CN112033677A - 一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，包括设备箱体和第二导杆，所述设备箱体后方安装有第一电机，所述双向螺纹杆的前端设置有第一轮轴，所述第一导杆的外部设置有定位夹板，所述滑轨的上端安装有废料收集箱，所述设备箱体的上端设置有轴承本体、挡块、第一多节液压缸和第二多节液压缸，所述连接架的上端从下至上依次安装有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构的外部从前至后依次设置有第一测量板和第二测量板，本发明的有益效果是：该轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，通过弹簧进行缓冲，防止检测头碰撞损坏，通过挤压板的伸缩，便于轴承的安装与固定，能够防止轴承在转动过程中甩出。

Description

一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置

技术领域

本发明涉及轴承生产检测技术领域，具体为一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承在生产出厂前需要进行一系列的检测，当检测符合标准时才能够进行出厂，所以检测装置是轴承生产过程中必不可少的设备。

现有的检测装置在进行震动检测时，通常直接使用轴承震动测量仪上的探头碰撞工作中的轴承测量，容易导致探头接触过多损坏，同时震动检测前轴承需要安装到一个旋转设备上使轴承转动，旋转装置的连接头与轴承的连接口大小一致，导致轴承不便于与旋转设备连接的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测装置在进行震动检测时，通常直接使用轴承震动测量仪上的探头碰撞工作中的轴承测量，容易导致探头接触过多损坏，同时震动检测前轴承需要安装到一个旋转设备上使轴承转动，旋转装置的连接头与轴承的连接口大小一致，导致轴承不便于与旋转设备连接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，包括设备箱体和第二导杆，所述设备箱体后方安装有第一电机，且设备箱体的内部从左至右依次设置有双向螺纹杆、滑轨和皮带输送机，所述双向螺纹杆的前端设置有第一轮轴，且双向螺纹杆的下端设置有第一导杆，所述第一导杆的外部设置有定位夹板，所述滑轨的上端安装有废料收集箱，且废料收集箱的前端固定有把手，所述设备箱体的上端设置有轴承本体、挡块、第一多节液压缸和第二多节液压缸，且第一多节液压缸的上端固定有连接架，所述连接架的上端从下至上依次安装有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构的外部从前至后依次设置有第一测量板和第二测量板，且第一测量板的上端安装有第一接触传感器，所述第二测量板一侧从上至下依次安装有第二接触传感器何红外线距离传感器，所述第二多节液压缸的上端连接有电机箱，且电机箱的内部安装有第三电机，所述第三电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的上方连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定有转轴，且转轴的外部设置有第三轴承，所述转轴的上端连接有支撑板，且支撑板的上端固定有六角头，所述六角头的内部安装有电磁铁，且六角头的外部通过第一弹簧与挤压板相连接，所述第二导杆位于挤压板的上下两端，所述设备箱体的上端前后两侧固定有外壳，且外壳的内壁左右两侧安装有第三多节液压缸，所述第三多节液压缸的另一端连接有缓冲震动检测机构，所述外壳的内壁下端安装有电动导轨，且电动导轨的下端安装有第四多节液压缸，所述第四多节液压缸的下端安装有电动推杆，且电动推杆的一端连接有传动板，所述传动板的一侧从内到外设置有第四导杆和第三弹簧，且第三弹簧的另一端连接有夹板，所述夹板的另一侧固定有防滑板。

优选的，所述双向螺纹杆与定位夹板之间为螺纹连接，且定位夹板通过第一导杆与设备箱体之间构成滑动结构。

优选的，所述废料收集箱通过滑轨与设备箱体之间构成抽拉结构，且废料收集箱与把手之间为粘接。

优选的，所述第一传动机构包括单向螺纹杆、第二电机和第二轮轴，且单向螺纹杆的一端连接有第二电机，所述单向螺纹杆的另一端连接有第二轮轴。

优选的，所述单向螺纹杆与第一测量板之间为螺纹连接，且第一测量板与第一接触传感器之间为固定连接。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮与转轴之间为焊接，并且转轴通过第三轴承与电机箱之间构成旋转结构。

