轮1303的外表面与第二齿轮1304的外表面相啮合，且第二齿轮1304通过第二轴承1305与转向箱体1301之间构成旋转结构，并且第二齿轮1304与第一吸盘夹具1306之间为焊接，通过第二电机1302带动第一齿轮1303旋转，从而带动通过第二轴承1305与转向箱体1301之间构成旋转结构的第二齿轮1304旋转，使第一吸盘夹具1306能够带动汽车雷达模块主体4转动，调节汽车雷达模块主体4的位置，便于汽车雷达模块主体4上的孔与汽车雷达安装壳体8内部对应的安装杆连接。

第二多节液压缸14位于电动滑轨11的下端，第二吸盘夹具18通过第二弹簧15与第二多节液压缸14之间构成弹性结构，且第二吸盘夹具18通过第二导杆16与第二多节液压缸14之间构成滑动结构，并且第二导杆16关于第二多节液压缸14的中轴线对称设置有两个，依靠第二吸盘夹具18通过第二弹簧15与第二多节液压缸14之间构成的弹性结构能够对第二吸盘夹具18进行缓冲，防止第二吸盘夹具18都对汽车雷达模块主体4进行安装时压力过大损坏汽车雷达模块主体4，同时依靠第二吸盘夹具18通过第二导杆16与第二多节液压缸14之间构成的滑动结构能够对第二吸盘夹具18进行支撑定位。

第二多节液压缸14的下端从中间至左右两侧依次设置有第二弹簧15、第二导杆16和缓冲机构17，且第二弹簧15的下端安装有第二吸盘夹具18，缓冲机构17包括套杆1701、第三弹簧1702、限位块1703和伸缩杆1704，且套杆1701的内部设置有第三弹簧1702，第三弹簧1702的下端连接有限位块1703，且限位块1703的下端连接有伸缩杆1704，限位块1703通过第三弹簧1702与套杆1701之间构成伸缩结构，且限位块1703的外径与套杆1701的内径大小一致，并且第三弹簧1702与限位块1703之间为固定连接，通过第二接触传感器19能够检测到汽车雷达模块主体4的四个孔与汽车雷达安装壳体8内部的杆是否对齐，依靠限位块1703通过第三弹簧1702与套杆1701之间构成的伸缩结构能够对第二接触传感器19进行缓冲保护，防止下压汽车雷达模块主体4时第二接触传感器19受到的压力过大损坏，缓冲机构17的下端连接有第二接触传感器19。

综上，该汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，使用时，通过第一皮带输送机3和第二皮带输送机7分别对汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体8进行输送，通过第二扫描仪10和第一扫描仪9分别对汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体8进行扫描检测，通过第一多节液压缸12带动转向机构13下降，使第一吸盘夹具1306对汽车雷达模块主体4进行夹持，打开第二电机1302通过第一齿轮1303带动通过第二轴承1305与转向箱体1301之间构成旋转结构的第二齿轮1304旋转，从而带动第一吸盘夹具1306旋转对汽车雷达模块主体4的角度进行调节，同时固定架5对汽车雷达安装壳体8进行遮挡，通过第一接触传感器6检测汽车雷达安装壳体8是否到达固定架5处，然后打开第一电机202带动通过第一轴承203与连接箱体201之间构成旋转结构的螺纹杆204旋转，从而使连接杆205能够移动使夹板208对汽车雷达安装壳体8进行夹持，依靠夹板208通过第一弹簧207和第一导杆206与连接杆205之间构成的弹性伸缩结构能够防止夹板208的夹持松动，然后通过电动滑轨11和第二多节液压缸14带动第二吸盘夹具18移动对汽车雷达模块主体4进行夹持输送到指定位置进行安装，依靠第二吸盘夹具18通过第二弹簧15和第二导杆16与第二多节液压缸14之间构成的弹性伸缩结构能够对第二吸盘夹具18进行缓冲，通过第二接触传感器19是否与汽车雷达安装壳体8内部的杆接触，从而确定汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体8是否对齐，依靠限位块1703通过第三弹簧1702与套杆1701之间构成的伸缩结构能够对第二接触传感器19进行缓冲保护，通过第三吸盘夹具2009和第二吸盘夹具18分别对汽车雷达安装壳体8和汽车雷达模块主体4进行夹持，拉扯汽车雷达模块主体4，通过拉力传感器2003能够检测第四弹簧2002的弹力，从而检测出汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体8之间的拉扯力度，能够确定汽车雷达模块主体4和汽车雷达安装壳体的安装是否紧固，依靠连接板2004通过第四弹簧2002和L形杆2005与T形杆2001之间构成的弹性伸缩结构能够使第三吸盘夹具2009对汽车雷达安装壳体8紧密接触，同时通过球形块2007与连接套2008之间的活动连接使第三吸盘夹具2009能够随意的倾斜一定的角度，能够使第三吸盘夹具2009与汽车雷达安装壳体8的倾角一致，便于第三吸盘夹具2009对汽车雷达安装壳体8进行夹持，然后把组装后的汽车雷达移动至第一皮带输送机3上进行输送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，包括设备壳体（1）和第二多节液压缸（14），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有夹持机构（2）、检测机构（20）和第一皮带输送机（3），且第一皮带输送机（3）的上端放置有汽车雷达模块主体（4），所述夹持机构（2）的前端连接有固定架（5），且固定架（5）的上端安装有第一接触传感器（6），所述夹持机构（2）的上端设置有第二皮带输送机（7），且第二皮带输送机（7）的上端放置有汽车雷达安装壳体（8），所述设备壳体（1）的内部后壁从左至右依次设置有第一扫描仪（9）和第二扫描仪（10），所述设备壳体（1）的内部上壁从前之后依次安装有电动滑轨（11）和第一多节液压缸（12），且第一多节液压缸（12）的下端设置有转向机构（13），所述第二多节液压缸（14）位于电动滑轨（11）的下端，所述第二多节液压缸（14）的下端从中间至左右两侧依次设置有第二弹簧（15）、第二导杆（16）和缓冲机构（17），且第二弹簧（15）的下端安装有第二吸盘夹具（18），所述缓冲机构（17）的下端连接有第二接触传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括连接箱体（201）、第一电机（202）、第一轴承（203）、螺纹杆（204）、连接杆（205）、第一导杆（206）、第一弹簧（207）和夹板（208），且连接箱体（201）的一侧安装有第一电机（202），所述连接箱体（201）的另一端通过第一轴承（203）与螺纹杆（204）相连接，且螺纹杆（204）的外部连接有连接杆（205），所述连接杆（205）的上端从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧（207）和第一导杆（206），且第一弹簧（207）的一端连接有夹板（208）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述螺纹杆（204）通过第一轴承（203）与连接箱体（201）之间构成旋转结构，且螺纹杆（204）与连接杆（205）之间为螺纹连接，并且连接杆（205）关于连接箱体（201）的中轴线对称。