优选的，所述挤压板通过第一弹簧与六角头之间构成弹性结构，且挤压板通过第二导杆与六角头之间构成伸缩结构。

优选的，所述缓冲震动检测机构包括连接板、第二弹簧、安装板、第三导杆和震动检测头，且连接板的一侧通过第二弹簧与安装板相连接，所述安装板的上下两侧设置有第三导杆，且安装板的另一侧安装有震动检测头。

优选的，所述安装板通过第二弹簧和第三导杆与连接板之间构成弹性伸缩结构，且第三导杆与安装板之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述夹板通过第三弹簧与传动板之间构成弹性结构，且防滑板与夹板之间为粘接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠第一电机带动通过第一轮轴与设备箱体之间构成旋转结构的双向螺纹杆旋转，通过双向螺纹杆与定位夹板之间的螺纹连接使两个定位夹板同步向中靠近，从而对轴承本体进行夹持定位，能够便于夹持结构准确的夹持，防止设备无法夹住轴承本体或者夹持轴承本体时发生倾斜，不便于后续的检测。

2、本发明通过第二多节液压缸能够带动连接架进行升降，从而使第一测量板和第二测量板进行升降，使设备能够对轴承本体的不同高度位置进行检测，从而防止数据较为单一，导致设备测量的不够准确。

3、本发明通过电磁铁吸住第二导杆使挤压板进行一定的收缩，从而便于把六角头插入到轴承本体的对应处，依靠挤压板通过第一弹簧与六角头之间构成的弹性结构使挤压板对轴承本体的内壁进行接触，从而把轴承本体固定安装到六角头上，防止设备工作时轴承本体甩出。

4、本发明依靠安装板通过第二弹簧与连接板之间构成的弹性结构使震动检测头能够进行一定的缓冲，从而防止震动检测头与轴承本体直接碰撞损坏，同时该设备在轴承本体的左右两侧各安装一个震动检测头，从而能够防止单个测出的数据具有局限性。

5、本发明依靠夹板通过第三弹簧和第四导杆与传动板之间构成的弹性伸缩结构使夹板能够夹紧轴承本体，防止轴承本体在夹持运输过程中松动，导致轴承本体掉落，从而损坏设备上的零件导致设备无法正常运行，同时防滑板能够增大夹板与轴承本体之间的摩擦力。

附图说明

图1为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的定位侧视局部放大结构示意图；

图3为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的震动测量侧视局部放大结构示意图；

图4为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的外径测量侧视局部放大结构示意图；

图5为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的图3中B处放大结构示意图；

图7为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的图1中C处放大结构示意图；

图8为本发明一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置的轴承仰视放大结构示意图。

图中：1、设备箱体；2、第一电机；3、双向螺纹杆；4、滑轨；5、皮带输送机；6、第一轮轴；7、定位夹板；8、第一导杆；9、废料收集箱；10、把手；11、轴承本体；12、挡块；13、第一多节液压缸；14、第二多节液压缸；15、连接架；16、第一传动机构；1601、单向螺纹杆；1602、第二电机；1603、第二轮轴；17、第二传动机构；18、第一测量板；19、第二测量板；20、第一接触传感器；21、第二接触传感器；22、红外线距离传感器；23、电机箱；24、第三电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、转轴；28、第三轴承；29、支撑板；30、六角头；31、电磁铁；32、第一弹簧；33、挤压板；34、第二导杆；35、外壳；36、第三多节液压缸；37、缓冲震动检测机构；3701、连接板；3702、第二弹簧；3703、安装板；3704、第三导杆；3705、震动检测头；38、电动导轨；39、第四多节液压缸；40、电动推杆；41、传动板；42、第四导杆；43、第三弹簧；44、夹板；45、防滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，包括设备箱体1和第二导杆34，设备箱体1后方安装有第一电机2，且设备箱体1的内部从左至右依次设置有双向螺纹杆3、滑轨4和皮带输送机5，双向螺纹杆3的前端设置有第一轮轴6，且双向螺纹杆3的下端设置有第一导杆8，第一导杆8的外部设置有定位夹板7，双向螺纹杆3与定位夹板7之间为螺纹连接，且定位夹板7通过第一导杆8与设备箱体1之间构成滑动结构，依靠第一电机2带动通过第一轮轴6与设备箱体1之间构成旋转结构的双向螺纹杆3旋转，通过双向螺纹杆3与定位夹板7之间的螺纹连接使两个定位夹板7同步向中靠近，从而对轴承本体11进行夹持定位，能够便于夹持结构准确的夹持，防止设备无法夹住轴承本体11或者夹持轴承本体11时发生倾斜，不便于后续的检测。

滑轨4的上端安装有废料收集箱9，且废料收集箱9的前端固定有把手10，废料收集箱9通过滑轨4与设备箱体1之间构成抽拉结构，且废料收集箱9与把手10之间为粘接，设备箱体1的上端设置有轴承本体11、挡块12、第一多节液压缸13和第二多节液压缸14，且第一多节液压缸13的上端固定有连接架15，连接架15的上端从下至上依次安装有第一传动机构16和第二传动机构17，第一传动机构16包括单向螺纹杆1601、第二电机1602和第二轮轴1603，且单向螺纹杆1601的一端连接有第二电机1602，单向螺纹杆1601的另一端连接有第二轮轴1603，单向螺纹杆1601与第一测量板18之间为螺纹连接，且第一测量板18与第一接触传感器20之间为固定连接，通过第二多节液压缸14能够带动连接架15进行升降，从而使第一测量板18和第二测量板19进行升降，使设备能够对轴承本体11的不同高度位置进行检测，从而防止数据较为单一，导致设备测量的不够准确。

第一传动机构16和第二传动机构17的外部从前至后依次设置有第一测量板18和第二测量板19，且第一测量板18的上端安装有第一接触传感器20，第二测量板19一侧从上至下依次安装有第二接触传感器21何红外线距离传感器22，第二多节液压缸14的上端连接有电机箱23，且电机箱23的内部安装有第三电机24，第三电机24的一侧连接有第一齿轮25，且第一齿轮25的上方连接有第二齿轮26，第一齿轮25的外表面与第二齿轮26的外表面相啮合，且第二齿轮26与转轴27之间为焊接，并且转轴27通过第三轴承28与电机箱23之间构成旋转结构，第二齿轮26的上方固定有转轴27，且转轴27的外部设置有第三轴承28，转轴27的上端连接有支撑板29，且支撑板29的上端固定有六角头30，六角头30的内部安装有电磁铁31，且六角头30的外部通过第一弹簧32与挤压板33相连接，第二导杆34位于挤压板33的上下两端，设备箱体1的上端前后两侧固定有外壳35，且外壳35的内壁左右两侧安装有第三多节液压缸36，挤压板33通过第一弹簧32与六角头30之间构成弹性结构，且挤压板33通过第二导杆34与六角头30之间构成伸缩结构，通过电磁铁31吸住第二导杆34使挤压板33进行一定的收缩，从而便于把六角头30插入到轴承本体11的对应处，依靠挤压板33通过第一弹簧32与六角头30之间构成的弹性结构使挤压板33对轴承本体11的内壁进行接触，从而把轴承本体11固定安装到六角头30上，防止设备工作时轴承本体11甩出。