4.根据权利要求2所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述夹板（208）通过第一弹簧（207）与连接杆（205）之间构成弹性结构，且夹板（208）通过第一导杆（206）与连接杆（205）之间构成滑动结构，并且夹板（208）与第一弹簧（207）之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述第一接触传感器（6）与固定架（5）之间为螺纹连接，且第一接触传感器（6）关于固定架（5）的中轴线对称设置有两个，并且固定架（5）与夹持机构（2）之间为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述转向机构（13）包括转向箱体（1301）、第二电机（1302）、第一齿轮（1303）、第二齿轮（1304）、第二轴承（1305）和第一吸盘夹具（1306），且转向箱体（1301）的内部安装有第二电机（1302），所述第二电机（1302）的一侧连接有第一齿轮（1303），且第一齿轮（1303）的下端连接有第二齿轮（1304），所述第二齿轮（1304）的外部连接有第二轴承（1305），且第二齿轮（1304）的下端连接有第一吸盘夹具（1306）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述第一齿轮（1303）的外表面与第二齿轮（1304）的外表面相啮合，且第二齿轮（1304）通过第二轴承（1305）与转向箱体（1301）之间构成旋转结构，并且第二齿轮（1304）与第一吸盘夹具（1306）之间为焊接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述第二吸盘夹具（18）通过第二弹簧（15）与第二多节液压缸（14）之间构成弹性结构，且第二吸盘夹具（18）通过第二导杆（16）与第二多节液压缸（14）之间构成滑动结构，并且第二导杆（16）关于第二多节液压缸（14）的中轴线对称设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述缓冲机构（17）包括套杆（1701）、第三弹簧（1702）、限位块（1703）和伸缩杆（1704），且套杆（1701）的内部设置有第三弹簧（1702），所述第三弹簧（1702）的下端连接有限位块（1703），且限位块（1703）的下端连接有伸缩杆（1704），限位块（1703）通过第三弹簧（1702）与套杆（1701）之间构成伸缩结构，且限位块（1703）的外径与套杆（1701）的内径大小一致，并且第三弹簧（1702）与限位块（1703）之间为固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置，其特征在于：所述检测机构（20）包括T形杆（2001）、第四弹簧（2002）、拉力传感器（2003）、连接板（2004）、L形杆（2005）、红外线距离传感器（2006）、球形块（2007）、连接套（2008）和第三吸盘夹具（2009），且T形杆（2001）的上端连接有第四弹簧（2002），所述第四弹簧（2002）的上端连接有拉力传感器（2003），且拉力传感器（2003）的上端连接有连接板（2004），所述连接板（2004）的左右两侧设置有L形杆（2005），且L形杆（2005）的下端安装有红外线距离传感器（2006），所述连接板（2004）的上端固定有球形块（2007），且球形块（2007）的外部连接有连接套（2008），所述连接套（2008）的上端设置有第三吸盘夹具（2009），所述连接板（2004）通过第四弹簧（2002）和L形杆（2005）与T形杆（2001）之间构成弹性伸缩结构，且连接板（2004）与球形块（2007）之间为焊接，并且球形块（2007）与连接套（2008）之间为活动连接。

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