第三多节液压缸36的另一端连接有缓冲震动检测机构37，缓冲震动检测机构37包括连接板3701、第二弹簧3702、安装板3703、第三导杆3704和震动检测头3705，且连接板3701的一侧通过第二弹簧3702与安装板3703相连接，安装板3703的上下两侧设置有第三导杆3704，且安装板3703的另一侧安装有震动检测头3705，安装板3703通过第二弹簧3702和第三导杆3704与连接板3701之间构成弹性伸缩结构，且第三导杆3704与安装板3703之间构成焊接一体化结构，依靠安装板3703通过第二弹簧3702与连接板3701之间构成的弹性结构使震动检测头3705能够进行一定的缓冲，从而防止震动检测头3705与轴承本体11直接碰撞损坏，同时该设备在轴承本体11的左右两侧各安装一个震动检测头3705，从而能够防止单个测出的数据具有局限性。

外壳35的内壁下端安装有电动导轨38，且电动导轨38的下端安装有第四多节液压缸39，第四多节液压缸39的下端安装有电动推杆40，且电动推杆40的一端连接有传动板41，传动板41的一侧从内到外设置有第四导杆42和第三弹簧43，且第三弹簧43的另一端连接有夹板44，夹板44的另一侧固定有防滑板45，夹板44通过第三弹簧43与传动板41之间构成弹性结构，且防滑板45与夹板44之间为粘接，依靠夹板44通过第三弹簧43和第四导杆42与传动板41之间构成的弹性伸缩结构使夹板44能够夹紧轴承本体11，防止轴承本体11在夹持运输过程中松动，导致轴承本体11掉落，从而损坏设备上的零件导致设备无法正常运行，同时防滑板45能够增大夹板44与轴承本体11之间的摩擦力。

综上，该轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，使用时，首先把轴承本体11放到设备箱体1上，通过挡块12对轴承本体11进行遮挡，打开第一电机2带动通过第一轮轴6与设备箱体1之间构成旋转结构的双向螺纹杆3旋转，然后通过双向螺纹杆3与定位夹板7之间的螺纹连接对轴承本体11进行定位，然后通过第四多节液压缸39带动夹板44下降，然后通过电动推杆40带动夹板44对轴承本体11进行夹持，依靠夹板44通过第三弹簧43和第四导杆42与传动板41之间构成的弹性伸缩结构防止夹板44的夹持松动，通过防滑板45增加夹板44与轴承本体11之间的摩擦力，通过电动导轨38把轴承本体11移动至外径检测出，然后通过第二电机1602带动单向螺纹杆1601旋转，使单向螺纹杆1601带动第一测量板18移动至第一接触传感器20与轴承本体11接触，同理第二传动机构17带动第二测量板19使第二接触传感器21与轴承本体11接触，然后通过红外线距离传感器22测量第一接触传感器20与第二接触传感器21之间的距离，就可以测量出轴承本体11的外径，然后通过夹持结构把轴承本体11运输至六角头30的上方，通过第二多节液压缸14带动六角头30上升，使六角头30插入到轴承本体11中，然后使电磁铁31断电，依靠挤压板33通过第一弹簧32和第二导杆34与六角头30之间构成的弹性伸缩结构使挤压板33固定住轴承本体11，然后打开第三电机24通过第一齿轮25和第二齿轮26带动转轴27旋转，从而带动轴承本体11旋转，然后通过第三多节液压缸36带动震动检测头3705与轴承本体11接触进行测量，依靠安装板3703通过第二弹簧3702和第三导杆3704与连接板3701之间构成的弹性伸缩结构防止震动检测头3705与轴承本体11的接触松动，当轴承本体11检测完毕够把不合格的轴承本体11丢入到废料收集箱9中，把合格的轴承本体11放到皮带输送机5上，进行下一步流程，然后依靠通过废料收集箱9与滑轨4与设备箱体1之间构成的滑动结构把废料收集箱9取出进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，包括设备箱体（1）和第二导杆（34），其特征在于：所述设备箱体（1）后方安装有第一电机（2），且设备箱体（1）的内部从左至右依次设置有双向螺纹杆（3）、滑轨（4）和皮带输送机（5），所述双向螺纹杆（3）的前端设置有第一轮轴（6），且双向螺纹杆（3）的下端设置有第一导杆（8），所述第一导杆（8）的外部设置有定位夹板（7），所述滑轨（4）的上端安装有废料收集箱（9），且废料收集箱（9）的前端固定有把手（10），所述设备箱体（1）的上端设置有轴承本体（11）、挡块（12）、第一多节液压缸（13）和第二多节液压缸（14），且第一多节液压缸（13）的上端固定有连接架（15），所述连接架（15）的上端从下至上依次安装有第一传动机构（16）和第二传动机构（17），所述第一传动机构（16）和第二传动机构（17）的外部从前至后依次设置有第一测量板（18）和第二测量板（19），且第一测量板（18）的上端安装有第一接触传感器（20），所述第二测量板（19）一侧从上至下依次安装有第二接触传感器（21）何红外线距离传感器（22），所述第二多节液压缸（14）的上端连接有电机箱（23），且电机箱（23）的内部安装有第三电机（24），所述第三电机（24）的一侧连接有第一齿轮（25），且第一齿轮（25）的上方连接有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）的上方固定有转轴（27），且转轴（27）的外部设置有第三轴承（28），所述转轴（27）的上端连接有支撑板（29），且支撑板（29）的上端固定有六角头（30），所述六角头（30）的内部安装有电磁铁（31），且六角头（30）的外部通过第一弹簧（32）与挤压板（33）相连接，所述第二导杆（34）位于挤压板（33）的上下两端，所述设备箱体（1）的上端前后两侧固定有外壳（35），且外壳（35）的内壁左右两侧安装有第三多节液压缸（36），所述第三多节液压缸（36）的另一端连接有缓冲震动检测机构（37），所述外壳（35）的内壁下端安装有电动导轨（38），且电动导轨（38）的下端安装有第四多节液压缸（39），所述第四多节液压缸（39）的下端安装有电动推杆（40），且电动推杆（40）的一端连接有传动板（41），所述传动板（41）的一侧从内到外设置有第四导杆（42）和第三弹簧（43），且第三弹簧（43）的另一端连接有夹板（44），所述夹板（44）的另一侧固定有防滑板（45）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述双向螺纹杆（3）与定位夹板（7）之间为螺纹连接，且定位夹板（7）通过第一导杆（8）与设备箱体（1）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述废料收集箱（9）通过滑轨（4）与设备箱体（1）之间构成抽拉结构，且废料收集箱（9）与把手（10）之间为粘接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述第一传动机构（16）包括单向螺纹杆（1601）、第二电机（1602）和第二轮轴（1603），且单向螺纹杆（1601）的一端连接有第二电机（1602），所述单向螺纹杆（1601）的另一端连接有第二轮轴（1603）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述单向螺纹杆（1601）与第一测量板（18）之间为螺纹连接，且第一测量板（18）与第一接触传感器（20）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述第一齿轮（25）的外表面与第二齿轮（26）的外表面相啮合，且第二齿轮（26）与转轴（27）之间为焊接，并且转轴（27）通过第三轴承（28）与电机箱（23）之间构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述挤压板（33）通过第一弹簧（32）与六角头（30）之间构成弹性结构，且挤压板（33）通过第二导杆（34）与六角头（30）之间构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述缓冲震动检测机构（37）包括连接板（3701）、第二弹簧（3702）、安装板（3703）、第三导杆（3704）和震动检测头（3705），且连接板（3701）的一侧通过第二弹簧（3702）与安装板（3703）相连接，所述安装板（3703）的上下两侧设置有第三导杆（3704），且安装板（3703）的另一侧安装有震动检测头（3705）。

9.根据权利要求8所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述安装板（3703）通过第二弹簧（3702）和第三导杆（3704）与连接板（3701）之间构成弹性伸缩结构，且第三导杆（3704）与安装板（3703）之间构成焊接一体化结构。

10.根据权利要求1所述的一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置，其特征在于：所述夹板（44）通过第三弹簧（43）与传动板（41）之间构成弹性结构，且防滑板（45）与夹板（44）之间为粘接。

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